ELEKTROTEHNIKA ALUSED Õppevahend eesti kutsekoolides mehhatroonikat õppijaile
Koostanud Rain Lahtmets
Tallinn
2001
Saateks
Raske on välja tulla uue elektrotehnika aluste
raamatuga , eriti kui see on mõeldud õppevahendiks
neile, kes on kutsekoolis valinud erialaks
mehhatroonika . Mehhatroonika hõlmab kõike, mis on vajalik
tööstuslikuks tehnoloogiliseks protsessiks, ning haarab endasse tööpingi, jõumasinad ja
juhtimisseadmed. Toote valmistamiseks kasutatakse tööpingis elektri-,
pneumo - kui ka hüdroajameid,
protsessi juhitakse arvuti ning elektri-, pneumo- ja/või hüdroseadmetega.
Mida peab
tulevane mehhatroonik teadma elektrotehnikast? Mille poolest peab tema elektrotehnika-
raamat erinema neist paljudest, mis eesti keeles on XX sajandil ilmunud? On ju põhitõed ikka samad.
Käesolev raamat on üks võimalikest nägemustest
vastuseks eelmistele küsimustele. Selle
koostamisel on lisaks
paljudele eestikeelseile elektrotehnika õpikuile kasutatud sajandi lõpul ilmunud
mehhatroonikutele mõeldud saksa- ja soomekeelseid raamatuid kui ka Tallinna Polütehnikumis
kirjutatud konspekti. Siin on säilitatud suur osa tõestuskäike, mis on
omased eelmistele raamatutele,
aga ka saksa ja vene õpikutele. Siia on võetud rohkem pildimaterjali.
Nagu te näete, on lehe parempoolsed küljed enamasti tühjaks jäetud. Seda selleks, et igaüks saaks
kirja panna või skitseerida seda, mis just temal asja paremini mõista aitab. Seda ruumi võib kasutada
ka klassis näidete loomisel-lahendamisel või selle kirjutamiseks, mis just konkreetsel juhul vajalik on,
kuid mis autorile pole vajalik tundunud.
Tänan
kaasabi eest insener Hugo Tartlani, kelle elektrotehnikatundides Tallinna Polütehnikumis
tutvusin õppurite ja õpetatava tasemega, eriti aga dotsent Heljut Kaldat, kes tegi ära suure töö
raamatu käsikirja esimese lugeja ja kriitikuna, mis kindlasti parandas lõpptulemust.
Lootes käesoleva raamatu vastuvõtule ning võimalikule arendusele kordustrükiks või virtuaalõppeks
tänan juba ette kõiki, kes võtavad vaevaks saata oma märkused ja parandusettepanekud Tallinna
Tehnikaülikooli elektriajamite ja jõuelektroonika instituuti aadressil
[email protected] Rain Lahtmets
31. märtsil 2001
Raamat on koostatud Tallinna Tehnikaülikoolis rahvusvahelise Leonardo da Vinci programmi projekti
Rahvusvaheline mehhatroonika õppekava ja koolitusmaterjalid esmaseks kutseõppeks raames
.
This study
material has been compiled in the
framework and by financial
support of the Leonardo da
Vinci
pilot project
International Curricula of Mechatronics and Training Materials for Initial
Vocational Training, EE/99/1/87301/PI.1.1.A./FPI.
The content of the publications is the sole responsibility of its
authors and in no way represents the
opinions of the Commission or its departments.
2
Sisukord
1 Alalisvool 3 1.1
Vooluring (põhikooli füüsikakursusest) 3
1.2 Elektromotoorjõud (
allikapinge ), sisepingelang ja pinge
4
1.3
Elektrivool 5
1.4
Voolutihedus 8
1.5
Elektritakistus 8
1.6 Takistuse sõltuvus temperatuurist
10
1.7 Ohmi seadus
12
1.8 Võimsus ja töö
14
1.9
Elektrienergia muundumine soojusenergiaks
16
1.10
Kirchhoffi esimene seadus
17
1.11 Kirchhoffi teine seadus
17
1.12 Takistite jadaühendus
20
1.13 Takistite rööpühendus
21
1.14 Takistite segaühendus
24
1.15 Keemilised vooluallikad
26
1.16 Allikate ühendusviisid
31
1.17 Muutuva takistusega vooluring
32
2. Mittelineaarsed alalisvooluahelad 35 2.1 Mittelineaarne
takisti 35
2.2 Mittelineaarne
vooluahel 37
3 Elektromagnetism 41 3.1 Koolifüüsikast pärit põhiteadmisi
41
3.2 Elektrivoolu magnetväli. Vooluga juhtmele mõjuv jõud
43
3.3 Koguvoolu seadus
44
3.4 Sirgjuhtme ja pooli magnetväli
45
3.5 Rööpvoolude vastastikune mõju
47
3.6 Magnetvälja mõju liikuvale elektronile
48
3.7 Materjalide magneetumine
48
3.8 Magnetiline hüsterees
50
3.9 Magnetahel
51
3.10 Magnetahelate arvutus
52
3.11 Elektromagneti tõmbejõud
53
4 Elektromagnetiline induktsioon 54 4.1 Elektromagnetilise induktsiooni mõiste
54
4.2
Juhtmes indutseeritav elektromotoorjõud
54
4.3 Lenzi reegel
55
4.4
Keerus ja poolis indutseeritav elektromotoorjõud
56
4.5 Mehaanilise energia
muundamine elektrienergiaks
57
4.6 Elektrienergia muundamine mehaaniliseks energiaks
58
4.7 Pöörisvoolud
58
4.8
Induktiivsus 59
4.9 Magnetvälja energia
61
3
5. Elektrimahtuvus 62 5.1
Elektrilaeng ja elektriväli põhikooli füüsikakursusest)
62
5.2 Mahtuvuse mõiste
62
5.3
Kondensaator 63
5.4 Ülikondensaator
64
5.5 Kondensaatorite ühendamine
65
5.6 Kondensaatori laadimis- ja tühjenemisvool. Ajakonstant
67
5.7 Elektrivälja energia
69
6 Vahelduvvool 70 6.1 Vahelduvvoolu mõiste
70
6.2 Vahelduvvoolu periood ja sagedus
71
6.3 Siinuselise elektromotoorjõu saamine
72
6.4
Faasinurk ja
faasinihe 74
6.5
Vektordiagramm 75
6.6 Siinussuuruste
liitmine 77
6.7 Voolu ja pinge keskväärtus ja efektiivväärtus
78
6.8 Aktiivtakistusega vooluring
80
6.9 Induktiivtakistusega vooluring
82
6.10 Mahtuvusega vooluring
85
6.11
Aktiiv - ja
induktiivtakistus vahelduvvooluringis 87
6.12 Aktiivtakistus ja kondensaator vahelduvvooluringis
91
6.13 Induktiivsuse ja mahtuvuse jadaühendus.
Pingeresonants 92
6.14 Induktiivsuse ja mahtuvuse rööpühendus.
Vooluresonants 95
6.15 Võimsustegur
98
6.16 Aktiiv- ja
reaktiivenergia 98
7 Kolmefaasiline vool 100 7.1 Kolmefaasilise voolu saamine
100
7.2 Generaatorimähiste ühendusviisid
101
7.3 Tarvitite tähtühendus
104
7.4 Tarvitite kolmnurkühendus
107
7.5 Kolmefaasilise voolu võimsus
109
7.6 Pöördmagnetväli
111
8 Elektrimasinad 114 8.1
Elektrimasina tööpõhimõte
114
8.2 Asünkroonmootor
115
8.3 Ühefaasiline asünkroonmootor
120
8.4 Kahefaasiline asünkroonmootor
121
8.5
Alalisvoolumootor 122
8.6
Trafo 126
9 Voolu toime inimesele 129 10 Kirjandus 132 4
1 Alalisvool
1.1 Vooluring (põhikooli füüsikakursusest)
Kui omavahel juhtmetega ühendada
vooluallikas ,
elektritarviti (d) ja lüliti, tekib
vooluahel. Vooluallikas,
elektritarviti, lüliti ja
juhtmed on
vooluahela osad. Kui
vooluahelas lüliti sulgeda tekib
vooluring.
Vooluring on suletud vooluahel, milles saab tekkida
vool. Vooluahelas võib olla mitu vooluringi.
Vooluallikas tekitab ja hoiab vooluringi ühendatud
juhtides elektrivälja.
Tarviti on suvaline seade, mis töötab elektrivooluga.
Elektritarvitiks on näiteks
elektrimootor , küttekeha,
lamp, taskutelefon. Tarvitis muundub elektrienergia
mingiks teiseks energialiigiks: mootoris mehaa-
niliseks energiaks, küttekehas soojusenergiaks,
lambiks
soojus - ja valgusenergiaks,
telefonis elektromagnetiliseks ja/või helienergiaks.
Juhtmed on vajalikud vooluringi osade
ühendamiseks. Igal elektriseadmel on juhtmete
ühendamiseks vähemalt kaks
klemmi .
Lüliti on seade vooluringi sulgemiseks ja
avamiseks, nii nagu vaja on. Vooluringi avamine
tähendab seda, et mingis vooluringi osas (lülitis)
vooluahel katkestatakse. Vooluringi saab avada ehk
katkestada ka juhtmeotsa eemaldamisega
vooluallika
klemmilt . Klemmi ja juhtme vahele jääv
õhk on
isolaator . Selline vooluringi katkestamine
võib olla ohtlik, seepärast kasutatakse lülitit.
Vooluringi osade omavahelisest ühendusest
ülevaate saamiseks kasutatakse vooluringi
kujutamist joonisena, mille nimeks on
elektriskeem .
Vooluringi osade kujutamiseks
skeemil kasutatakse
tingmärke.
Olgu siin näiteks lihtsaim – taskulambi vooluring ja
selle skeem.
3
Eestis kehtestati 2000. aastal tingmärgistandardid,
mis on täpselt samasugused kui Euroopa Liidus
kasutusel olevad.
Nimetus Pilt
Skeemitingmärk
Juht
Ristuvad juhid
Kolme juhi
hargnemispunkt
Nelja juhi
hargnemispunkt
Kuivelement (ka
patarei )
Takisti
Lüliti
Mõned
enamkasutatavad skeemitingmärgid on
toodud raamatu sisekaanel.
Vooluringi võib vaadelda
koosnevana kahest osast:
• sisemine osa ehk siseahel, milleks on toite-
allikas
• ülejäänud elemendid (tarvitid, ühendusjuhtmed,
lülitid, mõõteriistad jne.) moodustavad välisahela.
Vooluringist laiem mõiste on
vooluahel. Vooluahel
võib koosneda mitmest vooluringist aga võib olla ka
hoopis avatud s.t. katkestatud, ilma vooluta ahel.
Ampermeeter ühendatakse vooluringi alati jadamisi
(järjestikku). Kuivõrd kõiki jadamisi ühendatud
vooluringi osi, sealhulgas ka toiteallikat, läbib
sama
tugevusega vool, siis pole oluline, kas
ampermeeter asub
skeemis enne või peale tarvitit.
Lühikeste juhtmete ja ampermeetri takistus on
tarvitite takistusega võrreldes enamasti tühiselt
väike, ning see loetakse nulliks
Voltmeeter ühendatakse rööbiti nende punktidega,
mille vahelist pinget soovitakse mõõta. Voltmeetri
takistus on väga suur ning enamasti pole vaja
arvestada seda nõrka voolu, mis teda tegelikult
läbib.
4
1.2 Elektromotoorjõud (allikapinge), sisepingelang ja pinge Elektrivoolu tekitamiseks on vaja vooluallikat ehk
täpsemini öeldes elektrienergia allikat. See on sea-
de, kus eraldatakse erinimelised
laengud . Selleks on
vaja teha tööd. Allika üks klemm saab pluss-
potentsiaali ja teine miinuspotentsiaali. Kui allika
klemmidele ühendada tarviti, läbib teda elektrivool,
mis teeb kasulikku tööd. Suletud vooluringis liiguvad
positiivsed laengud potentsiaali kahanemise suunas.
Energiaallikas liiguvad positiivsed laengud potent-
siaali
kasvamise suunas. Laengute ümberpaiknemi-
ne allika sees on võimalik ainult kõrvaljõudude abil.
Elektromotoorjõud
E on kõrvaliste jõudude
(mitteelektrilise energiaallika) poolt tehtud mõõt
laenguühiku kohta
WEk qWk kõrvaliste jõudude
tehtav töö džaulides (J)
q laeng kulonites (C)
Elektromotoorjõud (emj., uuema nimetusega allika-
pinge) on põhjus, mis tekitab ja säilitab elektrivoolu
suletud vooluringis. Ühikuks on volt (V).
Elektromotoorjõud on 1 volt, kui laengu 1
kulon ümberpaigutamiseks allikas kulub tööd 1 džaul.
Laengute ümberpaigutamisel positiivse ühiklaengu
viimiseks läbi allika sisemuse miinuspooluselt pluss-
poolusele tehakse tööd, mille tulemusena eraldub
allikas soojust. Allikas soojuseks muutuva töö mõõt
laenguühiku kohta on allika sisepingelang
U0.
Pinge iseloomustab elektrivoolu poolt vooluringis
tehtud tööd. Pinge
U on elektriliste jõudude poolt
tehtud töö laenguühiku kohta.
WUe qWe elektriliste jõudude tehtav töö džaulides (J)
q laeng kulonites (C)
Pinge on 1 volt, kui laengu 1 kulon ümberpaiguta-
miseks vooluringis või selle osas kulub tööd 1 džaul.
Suuremaid pingeid mõõdetakse kilovoltides (kV),
väiksemaid millivoltides (mV) ja mikrovoltides (µV)
kilovolt 1 kV = 1·103 V = 1000 V
millivolt 1 mV = 1·10-3 V = 0,001 V
mikrovolt 1µV = 1·10-6 V = 0,000001 V.
Allikapinge (elektromotoorjõud) võrdub vooluringi
vooluringi pinge ja sisepingelangu
summaga E =
U +
U .
0
See seos väljendab energia jäävuse seadust
vooluringis.
Elektromotoorjõud võrdub pingega ainult juhul kui
toiteallikas ei ole voolu (elektrikud ütlevad: ta on
koormamata ehk tühijooksus).
5
1.3 Elektrivool
Elektrivooluks nimetatakse
elektrilaengute suunatud
liikumist.
Sõltuvalt võimest elektrit juhtida liigitatakse ained
elektrijuhtideks, pooljuhtideks ja isolaatoriteks.
Elektrijuht juhib voolu hästi, isolaator ehk
dielektrik praktiliselt ei juhi voolu. Pooljuhi juhtivus sõltub tema
tüübist. Näiteks juhib ühes suunas voolu hästi,
vastassuunas aga väga halvasti.
Elektrijuhtidena kasutatakse enamasti vaske ja
alumiiniumit. Kõige parem elektrijuht on hõbe.
Isolaatoritena kasutatakse peamiselt tehismaterjale
(näiteks klaaskiud koos epoksüvaigu, räniorgaanilise
kummi või tefloniga), portselani ja klaasi.
Metallis moodustab elektrivoolu elektronide
suunatud liikumine, elektrolüüdis aga ioonide
suunatud liikumine.
Vabas olekus on elektronid metalljuhtmes või ioonid
elektrolüüdis
korratus liikumises. Selleks, et tekiks
elektrivool, peab olema jõud, mis paneb
elektrilaengud kindlas suunas liikuma. Kestva
elektrivoolu tekkimiseks on vajalik vooluring, kus
need laengud saaks kestvalt
liikuda ja
liikumapanevaks jõuks pingeallikas (nimetatakse ka
toiteallikaks). Kui voolu suurus ega suund küllalt pika
ajavahemiku kestel ei muutu, siis nimetatakse seda
alalisvooluks.
Elektrivoolu mõõduks on
voolutugevus ehk lihtsalt
vool, tähiseks
I, ühikuks
amper (A). Voolutugevus on
võrdne ajaühikus (ühes sekundis) juhi ristlõiget
läbiva laengu suurusega:
qI =
A = C/s (1 amper on 1 kulon 1 sekundis)
tI voolutugevus amprites (A)
q laeng, mis aja
t vältel läbib juhi, kulonites (C)
t aeg sekundites (s)
Tänapäeval on amper üks rahvusvahelise mõõt-
ühikusüsteemi SI põhiühik ja teda defineeritakse jõu
põhiühiku njuutoni (N) ning pikkuse põhiühiku meetri
(m) kaudu:
1 amper on sellise muutumatu elektrivoolu tugevus,
mis kahte lõpmatult pikka ja
paralleelset ,
teineteisest
vaakumis 1 meetri kaugusel asetsevat
kaduvväikese ringikujulise ristlõikega
juhet läbides
tekitab nende juhtmete vahel iga meetripikkuse
lõigu kohta jõu 2·10-7 njuutonit.
6
Voolutugevuse ühiku nimi on
tuletatud prantsuse
füüsiku André Marie Ampère’i (1775—1836) nimest,
kes võttis kasutusele elektrivoolu mõiste ning
sõnastas elektrivoolu ja magnetismi vastastikuse
mõju põhilised seaduspärasused.
Praktikas kasutatakse sageli ampri kordseid
mõõtühikuid:
kiloamper 1 kA = 1·103 A = 1000 A
milliamper 1 mA = 1·10 -3 A = 0,001 A
mikroamper 1µA = 1·10 -6 A = 0,000001 A
nanoamper 1nA = 1·10 -9 A = 0,000000001 A.
Voolutugevust mõõdetakse ampermeetriga, nõrka
voolu sõltuvalt selle
suurusest milli -,
mikro - või
nanoampermeetriga, tugevat voolu amper- või
kiloampermeetriga.
Taskulambi voolutugevus on veerand amprit. Auto
käivitamisel on voolutugevus käivitis enamasti
vahemikus 100…200 A.
Taskulambipirni voolutugevuse sõltuvus ajast Voolu suunaks loetakse kokkuleppeliselt suunda
plussklemmilt miinusklemmile ehk elektronide
liikumisele vastupidist suunda.
See kokkulepe on pärit ajast, kui aine ehitust ei
tuntud, ega teatud missugused osakesed mis
suunas liiguvad. See nn. voolu tehniline suund on
kasutusel ka praegu, sest paljud juhised (vasaku
käe ja parema käe reegel jt.) on formuleeritud just
niisugusest voolu
suunast lähtudes.
Voolu suunda tähistatakse skeemidel noolega.
Voolu suund 7
1.4 Voolutihedus
Juhtme soojenemistingimustest lähtuvalt on
oluliseks suuruseks
voolutihedus.
Voolutiheduseks δ
nimetatakse voolutugevuse
I ja
juhi ristlõikepindala
S suhet
Iδ =
Sδ
voolutihedus, amprites ruutmeetri kohta
(A/m2)
I voolutugevus amprites (A)
S juhi ristlõikepindala ruutmeetrites (m2)
Voolutiheduse ühik on A/m2.
Mugavuse pärast
kasutatakse praktikas enamasti ühikut amper
ruutmillimeetri kohta (A/mm2).
1 A/m2 = 10 –6 A/mm2,
1 A/mm2 = 10 6 A/m2.
Tavaliselt kasutatakse
• lühiajaliselt töötavates mähistes
voolutihedust (4…5) A/mm2,
• kestvalt töötavates elektrimasinates,
trafodes ja mähistes (1,5…3) A/mm2,
• mõõtetehnikas • küttekehades (8…20) A/mm2.
1.5 Elektritakistus
Elektritakistus on füüsikaline suurus, mis
iseloomustab juhi mõju elektrivoolule. Takistuse
tähiseks on
R, mõõtühik oom (Ω) (kreeka suurtäht
oomega).
Juhi elektritakistus on 1 oom, kui juhi otstele
rakendatud 1
voldise pinge korral on voolutugevus
juhis 1 amper.
1A = Ω
1 .
1V
Oomist
tuhat korda suuremaid takistusi mõõdetakse
kilo-oomides (kΩ) ja miljon korda suuremaid
takistusi megaoomides (MΩ).
kilo-oom 1 kΩ = 1·103 Ω = 1000 Ω
megaoom 1 MΩ = 1·106 Ω = 1000 000 Ω
Takistus sõltub juhi materjalist ja mõõtmetest.
Takistus
R on võrdeline juhi pikkusega
l,
pöördvõrdeline juhi ristlõikepinnaga
S ja sõltub juhi
materjalist:
l1m
R = ρ
1Ω =1Ω⋅m
S2
1m
R juhi takistus oomides (Ω)
ρ
eritakistus oom-meetrites (Ω⋅m)
l juhi pikkus meetrites (m)
S juhi ristlõikepindala ruutmeetrites (m2)
8
Materjali iseloomustab eritakistus ρ (kreeka
väiketäht
roo):
R ⋅
Sρ =
lEritakistus on 1 meetri pikkuse ja 1 m2 ristlõike-
pindalaga keha takistus. Käsiraamatutes antakse
tavaliselt eritakistuse väärtused 20
°C jaoks.
Eritakistuse ühik SI süsteemis on Ω⋅m. Praktikas
kasutatakse sageli ühikut Ω⋅mm2/m, mis annab 1
meetri pikkuse ja 1 mm2 suuruse ristlõikepindalaga
juhi takistuse.
Ω⋅mm2
1
=10–6 Ω ⋅m = 1 µΩm
m
Ω⋅
6
mm2
1Ω ⋅ m =10
.
m
Aine eritakistusi Eritakistus
Aine
µΩm
Hõbe 0,0159
Vask 0,0172
Kuld 0,0221
Kroom 0,028
Alumiinium 0,0282
Volfram 0,053
Tsink 0,0595
Raud,
malm 0,097...0,10
Tina 0,113
Plii 0,207
Teras 0,7...19
Konstantaan 0,50
Kroomnikkel 1,10
Kroomalumiinium 1,35...1,45
Vase eritakistus on 0,0172 Ω mm2/m. 1 m pikkuse ja
1,5 mm2 ristlõikepindalaga vaskjuhi takistus on
ca 11,5 mΩ.
Takistuse
R pöördväärtust nimetatakse juhtivuseks
G: Juhtivuse ühik on siimens (S).
1
1
G =
S
1 =
R1Ω
Eritakistuse ρ pöördväärtust nimetatakse juhtivuseks
γ (kreeka väiketäht
gamma):
1
= ρ .
Erijuhtivuse ühik SI süsteemis on S/m.
Takistid ja juhtmed
Takisti (
resistor ) on komponent, mis on tehtud
selleks, et tal oleks teatud suurusega takistus. Pane
tähele! Eristatakse mõisteid takistus, mis on
9
omadus, ja takisti, mis on selle omadusega ese.
Takistid ja muud komponendid ühendatakse oma-
vahel juhtmetega.
Juhtmed on väikese takistusega
juhid. Takistust juhtmete üleminekukohtades,
näiteks pistikus, nimetatakse
ülemineku-
takistuseks.
Mehhatroonikaseadmetes kasutatavad takistid on
enamasti suure takistusega (10 Ω…10 MΩ).
Väikese takistusega takistite ühendamisel tuleb
arvestada ka ühenduskoha üleminekutakistust. Selle
suurusjärk pistikühenduses on millioom (mΩ).
Juhid on ohutuse tagamiseks tavaliselt kaetud
isolatsiooniga. Kui tekib vajadus arvestada
isolatsiooni läbivat
lekkevoolu, on vaja teada
juhtmetevahelist
isolatsioonitakistust. Isolatsiooni-
takistuse suurusjärk kaablis on näiteks 10 gigaoomi
(10 GΩ = 10⋅10 9 Ω = 10 000 000 000 Ω).
Üleminekutakistus
Takistid mehhatroonikas
Isolatsioonitakistus
10-6
10-3 100
103
106
109
1012 1015 Ω
1 µΩ
1 mΩ
1Ω
1 kΩ
1 MΩ
1 GΩ 1
TΩ 1 PΩ
mikro-oom millioom
oom kilo-oom megaoom gigaoom teraoom petaoom
Takistus ja takistid Takistite
valikul tuleb silmas pidada vajalikku
võimsust või voolutugevust, mis selles
takistis on
vajalik. Väikesemõõtmeline takisti ei talu suurt voolu.
1.6 Takistuse sõltuvus temperatuurist
Peale materjali ja suuruse sõltub takisti või juhtme
takistus veel temperatuurist. Temperatuuri tõus
põhjustab metalljuhtide takistuse suurenemist ja
temperatuuri langus vähenemist. Seda muutust
iseloomustab
temperatuuritegur α.
Aine takistuse temperaturitegur α näitab, millise
osa esialgsest takistusest (20
°C juures)
moodustab takistuse juurdekasv temperatuuri
tõusmisel ühe kraadi (kelvini) võrra.
Vase ja teiste
puhaste juhtmemetallide temperatuuri-
tegur α = 0,00 1/K. See tähendab, et vaskjuhtme
temperatuuri muutumisel ühe kraadi võrra muutub
tema takistus 0,4 %.
Kuni 100 °C on metalljuhtmete suhteline takistuse
muutumine võrdeline temperatuuri muutusega:
Kui takistus 20 °C juures on 1 Ω ja temperatuuri
juurdekasv on 1 °C, siis takistuse juurdekasv on
α Ω.
Kui takistus 20 °C juures on 1 Ω ja temperatuuri
juurdekasv on ∆ϑ, siis takistuse juurdekasv on
α⋅∆ϑ Ω.
Kui takistus 20 °C juures on
R1 Ω ja temperatuuri
10
juurdekasv on ∆ϑ, siis takistuse juurdekasv on
R1⋅α⋅∆ϑ Ω.
∆
R =
R –
R2
1 =α ϑ
–
,
2
ϑ )
1
=α ⋅ ϑ
∆
RR1
1
millest
∆
R =
R.
1 ⋅α ⋅
∆
Siis
RRR RR 2 =
1 + ∆
= 1 + 1 ⋅α ⋅ ϑ
∆
ehk
R =
R ⋅ 1
( +α ⋅ ϑ
∆ )
2
1
R2 Takistus
temperatuuril
ϑ2 oomides (Ω)
R1
Takistus temperatuuril 20 °C (ϑ1) oomides (Ω)
α
Takistuse temperatuuritegur 1/K
∆ϑ
= ϑ2 – ϑ1 Temperatuuri
juurdekasv
(temperatuuride vahe) kelvinites (K)
Näide Vaskjuhi takistus 20 °C juures on 100 mΩ.
Kui suur on takistus 95 °C juures?
Teada on vase temperatuuritegur α = 0,004 1/K
Antud on
R1 = 100 mΩ, ϑ1 = 20 °C, ϑ2 = 95 °C.
Temperatuuri juurdekasv
∆ϑ
= ϑ2 – ϑ1 = 95 – 20 = 75 °C.
Takistus 95 °C juures
R =
R ⋅ 1
( +α ⋅ ϑ
∆ ) = 100⋅(1 + 0,004⋅75) =
2
1
= 100⋅ (1 + 0,3) = 130 mΩ.
Vastus: juhi takistus 95 °C juures on 130 mΩ.
Kõrgemal temperatuuril (üle 100 °C) on takistuse
juurdekasv ebaühtlane s.t. temperatuuritegur pole
püsiva väärtusega. Siiski võib elektriseadmetes
lubatava temperatuurivahemiku juures kasutada
toodud valemeid.
Puhaste metallide jahutamisel nende takistus
väheneb ning muutub väga madalal temperatuuril
(-273 °C lähedal) mõningatel metallidel hüppeliselt
nulliks. Elektrijuhtivus suureneb järsult. Niisugust
nähtust nimetatakse
ülijuhtivuseks.
Mõningatel sulamitel, millest tehakse takistustraati,
on eritakistus väga suur ja takistuse temperatuuri-
tegur väga väike. Näiteks on
konstantaani (peamiselt vase ja
nikli sulam vähese mangaani,
raua ja kroomi sisaldusega) temperatuuritegur
α
=
0,000005
1/K. See tähendab, et takistus
temperatuuri kõikumisel praktiliselt ei muutu. Sellest
ka sulami nimi (konstant = muutumatu suurus).
Konstantaani kasutatakse mõõteriistade ja
lisatakistite valmistamisel, s.o. sellistel
juhtumitel , kui
takistus ei tohi temperatuuri kõikumisel muutuda.
Söel ja elektrolüütidel on takistuse temperatuuritegur
negatiivne.
11
1.7 Ohmi seadus
Vool juhtmes on võrdeline pingega juhtme otstel.
Võrdeteguriks on juhtivus
I =
GU Sellele järeldusele tuli saksa füüsik Georg Simon
Ohm (1787–1854) oma katsete tulemusena, kui ta
1826 .
aastal uuris elektrijuhtivust. Seda
seaduspärasust nimetatakse tänapäeval Ohmi (loe:
oomi ) seaduseks ja sõnastatakse enamasti nii:
Voolutugevus ahela osas on võrdeline sellele
ahelaosale rakendatud pingega ja pöördvõrdeline
ahelaosa takistusega.
UI =
RI voolutugevus amprites (A)
U pinge voltides (V)
R takistus oomides (Ω)
Muutumatu takistuse korral pinget suurendades
suureneb vool võrdeliselt pingega. Seda illustreerib joonis, kus sirgel, mis vastab 4 Ω
takistusele on tähistatud rida punkte: kui pinge on
4 V, on vool 1 A, kui 8 V – 2 A, 12 V – 3 A.
Muutumatu pinge korral takistust suurendades
väheneb vool pöördvõrdeliselt takistusega. Selle näiteks võib vaadelda joonise paremat äärt: kui
pinge on 12 V, siis 2 Ω takistuse korral on vool 6 A,
4 Ω korral 3 A, 6 Ω korral 2 A ja 10 A korral 1,2 A.
Ohmi seaduse meelespidamiseks võib kasutada
nn. Ohmi kolmnurka. 12
Kui otsitava suuruse tähis sõrmega kinni
katta ,
annab kolmnurga allesjääv osa selle suuruse
valemi.
Kui näiteks on vaja meenutada, kuidas avaldada
voolu
I, siis tuleb näpuga katta täht
I. Ülejäänud
kahe tähe
asetus näitab, et pinge
U tuleb jagada
takistusega
R.
UUI =
R =
U =
I R .
RINäiteid
1. 12 V aku klemmidele on ühendatud hõõglamp.
Vooluahelasse ühendatud ampermeeter näitab
1,5 amprit. Kui suur on hõõglambi takistus?
=
UR= 12 =8Ω
I5
1
2. Kui suur on voolutugevus hõõglambis, mille
takistus on 8 Ω, kui ta on ühendatud 12 V aku
klemmidele?
U12
I =
= = 5
1
A .
R8
3. Kui suur on takistite A ja B takistus, kui nende
voolu-pinge
tunnusjoon on juuresoleval arvjoonisel?
U20
R =
A A=1000Ω =1kΩ
I20
A⋅10−3
U B16
R B =
= 320Ω = 32
0
kΩ
I5
B⋅10−3
13
1.8 Võimsus ja töö
Elektriseadmes muutub elektrivoolu energia mingiks
teiseks energiaks: näiteks küttekehas soojuseks,
elektrilambis valguseks ja soojuseks, elektrimootoris
mehaaniliseks energiaks ja soojuseks. Energia
muundumist ühest energialiigist mingiks teiseks
energialiigiks iseloomustab tehtav töö.
Seadme töövõimet iseloomustavat suurust
nimetatakse võimsuseks. Võimsuse tähiseks on
P ja
mõõtühikuks
vatt (W). Praktikas kasutatakse
enamasti suuremat ühikut:
1
kilovatt 1 kW = 1·103 W = 1000 W
Praktikas kasutatakse mõnikord ja mõnel maal
võimsuse ühikuks hobujõudu (hj, ka hp –
horse -
power )
1 hj = 736 W = 0,736 kW
1 kW = 1,36 hj.
Meelespidamise hõlbustamiseks on hea teada, et
elekter on võimsam kui hobune: 1,36 hj = 1 kW.
Seadme võimsus on seda suurem, mida tugevam
vool teda läbib ja mida suurem on pinge tema
klemmidel :
P =
U I ,
P võimsus
vattides (W)
U pinge voltides (V)
I vool amprites (A)
1 vatt = 1 volt ·1 amper.
Näide
12 V
akuga töötav
elektridrell võtab voolu 25 A. Kui
suur on võimsus?
P =
U I = 12 ·25 = 300 W.
See on mootori
tarbitav võimsus. Ainult teatav osa
sellest muudetakse
kasulikuks võimsuseks ehk
võimsuseks mootori võllil ehk väljundvõimsuseks.
Elektrimootoris kulub osa võimsust mähiste
soojendamiseks, osa hõõrdejõudude ületamiseks.
Kasulik võimsus on tarbitavast võimsusest alati
väiksem. Kasuliku ja tarbitava võimsuse suhet
nimetatakse
kasuteguriks. Kasutegur on
dimensioonita suurus ehk suhtearv. Kasuteguri
tähiseks on η (kreeka väiketäht
eeta ). Vanemas
kirjanduses avaldatakse kasutegur mõnikord ka
protsentides.
Seadeldise sildil avaldatakse tavaliselt
•
mootoritel võimsus mootori võllil
P2 •
kodumajapidamisseadmetel tarbitav
võimsus
P1.
Kasutegur
14
P2
η =
P1
P2 kasulik
võimsus
P1 tarbitav võimsus ehk koguvõimsus
Tarbitava ja kasuliku võimsuse vahet nimetatakse
kaovõimsuseks ehk lihtsalt kadudeks ∆
P.
P∆ =
P –
P 1
2
Taskutelefoni tarbitav võimsus on 0,2...2 W
taskulambipirni võimsus on umbes 10 W,
sülearvuti võimsus on umbes 20 W,
autoraadio võimsus on umbes 10 W,
auto klaasipühkija võimsus on umbes 100 W.
Töö hulk, mille seade ära teeb, sõltub peale
võimsuse ka töötamise ajast. Töö tähiseks on
A,
ühikuks SI-süsteemis džaul (J) ehk vattsekund (W s)
A=
P t =
U I t A töö džaulides (J)
P võimsus vattides (W)
t aeg sekundites (s)
U pinge voltides (V)
I vool amprites (A)
1 džaul = 1 vatt ·1 sekund = 1 vattsekund.
Mehaanikas on 1 džaul (J) töö, mille sooritab jõud 1
njuuton (N) 1 meetri (m) ulatuses, kui liikumise
suund ühtib jõu mõjumise suunaga.
Vattsekund on
energia mõõtühik.
Energia on suurus, millega mõõdetakse seadme
võimet teha tööd.
Energia = võimsus x aeg
Vattsekund on väga väike ühik. Praktikas
kasutatakse suuremaid ühikuid:
15
1 vatt-tund (Wh) =
3600 vattsekundit (Ws) (tunnis on
60 ·60 = 3600 sekundit) = 3,6 kilovattsekundit (kWs),
1 kilovatt-tund (kWh) = 3,6 ·106 vattsekundit (Ws) =
3,6 megavattsekundit (MWs).
1.9 Elektrienergia muundumine soojusenergiaks
Voolu läbimisel juht soojeneb. Elektrienergia
muundub soojusenergiaks.
W =
U I t .
Asendades siin Ohmi seadusest
U =
I R saab
WI 2
=
Rt W eralduv soojusenergia vattsekundites (Ws)
ehk džaulides (J)
I voolutugevus amprites (A)
R juhi takistus oomides (Ω)
t aeg sekundites (s)
Juhis eralduva soojuse hulk on võrdeline juhi
takistuse, voolu ruudu ja
ajaga .
Seda seadust tuntakse Joule-Lenzi seaduse nime
all.
Elektrivoolu soojuslikku toimet kasutatakse
mitmesugustes soojendusseadmetes. Muudes
elektriseadmetes on elektrienergia muundumine
soojuseks üldiselt soovimatu energiakulu, mis
vähendab kasutegurit. Eralduv soojus kuumutab
neid seadmeid ja piirab nende koormamist.
Elektriseadme kasulik võimsus ongi
enamasti piiratud tema pinnalt soojuse
ärajuhtimise võimega.
Kui elektriseadmetes satuvad pingestatud juhtmed
või erinimelised
klemmid omavahel või mõne
metalleseme kaudu ühendusse, siis muutub
vooluringi takistus väga väikeseks. Seda
nimetatakse
lühiseks. Voolutugevus kasvab
kümneid
kordi ning ületab kaugelt juhtmetele
lubatava väärtuse. Eralduv soojushulk on võrdeline
voolu
ruuduga . Juhtmed
kuumenevad tugevasti ja
võivad põhjustada isolatsiooni kui ka ümbritsevate
esemete süttimist. Lühisvoolu väljalülitamiseks
kasutatakse näiteks sulavkaitsmeid.
Sulavkaitsme põhiosaks on
sular –
kergestisulavast metallist kalibreeritud traat või riba
– mis liigkoormuse korral kuumeneb ja sulab,
katkestades nii vooluahela ja lülitades kaitstava
ahelaosa välja.
16
1.10 Kirchhoffi esimene seadus Vooluahelasse ühendatakse tavaliselt palju tarviteid.
Üks lihtsam näide on auto või mootorratas, mille
rööbiti ühendatud generaatori ja aku klemmidele
ühendatakse kõik
elektritarvitid : lambid,
klaasipuhasti mootor(id), küttekehad, helisignaal jne.
Vooluahela punkti, kus ühendatakse mitu juhet,
nimetatakse hargnemispunktiks ehk sõlmeks.
Kirchhoffi esimene seadus on seadus vooludest
hargnemispunktis:
Hargnemispunkti suubuvate voolude summa on
võrdne sealt väljuvate voolude summaga.
Joonisel toodud sõlme kohta võib siis kirjutada
I +
I =
I +
I ,
1
2
3
4
ehk, kui viia kõik
voolud võrrandi ühele poole:
–
I –
I+
I +
I = 0 ,
1
2
3
4
või kõige üldisemal kujul
∑
I =0 ,
(Σ on kreeka suurtäht
sigma , algebralise summa
sümbol)
ehk:
voolude algebraline summa sõlmes on
võrdne nulliga. Sel joonisel loetakse sõlme
suunduvad voolud
positiivseteks, sõlmest väljuvad voolud
negatiivseteks.
Kirchhoffi esimest seadust võib võtta aksioomina,
mis ei vaja tõestust, sest elektrihulk, mis ajahetkel
hargnemispunkti kokku voolab, peab sealt samal
ajahetkel ka ära voolama. Vastasel korral tekiks
laengute kuhjumine või puudujääk, mis pole
võimalik.
1.11 Kirchhoffi teine seadus Vooluringis toimivate elektromotoorjõudude summa
on võrdne kõigi selle kontuuri takistustel esinevate
pingelangude algebralise summaga.
∑
E=∑
I R 17
Seda võib vaadelda kui laiendatud Ohmi seadust.
Ühe
toiteallika puhul
EI =
, millest
E =
I R, ehk
0 +
I RR0 +
RE = ∑
I R , mida eelmine valem väidabki.
Toiteallikaid võib olla mitu, nagu on mootorrattal
rööbiti ühendatud
generaator ja aku. Seejuures tuleb
arvestada märke: elektromotoorjõud suundub
toiteallika negatiivselt klemmilt positiivsele, s.t. ühtib
voolu suunaga vooluringis.
Enamasti on vooluahelate elektromotoorjõud
E ja
takistused
R teada, otsitavad on voolud ja
pinged .
Joonisel on voolusuunad tähistatud meelevaldselt,
sest tegelikult pole
veed teada. Ahelas on kolm
vooluringi: BCFAB, BCDEFAB ja CDEFC. Valime
võrrandi koostamiseks vabalt nn
ringkäigusuuna
näiteks päripäeva. Siis tuleb võrrandisse paigutada
E positiivsena, kui ta suund ühtib ringkäigusuunaga,
ja negatiivsena, kui ei ühti. Pingelang
IR loetakse
positiivseks , kui voolu suund takistis ühtib
ringkäigusuunaga, ja negatiivseks, kui ei ühti.
Olgu joonisel kujutatud generaatori emj.
E1 = 8 V ja
sisetakistus R01 = 0,1 Ω,
aku emj.
E2 = 6 V ja sisetakistus
R02 = 0,2 Ω
ning välisahela (tarvitite)
kogutakistus R = 0,5 Ω.
Kõigi voolude ja tarvitite
klemmipinge määramisel
selgub ka, kas aku on laadimis- või tühjendamis-
režiimil.
Tundmatuid voolusid on kolm;
I1,
I2, ja
I3. Nende
leidmiseks peab koostama süsteemi kolmest
võrrandist. Kaks sõlmpunkti (C ja F) ja kolm kinnist -
vooluringi võimaldavad kirjutada kokku viis võrrandit.
Õige võrrandivalik on see, kui Kirchhoffi esimese
seaduse järgi kirjutada võrrandeid üks vähem kui
võimalik, näiteks punkti C kohta
18
I +
I –
I = 0 . (1)
1
2
3
Kirchhoffi teise seaduse järgi kirjutamiseks tuleb
võrrandid valida nii, et iga vooluring sisaldab
vähemalt ühe uue haru, mida teistes ei ole.
Kontuuri BCFAB kohta võib kirjutada
E –
E =
I R –
I R (2)
1
2
1
01
2
02
ja paigutades sinna arvud
8 – 6 = 1
0
I – ,
0 2
I .
(2’)
1
2
ehk, korrutades 10ga
I – 20
20 =
I – 2
I ja siit
1
I =
. (2’’)
1
2
2
2
Samamoodi kontuuri BCDEFAB kohta
E =
I R +
I R ;
(3)
1
1
01
3
8 = 1
0
I + 5
0
I .
(3’)
1
3
80 –
I80 =
I + 5
I , millest
1
I =
.
(3’’)
1
3
3
5
Ühe tundmatuga võrrandi saab, kui asetada (2’’) ja
(3’’) võrrandisse (1):
I – 20
80 –
I1
1
I +
−
=0
(1’).
1
2
5
Korrutades kümnega saab
10
I + 5
I – 100 – 160 + 2
I = 0 .
1
1
1
Siit
260
17
I = 260 ja
I =
= 3
15
A.
1
1
17
Asetades selle väärtuse valemisse (2’’) saab
I – 20
15,3 – 20
1
4,7
I 2 =
= –
= – 2,4 A.
2
2
2
Siin miinusmärk näitab, et tegelik voolusuund on
esialgselt arvatavale
vastupidine ehk generaator
laeb akut. Samamoodi leitakse vool tarvitites:
80 –
I80 –15,3
I =
1
3
=12,9 A.
5
5
Võrrandisüsteemi saab kontrollida võimsuste
bilansiga.
Kontrollime
arvutuse õigsust asetades voolu-
väärtused võrrandisse (1):
II –
I.
1 +
2
3 = 15,3 – 2,4 – 12,9 = 0
Pinge tarvititel saab avaldada Ohmi seaduse abil:
U =
I R 3
=12,9 ⋅ 0,5 = 6,45 V.
19
1.12 Takistite jadaühendus
Kui mitu tarvitit või
takistit on ühendatud teineteise
järel ilma hargnemiseta, nimetatakse seda järjestik-
ehk jadaühenduseks.
Jadaühenduse korral
• kõikides takistites on ühesuurune vool
I =
I =
I =
I 1
2
3
• takistil tekkiv pingelang ehk
osapinge on
võrdeline takistusega
U =
I R ,
1
1
U =
I R ,
2
2
U =
I R 3
3
• osapingete summa võrdub allika
klemmipingega
U =
U +
U +
U 1
2
3
• ahela kogutakistus võrdub takistite
takistuste summaga
R =
R +
R +
R 1
2
3
• võimsus võrdub jadamisi ühendatud
takistuste võimsuse summaga
P =
P.
1 +
P2 +
P3 =
U I1
+
U I2
+
U I3
=
UIJadaühenduse puuduseks on asjaolu, et tarvitid on
omavahelises sõltuvuses. Kui ühes tarvitis või juhis
tekib
katkestus , siis jäävad kõik tarvitid pingeta ehk,
nagu elektrikud ütlevad, toiteta.
Näide
20
Allikapingele
U = 30 V on jadamisi ühendatud tarvitid
takistusega
R1 = 10 Ω ja
R2 = 20 Ω. Missugune pinge
langeb tarvitile?
R =
R1 +
R2 = 10 + 20 = 30 Ω
U30
I =
=1A
R30
U1 =
I R1 = 1 ⋅10 = 10 V
U2 =
I R2 = 1 ⋅20 = 20 V
või
U2 =
U – U1 = 30 – 10 = 20 V
Eeltakisti Nagu toodud näitest näha, langeb 10 Ω takistusega
tarvitile pinge 10 V ja 20 Ω takistusega tarvitile pinge
20 V ehk osapinged on takistusega võrdelised:
UR1
1
UR2
2
Seda omadust kasutatakse ära eeltakistuse valikul,
kui tarviti pinge on allikapingest väiksem. Sel juhul
ühendatakse tarvitiga järjestikku eeltakisti, mille
osapinge võrra väheneb tarviti klemmipinge. Vajalik
eeltakisti takistus on
UU –
URetarviti,
eIIkus
I =
U tarviti/R tarviti on tarviti
nimivool . Eeltakistile
lubatav vool peab olema sama suur või veidi
suurem, et ta ei kuumeneks üle.
Ühesuguste tarvitite jadaühendus
Kui jadamisi on ühendatud mitu, näiteks
n ühesugust
takistit takistusega
R1, siis ahela kogutakistus
R =
n R 1
ning kõik osapinged on võrdsed:
UU.
1 =
nNäide Mitu 1,5
V lambipirni tuleks ühendada jadamisi
jõulukuuse lambiritta, kui kasutada nende
pingeallikaks 12 V autoakut?
U12
n =
=8
U5
1
1
1.13 Takistite rööpühendus
Kui mitu takistit või tarvitit on ühendatud kahe punkti
vahele, nimetatakse seda takistite paralleel- ehk
rööpühenduseks. Ühenduspunkte nimetatakse
sõlmedeks. Nii ühendatakse elektritarviteid enamikul
juhtudel kui nende nimipinged on võrdsed.
21
Tavaliselt kujutatakse ülaltoodud skeem nii:
Rööpühenduse korral
• kõigil rööbiti ühendatud takistitel on
ühesugune pinge
U =
U =
U =
U 1
2
3
• vool rööpharus on pöördvõrdeline rööpharu
takistusega
UUUI =
;
I =
;
I =
1
2
3
RRR1
2
3
• koguvool võrdub haruvoolude summaga
I =
I +
I +
I 1
2
3
•
kogutakistuse pöördarv võrdub harude
takistuste pöördarvude summaga
1
1
1
1
RRRR1
2
3
millest ahela kogutakistus
1
R =
1
1
1
RRR1
2
3
• kogujuhtivus võrdub harude juhtivuste
summaga
G =
G +
G +
G 1
2
3
• koguvõimsus võrdub harude võimsuste
summaga
P =
P 1 +
P2 +
P3 =
U I1 +
U I 2 +
U I 3 =
U IRööpühenduse
eeliseks on kõigi tarvitite jaoks
võrdne pinge ning võimalus tarviteid üksteisest
sõltumatult sisse ja välja lülitada. Ette rutates võib
öelda, et vahelduvvoolu korral pole alalisvooluga
võrreldes selles osas põhimõttelist erinevust.
22
Kahe takisti rööpühendus
See on sageli esinev erijuhtum, mille jaoks on
suhteliselt lihtne tuletada kogutakistuse avaldis.
1
1
1
RRR +
R2
1
1
2
RRRR ⋅
RR ⋅
RR ⋅
R1
2
1
2
1
2
1
2
ehk
R ⋅
R1
2
R =
.
R +
R1
2
Kui on teada koguvool I ja takistused
R1
ja
R2, siis on
haruvoolud leitavad järgnevalt:
R2
I =
I 1
R +
R1
2
R1
I =
I.
2
R +
R1
2
Näide
Allikapingele
U = 30 V on rööbiti ühendatud tarvitid
takistusega
R1 = 10 Ω ja
R2 = 20 Ω. Määrake
kogutakistus ja haruvoolud.
R ⋅
R10 ⋅ 20
200
1
2
2
R =
=6 Ω
3
R +
R10 + 20
30
1
2
U30
I 1 =
=3 A
R10
1
U30
I 2 =
=1 A
,5
R20
2
I =
II 1 +
2 = 3 + 1,5 = 4,5 A
või
U30
I =
= A
4,5 .
R6,67
Kontrollime ka haruvoolu määramise valemit:
R20
2
I =
2
I 1
= 4,5
= 4,5⋅ = A.
3
R1 +
R10
2
+ 20
3
Ühesuguste takistite/tarvitite
rööpühendus
Kui rööbiti on ühendatud mitu, näiteks
n ühesugust
takistit takistusega
R1, siis ahela kogutakistus
23
RR1
,.
nTõepoolest, kui
1
1
1
1
3
,
RRRRR1
1
1
1
siis
R1
R =
.
3
Rööpühenduse korral on tarvitid teineteisest
sõltumatud, sest ühe tarviti takistuse muutumine ei
muuda teiste tarvitite pinget ega voolu.
Nomogramm kahe rööptakisti takistuse
määramiseks. Näitena on toodud juhus , kus (vasakul püstteljel)
R1 = 20 Ω
ja (paremal püstteljel) R2 = 20 Ω
. Ehitades
diagonaalid, nagu joonisel näha, määrab nende
lõikepunkt rööptakistite kogutakistuse, mis antud
juhul on 10 Ω
. Proovige sõnastada selle nomogrammi kasutusjuhend! 1.14 Takistite segaühendus
Segaühendus on selline kombinatsioon, kus esineb
nii takistite jada- kui rööpühendust. Segaühenduse
võimalike lülituste arv on väga suur. Arvutusteks ja
mõistmiseks tuleb segaühendust skeemil järkjärgult
lihtsustada, kasutades eespooltoodud jada- ja
rööpühenduse valemeid. Ettekujutuseks mõni lihtne
näide.
24
Pingejagur
Üks arvestatav segaühenduse arvutuste kasutusviis
on pingejaguri loomine. Pingejagurit kasutatakse
mõõtetehnikas mõõtepiirkondade laiendamiseks või
elektroonikaelementide sobitamisel. Vaatame
näidet, kus 12 V toiteallikaga skeemis on 4,7 kΩ
takistiga vaja jadamisi lülitada takisti
R2, et selle
klemmidel saada 0,7 V pinget
U2. Vaja on määrata
takisti
R2
väärtus.
Kõik sõltub nüüd sellest, milline on sellele pingele
lülitatav tarviti.
Eeldades, et selle tarviti takistus on väga suur (ehk
kui pingejagur on koormamata), saab kasutada
jadaühenduse valemeid: Kui see nii pole, tuleb
juhtumit vaadelda kui segaühendust.
Koormamata juhus:
UI =
R +
R1
2
R1
U =
I R =
U 1
1
R +
R1
2
R2
U =
I R =
U 2
2
R +
R1
2
Siit
R2 saamiseks on vaja ta viimasest
valemist avaldada
U (
R +
R ) =
U R 2
1
2
2
U R +
U R =
U R 2
1
2
2
2
U R =
U R –
U R 2
1
2
2
2
U R = (
U –
U )
R 2
1
2
2
25
U 2
R =
R 2
1
U –
U2
R =
0,7
4700
2
= 291Ω
12 – 0,7
Valida tuleb 300 Ω takisti.
1.15 Keemilised vooluallikad
Alalisvoolu saamiseks kasutatakse sageli keemilisi
vooluallikaid. Need koosnevad positiivsest ja
negatiivsest elektroodist ning elektroodide vahet
täitvast elektrolüüdist ning muundavad keemilise
energia vahetult elektrienergiaks.
Keemilised vooluallikad on
• ühekordselt kasutatavad
– galvaanielemendid
– kuivelemendid
• korduvalt kasutatavad –
akud (akumulaatorid)
Keemiliste vooluallikate tunnussuurusteks on
• nimipinge voltides (V) – uue elemendi
klemmipinge
•
mahtuvus ampertundides (Ah) – elektrihulk,
mida värske element on võimeline andma
kindlatel tühjendustingimustel
26
• säilimisaeg –
ajavahemik , mille lõpul on
toatemperatuuril säilitatud allikal alles veel
kindel osa (näiteks 90%) mahtuvusest;
säilitamise piiraeg on elemendile märgitud
• kasutegur (akudel) –
laadimisel kulutatud
energia suhe tühjendamisel saadavasse
energiasse
Kuivelemendid
Tänapäeval enamlevinuimaks on väikse sõrme
jämedused AA või R6 tähistusega elemendid. Kuigi
kõik on 1,5 V nimipingega, erinevad nad omavahel
siiski ehituselt, mahtuvuselt, säilivuselt ja
kasutusalalt.
Klassikaline kuivelement on tsink-süsielement (nn.
Leclanché element), mille positiivseks elektroodiks
on keskel asuv söepulk, negatiivseks – tsinktops,
mis odavamatel on ühtlasi kestaks, kallimatel aga
ümbritsetud plastist või isoleeritud
terasest mantliga.
Elektroodide vahel on elektrolüüdiks ammoonium-
kloriid .
Süsielektrood (+)
Tsinktops (–
elektrood )
Elektrolüüt
Teraskest
Elemendi koormamisel pinge pidevalt
alaneb .
Pauside ajal element taastab osaliselt oma laengu.
Seetõttu on mahtuvus suurem ja tööiga pikem kui
töö on pausiderohke. Mahtuvus on ka seda suurem,
mida väiksem on töövool. Joonisel on võrdluseks
pinge muutus kolme erineva konstantse töövoolu
korral kui tööaeg on kaheksa tundi päevas.
Pingemuutus kui tööaeg on 8 tundi päevas
Vananedes niisuguse odava klassikalise elemendi
tsinkkest korrodeerub ning võib rikkuda
elektronseadme, mille toiteks teda kasutatakse.
Niisugust puudust pole leeliselemendil, mida
rahvusvaheliselt tuntakse nimega
Alkaline (
leelis inglise keeles). Ka on ta suurema mahtuvuse ja
pikema säilivusega. Leeliselemendi positiivne
27
elektrood on mangaandioksiidist, mille sees asub
negatiivne tsinkelektrood. Elektrolüüdiks on
kaalium -
hüdroksüüd. Sisetakistus on väiksem, seetõttu
muutub klemmipinge koormusest sõltuvalt vähem.
Võrdluseks:
Tsink-süsi-
Leelis-
element
element
Nimipinge, V
1,5
1,5
Pingepiirkond, V
1,3…1,1
1,4…0,8
Nimivool, mA
30
30
Mahtuvus, Ah
1,0
1,6
Isetühjenemine
1% kuus
15% kolme
20 ºC juures
aastaga
Töötemperatuur
-30…+70
ºC
Väikestes seadmetes kasutatakse tabletikujulisi
hõbeoksiid- ja liitiumelemente.
Hõbeoksiidelement on samuti leeliselement.
Negatiivne on tsinkelektrood, positiivne –
hõbeoksiid.
Liitiumelemendi positiivne elektrood on liitiumist,
negatiivne näiteks liiitum-vääveldioksiidist.
Elektrolüüdiks on orgaaniline aine, näiteks
atsetoonnitrit. Sellise elemendi energiatihedus
(Wh/g) on suurem kui hõbeoksiidelementidel. Hea
hermeetilisuse tõttu on isetühjenemine väga
aeglane.
Hõbeoksiid-
Liitium -
element
element
Nimipinge, V
1,5
3
Pingepiirkond, V
1,3…1,1
2,9…2
Mahtuvus, Ah
0,03…0,18
Isetühjenemine 20 ºC
0 ºC
-50…+70 ºC
Kasulikke soovitusi
• kui
seadet pikemat aega ei kasutata, tuleb elemendid välja võtta, et vältida isetühjenenud
elementidest eralduvate ainete söövitavat mõju
• asendada tuleks kõik elemendid korraga, et suurendada töökindlust
• tabletikujulisi elemente pole
soovitav paigaldamisel sõrmedega puudutada, sest higi võib tableti
pinda oksüdeerida ning põhjustada hiljem vooluringi katkestuse
• soovitatav säilitustemperatuur on 5…100 ºC
• elemente ei laeta
• korrasolekut saab kontrollida koormatud elemendi pinge mõõtmisega
Akud
Aku ehk
akumulaator on korduvalt laetav keemiline
vooluallikas. Akut kasutatakse liikurseadmete toite-
allikana, kohtkindla reservtoiteallikana
katkematu toite süsteemides (UPS –
uninterruptible power 28
supply ), avarii- ja signalisatsioonisüsteemides,
elektrijaamades jne.
Aku koosneb anumast, elektrolüüdist (mis uuemal
ajal on sageli geelitaoline) ja sellesse sukeldatud
elektroodidest ehk plaatidest, mida hoiavad
üksteisest eemal separaatorid.
Aku laadimiseks juhitakse temast läbi alalisvool ning
elektrienergia salvestub seal keemilise energiana.
Töötamisel muutub keemiline energia elektri-
energiaks ning aku tühjeneb.
Akud liigitatakse
• happe- ehk pliiakud
• leelisakud:
raudnikkelaku
kaadmiumnikkelaku
hõbetsinkaku
hõbekaadmiumaku
õhktsinkaku
tsinkklooraku
naatriumväävelaku
Pliiaku anum 7 on isoleermaterjalist, elektrolüüdiks
on väävelhappe lahus, positiivsed
plaadid 6 on
pliioksiidist ja negatiivsed plaadid 5 urbsest pliist.
Ühe akupurgi tööpinge on 2 V, suurema pinge
saamiseks ühendatakse mitu purki jadamisi
ühendusliistudega 3. Klemmid 1 ja 4 on ainult
esimesel ja viimasel purgil. Elektrolüüdi
aurumise vältimiseks on iga
purk suletud
korgiga 2.
Aku mahtuvus sõltub oluliselt temperatuurist: –18 ºC
juures on mahtuvus umbes kaks korda väiksem kui
+25
ºC juures. Allikapinge sõltub aku laadimis-
astmest, mille näitajaks on elektrolüüdi tihedus.
Allikapinge voltides = elektrolüüdi tihedus kg/l + 0,84. Kui elektrolüüdi tihedus on 1,28 kg/l
ja aku temperatuur 20 ºC, siis on täislaetud aku
allikapinge 2,12 volti . Kõrgema pinge saamiseks ühendatakse akud
jadamisi akupatareiks. Nii kasutatakse autodel
enamasti kuuest purgist koosnevat 12 voldise
pingega akut, uuematel autodel on ka teine, 48
voldine aku.
29
12-voldise 60
Ah mahtuvusega
autoaku koormamisel 3-amprise vooluga on tühjendusaeg
C60
t =
= =
tundi
20
I3
Pliiaku suurim võimalik kasutegur on 80%. Pinge
sõltub tühjendamisvoolust, nagu kuivelemendilgi:
Aku laadimispinge peab olema allikapingest kõrgem.
Akude kasutamise pikaajalised kogemused on
näidanud, et väiksema vooluga
laadimine vähendab
aku eluiga oluliselt kiiremini kui suurema vooluga
laadimine.
Leelisaku anum on terasplekist, elektrolüüdiks on
kaalium- või naatriumhüdroksiidi lahus, positiivsed
plaadid on nikkelhüdroksiidist, negatiivsed plaadid
raudnikkelakus rauapulbrist, kaadmiumnikkelakus
kaadmiumpulbrist.
30
Leelisaku suurim kasutegur on 55%. Raud- ja
kaadmiumnikkelaku keskmine tööpinge on 1,25 volti,
hõbetsinkakul 1,4 volti. Pliiakudega võrreldes on nad
väiksemad ja vastupidavamad.
Taskutelefoni 1 Ah mahutavusega 3,6-voldise aku
koormamisel 0,2-amprise vooluga on tühjendusaeg
C1
umbes
t =
tundi
5
Kui sama akut
I0,2
koormata 0,4-amprise vooluga, on mahtuvus alla
2,5 tunni.
1.16 Allikate ühendusviisid
Vooluallikaid iseloomustab nende allikapinge ehk
elektromotoorjõud
E, sisetakistus
R0 ja nimivool
I.
Nimivool on suurim vool, millega võib allikat
kestvalt koormata.
Allikate jadaühendus
Allikapinge suurendamise eesmärgil võib allikaid
ühendada jadamisi. Esimese allika negatiivne
klemm ühendatakse teise allika positiivse klemmiga,
teise negatiivne klemm kolmanda positiivse
klemmiga jne. Nii on näiteks lapikus 9 V patareis
jadamisi ühendatud kus 1,5
V allikapingega
elementi.
1,5 V
element
Ühendus-
sild Jadaühendusel
• allikapinged liituvad
E =
E +
E +
E 1
2
3
• allikate sisetakistused liituvad
R =
R +
R +
R 0
01
02
03
• voolutugevus ei tohi ületada kõige nõrgema
allika nimivoolu
Koormusvoolutugevus sõltub oluliselt patarei
sisetakistusest:
n EI =
nR0 +
Rn elementide
arv
E ühe elemendi allikapinge
R0 elemendi
sisetakistus
R koormustakistus (välistakistus)
31
Allikate rööpühendus
Suurema voolu saamiseks võib allikaid ühendada
rööbiti.
Rööbiti võib ühendada ainult ühesuguse
allikapingega elemente. Vastasel korral tekivad nn.
tasandusvoolud ka rööpallika tühijooksul.
Rööpühenduse korral
• allikapinge on võrdne elemendi
allikapingega
E =
E =
E =
E 1
2
3
• patarei sisetakistus on elemendi
sisetakistusest väiksem nii mitu korda, kui
mitu elementi on ühendatud
RR01
0
n• patarei nimivool on ühe allika nimivoolust nii
mitu korda suurem, kui mitu elementi on
ühendatud
1.17 Muutuva takistusega vooluring
Praktikas esineb sageli juhtumeid, kus koormus-
takistus muutub.
Vool
EI =
R0 +
RToiteallika arendatav võimsus
2
2
P =
E I = (
U +
U )
I =
U I +
U I =
I R +
I R .
1
0
0
0
Toiteallika arendatav võimsus koosneb kahest
osast:
• tarvitile antav ehk kasulik võimsus
P =
U I =
I 2
R 2
• sisetakistuses soojuseks muutuv osa ehk
kaovõimsus
2
P =
U I =
I R 0
0
0
Toiteallika kasutegur
2
PPI RR2
2
η =
.
2
2
PP +
PI R +
I RR +
R1
2
0
0
0
Mis juhul on kasutegur maksimaalne?
Vaatleme kaht äärmusjuhust, nagu seda tehnikas
asjadest
arusaamise soovil sageli tehakse:
32
• tühijooks:
R = ∞
=
EI=0
∞
P =
U I = 0
2
• lühis:
R = 0
EI =
=
I kR0
Ka nüüd on
P =
U I = 0 , sest
2
U =
I R =
I R I.
k=
k ⋅0=0
Ilmselt peab tühijooksu ja lühise
vahepeal olema
takistus, mille juures tarvitile antav võimsus on
suurim. Kõrgema
matemaatika abil võib tõestada, et
tarvitil on suurim võimsus siis, kui
R =
R0.
Tarvitile antav võimsus on suurim kui tarviti takistus
võrdub toiteallika sisetakistusega. Sellist olukorda
nimetatakse
sobitatud talitluseks.
Joonisel on näidatud, kuidas muutub võimsus.
Kuidas muutub kasutegur?
• Lühise korral, kui
R = 0, on kasutegur
R0
η =
=0
R +
R0 +
R0
0
• Sobitatud talitlusel, kui
R =
R0, on kasutegur
RR0
η =
= 5
0
R +
RR +
R0
0
0
• Tühijooksul, kui
R = ∞, on kasutegur
R1
1
η =
= 0
1
R +
RRR1
0
0
1
0
R∞
Siit võib järeldada:
•
mida suurem on
R /
R suhe, seda
0
suurem on kasutegur; mis tühijooksus
saavutab väärtuse 1
•
kui
R =
R , siis on tarvitile antav
0
võimus suurim kuid kasutegur vaid 0,5, sest
võimsuskadu allika sisetakistuses on
samasuur.
33
Väikese (alla 10
W) võimsuse korral, kui
energiakadu on tühine, võib valida tarviti takistuse
R =
3
...
1
R . Nii on tagatud maksimaalne võimsus,
0
kuid kasutegur on vaid 0,5...0,75.
Suurtes seadmetes on suur energiakadu väga halb,
seepärast valitakse siis enamasti
R =
20
...
10
R .
0
Kuigi tarvitile antav võimsus on mitu korda väiksem
võimalikust, on kasutegur maksimaalne, üle 0,95.
Praktikas kasutatakse enamasti toiteallikaid, mille
R REEI =
≅
praktiliselt ei sõltu koormustakis-
R +
RR0
0
tusest. Niisugust allikat nimetatakse
püsivoolu-
allikaks.
34
2. Mittelineaarsed alalisvooluahelad 2.1 Mittelineaarne takisti
Eespool , jaotises 1.4 ja 1.5 takistust ja takisteid
vaadeldes eeldati, et takistit läbiv vool on võrdeline
pingega ehk takistus on püsiv suurus, mille väärtus
lineaarselt muutub vaid sõltuvalt temperatuurist.
Niisuguste omadustega takistit nimetatakse
lineaartakistiks.
Elektrotehnikas ja elektroonikas on kasutusel ka
mitmesugused
mittelineaartakistid. Mittelineaar-
takisti takistus sõltub välismõjuritest
• temperatuurist (
termotakisti :
termistor ja
posistor )
•
pingest (
varistor )
• valguskiirgusest (fototakisti)
• magnetväljatugevusest (Halli andur)
•
mehaanilisest deformatsioonist (tensotakisti)
Mittelineaartakistit iseloomustab tema pinge-voolu
tunnusjoon.
Pinge-voolu tunnusjooneks nimetatakse
graafikut ,
mis iseloomustab voolu sõltuvust pingest
I =
f (
U )
Lineaartakisti pinge-voolu tunnusjoon on sirge (a),
mis läbib koordinaatide algpunkti (
origo )
. Võrdluseks
on joonisel metallniidiga hõõglambi tunnusjoon (b),
mis kaldub alla, ja süsiniidiga hõõglambi tunnusjoon
(c), mis kaldub üles. Termotakisti Termotakisti takistus sõltub oluliselt ning
mittelineaarselt temperatuurist. Seejuures võib
temperatuuritegur olla negatiivne või positiivne.
Termistor on
negatiivse temperatuuriteguriga
ehk NTC (
Negative Temperature Coefficient)
pooljuhttermotakisti. Temperatuuri tõustes termistori
takistus väheneb 2…8 % kraadi kohta.
Näitena võib tuua automootori õlitemperatuuri
anduri. Õli temperatuuri tõustes anduri takistus
väheneb, voolutugevus ahelas kasvab ja mõõteriista
osuti hälve suureneb.
35
Posistor on
positiivse temperatuuriteguriga ehk
PTC (
Positive Temperature Coefficient) pooljuht-
termotakisti. Tööpiirkonnas, näiteks 50…200
°C,
temperatuuri tõustes posistori takistus kasvab
10…20 % kraadi kohta.
Posistori kasutusnäiteks on autolaternate klaasi-
puhasti ajamimootori ahel. Kui kõik on korras, siis
voolutugevus on arvestatud piires. Kui aga
klaasipuhasti hari on kinni jäätanud, siis mootor ei
hakka pöörlema. Suure käivitusvoolu tõttu mootori
mähis ja sinna paigaldatud posistor kuumeneb
kiiresti. Posistori takistus tõuseb järsult ning piirab
voolu. Temperatuuri tõusul 100 kraadilt 150 kraadini
kasvab posistori takistus rohkem kui sajakordseks.
Varistor Varistor ehk VDC (
Voltage Dependent Resistor)
takisti on mittelineaarse pinge-voolu tunnusjoonega
pooljuhttaksiti. Pinge suurenedes varistori takistus
väheneb. Seda omadust kasutatakse tänapäeval
eriti elektriseadmete kaitsmiseks liigpinge eest.
Varistori tööpinge võib olla vahemikus 1…1000 V,
töövool 1 µA … 100 A.
Kui tekib mingi pingeimpulss, siis varistori takistus
väheneb ning ta juhib liigpinge tarbijast mööda.
36
Fototakisti Fototakisti ehk LDR (
Light Dependent Resistor)
takisti takistus kahaneb valguse toimel. Fototakistit
kasutatakse näiteks valguse juhtimise seadmetes,
näiteks hämaralüliti juhtimisskeemis.
Hämaruse saabumisel releega jadamisi ühendatud
fototakisti takistus suureneb, vool väheneb, lülitus-
relee ennistub ning lülitab valguse sisse.
2.2 Mittelineaarne vooluahel
Elektriahelat, milles on kas või üks mittelineaarne
osa (takisti, element), nimetatakse mittelineaarseks.
Kuna mittelineaarelemendi takistus pole
konstantne ,
siis ei saa niisugust elementi sisaldavat ahelat
arvutada Ohmi seaduse järgi. Kui elemendi (või
elementide) pinge-voolu tunnusjoon(ed) on teada,
võib kasutada näiteks graafilist meetodit.
2.2.1 Mittelineaarelementide jadaühendus
Vaatleme kahe jadamisi ühendatud mittelineaarse
elemendiga elektriahelat, mille pinge-voolu tunnus-
jooned on teada.
Ahela arvutamiseks vaadeldakse nende tunnusjooni
ühises koordinaatteljestikus. Jadaühenduses läbib
mõlemat elementi sama vool
I , pinge moodustub
aga osapingete summast
U =
U +
U , siis on vaja
1
2
liita pinged, mis vastavad samale voolule.
37
Valime voolu
I ja tõmbame rõhtteljega paralleelse
1
sirge, mis joonise mõõtkavas vastab sellele voolule.
Lõigud 1-2 ja 1-3 väljendavad nüüd osapingeid
U ja
1
U . Nende liitmisel saabki punkti 4, mis on ühise
2
pinge-voolu tunnusjoone punkt.
Kogupinge väärtust
iseloomustab nüüd lõik 1-4. Kui samamoodi toimida
teistel vooluväärtustel ning saadud punktid
ühendada, saabki ühise pinge-voolu tunnusjoone
I =
f (
U ) .
Saadud tunnusjoon võimaldab lahendada antud
ahelat mitmel viisil. Kui näiteks on antud ahela
kogupinge
U , saab määrata voolu ja osapinged.
Selleks tuleb rõhtteljel võtta kogupingele vastav lõik.
Olgu see 0-5. Tõmmates nüüd punktist 5
ristsirge ,
saab lõikumisel pinge-voolu tunnusjoonega punkti 4.
Selle punkti ordinaat väljendabki antud kogupingele
vastavat voolutugevust. Kui läbi punkti 4 tõmmata
rõhtjoon, siis saadud lõigud 1-2 (0-7) ja 1-3 (0-6)
vastavad osapingetele
U ja
U .
1
2
Kui on teada näiteks osapinge
U , võib samamoodi
2
leida voolu
I ning pinged
U ja
U .
1
Kui teadaoleva voolu
I korral on vaja leida pingeid,
tuleb võtta püstteljel voolutugevusele vastav lõik 0-1.
Kui nüüd läbi punkti 1 tõmmata rõhtjoon,
väljendavad lõigud 1-2, 1-3 ja 1-4 vastavalt
pingeid
U ,
U ja
U .
1
2
Nii saab arvutada ka ahelaid, kui jadamisi
ühendatud elementide arv on suurem kui kaks.
Kui on tegemist jadamisi ühendatud mittelineaarse
elemendi ja lineaartakistiga
R, võib ülesannet
lahendada ka teisiti, mõnevõrra lihtsamalt. Selleks
kantakse tunnusjooned koordinaatteljestikku nii, et
ühe elemendi tunnusjoone alg- ja lõpp-punkt on
omavahel
vahetatud .
Kõigepealt joonestatakse mittelineaarse elemendi
pinge-voolu tunnusjoon
I (
U). Lineaartakisti
MLosapinge on
U =
U –
U,
RML38
millele vastavalt
UUI–
ML.
RRSellest avaldisest nähtub, et lineaartakisti pinge-
voolu tunnusjoon kujutab sirget, mis lõikab rõhttelge
punktis, kus
U=
U,see tähendab kogupingele
MLUvastavas punktis, ja püsttelge punktis
I =
.
RKandes selle sirge koordinaatteljestikku, saab
tunnusjoonte lõikepunktiks tööpunkti antud pingel
U . Tõepoolest on see ju ainus punkt, kus mõlemas
elemendis on ühesuurune vool
I ja osapingete
summa võrdub kogupingega
U+
U =
U.
MLRKui kogupinge väärtus muutub näiteks
U ni, siis
1
paigutub lineaartakisti tunnusjoon endaga rööbiti
ümber nii, et ta läbib rõhtteljel punkti
U . Joonisel
1
tähistab seda punktiirjoon.
2.2.2 Mittelineaarelementide rööpühendus
Kahe mittelineaarse elemendi rööpühenduse korral
on elementide pinged võrdsed ja üldvool võrdub
haruvoolude summaga
I =
I +
I .
1
2
Ühise pinge-voolu tunnusjoone leidmiseks tuleb
konkreetse pingeväärtuse korral liita elementide
pinge-voolu tunnusjoonte vooluväärtused, nagu
joonisel näha. Pingel
U (lõik 0–1) on voolude
I (1-
1
1
2) ja
I (1-3) summaks
I lõik 1-4.
2
Olgu antud pinge
U juures vaja leida haruvoolud ja
1
üldvool. Selleks tuleb kanda rõhtteljele pinge
mõõtkavas lõik 0-1, mis on pinge
U väljenduseks.
1
39
Kui nüüd punktist 1 tõmmata rõhtjoon, väljendavad
punktid 2, 3,ja 4 vastavalt voolusid
I ,
I ja
I.
1
2
Kui on teada näiteks ühe haru vool, näiteks
I ,
2
saab leida pinge
U ning voolud
I ja
I. Selleks
1
tuleb
esmalt määrata püstteljel punkt 6, mille kaugus
koordinaatide algpunktist väljendab mõõtkavas
voolutugevust
I . Siis tuleb läbi selle punkti
2
tõmmata rõhtjoon kuni lõikumiseni kõveraga
I =
f (
U ) punktis 3. Tõmmates sealt vertikaali
2
punktini 1 saab lõigu 0-1, mis pinge mõõtkavas
väljendab ahelale rakendatud pinget
U . Lõik 1-2
väljendab voolu
I ja lõik 1-4 üldvoolu
I.
1
Just samamoodi tuleb toimida, kui mittelineaarse
elemendiga rööbiti on ühendatud lineaarne element.
40
3. Elektromagnetism
3.1 Koolifüüsikast pärit põhiteadmisi Magnetism on nähtuste kogum, mis avaldub
kehade magneetumises ja vastastikuses mõjus
magnetvälja kaudu. Magnetväli on
suuremal või
väiksemal määral omane kõigile
kehadele .
Vardakujulisele magneetunud kehale välises
magnetväljas mõjuvad jõud püüavad keha
orienteerida piki välja. Seetõttu pöördub
magneetunud
varras – püsimagnet – Maa
magnetväljas ühe otsaga põhja- ja
teisega lõuna
poole. Esimest nimetatakse põhja- (
N, saksa keeles
Nord , inglise keeles
North — põhi) ja teist
lõunapooluseks (
S, saksa keeles
Süd, inglise keeles
South — lõuna). Ühenimelised poolused tõukuvad,
erinimelised tõmbuvad. Kui niisugune püsimagnet
poolitada, tekib alati kaks uut poolust: kummalgi
poolel on oma põhja- ja lõunapoolus.
Magnetvälja kujutatakse jõujoontega. Magnetvälja
saab nähtavaks teha magnetnõela või
rauapuru abil,
sest magneetunud rauaosakesed asetuvad piki
jõujooni. Jõujoon on suunatud põhjapooluselt lõuna-
poolusele. Jõujoonte tihedusega iseloomustatakse
magnetvälja tugevust.
41
Vooluga juhtme ümber tekib kontsentriliste ringidena
magnetväli, mille suund on leitav
kruvireegli abil:
kui paremkeermega kruvi liigub voolu I suunas, siis
kruvi pöörlemissund ühtib juhet ümbritseva
magnetvälja jõujoonte suunaga. Või:
kui vaadata
voolu suunas, siis magnetvälja jõujoonte suund ühtib
kruvi pöörlemise suunaga.
Magnetvoo tähiseks on Φ
(kreeka suurtäht
fii),
ühikuks veeber (Wb).
Magnetvoo tiheduse ehk
vootiheduse ehk
induktsiooni tähiseks on
B, ühikuks veeber
ruutmeetri kohta (Wb/m²) ehk
tesla (T).
B = Φ .
SB vootihedus ehk induktsioon teslades (T),
Φ
magnetvoog veebrites (Wb)
S pind ruutmeetrites (m2)
Magnetvälja tugevuse e. väljatugevuse tähiseks on
H, ühikuks amper meetri kohta (A/m).
Väljatugevus
BH = µ ,
aH magnetvälja tugevus (A/m),
B vootihedus ehk induktsioon teslades (T),
µ
magnetiline läbitavus (H/m)
akus µ (kreeka väiketäht
müü) iseloomustab
akeskkonna magnetilist läbitavust, ühikuks on henri
meetri kohta (H/m).
µ
a = µ ⋅ µ0 ,
µ
keskkonna suhteline magnetiline läbitavus,
mis näitab mitu korda on magnetvälja tihedus selles
keskkonnas suurem kui vaakumis
µ
vaakumi magnetiline läbitavus.
0
−7
µ = 4π ⋅10 H/m
0
Magnetilise läbitavuse järgi liigitatakse ained dia-,
para- ja ferromagnetilisteks.
Ühikutevaheline seos:
Wb
BT
2
V s m
s
H
m
µ
a =
= =
⋅ =
HA
A
m2 A
m m
m
m
42
3.2 Elektrivoolu magnetväli. Vooluga juhtmele mõjuv jõud Elektrivooluga kaasneb alati magnetväli.
Kui sirgjuhet läbib vool, siis tekib juhtme
ümber magnetväli, mille jõujooned on
kontsentriliselt ümber juhtme. Mida
kaugemal juhtmest, seda nõrgem on väli.
Magnetvälja suund oleneb voolu suunast
juhtmes ja, nagu eespool öeldud,
määratakse kruvireegliga.
Kui juhet kujutatakse joonise tasapinnaga risti, siis
tähistatakse voolu suunda juhtmes
ristiga kui vool on
suunatud joonise taha ja
punktiga , kui vastupidi.
Meelespidamiseks sobib võrdlus noolesabaga, mis
on ristikujuline või nooleotsaga, mis on
punktikujuline, kui vaadata piki
noolt .
Sirgjuhtme magnetväljal konkreetseid pooluseid ei
teki.
Vaatleme juhtumit kui vooluga juhe on magnetväljas.
Joonisel on kujutatud magnetväli magnetpooluste
vahel
, juhtme ümber tekkiv magnetväli, ning
näidatud kuidas nad liituvad sõltuvalt voolu suunast
juhtmes ja magnetvoo suunast (viimane
parempoolne).
Elektrivooluga juhtmele magnetväljas mõjuva jõu
F suuruse määrab voolutugevus, juhtme pikkus ja
magnetvoo tihedus e.
magnetiline induktsioon B F =
B I l F juhtmele mõjuv jõud njuutonites (N)
B vootihedus ehk induktsioon teslades (T),
I voolutugevus amprites (A)
l juhtme pikkus magnetväljas meetrites (m)
Kontrollime, kas ühik on õige!
Kuivõrd 1 tesla on 1 veeber ruutmeetrile ehk 1
voltsekund ruutmeetrile (T = Wb/m2 = Vs/m2), siis
Vs/m2 ·A ·m = VAs/m = Ws/m = Nm/m = N
43
Selle jõu suund määratakse vasaku käe
reegliga (mootori käsi!):
kui magnetjõujooned on suunatud
peopessa ja neli sõrme ühtivad voolu suunaga, siis
väljasirutatud pöial näitab juhile mõjuva jõu suunda
[
Nero järgi].
See valem on õige siis, kui juhe on
magnetvälja
suunaga risti. Kui juhe on magnetvälja jõujoonte
suhtes nurga α (kreeka väiketäht
alfa) all, on jõud
F =
B ⋅
I ⋅
l ⋅ sinα ,
Siit nähtub, et kui vooluga juhe on magnetväljaga
rööpne, siis sin α = 0 ja
F = 0, see tähendab, et
mingit jõudu ei teki.
3.3 Koguvoolu seadus Vooluga juhtme(te) ümber tekkiva magnetvälja
tugevuse
H ja teda põhjustava elektrivoolu
I vahelise
seose määrab
koguvooluseadus .
Kui on mitu vooluga juhet, mis läbivad suletud
kontuuriga (magnetjõujoonega!) pinda, siis seda
pinda läbivate voolude algebralist
summat nime-
tatakse koguvooluks. Magnetvälja tugevuse
H ja
suletud kontuuri pikkuse (võetuna mööda magnet-
jõujoont)
l korrutist
H ⋅
l, või üldjuhul ∑
Hl∆
⋅ ,
nimetatakse magneetimisergutuseks. (Kreeka
suurtäht
sigma on matemaatilise summa märk).
Koguvoolu seadus ütleb, et
magneetimisergutus
mööda kinnist kontuuri on võrdne koguvooluga, mis
läbib kontuuriga piiratud pinda ∑
I=∑
H l∆
⋅ .
44
Magnetvälja tugevus oleneb voolu kaugusest. Igas
punktis on erinev kaugus ja erinev väljatugevus.
Mida väiksem on
d∆
l, seda täpsemini on määratud
magnetvälja tugevus antud punktis.
Lihtsam on vaadelda konkreetset juhtumit –
sirgjuhtme magnetvälja.
3.4 Sirgjuhtme ja pooli magnetväli Koguvoolu seaduse põhjal
I =∑
H l∆
⋅ .
Ringjoone kaugus keskpunktist on igas punktis
R.
Seal on konstantne magnetvälja tugevus
H, mille
matemaatika lubab võtta summamärgi ette. Siis
I =
H ∑
l∆
Ja kuivõrd ringjoone pikkus ∑
l∆ = π
2
R , siis
I =
H⋅
R2
.
Siit magnetvälja tugevus kaugusel
R IH =
.
R2
Silinderpooli magnetväli Ringikujulist juhtmekeerdu ümbritseva magnetvälja
kõik jõujooned suubuvad
juhtmega ümbritsetud
tasapinda ühelt poolt ja väljuvad
teiselt poolt.
Keeru sees on magnetväli tugevam, seetõttu on seal
jõujooni tihedamini kui väljaspool keerdu.
45
Elektrivoolust põhjustatud magnetväli muutub voolu
viiekordistamisel viis korda tugevamaks. Sama
tulemuse saab, kui keerata juhe viieks teineteise
lähedal olevaks keeruks nii, et vool oleks igas
keerus samasuunaline. Siis on iga juhtmekeeru
magnetvälja jõujooned samuti samasuunalised ja
liituvad
juhtmeid ümbritsevaks ühiseks
magnetväljaks.
Nii saadud silinderpooli ehk
solenoidi ümber tekib
voolu toimel magnetväli, mis on täiesti sarnane
püsimagnetit ümbritseva magnetväljaga.
Magnetjõujoonte suunda aga samuti ka pooluseid
pooli otstes saab määrata kruvireegli abil. kui kruvi
pöörlemissuund ühtib voolu suunaga poolis, siis
kruvi kulgeva liikumise suund ühtib magnetjõujoonte
suunaga.
Rõngaspooli magnetväli Rõngaspool ehk
toroid moodustub sõrmuse-
kujulisest südamikust, millele on ühtlaselt mähitud
w keerdu. Kui
toroidi mähist läbib vool
I, siis koguvoolu
seaduse põhjal
I w =
H l ,
millest
I wH =
.
lMagnetiline induktsioon toroidi telgjoonel
I wB = µ
H = µ
.
aalEeldades, et magnetvoo tihedus kogu
rõngassüdamikus on sama suur kui telgjoonel, on
magnetvoog
46
I w SΦ=
B S = µ
,
alS südamiku ristlõikepindala ruutmeetrites
l magnetahela keskmine pikkus.
Rõngaspooli omapäraks on asjaolu, et magnetväli
tekib ainult rõngassüdamikus. Väljaspool
rõngaspooli magnetvälja ei teki.
3.5 Rööpvoolude vastastikune mõju Vaatleme juhtumit, kui on kaks juhet rööbiti ja voolud
samasuunalised. Juhtmetevaheline kaugus on
a.
Vasakpoolne (esimene) juhe tekitab magnetvälja.
Teine juhe on selle magnetväljas. Juhtmete vahel
tekib jõud
F =
B ⋅
I ⋅
l .
Vasaku käe reegli järgi tekib jõud sissepoole –
tõmbejõud. Samamoodi ka esimeses juhtmes. Siit
järeldus: samasuunalised voolud tekitavad
tõmbejõu.
Vastasuunalised voolud tekitavad tõukejõu. Jõud on
võrdsed.
Selle jõu arvutamiseks on teada magnetvälja
tugevus
IH = 2π .
RValemist
B = µ ⋅
H .
aJuhtmele mõjuv jõud sõltub juhtmeid läbivast
voolust , juhtmetevahelisest kaugusest ja juhtme
pikkusest:
II1
1 ⋅
I 2 ⋅
lF =
Bµ
µ
µ
1 ⋅
I 2 ⋅
l =
⋅
H1 ⋅
I2 ⋅
l =
⋅
⋅
I2 ⋅
l =
⋅
aa2π
Ra2π
R 47
Kus see meid huvitab?
• Elektriliini lühiste korral
• Trafomähise keerdudes on samasuunaline vool.
Lühise korral juhtmed tõmbuvad – välised keerud
vajutavad sisemistele.
Konkreetne näide. Kui painduvas juhtmes tekib
lühis, siis tagasilülitamise järel on see tavaliselt
kadunud, sest oli tõukejõud. Samamoodi tõukuvad
läbipaindunud õhuliinijuhtmed kui tuul on nad kokku
lükanud.
3.6 Magnetvälja mõju liikuvale elektronile Magnetväli püüab muuta sinna sattunud liikuva
elektroni
liikumisteed . Elektronile avalduv jõud on
suunatud magnetvälja jõujoontega risti. Seda jõudu
nimetatakse ka
Lorentzi jõuks selle avastanud
hollandi füüsiku Hendrik Antoon Lorentzi (1853—
1928) auks.
Liikuvale elektronile mõjuva jõu suund on
vastupidine jõu suunaga, mis mõjub vooluga
juhtmele, sest voolu suunaks loetakse positiivselt
laetud osakeste liikumise suunda.
Elektron kaldub oma esialgsest liikumissuunast
kõrvale ja hakkab liikuma
ringjoont mööda.
Liikumissuuna võib määrata kruvireegliga: kui kruvi
liikumissuund ühtib magnetvälja jõujoonte suunaga,
siis kruvipea pööramise suund ühtib elektroni
liikumise suunaga.
3.7 Materjalide magneetumine Magneetumuse seisukohalt liigitatakse materjale
sõltuvalt suhtelisest magnetilisest läbitavusest µ ,
mis näitab mitu korda on magnetvälja tihedus selles
keskkonnas suurem kui vaakumis:
• diamagneetikud (µ
1), näiteks õhk (µ
= 1,000003)
•
ferromagneetikud (µ
>> 1)
Välises magnetväljas orienteeruvad aine
elementaarmagnetid ümber, nad korrastuvad;
ferromagnetid võtavad välise välja suuna.
48
Kui on ferromagnetilisest materjalist südamik, mille
ümber on mähis, siis vool tekitab südamikus
magnetvälja. Mida suurem on vool, seda tugevam
on väli, seda suurem on magnetvoo tihedus ja
magnetvoog.
Ferromagneetikute suhteline magnetiline läbitavus µ
pole jääv suurus, vaid sõltub väljatugevusest H.
Seepärast pole mõtet µ väärtust otsida
käsiraamatutest. See on põhjus, miks kasutatakse
magneetimiskõverat.
Mõned suhtelise magnetilise läbitavuse µ näited
Õhk
1
Malm
100…250
Valuteras 300…900
Elektrotehniline teras
1000…5000
Materjalide magneetumist iseloomustab
magneeti-
miskõver B = f (H). Vootihedus e. induktsioon
B kasvab väga väikese väljatugevuse
H korral
aeglaselt, siis võrdeliselt väljatugevusega, kuni
küllastuse tekkel vootiheduse ehk induktsiooni
juurdekasv väljatugevuse
suurenemisel muutub ikka
väiksemaks ja väiksemaks.
Elektrotehnilise lehtterase magneetimiskõverad:
Üleminekukohta vootiheduse võrdeliselt juurde-
kasvult küllastuse tsooni nimetatakse magneetimis-
kõvera
põlveks.
49
3.8 Magnetiline hüsterees Kui magneeditud materjali magneetimisvoolu
vähendada, hakkab vootihedus vähenema, kuid
samade vooluväärtuste korral on vootihedus nüüd
veidi suurem kui voolu suurendamisel. Muutes
voolutugevuse nulliks jääb vootihedusele mingi
väärtus, mida nimetatakse
jääkvootiheduseks ehk
remanentsiks
Br.
Kui nüüd muuta poolis voolu suunda ja hakata voolu
vastassuunas
suurendama , muutub vootihedus
nulliks. Seda (negatiivset) väljatugevust, mille toimel
see juhtub, nimetatakse
koertsitiivjõuks Hc. Voolu
edasisel suurendamisel tekib esialgsega võrreldes
peaaegu punktsümmeetriline pilt ning jõutakse jälle
küllastuseni. Nüüd voolu vähendades nullini jääb
jälle jääkvootihedus. See kaob kui minna tagasi
esialgsele voolusuunale. Tekkinud silmust
nimetatakse
hüstereesisilmuseks.
See omab suurt praktilist tähtsust vahelduvvoolu-
seadmetes, kus toimub pidev ümbermagneetimine.
Ümbermagneetimine nõuab energiat. Iga ümber-
magneetimistsükliga kulutatav energia on võrdeline
hüstereesisilmuse pindalaga. Ümbermagneetimisest
tingitud energiakadu nimetatakse
hüstereesikaoks.
Hüstereesisilmus võib olla erineva kujuga.
Eristatakse kõvu magnetilisi materjale, mille
hüstereesisilmus on lai ja pehmeid magnetilisi
materjale, mille hüstereesisilmus on
kitsas .
50
Kitsas ja suure jääkmagnetismiga on ferriitide
hüstereesisilmus.
3.9 Magnetahel Magnetahelaks (ka magnetsüsteemiks) nimetatakse
kehade kogumikku, mida läbib magnetvoog.
Magnetahela abil saab anda magnetvoole soovitava
teekonna.
Magnetahela osad võivad olla ühest ja samast või
erinevast materjalist, nad võivad olla eri pikkusega ja
mitmesuguse ristlõikega.
Magnetahel valmistatakse enamasti võimalikult
väikese magnetilise takistusega materjalist, tavaliselt
ferromagneetikuist. Magnetahela koostisosaks võib
olla magneetimismähisega ümbritsetud südamik,
mähiseta ike, liikuv
ankur ,
nendevahelised või
nendesisesed õhupilu, magnetšunt ja magnetiline
puiste (see on magnetahela osa, kus tekib kasutu
osavoog). Ferromagneetikud võimaldavad
olemasoleva magneetimisergutuse korral suuremat
magnetvoogu, mistõttu, kui võimalik, püütakse
õhupilud viia miinimumini.
Magnetahelad võivad olla
• mittehargnevad
• hargnevad, seejuures sümmeetrilised või
mittesümmeetrilised.
Elektrimootori, generaatori kui ka trafo magnetahela
moodustab terassüdamik koos mähisega.
51
3.10 Magnetahelate arvutus
Magnetahela arvutuse aluseks on koguvooluseadus.
∑
I=∑
H l∆
⋅ .
Magnetahela arvutusnäiteid
52
3.11 Elektromagneti tõmbejõud Elektrotehnikas on kasutusel mitmesuguseid
terassüdamikuga seadmeid – releesid, piduri-
magneteid, kinnitusmagneteid, tõstemagneteid. Nad
võivad olla väga erineva kujuga.
Üldiselt on ankrule mõjuv jõud
F võrdeline pooluste
ristlõike pindalaga ja õhupilu magnetilise
induktsiooni ruuduga:
2
B SF =
,
2µ0
F jõud njuutonites (N)
B induktsioon teslades (T)
S pooluste ristlõikepindala ruutmeetrites (m²).
Tõmbejõudu saab reguleerida voolutugevuse
muutmisega mähises.
Südamik valmistatakse tavaliselt pehmest terasest,
millel on väike jääkinduktsioon ja väike
koertsitiivjõud.
53
4 Elektromagnetiline induktsioon 4.1 Elektromagnetilise induktsiooni mõiste Elektromagnetiline induktsioon on nähtus, mille
puhul magnetvälja toimel juhtmes indutseerub
(tekib) elektromotoorjõud (emj.). Selle füüsikalise
nähtuse avastas inglise füüsik Michael Faraday
1831 . aastal. Tüüpilisemad on kolm võimalust:
1) juhe liigub paigalseisva magnetvälja suhtes
2) magnetväli liigub paigalseisva juhtme suhtes
3) juhe ja magnetväli püsivad paigal, kuid
magnetvoo tihedus muutub ajas
4.2 Juhtmes indutseeritav elektromotoorjõud Igas juhtmes, mis magnetväljas liikudes lõikab
jõujooni, tekib elektromotoorjõud (emj.); kui aga
juhtmeotsad on omavahel ühendatud, s.t.
vooluring on suletud, tekib selles vool.
Indutseeritava elektromotoorjõu suund
määratakse
parema käe reegliga:
Kui jõujooned suunduvad peopessa ja pöial
näitab juhtme liikumise suunda, siis väljasirutatud
sõrmed näitavad indutseeritud elektromotoorjõu
suunda.
54
Parema käe reegel Indutseeritav elektromotoorjõud on seda suurem,
mida suurem on magnetvoo tihedus ja mida
kiiremini juhe seda lõikab:
E=
lB sin
vα ,
E indutseeritav emj. voltides (V)
B magnetvootihedus e. induktsioon
teslades
(T)
l juhtme aktiivpikkus meetrites (m)
v juhtme
liikumiskiirus magnetvälja suhtes
m/s
α
juhtme liikumissuuna ja välja jõujoonte
vaheline nurk.
Kui juhe liigub rööpselt jõujoontega, siis emj. ega
voolu ei teki. (α = 0°, sin α = 0 või α = 180°,
sin α = 0).
Indutseeritud emj. valemit väljendatakse sageli ka
teisel kujul. Oletame, et juhe liigub väljajoontega
risti
olevas tasapinnas, siis tema nihkumisel ∆s
võrra ja ∆t vältel indutseerub temas emj.
s∆
E=
lB v=
lB.
t∆
Kuna induktsiooni
B ja pindala ∆
S =
l ∆
s korrutis
B ∆
S on võrdne magnetvooga, mida juhe
liikumisel lõikab
B ∆
S = ∆Φ , siis juhtmes
indutseeritav emj.
lBs∆ ∆Φ
E=
.
t∆
t∆
Juhtmes indutseeritav emj. on võrdeline
kiirusega, millega juhe lõikab magnetvoogu.
4.3 Lenzi reegel Indutseeritava elektromotoorjõu ja voolu suunda
saab määrata Lenzi reegli järgi:
Indutseeritava emj. poolt põhjustatava voolu
suund on alati niisugune, et ta töötab vastu
voolu tekitavale nähtusele, s.t. püüab säilitada
väljakujunenud olukorda. See on sisuliselt inertsi
seadus.
55
4.4 Keerus ja poolis indutseeritav elektromotoorjõud Kui kontuuri (näiteks keeru) liikumisel aja
∆
t vältel kontuuri läbiv magnetvoog muutub siis
kontuuris indutseeritakse elektromotoorjõud
∆Φ
e=−
,
t∆
kus
∆Φ = Φ − Φ .
1
2
Indutseeritud elektromotoorjõu tekkimise
vältimatuks
eelduseks keerus on seda keerdu
läbiva (ehk keeruga aheldatud) magnetvoo
muutus.
Juhtmekeerus indutseeritava elektromotoor -
jõu suurus võrdub keeruga aheldatud
magnetvoo muutuse kiirusega. Kui on tegemist jadamisi ühendatud
w keerust
koosneva pooliga, siis on indutseeritav emj.
w
korda suurem kui ühes keerus:
∆Φ
e=−
w.
t∆
Keerdude arvu ja neid läbiva magnetvoo korrutist
nimetatakse aheldusvooks ja tähistatakse tähega
Ψ (kreeka suurtäht
psii ):
Ψ= Φ
w.
Poolis indutseeritav elektromotoorjõud on seega
võrdeline
aheldusvoo muutumise kiirusega:
∆Φ
∆Ψ
e = −
w= −
∆
t∆
tJoonisel on näidatud, kuidas ehitada
indutseeritava emj. graafikut, kui on antud pooli
läbiva magnetvoo muutuse
graafik .
Ülesande lahendamisel on oluline pöörata
tähelepanu asjaolule, et
56
1)
indutseeritav emj. sõltub magnetvoo
muutumise kiirusest
2) indutseeritav emj. on võrdne nulliga, kui
magnetvoog ei muutu, s.t. tema graafik on
rööpne ajateljega
3) magnetvoo suurenedes on emj. negatiivne,
vähenedes aga positiivne.
4.5 Mehaanilise energia muundamine elektrienergiaks Valdav enamus elektrienergia generaatoreid
töötab elektromagnetilise induktsiooni põhimõttel.
Kui liigutada juhet magnetväljas kiirusega
v, siis
indutseeritakse juhtmes elektromotoorjõud
E =
B l v . Kui juhtme otstega on ühendatud
välistakisti
R, tekib suletud vooluringis vool
I ja
sellega kaasneb jõud
F =
B I l ,
mille suund määratakse
vasaku käe reegliga:
Kui magnetjõujooned on suunatud vasaku käe
peopessa ja voolu suund juhtmes ühtib
väljasirutatud sõrmede suunaga, siis näitab
kõrvalesirutatud pöial juhtmele mõjuva jõu
suunda.
Selgub, et jõud on
kiirusele vastassuunaline,
seega pidurdav jõud. Järelikult tuleb juhtme
liigutamiseks rakendada välist jõudu, mis on
pidurdavale jõule vastassuunaline.
Vajalik
mehaaniline võimsus
A F sP= =
=
Fv=
BIlv=
EI =
P ,
meheltts.t. jõumasina poolt arendatav mehaaniline
võimsus võrdub elektrilise võimsusega suletud
vooluringis ning vaadeldaval juhul muutub
2
soojuseks
P =
I R .
elJärelikult võib magnetväljas asetsevat juhet
vaadelda lihtsaima elektrigeneraatorina, milles
mehaaniline energia muundub elektrienergiaks.
57
4.6 Elektrienergia muundamine mehaaniliseks energiaks Kui vooluga juhe liigub elektromagnetilise jõu
mõjul magnetväljas, toimub elektrienergia
muundumine mehaaniliseks energiaks. Juhtmele
mõjub jõud
F =
BIl ,
mille suund määratakse vasaku käe reegliga. Kui
see jõud on suurem hõõrdejõust, hakkab juhe jõu
suunas liikuma. Kui juhe liigub jõujoontega
risttasapinnas kaugusele
b, siis tehakse
elektrienergia arvel mehaaniline töö
A=
F b =
B I lb ,
meh2
samal ajal kulub osa energiat
I R t juhtme
soojendamiseks. Siin
R on vooluringi
kogutakistus ja
t juhtme edasiliikumise aeg.
Seega vooluga juhtme liikumisel magnetväljas
muundub toiteallikast saadav elektrienergia välja
jõudude mõjul mehaaniliseks energiaks ja
soojusenergiaks.
Magnetväljas liikuvat juhet, mida toidetakse
kõrvalisest toiteallikast, võib vaadelda kui
lihtsaimat elektrimootorit.
4.7 Pöörisvoolud Elektrotehnikas on palju erinevaid aparaate ja
masinaid, millel on terassüdamikuga mähised.
Nagu juhtmekeerus, indutseeritakse vahelduvas
magnetväljas igas juhtivas
materjalis , siis ka
terassüdamikus voolud. Neid nimetatakse
pöörisvooludeks (ka
Foucault ’ [fukoo] voolud –
nende esimese uurija, prantsuse füüsiku Léon
Foucault’ (1819–1866) nime järgi).
Pöörisvoolud kuumendavad metalli, milles nad
kulgevad, ning tekitavad magnetvood, mis Lenzi
seaduse kohaselt
toimivad vastu neid
põhjustavale magnetvoole. Osa energiat muutub
soojusenergiaks. Pöörisvoolude tekitatud
energiakadu nimetatakse pöörisvoolukaoks.
Pöörisvoolud on elektrimasinates ja aparaatides
tavaliselt ebasoovitavad, kuna pöörisvoolukadu
kuumutab täiendavalt masinat ning halvendab
kasutegurit. Lisaks toimivad pöörisvoolud
lahtimagneetivalt.
Pöörisvoolukao vähendamiseks valmistatakse
südamikud õhukestest (0,1...0,5 mm) üksteisest
isoleeritud terasplekkidest, mis on magnetvoo
sihis, see tähendab pöörisvooludega risti.
Elektrotehnilisest plekist terase ehk
elektrotehnilise lehtterase koostises on 0,5...5 %
räni, mis tunduvalt vähendab elektrijuhtivust. See
vähendab pöörisvoolusid,
kusjuures pleki
magnetilised omadused ei halvene.
58
Pöörisvoolusid rakendatakse kasulikult näiteks
terasesemete pindkarastamisel, eriteraste ja
värviliste metallide sulatamisel, mõõteriistade
mehhanismi käitamiseks või hoopis mõõteriista
osuti võnkumise summutamiseks.
4.8 Induktiivsus
Eespool (jaotises 4.4) selgus, et indutseeritav
elektromotoorjõud on võrdeline aheldusvoo
muutumise kiirusega:
∆Ψ
e = −
,
t∆
kus
aheldusvoog Ψ =
wΦ,
sest üldjuhul võib magnetvoog Φ olla aheldatud
kontuuriga, mis koosneb
w keerust.
Kui pole ferromagnetilist südamikku, siis
magnetvoog ja järelikult ka aheldusvoog on
võrdeline vooluga
I kontuuris (poolis).
Võrdetegurit aheldusvoo ja magneetimisvoolu
vahel ehk jagatist
Ψ =
L Inimetatakse
induktiivsuseks ehk omaindukt-
siooniteguriks.
Induktiivsuse ühik on henri (H).
Pooli induktiivsus on 1 henri, kui 1-amprise voolu
korral on pooli aheldusvoog 1 veeber.
Ψ Wb V ⋅ s
L =
=Ω ⋅ s =H.
IA
A
Kuna henri on väga suur ühik, siis kasutatakse
sageli palju väiksemaid:
−
1
1 millihenri = 10 3 H =
H = mH
1
1000
−6
1
1 mikrohenri = 10
H=
H =1µH
1000000 Poolis indutseeritava elektromotoorjõu
avaldise võib nüüd kirjutada induktiivsuse kaudu:
59
I∆
e = −
L.
t∆
Seda nimetatakse
endainduktsiooni elektro-
motoorjõuks. Sisuliselt on see vastu-
elektromotoorjõud, sest Lenzi reegli kohaselt
voolu suurenedes on endainduktsiooni
elektromotoorjõud suunatud teda tekitavale
voolule vastu, mida näitab ka miinusmärk
valemis.
Joonisel on näidatud voolu muutus ajas
sisselülitamise hetkest
t1.
Voolu vähendamisel või väljalülitamisel püüab
endainduktsiooni elektromotoorjõud voolu
säilitada. Lüliti avamisel ajahetkel
t2 vähenevad
vool ja magnetvoog nullini. Voolu muutumine
indutseerib poolis endainduktsiooni elektro-
motoorjõu
eL , mis on toiteallika vooluga
samasuunaline ning püüab takistada voolu
vähenemist. Seepärast vool ei vähene hetkeliselt
vaid eksponentsiaalselt, nagu näha järgneval
joonisel.
Ahela katkestamise hetkel on lüliti kontaktide
vahel pinge
U +
e ,
Lmis võib mitmekordselt ületada toiteallika pinge.
Seetõttu võib lüliti kontaktide vahel tekkida
kaarleek , mis ioniseerib õhu ja võimaldab pärast
kontaktide avanemist voolu kestmist veel mõne
hetke.
Sädelemine või kaarleek kahjustab lüliti kontakte.
Seepärast on mehaanilised lülitid enamasti
varustatud
vedruga , mis väljalülitamisel kiirendab
kontaktide eemaldumist.
Mistahes pooli induktiivsus sõltub tema
kujust ja
on võrdeline keerdude arvu ruuduga. Pooli
põhilisteks tunnussuurusteks on aktiivtakistus
R ja induktiivsus
L.
60
4.9 Magnetvälja energia
Magnetvälja tekitamiseks tuleb kulutada
elektrienergiat ja vastupidi: kadumisel indutseerib
magnetväli elektromotoorjõu ja voolu, see
tähendab, et magnetvälja energia muundub
elektrienergiaks.
Energia, mis salvestub magnetväljas voolu
suurenemisel nullist
I-ni, väljendub valemiga
2
LIΨ
IW M2
2
WM magnetvälja energia d˛aulides (J)
L induktiivsus henrides (H)
I vool amprites (A)
Ψ
aheldusvoog veebrites (Wb).
61
5 Elektrimahtuvus 5.1 Elektrilaeng ja elektriväli (põhikooli füüsikakursusest) Elektrilaeng on füüsikaline suurus, mis iseloomustab
laetud kehade elektrilise vastastikmõju tugevust.
Elektrilaengu tähiseks on
Q. Keha elektrilaeng on
elementaarlaengu täisarvkordne
Q = ±
ne Elektrilaengu ühikuks on 1 kulon, lühendatult 1 C.
Sellele ühikule on nimi antud prantsuse füüsiku ja
inseneri Charles
Augustin de Coulombi (1736—
1806) auks, kes avastas elektriseeritud kehade
vastastikmõju seaduse.
1 kulon on elektrihulk, mis läbib juhi
ristlõiget 1 sekundi jooksul kui voolu-
tugevus on 1 amper
ehk
1 kulon = 1 ampersekund
Elektrilaenguga kehasid ümbritseb elektriväli, mis
vahendab laetud kehade vastastikmõju. Elektriväli ei
koosne aineosakestest. Inimene ei tunneta
elektrivälja. Elektrivälja olemasolu saab kindlaks
teha laetud
kehaga .
Elektrivälja mistahes punktis mõjub laetud kehale
alati kindla suuruse ja suunaga jõud, mis paneb
selle keha liikuma.
Laetud keha ümbritsev elektriväli on seda tugevam,
mida suurem on keha elektrilaeng.
5.2 Mahtuvuse mõiste Mahtuvuseks nimetatakse kondensaatori võimet
salvestada elektrilaengut. Mahtuvust mõõdetakse
laenguga, mis tõstab juhi pinget ühe ühiku võrra:
QC =
UC mahtuvus faradites (F)
Q elektrilaeng kulonites (C),
1 kulon = 1 amper · 1 sekund
U juhi potentsiaal voltides (V)
1
farad on sellise elektrijuhi mahtuvus, millele 1
kuloni suuruse laengu andmine tõstab pinget 1 voldi
võrra.
Inglise füüsik Michael Faraday (1791—1867) on
elektromagnetvälja mõiste looja.
Farad on ülisuur mahtuvusühik. Praktikas
mõõdetakse mahtuvusi tavaliselt mikro- ja
pikofaradites.
62
1
1 mikrofarad = 1 µF =
F = 10-6 F
1000000
1
1 nanofarad = 1 nF =
F = 10-9 F
1000 000 000
1
1 pikofarad = 1 pF =
F = 10-12 F
1000 000 000 000
Mahtuvus ei sõltu juhi materjalist. Ühesuuruste vask-
ja alumiiniumkuulide mahtuvused on ühesuurused.
Mahtuvus ei sõltu ka keha massist. Kui kaks
ühesuuruse massiga keha on erineva kujuga, siis on
ka nende mahtuvused erinevad.
Juhi mahtuvus sõltub juhi pinna suurusest. Mida
suurem pind, seda suurem on mahtuvus.
5.3 Kondensaator Kehade mahtuvusele avaldavad mõju läheduses
asuvad teised kehad. Mida lähemal on kehad
teineteisele, seda suurem on mahtuvus. Sel juhul
tuleb rääkida kehade kogumi mahtuvusest.
Kahe keha vaheline mahtuvus on võrdne laengu
suurusega, mis on vaja anda ühele neist kehadest,
et nende kehade vaheline pinge muutuks ühe ühiku
võrra:
QC =
UKaht dielektrikuga eraldatud metallplaati või
mistahes kujuga elektrijuhti – elektroodi –
nimetatakse kondensaatoriks. Kondensaatori
mahtuvus on oluliselt suurem üksiku elektroodi
mahtuvusest.
Lihtsaim on lamekondensaator, mille elektroodideks
on kaks ühesugust teineteisega rööpset metallplaati.
Plaatide vahel on isoleeraine – dielektrik – , õhk,
vilk ,
portselan , kile, elektrolüüt jne.
Kui kondensaator ühendada alalisvooluallikaga,
kogunevad elektroodidele laengud, mis on suuruselt
võrdsed, kuid vastasmärgilised. Laengute toimel
tekib dielektrikus homogeenne elektriväli
QUE =
= ,
ε
SdaE elektrivälja tugevus volti meetri kohta (V/m)
Q laeng kulonites (C)
ε
a absoluutne dielektriline läbitavus faradites
meetri kohta (F/m)
S plaatide kohakutiolev pindala ruutmeetrites (m2)
63
U pinge voltides (V)
d plaatidevaheline kaugus meetrites (m)
Lamekondensaatori mahtuvus
Qε
S ε ε
SCra0
= =
Uddε
r suhteline dielektriline läbitavus
ε0
elektriline konstant: 8,85·10–12 F/m
Mõne aine suhteline elektriline läbitavus ε
r:
Õhk
1
Isoleerõli
2 … 2,8
Kondensaatorpaber
4 … 8
Portselan, klaas
3 … 6
Keraamika 10 … 10 000
Polüester 3,3
polükarbonaat
2,8
Mahtuvuse
suurendamiseks valmistatakse
kondensaatorid tavaliselt mitmeplaadilised.
Mitmeplaadilise kondensaatori mahtuvus
ε
SC = (
n – )
1
a,
dC mahtuvus faradites (F)
n plaatide
arv
Suurem mahtuvus on kondensaatoril, millel on
suurem kohakutiolev elektroodipind
S, suurem
dielektrilise läbitavusega dielektrik, väiksem
plaatidevaheline kaugus
d. Plaatidevahelise
kauguse vähendamisega kaasneb suurem
väljatugevus
UE =
,
dmis ei tohi ületada kasutatavale dielektrikule
lubatavat suurimat väärtust. Vastasel korral tekib
elektriline läbilöök, mis rikub kondensaatori.
Kondensaatorile märgitaksegi ta mahtuvus mikro-
või pikofaradites ja suurim lubatav tööpinge voltides.
5.4 Ülikondensaator 20. sajandi lõpul õpiti veelgi suurendama
kondensaatori mahtuvust. Selleks hakati valmistama
kondensaatoriplaate erilisest väga
poorsest söest.
Niisuguse söeplaadi 1 grammi aktiivpind on umbes
64
2000 m2. Elektroodide vahet ja poore täidab
elektrolüüt. Nii on jõutud kondensaatoriteni, mille
mahtuvus on mõõdetav faradites ja isegi
kilofaradites. Erinevana tavalistest on neid hakatud
nimetama ülikondensaatoriteks.
Ülikondensaatorid kujunevad ilmselt varsti
arvestatavateks energiasalvestiteks – nad
võimaldavad sama massi juures salvestada umbes
100 korda suuremat energiahulka ning on umbes 10
korda võimsamad kui tavaline kondensaator.
Ettekujutuseks väike energiasalvestite võrdlus:
Üli-Tavaline Pliiaku kondensaator kondensaator Laadimisaeg
1...5 h
0,3...30 s
10-3...10-6 s
Tühjendamisaeg
0,3...3 h
0,3...30 s
10-3...10-6 s
Erienergia , Wh/kg
10...100
1...10 Wh/kg
500 000
>500 000
Erivõimsus, W/kg
r ), siis on pinge reaktiivtakistusel suurem
lainetoiteallika pingest.
Pingeresonantsi puhul on vool määratud ainult
vooluringi aktiivtakistusega. Kui see on küllalt väike,
näiteks ainult poolijuhtme takistus, võib tekkida suur
vool. Pingeresonantsi veel
suuremaks ohuks võivad
saada võimalikud kõrged pinged
U =
I x ja
LLU =
I x .
CCPingeresonantsi heaks kasutusnäiteks on
raadiovastuvõtja häälestamine mingile sagedusele
sisendsignaali pinge tugevdamisega.
Antenniahelasse ühendatud pöördkondensaatoriga
häälestatakse vooluring resonantsi
saatja sagedusele. Tulemuseks saab antenni kogupingest
U mitu korda suurema sisendpinge
U .
L6.14 Induktiivsuse ja mahtuvuse rööpühendus. Vooluresonants
Pooli ja kondensaatori rööpühendusel tuleb lähtuda
vooluringi ühisest klemmipingest. Kummaski harus
on oma vool, mida võib arvutada eelmistes jaotistes
olevate
valemitega . Seejuures tuleb silmas pidada,
et poolil on induktiivtakistusele lisaks ka juhtmetraadi
aktiivtakistus, mida siinkohal ei arvestata.
Vektordiagrammi joonestamist alustatakse
pingevektorist
U. Selle vektori asend on vabalt
valitav, meie joonisel on ta horisontaalne. Pingega
on faasis aktiivvoolu
Ia vektor . Vektorite liitmine on
kõige lihtsam ja arusaadavam kui järgmist
vektorit alustada eelmise lõpust. Siin on aktiivvooluvektori
lõpust joonestatud pingest 90° mahajääv
induktiivvoolu
I vektor. Selle lõpust on joonestatud
Lmahtuvusvoolu
I vektor, mis on täpselt vastupidise
Csuunaga ehk 90° pingest ees. Kuivõrd kõik voolud
on
kantud vektordiagrammile, saab koguvoolu
vektori kui ühendada koordinaatide algpunkt
viimasena joonestatud vooluvektori lõpuga.
Koguvoolu
I vektor on pingest nurga ϕ võrra
mahajääv. Joonestamisel tuleb kasutada muidugi
kõigi vooluvektorite jaoks ühist mõõtkava.
96
Voolukomponendid
UAktiivvool
I =
on pingega faasis,
arUinduktiivvool
I =
jääb pingest 90° maha,
LxLUmahtuvusvool
I =
on pingest 90° ees.
CxCKoguvool on avaldatav ka
Pythagorase teoreemiga
2
2
I =
I + (
I –
I )
aLCInduktiivvoolu ja mahtuvusvoolu vahet (või vastupidi,
sõltuvalt sellest,
kumb on suurem) nimetatakse ka
reaktiivvooluks või voolu reaktiivkomponendiks
I rI =
I –
I .
rLCFaasinihkenurk leitakse avaldisest
Iacosϕ =
III –
Ivõi sin
rLCϕ = =
,
IIkusjuures ϕ on positiivne, kui vool jääb pingest
maha (nagu joonisel), s.t. et
I >
I ja ϕ on
LCnegatiivne, kui vool on pingest ees, s.t. et
I >
I .
CLRööpühendusel pole takistuskolmnurka kogu
vooluahela kohta (nagu oli jadaühendusel), sest
voolukolmnurga külgede jagamisel pingega saab
tulemuseks juhtivused, mitte takistused.
Võimsuskolmnurk saadakse voolukolmnurga
külgede
korrutamisel pingega, just niisama, nagu
jadaühendusel. Ka võimsuste arvutus on
samasugune.
Vooluresonants Vooluresonantsiks nimetatakse olukorda kui
I =
I , mis tekib siis kui
x =
x . Niisugusel juhul
LCLCvõivad haruvoolud olla suuremad kui koguvool.
97
Vooluresonants tekib kindlal sagedusel. Kui
x x , ja
LCmahtuvusvool siis induktiivvoolust suuremaks:
I >
I .
CL98
Vooluresonants on
rakendatav mitmesugustes
võnkeringides. Resonantsi korral tekib vooluringis
suur kogutakistus.
99
6.15 Võimsustegur
Võimsuskolmnurgast on teada, et
2
2
S =
P +
Q S näivvõimsus voltamprites (VA)
P aktiivvõimsus vattides (W)
Q reaktiivvõimsus varides (var)
ja
võimsustegur Pcosϕ =
.
SNäivvõimsuse ja faasinihkenurga ϕ kaudu on
võimsuse avaldisteks
P =
S cosϕ =
U I cosϕ
Q =
S sinϕ =
U I sinϕ
Võimsustegur
cos ϕ on oluline näitaja elektrienergia
ülekandel.
Generaatori võimsus, kui ta töötab nimipingel
Un nimivooluga
I on seda suurem, mida suurem on
nvõimsustegur
cos ϕ.
Võimsusteguri suurus sõltub tarvititest. Tarviti vool
on seda suurem, mida väiksem on tema
võimsustegur ehk teisiti öeldes:
cos ϕ
vähenemisel
tarviti vool kasvab. See vool saadakse generaatorist
juhtmete kaudu. Sama kasuliku võimsuse juures
väike võimsustegur
cos ϕ
suurendab voolu
juhtmetes . Seepärast püütakse võimsustegur hoida
lähedane ühele.
Reaktiivvool on vältimatult vajalik enamlevinud
vahelduvvoolumootorites – asünkroonmootorites –
magnetvälja loomiseks. Niisuguse mootori
võimsustegur sõltub oluliselt koormusest ning võib
muutuda vahemikus
cos ϕ
=
0,1…0,3 tühijooksul
kuni
cos ϕ
=
0,8…0,9 nimikoormusel.
Induktiivvoolu vähendamiseks elektriliinides võib
niisuguste mootoritega rööbiti ühendada
kondensaatorid. Niisugust tegevust nimetatakse
võimsusteguri parendamiseks.
6.16 Aktiiv- ja reaktiivenergia
Energia on võimsuse ja aja korrutis. Nii nagu
vahelduvvoolu puhul räägitakse aktiiv- ja
reaktiivvõimsusest, nii tuleb rääkida ka aktiiv- ja
reaktiivenergiast.
Aktiivenergia
W =
P t =
U I t cos
aϕ
W aktiivenergia vatt-
tundides (Wh)
aP aktiivvõimsus vattides (W)
t aeg tundides (h)
Aktiivenergiat mõõdetakse aktiivenergia arvestiga.
Seejuures kasutatakse enamasti süsteemivälist
100
ühikut vatt-tund, enamasti selle kordseid ühikuid
kilovatt-tund ja megavatt-tund.
1 kilovatt-tund = 103 vatt-tundi =3600·103 vattsekundit
1 megavatt-tund = 106 vatt-tundi = 103 kilovatt-tundi.
Reaktiivenergia
W =
Q t =
U I t sin
rϕ
W reaktiivenergia vartundides (varh)
aP reaktiivvõimsus varides (var)
t aeg tundides (h)
Reaktiivenergiat mõõdetakse reaktiivenergia
arvestiga. Seejuures kasutatakse enamasti
süsteemivälist ühikut vartund, enamasti sellest tuhat
või miljon korda suuremaid ühikuid
1 kilovartund = 103 vartundi = 3600·103 varsekundit
1 megavartund = 106 vartundi = 103 kilovartundi.
Energeetikas hinnatakse keskmist võimsustegurit
mingi ajavahemiku (päeva, kuu, aasta) jooksul. See
avaldub valemiga
Wcos
aϕ =
2
2
W +
WarTõestame!
WU I t cos
aϕ
U I t cosϕ
U I t cosϕ
=cosϕ.
2
2
2
2
2
2
U I t 1
Wa +
W(
U I t cos
rϕ) +(
U I t sinϕ)
U I t cos ϕ + sin ϕ
101
7 Kolmefaasiline vool 7.1 Kolmefaasilise voolu saamine Tänapäeval töötavad
elektrijaamad toodavad
kolmefaasilist voolu. Kolmefaasilise voolu
peamiseks eeliseks on lihtne pöörleva magnetvälja
saamise võimalus. Pöörlev magnetväli ehk lihtsalt
pöördväli on maailma lihtsaima ja töökindlaima
mootori – asünkroonmootori (seda nimetatakse ka
induktsioonmootoriks) – tööpõhimõtte aluseks.
Kolmefaasilist voolu on lihtne toota ja ökonoomne
üle kanda.
Kolmefaasiline vool on sisuliselt liitvool kolmest
ühefaasilisest, mille elektromotoorjõud on teine-
teisest
ajas kolmandikperioodi ehk 120° võrra
nihutatud. Kolmefaasilisest elektrisüsteemist võib
saada ühefaasilist voolu, mis ei erine millegi poolest
ühefaasilise vahelduvvoolu generaatorist saadavast
voolust.
Lihtsaim kolmefaasiline generaator on ehituselt
sarnane ühefaasilise generaatoriga. Erinevus
seisneb vaid selles, et mähiseid on ühe asemel
kolm, nad on üksteise suhtes
ruumis 120° võrra
nihutatud ja neid nimetatakse nüüd
faasimähisteks.
Kui pöörlemine toimub ühtlase kiirusega, siis
indutseeritakse mähistes ühesuguse sageduse ja
amplituudiga elektromotoorjõud, mis on üksteise
suhtes faasis 120° võrra nihutatud.
100
Kui lugeda esimese faasimähise elektromotoorjõu
e1
perioodi
alghetkel t = 0 nulliks, siis
e =
E sinω
t.
1
1
Teise faasimähise elektromotoorjõud
e2 jääb
e1-st
120° võrra maha, seega
e =
E sin (ω
t –120 ).
°
2
2
Kolmanda faasimähise elektromotoorjõud
e3 jääb
e2-
st 120° võrra maha, see tähendab, et ta on
e1-st
120° võrra ees:
e =
E sin (ω
t +120 ).
°
3
3
Nüüdisaegses elektrigeneraatoris on tavaliselt
vastupidi: faasimähised on paigaldatud generaatori
paigalseisvasse
ossa – staatorisse, magnetväli
tekitatakse aga ühtlase kiirusega pöörlevas rootoris.
Kolmefaasilise pinge vektordiagramm ja
siinuskõverad.
7.1 Generaatorimähiste ühendusviisid Generaatori ja tarviti vaheliste ühendusjuhtmete
arvu vähendamiseks võib nii generaatori kui tarviti
mähised omavahel ühendada. Oluline on, kuidas
seda teha. Igal mähisel on oma algus ja oma lõpp.
101
Praktikas on kasutusel kaks erinevat ühendusviisi:
•
tähtühendus
•
kolmnurkühendus
Tähtühendus Generaatori mähiste tähtühendusel ühendatakse
faasimähiste
algused U1, V1 ja W1 liinijuhtmetega
L1, L2 ja L3. Faasimähiste lõpud U2, V2 ja W3
ühendatakse kokku. Nii tekib neutraalpunkt.
Neutraalpunktiga ühendatakse
neutraaljuhe N.
Kolme liinijuhtme ja ühe neutraaljuhtmega süsteemi
nimetatakse neljajuhiliseks süsteemiks.
Faasimähise alguse ja lõpu vahelist pinget
nimetatakse faasipingeks ning tähistatakse
U1,
U2 ja
U3, üldjuhul
Uf. Iga liinijuhtme ja
neutraaljuhtme vaheline pinge on
faasipinge . Kui jätta arvestamata
pingelang generaatori mähises, siis võib öelda, et
faasipinge on võrdne faasimähise elektromotoor-
jõuga.
Faasimähiste alguste, seega ka liinijuhtmete vahelist
pinget nimetatakse liinipingeks.
Liinipinge tähisteks
on
U12,
U23 ja
U31, üldjuhul
Ul.
Milline on liini- ja
faasipingete omavaheline suhe?
Esimese faasimähise lõpp on ühendatud teise
faasimähise lõpuga. Seetõttu on liinipinge võrdne
faasipingete vahega
U=
U –
U .
12
1
2
Analoogselt
U=
U –
U ,
23
2
3
U=
U –
U .
31
3
1
Faasipingete
vektorid on üksteise suhtes 120° võrra
pööratud. Liinipinge saab määrata geomeetriliselt:
102
U3
12
U=2
=2
U cos30°=2
U= 3
U 12
1
1
1
2
2
ehk üldisemalt
U = 3
U .
lfJooniselt võib aru saada, et vektordiagrammil on
liinipinge
U12 30° võrra faasipingest
U1 ees.
Oluline on silmas pidada, et generaatori või trafo
mähised ühendataks õigesti, see tähendab, mähiste
algused liinijuhtmetega ja mähiste lõpud kokku. Kui
üks mähis ühendada valesti, tekib mitte-
sümmeetriline liinipingete süsteem. Seda illustreerib
joonis, kus on näidatud faasipinged ja liinipinged kui
mähis BY on ühendatud valesti. Liinipinged
U12,
U23 ja
U31 pole nüüd enam võrdsed ega moodusta ka
sümmeetrilist süsteemi:
Kolmnurkühendus Kolmnurkühenduseks ühendatakse esimese
faasimähise lõpp U2 teise faasimähise algusega V1,
selle lõpp V2 kolmanda mähise algusega W1 ja
kolmanda lõpp W2 esimese mähise algusega U1.
Generaatori kolm faasimähist moodustavad nüüd
väga väikese takistusega kinnise vooluringi.
103
Lühisvoolu seal ei teki, sest elektromotoorjõudude
summa võrdub nulliga.
Liinipinged on kolmnurkühenduse korral võrdsed
faasipingetega:
U =
U ;
U =
U ;
U =
U .
1
12
2
23
3
31
Üldisemalt:
U =
U .
flOluline on silmas pidada, et generaatori või trafo
mähised ühendataks õigesti. Kui üks faasimähis on
ühendatud vastupidi, siis elektromotoorjõudude
summa vooluringis pole enam null, vaid võrdne
kahekordse faasipingega.
Nii tekib suur vool ja olukord on lühisetaoline, sest
mähiste takistus on väga väike.
7.3 Tarvitite tähtühendus Olgu kolm tarvitit takistusega
r1 =
R1,
r2 =
R2 ja
r1 =
R3
ühendatud liinijuhtmete ja neutraaljuhtme vahele.
Neutraaljuhe tagab tarvitite klemmipinge ja
generaatori faasipinge võrdsuse. Seega jäävad
tarvitite töötingimused just samasugusteks kui nad
on ühefaasilises ahelas.
104
Faasipinge
UlU =
.
f3
Liinivoolud on võrdsed vooluga tarvitites
I =
I .
lfVool tarvitis
UUU1
I =
2
I =
3
I =
.
1
2
3
RRR1
2
3
Vool neutraaljuhtmes on Kirchhoffi esimese seaduse
kohaselt võrdne faasivoolude vektorite summaga
I=
I +
I +
I .
N1
2
3
Kui tarvitid
R1,
R2 ja
R3 on võrdse takistusega (nn
sümmeetriline koormus), siis on ka voolud
I1,
I2 ja
I3
võrdsed ja vool nulljuhtmes võrdne nulliga. Võiks
isegi nulljuhtme ära jätta. Seda saab teha ainult siis,
kui on tagatud tõepoolest täiesti ühtlane koormus,
näiteks kolmefaasiliste mootorite puhul.
Kui aga koormus pole sümmeetriline, see tähendab
tarvitite takistused
R1,
R2 ja
R3 pole võrdsed, tekib
neutraaljuhtmes vool.
Näide Leida voolud tarvitites ja neutraaljuhtmes.
105
U400
U =
U =
U =
l =
=230V
1
2
3
3
3
Tarvitite voolud
U230
1
I =
= 3
2 A
1
R100
1
U230
2
I =
=1A
2
R230
2
U230
3
I =
=4A
3
R5
57
3
Voolude geomeetriliseks liitmiseks kasutatakse
vektordiagrammi.
Vektordiagrammil
liitmise tulemusena saab neutraal-
juhtme voolu väärtuseks
IN = 2,5 A.
Mittesümmeetria
erijuhuks on katkestus ühes faasis.
See esineb näiteks ühe
kaitsme läbipõlemisel.
Kui neutraaljuht on terve, jääb katkestatud faas
toiteta. Teistes
faasides jätkub töö normaalselt:
UU2
I =
3
I =
.
2
3
RR2
3
Vool neutraaljuhtmes on võrdne voolude
I2 ja
I3
geomeetrilise summaga.
106
Neutraaljuhtmesse ei tohi paigaldada
kaitsmeid, lüliteid ega muid seadmeid,
mis võimaldaks või põhjustaks katkestust
neutraaljuhtmes.
Kui süsteemis neutraaljuhti pole loob faasikatkestus
sisuliselt ühefaasilise olukorra.
Tarvitid teises ja kolmandas faasis jäävad järjestikku
ning
U 23
I =
I =
.
2
3
2
R7.4 Tarvitite kolmnurkühendus Tarvitid ühendatakse kolmnurka siis, kui nende
nimipinge on võrdne liinipingega. Skeemidel on
kasutusel kaks erinevat joonestusviisi – tarvitid
kujutatakse üksteise suhtes kas 120° nurga all või
paralleelselt:
Kolmnurkühendusel on liinipinge võrdne
faasipingega.
U =
U .
lfFaasivoolud UUU12
I23
I31
I.
12
23
31
RRR1
2
3
107
Ka vektordiagramme võib joonestada mitut moodi.
Joonisel on vasakpoolsel
diagrammil joonestatud
vektorid ühisest
alguspunktist , parempoolsel
moodustavad aga pingevektorid kolmnurga:
Sümmeetrilisel
koormusel on voolud võrdsed ja
vektordiagramm sümmeetriline. Mittesümmeetrilisel
koormusel see nii ei ole.
Näide 3∼400 V pingega võrku on ühendatud kolmnurka
erineva takistusega tarvitid:
Faasivoolud
U400
12
I=4A,
12
R100
1
U400
23
I=8A,
23
R50
2
U400
31
I=2A.
31
R200
3
Liinivoolud võib leida vektordiagrammist. Siia on
mõõtkavas kantud arvutatud faasivoolud ning
geomeetrilisel liitmisel leitud liinivoolud
I =5,3
A,
I =10 7
A,
I =9,2 A.
1
2
3
108
Mittesümmeetria erijuhuks on katkestus ühes
liinis .
Siin on katkestus liinis L1. Nüüd jääb tarviti
R2
normaalselt töösse:
U 23
I.
23
R2
Tarvitid
R1 ja
R3 on jäänud aga jadamisi ning neis on
vool
U 23
I=
I =
.
12
31
R +
R1
3
Liinivool
I2 on
I23 ja
I12 geomeetriline summa.
7.5 Kolmefaasilise voolu võimsus Mistahes ühendusel ja mistahes koormusel on
kolmefaasilise voolu võimsus võrdne kolme faasi
võimsuste summaga. Aktiivvõimsus
P =
P +
P +
P ,
1
2
3
kus
P1,
P2 ja
P3 on faasivõimsused, mis on
määratavad valemiga
P =
U I cosϕ .
ffffAnaloogselt reaktiivvõimsus
Q =
Q +
Q +
Q ,
1
2
3
Q =
U I sinϕ .
ffffNäivvõimsus
109
2
2
S =
P +
Q .
Seejuures
S ≠
S +
S +
S .
1
2
3
Sümmeetrilisel koormusel, näiteks kolmefaasiliste mootorite puhul, on
faasivõimsused võrdsed. Siis
P = 3
P = 3
U I cosϕ .
ffffFaasivoolude määramine on sageli üsna tülikas,
mõõdetakse enamasti liinivoolu ja liinipinget.
Seepärast arvutatakse kolmefaasilise voolu
võimsust liiniväärtuste kaudu.
Tähtlülituses Kolmnurklülituses U lUU=
Uffl3
II=
IlIflf 3
UIlP =3
I cosϕ =
lP =
U3
cosϕ =
lflf3
3
= 3
U I cosϕ
= 3
U I cosϕ
llfllf Tavaliselt liiniväärtustele indekseid ei
kirjutata .
Lihtsalt
P = 3
U I cosϕ,
S = 3
U I ning
Pcosϕ =
.
SNB! Ühesugustele valemitele vaatamata
pole tarviti võimsus tähtühendusel võrdne
võimsusega kolmnurkühenduses.
110
Näide 3∼230 V vooluvõrku on ühendatud kolm elektriahju,
igaüks takistusega 53 Ω.
Kui
ahjud on kolmnurkühenduses, siis
UU f=
l =230 V,
U f230
I f =
=4,3A,
R53
fII l =
3
f = 3 ·4,3=7,5 A ja
∆
P = 3
U I = 3∙
∙
230 7,5 = 3000W = 3kW.
Kui ahjud on tähtühenduses, siis
U230
U=
l f=133 V,
3
3
U f133
I f =
=2,5A,
R53
fII l= 3
f = 3 · 4,3 = 7,5 A ja
P3
Y =
U I = 3∙
∙
230 2,5 =1000W = 1 kW.
Selgub, et tähtühenduse korral on võimsus väiksem
P3
∆ = =3 korda.
P1
YSeda asjaolu kasutatakse praktikas mõnikord
võimsuse reguleerimiseks. Näiteks on asünkroon-
mootori käivitamisel kasutusel niinimetatud täht-
kolmnurk -lülitid (Y/∆-lülitid). Mootor ühendatakse
algul tähte ja siis kolmnurka. Nii on käivitamisel
voolutõuge (aga ka pöördemoment) kolm korda
väiksem.
7.5 Pöördmagnetväli Kolmefaasilise voolu üheks tähtsamaks omaduseks
on magnetvälja tekitamine, mis ruumiliselt pöörleb.
Niisugust välja nimetatakse pöördmagnetväljaks ehk
lihtsalt pöördväljaks.
Pöördmagnetvälja paigutatud juhe hakkab
võimalusel väljaga kaasa pöörlema. Sellel nähtusel
põhineb asünkroonmootori töö. Asünkroonmootor
kujutab endast sümmeetrilist koormust. See
tähendab, et voolud on omavahel faasis nihutatud
täpselt 120° võrra, vaatamata sellele, missugune on
võimsustegur cos ϕ.
Iga mähise vooluga on võrdeline selle mähise
tekitatud magnetvoog.
111
Alghetkel, kui α = 0°, on esimeses mähises U1-U2
vool
i1 = 0. Teises mähises on vool negatiivne, see
tähendab, et ta on suunatud mähise lõpust V2
mähise alguse V1 poole.
i2 = –0,866
Im. Kolmandas
mähises on samasuur vool, kuid positiivne, see
tähendab, suunatud mähise algusest W1 mähise
lõpu W2 poole.
i3 = 0,866
Im. Sel hetkel tekib
magnetväli nii nagu on kujutatud joonisel (a) –
suunaga paremale.
Veerandperioodi möödudes, kui α = 90° on
i1 =
Im
ning kulgeb mähise algusest U1 mähise lõpu U2
poole. Ülejäänud kahes mähises on poole väiksem
negatiivne vool
i2 =
i3 = –0,5
Im.
I2 kulgeb endiselt
mähise lõpust V2 mähise alguse V1 poole,
i3 on
vahepeal muutnud suunda ja voolab nüüd samuti
mähise lõpust W2 mähise alguse W1 poole.
Voolude magnetväljad liituvad nii, nagu näidatud
joonisel (b).
Summaarne magnetväli on suunatud
allapoole.
Järgmise veerandperioodi möödudes, kui α = 180°,
on esimeses mähises U1-U2 jälle vool
i1 = 0.
Alghetkega (α = 0°) võrreldes on voolud teises ja
kolmandas mähises muutnud suunda. Teises
mähises kulgeb vool
i2 = 0,866
Im algusest V1
mähise lõpu V2 poole, kolmandas aga on vool
i3 = –
0,866
Im mähise lõpust W2 mähise alguse W1 poole.
Tekkiv magnetväli on vastassuunaline esialgsele
(kui α = 0°).
Kui α = 270° on negatiivse maksimaalväärtusega
i1 = –
Im, see tähendab, et kulgeb mähise lõpust U2
mähise alguse U1 poole. Ülejäänud kahes mähises
on nüüd positiivne vool
i2 =
i3 = 0,5
Im, see tähendab,
et vool on suunatud mähise algusest V1 ja W1
vastavalt mähise lõpu V2 ja W2 poole. Tekkiv
magnetväli on jälle pöördunud 90° võrra ja on nüüd
suunatud ülespoole (joonisel d).
112
90° pärast on α = 360°, see tähendab, et kõigis
mähistes on täpselt samasugused voolud kui
alghetkel ja magnetväli on nüüd jälle suunatud
paremale (joonis e).
Võib näidata, et tekkiv magnetväli pöörleb vooluga
sama sagedusega.
Niisuguses magnetväljas hakkab magnetnõel
pöörlema.
113
8. Elektrimasinad 8.1 Elektrimasina tööpõhimõte Energia muundamiseks magnetvälja vahendusel
kasutatakse elektrimasinat.
Mehaanilist energiat muundatakse elektrienergiaks
elektrigeneraatoris.
Generaator pannakse pöörlema
enamasti mitteelektrilise jõumasinaga, näiteks auru-
hüdro- või gaasiturbiiniga, sisepõlemis- või
diiselmootoriga. Selle jõu mõjul tekib magnetväljas
liikuvas juhis elektrivool.
Elektrienergia muundatakse mehaaniliseks
energiaks elektrimootoris.
Mootori tööpõhimõte on
vastupidine: magnetväljas asuvale vooluga juhtmele
mõjub jõud, mis paneb selle juhtme liikuma. Mootor
paneb tööle tööpingi, mehhanismi või masina.
Elektrimasinaid liigitatakse vooluliigi järgi
•
alalisvoolumasinad
•
vahelduvvoolumasinad
viimaseid omakorda tööpõhimõtte järgi
•
asünkroonmasinad
•
sünkroonmasinad
On veel palju teisigi elektrimasina tüüpe.
Masinaosade koostöö ja energia muundamine
toimub magnetvälja kaudu, mis toimib koostöötavate
osade vahelises ruumis, enamasti õhupilus.
Võimalikult tugeva magnetvälja saamiseks
kasutatakse ferromagnetilisi südamikke, mida
lihtsamini nimetatakse magnetsüdamikeks, mis
moodustavad magnetahela. Vahelduvmagnetväljade
puhul valmistatakse südamikud pöörisvoolude
nõrgendamiseks ja neist tekkiva energiakao
vähendamiseks enamasti 0,3…0,5 mm paksusest
elektrotehnilisest lehtterasest. Elektrivool kulgeb
isoleeritud juhist valmistatud mähistes.
Energia muundamine elektrimasinas on
paratamatult seotud kadudega. Kaod tekivad
•
voolu
kulgemisel läbi mähise juhtme, kus
tekib mittesoovitav soojus. Seda kadu tuntakse kui
vaseskadu . Vaseskadu on võrdeline voolutugevuse
ruuduga ja juhi takistusega
pI 2
=
r Cu 114
•
magnetsüdamikus ajaliselt muutuva
magnetvälja toimel hüstereesist ja pöörisvooludest
tekkiva soojusena. Seda kadu tuntakse kui
rauaskadu (ka teraseskadu). Rauaskadu on seda
suurem, mida suurem ja massiivsem on
magnetsüdamik, mida suurem on magnetsüdamiku
materjali hüstereesisilmuse pindala ja mida suurem
on ümbermagneetimise sagedus
•
masinaosade ja õhu vahelisest hõõrdest –
ventilatsioonikadu •
hõõrdest laagrites –
hõõrdekadu Vaseskadu
Rauaskadu
P2 Ventilatsioonikadu
Hõõrdekadu
Kadude tõttu on elektrimasina kasulik võimsus võllil
P2 alati väiksem kui elektrivõrgust tarbitav võimsus
P1. Nende omavahelist suhet iseloomustab masina
kasutegur η (kreeka väiketäht
eeta)
P2
η =
P1
Elektrimasina kasutegur on enamasti vahemikus
0,7…0,9. Kasutegur sõltub masina tüübist ning on
seda suurem, mida suurem on masin, küündides
väga suurtes masinates isegi üle 0,98. Väikeste, alla
10 W võimsusega masinate kasutegur on aga alla
0,5.
Kasutegur sõltub ka masina koormusest. Kaod
kasvavad koormuse suurenemisel. Koos sellega
suureneb ka soojenemine. Elektrimasina lubatava
koormuse määrabki tavaliselt soojenemise lubatav
piir, harvem mingi osa mehaaniline tugevus või
voolutihedus liugkontaktil. Seepärast on väga oluline
luua soojuse ärajuhtimiseks head jahutus-
tingimused.
8.2 Asünkroonmootor Enamkasutatavamaks jõuallikaks maailmas on
asünkroonmootor. Lühisrootoriga asünkroonmootor
ei vaja peaaegu mingit hooldust.
Asünkroonmootori põhiosadeks on
staator ja
rootor .
Staator on mootori paigalseisev osa. Staator
paikneb mootorikeres 1, mis fikseerib kõik
masinaosad omavahel ja millega mootor
kinnitatakse tööpingile. Veerelaagrid 2 paiknevad
laagrikilpides 3, mis tagab masinaosade
kontsentrilisuse.
115
Keres 1 paikneb staatori magnetsüdamik 7, mis on
koostatud 0,3…0,5
mm paksustest stantsitud
staatoriplekkidest, mis on omavahel isoleeritud.
Staatori uuretes on pöördmagnetvälja tekitav (vt.
jaotis 7.6) kolmefaasiline mähis 8.
Laagritel pöörleb võllile 10 kinnitatud
rootor 9. Vabal
võlli
otsal on tavaliselt
ventilaator 4, mis mootori
pööreldes
puhub jahutusõhku mootorikere
jahutusribide vahele. Ventilaator on kaetud kattega
5, millega välditakse pöörleva ventilaatori juhuslik
puutumine.
Mootori elektriliseks ühendamiseks on kerel
klemmikarp 6.
Staatorimähisest, täpsemini öeldes, tema
poolusepaaride arvust, sõltub mootori pöörlemis-
kiirus.
Magnetvälja pöörlemiskiirus (seda nimetatakse ka
sünkroonkiiruseks) ω0 sõltub nii sagedusest
f kui ka
poolusepaaride arvust
p:
f2
0
pω on tegelikult pöörlemissagedus, mille mõõtühikuks
on
radiaan sekundis (rad/s). Igapäevaelus
kasutatakse enamasti pöörlemiskiiruse mõõtmiseks
ühikut pööret
minutis (p/min), mille tähiseks on
n.
116
60
60
fn =
ω =
.
0
0
2π
p Kahepooluselises ehk ühe poolusepaariga masinas,
nagu jaotises 7.6,
luuakse magnetväli, mis pöörleb
kiirusega
2
f2 50
rad
,
0 =
100 = 314
=3000p/min
p1
s
neljapooluselises ehk kahe poolusepaariga masinas
on sünkroonkiirus kaks korda väiksem ehk 1500
p/min, kuuepooluselises ehk kolme poolusepaariga
masinas on sünkroonkiirus kolm korda väiksem ehk
1000 p/min jne. jne.
Vool tekitatakse asünkroonmootori
rootoris olevas
lühismähises induktsiooni teel. Selleks peab rootor
pöörlema veidi aeglasemini kui magnetväli.
Staatorimähises loodava magnetvälja
pöörlemiskiiruse ω0 ja rootori pöörlemiskiiruse ω
erinevuse iseloomustamiseks kasutatakse mõistet
libistus . Libistus
s on suhteline pöörlemiskiiruse
muutus
ω –ω
0
n –
n0
s =
.
n0
0
Libistust võib tõlgendada ka rootori suhtelise
mahajäämusena sünkroonkiirusega pöörlevast
staatori magnetväljast. Rootor pöörleb
mittesünkroonselt ehk asünkroonselt, millest tulebki
tema nimetus. Standardse asünkroonmootori
nimilibistus on mõni protsent, kusjuures suurem
libistus on väiksematel mootoritel.
Kui koormus mootori võllil kasvab, siis libistus
suureneb. Seetõttu suureneb ka rootoris
indutseeritud elektromotoorjõud ja seega ka vool.
Mootori arendatav pöördemoment on võrdeline
voolu ja magnetvooga:
117
T =
k Φ
I T pöördemoment njuutonmeetrites (Nm)
Φ
magnetvoog veebrites (Wb)
I vool amprites (A)
k masina ehitusest sõltuv tegur
Kuivõrd nii vool rootoris kui magnetvoog masina
õhupilus on suhteliselt raskesti määratavad ja
masina tegur pole tavaliselt teada, avaldatakse
mootori moment võimsuse ja kiiruse kaudu:
P55
9
PT =
nT pöördemoment njuutonmeetrites (Nm)
P mehaniline võimsus vattides (W)
ω
nurkkiirus radiaanides sekundis (rad/s)
n pöörlemissagedus pööretes minutis (p/min)
Mootori tarbitav võimsus
P = 3
U I cos
1
ϕ
P1
elektriline võimsus vattides (W)
U liinipinge voltides (V)
I liinivool amprites (A)
cosϕ võimsustegur
Võimsus mootori võllil
P = 3
U I η cosϕ
Pη =
mootori kasutegur.
P1
Lisaks pöörlemiskiirusele
n ja voolule
I sõltuvad
koormusest ka kasutegur η ja võimsustegur cosϕ.
Seda iseloomustavad tüüpilised tunnusjooned on
näha joonisel.
Asünkroonmootori lülitamisel võrgupingele (kiirus on
siis null) tekib suur käivitusvool, mille algväärtus on
tavaliselt 5…7 korda nimivoolust suurem, ja mis
kiiruse kasvades väheneb esialgu üsna aeglaselt.
Samal ajal käivituse algmoment
TA on enamasti vaid
veidi suurem nimimomendist
TN ning algul enamasti
langeb sadulväärtuseni
TS, siis kasvab
vääratusmomendini
TK, misjärel saab väärtuse, mis
sõltub koormusest mootori võllil.
118
Vääratusmoment ehk kriitiline moment
TK on
maksimaalne moment, mida mootor suudab
arendada.
Lülitamisel võrgupingele on ka mootori võimsustegur
esialgu väike. Joonisel on näha, kuidas tüüpilisel
mootoril moment
T, vool
I ja võimsustegur
cosϕ
muutuvad sõltuvalt pöörlemiskiirusest.
t
n
e
ent
m
o
om
nt
m
m
e
m
atus
itus
o
m
äiv
Väär
Algk
Sadul
Oluline on teada, et
asünkroonmootori moment
on võrdeline pinge ruuduga. See tähendab, et kui
mingil põhjusel toitevõrgus pinge langeb ja
moodustab nimipingest näiteks vaid 70% ehk 0,7,
siis suudab mootor arendada vaid 0,72= 0,49 ehk
vähem kui pool arvutuslikust momendist. Küllalt
suure tõenäosusega võib siis koormusmoment olla
suurem kui vääratusmoment. Siis mootor vääratub –
kiirus väheneb nullini ning tekib sisuliselt lühistalitlus.
Asünkroonmootori käivitusvoolu vähendamiseks ja
käivitusaja juhtimiseks sobib hästi
sujuvkäiviti (
soft
starter). Kui on vaja ka reguleerida kiirust, siis
lahendab kõik probleemid
sagedusmuundur .
Mootori pöörlemissuuna muutmiseks tuleb klemm-
karbis omavahel vahetada
kaks toitepingejuhet
. Mootori andmed saab teada mootori sildilt.
119
8.3 Ühefaasiline asünkroonmootor Korterites ja kontorites puudub sageli kolmefaasilise
voolu kasutamise võimalus. Väiketarvitites, näiteks
ventilaatorites, pumpades, kodumasinates ei saa siis
kasutada kolmefaasilist asünkroonmootorit.
Ühefaasiline asünkroonmootor erineb kolme-
faasilisest eelkõige selle poolest, et tal puudub
loomulik käivitusmoment. Ühefaasilise mootori
staatori ühefaasiline vool
I1 tekitab pulseeruvvälja,
mida võib vaadelda kui kaht ühesuguse
amplituudiga välja, mis pöörlevad teineteisele
vastassuunas kiirusega
2π
f1
ω =
.
1
pKui rootor on mingis suunas pöörlema pandud,
saavutab ta lõpuks püsikiiruse.
Käivitusmomendi tekitamiseks on mitu võimalust.
Kondensaatormootor Kondensaatormootoris on lisaks staatori töö-
mähisele TM veel käivitusmähis KM, mille telg on
töömähise suhtes nihutatud 90 elektrilise kraadi
võrra. Selle mähisega jadamisi on magnetvoo faasis
nihutamiseks ühendatud kondensaator
C. Pärast
käivitamist lülitatakse käivitusmähis välja.
Kondensaator suurendab mootori massi ja
mõõtmeid ning võib tekitada toitepinge moonutusi,
mis häirib sidevahendite tööd.
Ekraneeritud poolustega mootor Niisuguses mootoris
saavutatakse magnetvoogude
faasinihe abimähisega, mis on paigutatud staatori
lõhestatud pooluseotsale. Magnetvood Φ
n1 ja Φ
n2 on
teineteise suhtes faasis nihutatud. Seetõttu tekib
pöörlev elliptiline magnetväli, mis koos rootori
lühismähises indutseeritava vooluga loob
pöördemomendi.
120
Niisugune mootor on kondensaatormootorist lihtsam
ja töökindlam. Ka teeb ta vähem müra, sest staatoril
pole uurdeid.
Puudustena tuleb nimetada madalat kasutegurit
(kadude tõttu ekraneerivas mähises tavaliselt
η = 0,25…0,4)
ja
madalat
võimsustegurit
(cosϕ = 0,4…0,6). Ka käivitusmoment pole eriti suur.
8.4 Kahefaasiline asünkroonmootor
Automaatjuhtimissüsteemides on täiturmootorina
(servomootorina) kasutusel ka kahefaasilised
asünkroonmootorid. Mähised on ruumis nihutatud
ning pöördemoment tekib nagu ühefaasilises
käivitusmähisega masinas.
Üks mähis – ergutusmähis E – töötab konstantsel
pingel
U1. Teine – tüürmähis T – töötab pingel
UT,
mille suurust või faasi juhtsignaaliga muudetakse.
Täiturmootorile esitatakse järgmisi nõudeid
• vabakäigu puudumine, s.t. toitepinge
kadumisel peab mootor isepidurduma ja
seiskuma
• stabiilne töö mistahes kiirusel
• pöörlemiskiiruse muutumine tüürpinge
suuruse või faasi muutudes
• suur käivitusmoment
• väike tüürvõimsus
• suur toimekiirus
• töökindlus
• väike mass ja mõõtmed
Õõsrootoriga mootor Mittemagnetilise õõsrootoriga mootoril on
õhukeseseinaline (0,2…1
mm) alumiiniumrootor.
Rootoril on väike
inerts ja suur takistus. Erinevana
teistest mootoritest pöörleb õõsrootor kahe staatori
vahel. Need on välisstaator ja sisestaator.
Sisestaator on uureteta, mähis on välisstaatoril.
121
8.5 Alalisvoolumootor
Alalisvoolumootori tööpõhimõte oli sisuliselt vaatluse
all jaotises 3.2: magnetväljas paiknevale vooluga
juhtmele mõjub jõud.
Magnetväli tekitatakse alalisvoolumasinas
poolustega. Poolused on kas
püsimagnetitest või
tekitatakse elektrivooluga
ergutusmähises.
Poolused on kinnitatud silindrilise teras
ikke külge,
mis on üheaegselt masina kereks ja magnetahela
osaks. Seda masinaosa, kus luuakse magnetväli,
nimetatakse
induktoriks.
Vooluga juhtmeks on mähis, mis paikneb
elektrotehnilisest terasest plekist valmistatud rootori
uuretes. Seda masinaosa nimetatakse
ankruks ja
mähist
ankrumähiseks.
Mähise pöörlemisel magnetväljas on juhtmekeerule
mõjuva jõu suund sõltuv keeru asendist. Joonisel on
lihtsuse mõttes vaadeldud vaid ühte juhtmekeerdu
(mähise ühe keeruga pooli).
Et ankur pöörleks, tuleb iga poolpöörde (180
elektrilise kraadi) järgi muuta voolu suunda poolis.
Seda tehakse neutraaljoonel, kus poolis tekkivad
jõud on võrdsed ja vastassuunalised, ega pööra
enam ankrut, sest pöördemoment on null.
Selleks on masina võllil
kommutaator , mis pöörleb
koos ankrumähisega ja, nagu ta nimi ütleb,
kommuteerib ehk muudab voolu suunda.
Kommutaator koosneb üksteisest isoleeritud
lestadest ehk lamellidest, mis on järgmisel joonisel
kujutatud kahe poolringina. Ankrumähise pooliotsad
on ühendatud lestadega. Vool juhitakse
ankrumähisesse
harjadega , mille vahel pöörlevad
kommutaatorilestad. Harjad on söest, grafiidist või
vasest ning asuvad harjahoidjas, kus nad vedruga
surutakse vastu kommutaatorilesti.
122
Neutraaljoonel muudetakse niiviisi voolu suund
poolis.
Iga pool on ühendatud kahe lestaga ehk:
kommutaatorilesti on samapalju kui poolikülgi. Mida
rohkem on masinas poole, seda ühtlasem on
pöörlemiskiirus.
Selle järgi, kuidas on omavahel ühendatud masina
ankru- ja ergutusmähis, liigitatakse alalisvoolu-
mootorid a) sõltumatu ehk
võõrergutusega masin, kus
ankrumähist ja ergutusmähist toidetakse
eraldi; sisuliselt on püsimagnetitega masin
samasuguste omadustega
123
b) rööpergutusega ehk haruvoolumasin, kus
ergutusmähis on ühendatud ankrumähisega
rööbiti; ergutusmähis on suure keerdude
arvuga, ergutusvool on enamasti vaid mõni
protsent ankruvoolust
c) jadaergutusega ehk peavoolumasin, kus
ergutusmähis on ühendatud ankrumähisega
jadamisi; ergutusmähist läbib ankruvool,
ergutusmähisel on vähe keerde
d) liitergutusega ehk
segaergutusega ehk
kompaundmasin, mille poolustel on nii
rööpergutusmähis kui jadaergutusmähis.
124
Jadaergutusmähis
Rööpergutusmähis
Alalisvoolumootori
pöörlemissuuna muutmiseks
on vaja muuta voolu suund
kas ankrumähises
(vasakult teine joonis)
või ergutusmähises (vasakult
kolmas joonis).
Polaarsuse muutmisega masina klemmidel (pluss- ja
miinusjuhtme vahetamisega) pöörlemissuunda
muuta ei saa.
Seda illustreerib parempoolne joonis, kus
vasakpoolse (esialgsega) võrreldes on muudetud nii
ergutusvoolu kui ankruvoolu suunda, juhtmele
mõjuva jõu suunda see pole muutnud.
Alalisvoolumootorit ei tohi käivitada otselülitamisega
liinipingele. Tekkiv käivitusvool on nimivoolust kuni
paarkümmend korda suurem (seda suurem, mida
suurem ja mida kiirem on mootor, suurtel
masinatel isegi kuni 50 korda). Suur vool tekitab kommutaatoril
ringtule ja rikub kommutaatori ning seega kogu
mootori. Käivitamiseks kasutatakse pinge sujuvat
tõstmist või (vanemates seadmetes) käivitustakistit
(käivitusreostaati).
Otsekäivitamine on mõeldav väikese pinge ja
väikese mootori korral, mille ankrumähise takistus
on suur.
Pöörlemiskiirus ω
U –
I (
Raaa +
R k δ
ω
pöörlemissagedus radiaani sekundis (rad/s)
Ua ankrupinge voltides (V)
Ia ankruvool amprites (A)
Ra ankrumähise takistus oomides (Ω)
R ankrumähisega jadamisi ühendatud takistus
oomides (Ω)
k masinategur, sõltub masina ehitusest
Φδ
magnetvoog õhupilus, võrdeline ergutus
vooluga
Pöörlemiskiiruse reguleerimine toimub kuni
nimikiiruseni ankrupinge tõstmisega nimipingeni.
Edasine kiiruse tõstmine, kui masina ehitus seda
125
võimaldab (tsentrifugaaljõud on võrdeline
pöörlemiskiiruse ruuduga), toimub ergutusvoolu
vähendamisega.
Mootori pöördemoment ja võimsus muutuvad siis nii,
nagu kujutatud järgmisel joonisel.
PPNNT =
= 55
9
N nNNTN nimipöördemoment võllil njuutonmeetrites (Nm)
PN nimivõimsus (mootori võllil) vattides (W)
ω
N niminurkkiirus radiaanides sekundis (rad/s)
nN nimipöörlemissagedus pööretes minutis (p/min)
8.6 Trafo Trafo ehk
transformaator (ladina keelsest sõnast
transformatore – muundama) on elektromagnetilisel
induktsioonil põhinev seade vahelduvvoolu pinge
muutmiseks. Seejuures muutub ka voolutugevus,
kuid sagedus jääb samaks.
Lihtsaim trafo koosneb kahest mähisest, mis parema
omavahelise magnetilise sidestuse tagamiseks on
paigutatud ühisele ferromagnetilisele südamikule.
Trafosüdamik on harilikult valmistatud 0,35 või 0,5
mm paksusest trafoplekist ehk elektrotehnilisest
lehtterasest, väiketrafodel kasutatakse
ferriit -
südamikku. Kui üks mähis – primaarmähis –
ühendada vahelduvvooluallikaga, mille pinge on
U1,
tekib südamikus vool
I1 ja vahelduv magnetvoog Φ,
126
mis teises mähises – sekundaarmähises –
indutseerib
vahelduvpinge U2. Kui sekundaarmähis
ühendada tarvitiga, mille takistus on
R, tekib neis
vool
I2.
Primaar- ja
sekundaarpinge suhe sõltub mähiste
keerdude arvu
suhtest :
Uw1 = 1 =
k Uw2
2
U1 primaarpinge
U2 sekundaarpinge
w1
primaarmähise keerdude arv
w2
sekundaarmähise keerdude arv
k ülekandesuhe
Trafo kaod on väikesed, kasutegur on tavaliselt
0,98…0,99, suurel trafol isegi üle 0,99. Seepärast
vaadeldakse trafot sageli ideaalse trafona. See
tähendab, et primaarmähise ja sekundaarmähise
võimsused on võrdsed ehk
U I =
U I 1
1
2
2
U1 primaarpinge
I1 primaarvool
U2 sekundaarpinge
I2 sekundaarvool
Konstantse võimsuse juures on vool ja pinge
pöördvõrdelises seoses – pinget tõstes vool
väheneb ja pinget alandades vool suureneb:
UI1
2
UI2
1
Kui primaarpinge on siinuspinge, südamik
magnetiliselt ei küllastu ja sekundaarahela takistus
ei olene pinge ega voolu hetkväärtusest, siis on ka
sekundaarpinge ja –vool siinuselised.
Trafo võimsus võib olla voltampri murdosast sadade
megavoltampriteni, sõltuvalt vajadusest ja
kasutusalast.
Järgnevalt mõne trafotüübi lühikirjeldus.
Jõutrafo On kasutusel elektrivõrkudes pinge tõstmiseks
elektrijaamades ja alandamiseks tarvitite lähedal.
127
Eesmärgiks on kadude vähendamine
ülekandeliinides. Vaseskadu on võrdeline voolu
ruuduga. Vool väheneb pinge kümnekordsel
tõstmisel kümme korda. See tähendab, et kaod
ülekandeliinis vähenevad sada korda. Tegelikult
tõstetakse pinget palju rohkem. Eesti suurtest
elektrijaamadest väljuvate liinide pinge on 330 kV.
Kui tarviti pingeks lugeda 400 volti, on trafo(de)
ülekandesuhe 825, see tähendab, et kõrgepingeliinis
on vool tarviti vooluga võrreldes 825 korda väiksem,
kaod aga ideaaljuhul 680 tuhat korda väiksemad
võrreldes sellega, kui ülekanne
toimuks tarviti pingel.
Tegelikult see päris täpselt nii pole, sest juhtme
takistus on väiksema ristlõike tõttu suurem, kõrge-
pingeliinides lisanduvad muud kaod, ja arvestada
tuleb ka trafo(de) kasutegurit.
Jõutrafo on enamasti kolmefaasiline. Võimsus peab
vastama trafo sekundaarpoolele ühendatud tarvitite
vajalikule võimsusele.
Jõutrafod on harilikult õlijahutusega, väiksemaid, alla
15
MVA võimsusega trafosid valmistatakse ka
õhkjahutusega
Mõõtetrafod • Pingetrafo, mida kasutatakse kõrge pinge
mõõtmiseks vahelduvvooluahelas
• Voolutrafo, mida kasutatakse suure
vahelduvvoolu mõõtmiseks.
Eraldustrafo Toitevõrgust eraldamiseks, et tagada elektritarvitite
käsitsemisohutust.
Impulsstrafo Pinge- ja vooluimpulsside tekitamiseks ja
muundamiseks.
128
9 Voolu toime inimesele
Inimese ja looma keha juhib elektrivoolu. Kui
inimene puudutab elektriseadme pinge all olevat osa
või isolatsioonirikke tõttu pinge alla sattunud osa,
läbib tema keha vool. Seda voolu nimetatakse
rikkevooluks.
Rikkeid on erinevaid, enamlevinud on lühis,
maaühendus, kereühendus ja juhiühendus.
Lühis on rikke tagajärjel tekkinud juhtiv ühendus eri
pingega juhtide vahel, kui rikkevooluahelas pole
tarviti(te) takistust.
Maaühendus on rikke tagajärjel tekkinud juhtiv
ühendus elektripaigaldise pingestatud osa ja maa
(või maaga ühendatud osa) vahel
Kereühendus on rikke tagajärjel tekkinud juhtiv
ühendus elektripaigaldise pigestatud ja pingealti
(normaalselt pingestamata) osa vahel. Maandatud
kere korral on see samaväärne maaühendusega.
Juhiühendus on rikke tagajärjel tekkinud juhtiv
ühendus eri pingega juhtide vahel, kui rikkevoolu-
ahel sisaldab tarviti takistust.
129
Lühise ja maaühenduse korral reageerib lühiskaitse,
kereühenduse korral võib tekkida
inimkeha läbiv
rikkevool. Rikkevoolu suurus sõltub keha elektri-
takistusest ja voolu
kulgemise teest läbi keha.
Joonisel on kujutatud inimese kehaosade
näivtakistus.
Pinge all oleva kehaga kokkupuutel lisanduvad
inimkeha takistusele
RK puutekohtade ülemineku-
takistused
Rü1 ja
Rü2.
Üldiselt loetakse inimesele ohutuks 10…20
mA
voolu. Suurem vool kutsub esile lihaste krampe,
hingamishäireid ja halvemal juhul ka südamelihaste
värelemise ehk fibrillatsiooni, mille tagajärjel võib
lakata vereringe ning aju
verevarustus . Kui aju ei
saa umbes 5 minutit verd, võib järgneda surm.
Ohtlikkus sõltub voolu suurusest ja kestusest. Kõige
ohtlikumaks peetakse voolu läbi parema käe ja
vasaku jala, sest see läbib südame piirkonda.
Rahvusvaheline Elektrotehnikakomisjon (IEC
–
International Electrotechnical Commission) loeb
inimsüdant läbiva voolu ohutuks kestuseks aega
10
t
Kõik kommentaarid