MEHAANIKA JA MOLEKULAARFÜÜSIKA
PÕHIMÕISTED NING SEADUSED
Füüsika käsitleb looduse kõige üldisemaid nähtusi ja
seaduspärasusi. Need ongi füüsikalised objektid. Objekt on
see, millele tegevus on suunatud.
Füüsikaline suurus on füüsikalise objekti mõõdetav
iseloomustaja (karakteristik). Füüsika objekt (loodusnähtus) on
olemas ka ilma inimeseta. Füüsikaline suurus on inimlik vahend
objekti kirjeldamiseks. Suuruse mõõtmine on võrdlemine
mõõtühikuga.
Rahvusvaheline mõõtühikute süsteem SI kasutab 7
füüsikalist suurust põhisuurustena. Nende suuruste
mõõtühikud on põhiühikud. Kõik teised suurused ja ühikud on
määratud vastavalt põhisuuruste ning põhiühikute kaudu.
Põhisuurused on: pikkus, aeg, mass, aine hulk, temperatuur,
voolutugevus ja valgustugevus. Nende ühikud on vastavalt:
meeter, sekund,
kilogramm ,
mool , kelvin,
amper ja kandela.
Skalaarne suurus on esitatav vaid ühe mõõtarvuga,
millele lisandub mõõtühik. Skalaarsed suurused on ilma suunata
(näit. aeg, pikkus, rõhk, ruumala, energia, temperatuur).
Vektoriaalne suurus on üldjuhul esitatav kolme arvuga
(+ mõõtühik). Need on vektori koordinaadid. Vektoriaalsetel
suurustel on suund olemas (näit. kiirus, kiirendus, jõud).
Mehaanika on füüsika osa, mis uurib liikumist.
Kinemaatika on mehaanika osa, mis kirjeldab liikumist,
tundmata huvi selle põhjuste vastu. Kinemaatika püüab vastata vaid
küsimusele
Kuidas keha liigub? Liikumine on keha asukoha muutumine teise keha suhtes. Teist
keha nimetatakse sel juhul taustkehaks.
Avaldist , mis
suvalisel ajahetkel määrab vaadeldava keha kauguse taustkehast
(koordinaadi
x), nimetatakse liikumisvõrrandiks
x =
x(t). Taustsüsteem =
taustkeha + koordinaadistik + ajamõõtja.
Punktmass on keha, mille mõõtmed võib antud ülesande
juures arvestamata jätta. Sel juhul võib vaadelda keha massi
koondununa ühte punkti. Punktmass - see on keha kui tervik.
Trajektoor on keha (punktmassi) liikumistee.
Trajektoori kuju järgi eristatakse sirgjoonelist, ringjoonelist
ja kõverjoonelist liikumist. Kõverjooneline liikumine
taandub ringjoonelisele.
Kulgliikumise korral liiguvad keha kõik punktid ühtemoodi.
Pöördliikumise korral leidub kehas punkte, mis ise ei liigu.
Need punktid moodustavad pöörlemistelje. Pöörlemistelje
ümber liiguvad keha kõik teised punktid mööda ringjooni.
Pöördliikumist kirjeldavad vektorsuurused (
nurkkiirus ,
nurkiirendus,
impulsimoment jne) on kokkuleppeliselt suunatud piki
pöörlemistelge. Vektori suuna pöörlemisteljel määrab
kruvireegel :
Kui parempoolset kruvi ( kraani , korgitseri
vms.) pöörata vaadeldava pöördliikumise suunas, siis kruvi
kulgeva liikumise suund ühtib pöörlemist kirjeldava vektori
suunaga. Vektorsuuruse negatiivne väärtus tähendab suuna
muutumist vastupidiseks.
Ühtlaseks nimetatakse keha niisugust liikumist, mille korral
keha läbib mistahes võrdsete
ajavahemike jooksul ühesugused
teepikkused.
Kiirus v näitab, kui pika tee läbib keha ajaühikus.
Kiirus =
teepikkus : aeg ,
v = s / t .
Kiiruse SI-ühik on üks meeter sekundis (1 m/s). Ühtlasel
liikumisel on kiirus
konstantne .
Mitteühtlaseks nimetatakse keha niisugust liikumist, mille
korral keha läbib mistahes võrdsete ajavahemike jooksul erinevad
teepikkused.
Kiirendus näitab, kui palju muutub kiirus ajaühiku jooksul.
Kiirendus on kiiruse muutumise kiirus. Kiirendus
a =
(kiirus lõpul - kiirus algul) : aeg, mille jooksul see muutus
toimus.
a = (v - v0) / t . Kiirenduse
SI-ühik on üks meeter sekundi ruudu kohta (1 m/s2).
Ühtlaselt kiireneval või aeglustuval liikumisel on kiirendus
konstantne. Ühtlaselt kiireneval liikumisel
a > 0,
ühtlaselt aeglustuval liikumisel
a v = v0 +
a
t järgi. Ühtlaselt kiireneval või aeglustuval liikumisel
läbitud teepikkus on leitav seosest
s = v0
t + a t2/ 2 .
Algkiirus v0
, lõppkiirus
v ja liikumisel läbitud teepikkus
s
on omavahel seotud kujul
v2 - v02
= 2
a s .
Ringliikumises olevat keha (punktmassi) ja ringjoone
keskpunkti ühendav lõik
r (trajektoori raadius) pöördub
aja
t jooksul mingi nurga võrra.
Seda nurka nimetatakse pöördenurgaks. Pöördenurga SI
ühikuks on
radiaan (1 rad). Üks radiaan on nurk, mille
korral ringjoone kaare pikkus
s võrdub
raadiusega r .
Sellest
=
s / r ja
s =
r .
Nurkkiirus näitab,
kui suur pöördenurk läbitakse ajaühikus. =/
t . Nurkkiiruse SI-ühik on üks radiaan sekundis (1
rad/s). Seda ühikut esitatakse lühidalt kujul 1 s-1.
Perioodiks T nimetatakse aega, mille jooksul piki
ringjoont liikuv keha teeb ühe ringi (jõuab tagasi
lähtepunkti). Pöördliikumisel nimetatakse perioodiks aega,
mille jooksul pöörlev keha teeb ühe täispöörde (läbib
pöördenurga 2
rad). Seega nurkkiirus =
2
/
T. Võnkumisel nimetatakse perioodiks aega, mille jooksul
sooritatakse üks võnge.
Joonkiirus ringliikumisel = ringjoone pikkus : periood.
v
= 2
r
/ T. Seega
v =
r
. Joonkiirus on suunatud piki ringjoone puutujat.
Kesktõmbekiirendus (normaalkiirendus) väljendab
ringliikumisel kiiruse suuna muutumist ajas.
Kesktõmbekiirendus on
kiirusega alati risti ning
vektorina suunatud ringjoone keskpunkti. Kesktõmbekiirendus
avaldub kujul
ak = v2/
r ehk
ak =2
r .
Nurkkiirendus ß näitab, kui palju muutub nurkkiirus
ajaühiku jooksul.
ß = (
- 0)
/ t . Nurkkiirenduse SI-ühik on üks radiaan sekundi ruudu
kohta (1 rad /s2 ehk 1 s-2). Kiiruse
suuruse muutumist ajas näitab tangentsiaalkiirendus
at
. Kuna
v =
r
, siis
at =ßr.
Ühtlaselt kiireneval või aeglustuval ringliikumisel või
pöördliikumisel on nurkkiirendus konstantne. Ühtlaselt
kiireneval ring- või pöördliikumisel
ß > 0,
ühtlaselt aeglustuval
ß =
0
+
ß t järgi. Läbitud pöördenurk on leitav seosest
=
0
t +ß t 2/ 2 . Algkiirus
0
, lõppkiirus ja
liikumisel läbitud pöördenurk on
omavahel seotud kujul
2-0
2 = 2
ß .
Dünaamika on mehaanika osa, mis uurib liikumise põhjusi.
Dünaamika püüab vastata küsimusele
Miks keha
liigub? Dünaamika tegeleb jõududega.
Jõud F on füüsikaline suurus, mis kirjeldab
kehadevahelise vastastikmõju tugevust.
Dünaamika aluseks on 3 Newtoni seadust:
Newtoni I seadus (inertsiseadus) väidab, et iga keha
liigub ühtlaselt ja sirgjooneliselt seni, kuni teised kehad tema
sellist olekut ei muuda.
Iga keha on just täpselt nii laisk ,
kui tal olla lastakse. Keha inertsuse (
laiskuse) mõõduks
on suurus, mida nimetatakse
massiks m. Massi ühikuks
SI-süsteemis on
kilogramm (1 kg). Massi ruumalaühiku kohta
nimetatakse
tiheduseks .
Mass iseloomustab keha, tihedus aga ainet, millest
see keha koosneb.
Newtoni II seadus (kiirenduse sõltuvus jõust) väidab, et
keha kiirendus on võrdeline jõuga,
a = F/m (või
F
= m a).
Jõud on see põhjus, mis muudab keha liikumisolekut.
Ehk kasutades
impulsi mõistet: Keha impulsi muutumise
kiirus on võrdne kehale mõjuva jõuga.
F = dp / dt
(N II seaduse üldisem kuju).
Jõud põhjustab impulsi muutumise.
Jõu ühikuks SI-süsteemis on
njuuton (1 N). Üks njuuton
on jõud, mis mõjudes kehale massiga 1 kg, põhjustab kiirenduse 1
m/s2.
1 N = 1 kg . 1 m/s2 (valem
F = m
a).
Newtoni III seadus (mõju ja vastumõju seadus)
väidab,
et
kaks keha mõjutavad alati teineteist suuruselt võrdsete
kuid vastandlikult suunatud jõududega,
F12
= - F21 .
Mõju ja vastumõju on võrdsed.
Keha impulsiks p nimetatakse keha massi ja kiiruse
korrutist
p = m v . Suletud süsteemis on kehade
summaarne impulss jääv (impulsi jäävuse seadus). Impulsi jäävuse
seadus on samaväärne Newtoni seadustega (ja vastupidi).
Kui
kehtib üks, siis peab kehtima ka teine. Impulsi ühikuks
SI-süsteemis on kilogramm korda meeter sekundis (1 kg . m/s)
Rõhk p näitab, kui suur jõud mõjub pindalaühikule,
p = F / S. Rõhu SI-ühikuks on
paskaal (1 Pa). 1 Pa =
1 N/m2.
Mehaaniliseks tööks A nimetatakse jõu ja tema
mõjumise sihis sooritatud nihke (läbitud teepikkuse)
korrutist. Üldjuhul
A = F s cos ,
kus on
nurk jõu mõjumise suuna ja nihke suuna vahel.
Energia E on (keha või jõu) võime teha tööd.
Energia on töö varu. Töö ja energia ühikuks SI-süsteemis
on
dzaul (1 J). 1 J = 1 N . 1 m . Üks dzaul on töö, mida
teeb jõud üks njuuton, nihutades mingit keha oma mõjumise
suunas ühe meetri võrra.
Võimsus N (või
P) näitab ajaühikus tehtud
tööd.
Võimsus on töö tegemise kiirus.
N = A / t.
Võimsuse SI-ühikuks on
vatt (1 W). Võimsus on üks vatt,
kui ühes sekundis tehakse üks dzaul tööd. 1 W = 1 J / 1 s.
Kineetiline energia on tingitud keha
liikumisest . Keha
kineetiline energia avaldub massi ja kiiruse kaudu kujul
Ek
= m v2/2 . Potentsiaalne energia on tingitud keha asendist teiste
kehade suhtes (vastastikmõjust teiste kehadega). Keha potentsiaalne
energia raskusväljas avaldub kujul
Ep =
m g h , kus
g on
raskuskiirendus ja
h - keha kaugus
energia nulltasemest (kõrgus maast).
Mehaanilise energia jäävuse seadus väidab, et keha
kineetilise ja potentsiaalse energia summa on jääv. Mehaanilise
energia jäävuse seadus kehtib vaid hõõrdumise puudumisel.
Konservatiivseteks (mehaanilist energiat säilitavateks)
nimetatakse jõude, mille mõjumisel mehaanilise energia jäävuse
seadus kehtib.
Dissipatiivseteks (energiat
hajutavateks) nimetatakse jõude, mille mõjumisel see seadus ei
kehti (
mehaaniline energia muutub soojuseks ja hajub laiali). Tuntuim
dissipatiivne jõud on hõõrdejõud.
Gravitatsiooniseadus väidab, et mistahes kaks keha mõjutavad
teineteist gravitatsioonijõuga, mis on võrdeline
kummagi keha massiga ja pöördvõrdeline kehadevahelise kauguse
ruuduga.
F = G m1 m2
/ r2. Võrdetegurit
G = 6,67 . 10-11
N . m2/kg2 nimetatakse
gravitatsioonikonstandiks.
Raskusjõud on Maa poolt
kehale mõjuv gravitatsioonijõud. Kuna kehale massiga
m mõjuv
raskusjõud
P = m g = G M m / R2 ,
kus
M on Maa mass ja
R tema raadius, siis
raskuskiirendus
g =
G M / R2.
Arvuliselt
g = 9,81 m/s2. Gravitatsioonijõud on
tüüpiline
konservatiivne jõud.
Kaal on jõud, millega keha mõjub oma alusele või pingutab
riputusvahendit (nööri, trossi vms.)
Toereaktsioon on jõud, millega alus või riputusvahend
mõjutab keha. Toereaktsioon mõjub alati risti aluspinnaga või siis
piki riputusvahendit.
Hõõrdetegur µ näitab, kui suure osa moodustab
hõõrdejõud toereaktsioonist.
µ= Fh /
N.
Inertsjõud on näiv jõud, mis mõjub
kiirendusega liikuvale
kehale, kui me
vaatleme seda keha paigalseisvana. Tuntuim inertsjõud
on tsentrifugaaljõud.
Tsentrifugaaljõud mõjub ringjooneliselt liikuvale kehale,
mida me
parajasti vaatleme paigalseisvana. Vahend, mis hoiab
keha
ringjoonelisel trajektooril, mõjutab keha kesktõmbejõuga
(tsentripetaaljõuga). Kesktõmbejõud annab kehale
kesktõmbekiirenduse
ak = v2/
r. Vaadeldava kehaga seotud taustsüsteemis
tasakaalustavad tsentrifugaaljõud ja kesktõmbejõud teineteist.
NB! Millegi
moment füüsikas =
see suurus ise .
mingi pikkus.
Jõumoment M on jõu ja tema õla korrutis.
Jõu
õlaks nimetatakse jõu mõjumise sihi kaugust pöörlemisteljest.
Jõumoment iseloomustab vaadeldava jõu mõju keha pöörlemisele.
Jõumomendi ühikuks SI-süsteemis on njuuton korda meeter (1
N . m). Jõumoment kui
vektor on esitatav jõu
rakenduspunkti kohavektori
r ja jõuvektori
F
vektorkorrutisena
M = r * F ning on suunatud
kruvireegli kohaselt piki pöörlemistelge.
Inertsimoment I näitab pöörleva keha osade massi
jaotust pöörlemistelje suhtes. Keha element (pisike osa)
massiga
m , asudes kaugusel
r pöörlemisteljest, omab
inertsimomenti
I = m r2. Keha kui terviku
inertsimoment leitakse keha osade inertsimomentide
liitmise (integreerimise) teel.
Inertsimomendi ühikuks SI-süsteemis on üks
kilogramm korda meeter
ruudus (1 kg . m2).
Impulsimoment L näitab pöörleva keha osade
impulsside mõju pöörlemisele. Kui pöörleva keha osa
massiga
m liigub joonkiirusega
v piki ringjoont
kaugusel
r pöörlemisteljest, siis tema impulsimoment on
kauguse
r ja impulsi
p = m v korrutis:
L = m v r
.
Impulsimomendi jäävuse seadus väidab, et suletud süsteemi
impulsimoment on jääv suurus.
Impulsimoment on
inertsimomendi ja nurkkiiruse korrutis.
L = m v r = ( m r2)
. (v / r) ja seega
L = I .
. See kehtib ka pöörleva keha kui terviku kohta.
Impulsimomendi SI-ühikuks on kilogramm korda meeter ruudus
sekundi kohta (1 kg. m2/s). Impulsimoment kui vektor
on suunatud kruvireegli kohaselt piki pöörlemistelge.
Pöördliikumise dünaamika põhivõrrand on Newtoni II seadus
pöördliikumise kohta. Ta väidab, et impulsimomendi tuletis aja
järgi võrdub jõumomendiga:
dL / dt = M . Ehk teisiti -
jõumoment on see põhjus, mis muudab keha impulsimomenti.
Mehaaniline töö pöördliikumisel on esitatav tööd
tegeva jõumomendi ja pöördenurga korrutisena
A = M .
.
Vaba telg on pöörlemistelg, mille suhtes keha osadele
mõjuvad tsentrifugaaljõud on tasakaalus. Vaba telje suhtes on
pöörlemine stabiilne (telje asend ruumis säilib). Vabad
teljed lõikuvad keha massikeskmes.
Keha massikeskmeks nimetatakse punkti, mille suhtes keha osade
raskusjõudude
momentide summa on alati null (jõumomendid on
tasakaalus, keha raskusjõudude mõjul ei pöördu).
Güroskoop on massiivne keha, mis suure
nurkkiirusega pöörleb
oma sümmeetriatelje ümber.
Deformatsiooniks nimetatakse keha kuju muutumist jõu
mõjul. Kui jõu mõju lakkamisel deformatsioon kaob, siis
nimetatakse deformatsiooni (ja ka vastavat keha)
elastseks.
Kui jõu mõju lakkamisel deformatsioon (vähemalt osaliselt) jääb
alles, siis nimetatakse deformatsiooni (ja ka vastavat keha)
mitteelastseks ehk
plastseks. Elastse deformatsiooni
liigid on
venitus ,
nihe ja vääne. Kehas tekkivat jõudu, mis
püüab taastada keha esialgset kuju, nimetatakse elastsusjõuks.
Hooke 'i seadus väidab, et kehas tekkiv elastsusjõud
Fe
on võrdeline keha pikkuse muutusega (pikenemisega)
x:
Fe
= - k x . Miinusmärk Hooke'i seaduses näitab, et elastsusjõud
on deformeeriva jõu suhtes vastassuunaline. Võrdetegurit
k
nimetatakse jäikusteguriks. Jäikustegur iseloomustab keha.
Ta näitab, kui suur elastsusjõud tekib keha pikkuse ühikulisel
muutmisel. Jäikusteguri ühikuks on 1 N/m.
Elastsusjõu (deformeeritud keha)
potentsiaalne energia
avaldub kujul
Ep = k x2/
2 .
Mehaaniline pinge näitab,
kui suur jõud mõjub kehas lõikepinna ühiku kohta,
=
F / S. Mehaaniline pinge sarnaneb rõhuga ja teda mõõdetakse
rõhu ühikutes (Pa ehk N/m2). Kui jõud on pinnaga risti,
on tegemist normaalpingega n.
Kui aga jõud mõjub piki pinda, on tegemist tangentsiaalpingega
t
.
Suhteline pikenemine näitab
venitusel pikenemise
l
ja algpikkuse
l suhet, =
l
/ l . Kokkusurumisel on suhteline pikenemine negatiivne.
Elastsusmoodul E näitab, kui suur normaalpinge tekib aines
ühikulise suhtelise pikenemise korral. Elastsusmoodul
iseloomustab ainet, millest keha koosneb. Elastsusmooduleid
mõõdetakse mehaanilise pingega samades ühikutes (Pa ehk
N/m2).
Hooke'i seadus venitusel on
elastsusmooduli abil esitatav kujul: n
= -E .
Ruumelastsusmoodul B näitab analoogiliselt, kui suur
normaalpinge (rõhk) tekib aines ühikulise suhtelise ruumalamuutuse
korral.
Elastsus -, ruumelastsus- ja nihkemooduli definitsioonides
eeldatakse vaikimisi deformatsiooni elastsust (kirjeldatav
mõtteline katse on teostatav vaid elastsuse piirides).
Näide:
Selleks, et vähendada aine mingi koguse kokkusurumisel tema ruumala
1 % võrra, on vaja rakendada rõhku 1 % ruumelastsusmooduli
väärtusest.
Suhteline nihe
(nihkedeformatsioon)
on nihkenurga
tangens =
tan
=
x / l .
Nihkemoodul G näitab, kui suur tangentsiaalpinge tekib
kehas ühikulise suhtelise nihke korral. Hooke'i seadus
nihkel on nihkemooduli abil esitatav kujul: t
= - G .
Võnkumine on keha perioodiline liikumine tasakaaluasendi
ümber. Võnkumisel mõjub kehale tasakaaluasendi poole suunatud
jõud, mis tasakaaluasendile lähenemisel liikumist kiirendab,
sellest asendist kaugenemisel aga pidurdab.
Harmoonilise võnkumise korral muutub keha hälve
(kõrvalekalle) tasakaaluasendist
x ajas siinus- või
koosinusseaduse kohaselt:
x = A sin
t
või
x = A cos
t.
Siinusega on tegemist juhul, kui võnkumine algab
tasakaaluasendist (antakse tõuge).
Koosinus esineb juhul, kui
võnkumine algab maksimaalse hälbe asendist (keha lastakse sellest
asendist lahti). Suurus
A on maksimaalne hälve, mida
nimetatakse
amplituudiks . Suurust
t
nimetatakse
faasiks. Faasi SI-ühikuks on radiaan.
Faas näitab, millises seisundis võnkuv keha parajasti
on. Faasi mõõtmine nurga kaudu põhineb sarnasusel võnkumise ja
ringliikumise (pöörlemise) vahel. Faas muutub ajas lineaarselt,
niisamuti nagu pöördenurk ühtlasel ringliikumisel. Faasi muutumise
kiirust nimetatakse
ringsageduseks.
Ringsagedus on identne nurkkiirusega
ringliikumisel, mille periood ühtib uuritavate võnkumiste
perioodiga. Suurust liikumisseaduse
üldkujus
x = A cos(
t + )
nimetatakse
algfaasiks (faasiks hetkel
t = 0).
Periood T on aeg, mille jooksul tehakse üks võnge.
Ringsagedus ja periood on omavahel seotud niisamuti nagu
ringliikumisel:
=
2
/
T.
Sagedus v või
f näitab võngete arvu
ajaühikus. Sageduse SI-ühikuks on
herts (1 Hz). Üks
herts on üks võnge sekundis. Sagedus ja periood on teineteise
pöördväärtused:
v = 1 /
T. Kui sagedus on võngete
arv sekundis, siis ringsagedus on võngete arv 2
sekundis (radiaanide arv sekundis). Järelikult on ringsagedus
arvuliselt 2
korda suurem:
=
2
v.
Harmooniliste võnkumiste energia on võrdeline amplituudi
ruuduga:
E = 1/2
m 2A2
. Kui harmooniliselt võnkuva süsteemi
hälve muutub ajas
seaduse
x = A cos
t
järgi, siis
kiirus muutub seaduse
v = - A
sin
t
järgi ja
kiirendus seaduse
a = - 2
A cos
t
järgi.
Omavõnkesagedus 0
on määratud võnkuva süsteemi omadustega. Näiteks vedrupendli
korral
02
= k / m,
kus
k on vedru jäikustegur ja
m -
koormise mass. Matemaatilise pendli korral
02
= g / l , kus
g on raskuskiirendus ja
l - pendli
pikkus. Vastavalt avalduvad omavõnkeperioodid kujul
T = 2
(
m / k)1/2 ja
T = 2
(
l / g)1/2.
Sumbuvate võnkumiste korral kahaneb
amplituud ajas seaduse
A
= A0 e
- ß t järgi, sest
võnkumiste energia hajub (muutub soojuseks). Ringsagedus avaldub
kujul
=
(
02
- ß 2) 1/2, kus suurust
ß
nimetatakse sumbeteguriks. Ta näitab naturaallogaritmilises
skaalas, mitu korda kahaneb võnkumiste amplituud ajaühikus.
Seega
ß = [ln (
A0 /A)] /
t
. Sumbeteguri SI-ühikuks on pöördsekund ( 1 s-1).
Sumbumise logaritmiline dekrement
näitab
naturaallogaritmilises skaalas, mitu korda kahaneb võnkumiste
amplituud ühe perioodi jooksul.
=ß
T ja
=
ln [
A(t) /A(t + T)] . Dekrement on arv (
astendaja ) ning tal
ei ole ühikut.
Sundvõnkumiste korral mõjub võnkuvale süsteemile
perioodiline välisjõud. Amplituud sõltub selle jõu
ringsagedusest .
Välisjõu mingil kindlal sagedusel muutub amplituud väga
suureks, sest välisjõud toimib süsteemi omavõnkumistega samas
taktis (lükkab igal võnkel takka). Sellist olukorda nimetatakse
resonantsiks. Resonants tekib välisjõu ringsagedusel
r
= (
02
- 2 ß 2)1/2 , mida nimetatakse
resonantssageduseks.
Laineteks nimetatakse võnkumiste levimist ruumis. Kui
võnkumised toimuvad laine levimise sihis, on tegemist pikilainetega.
Kui aga võnkumised toimuvad laine levimise suunaga ristuvas sihis,
on tegemist ristlainetega. Perioodi jooksul tehakse üks
võnge, aga võnkumine ise levib edasi lainepikkuse võrra.
Lainepikkus on
kahe lähima laineharja
vahekaugus . Lainete levimiskiirus v=
/
T =
v.
Lainefront on niisuguste ruumi punktide hulk,
milleni võnkumine on antud hetkeks jõudnud. Lainefrondi kuju järgi
eristatakse eelkõige tasalaineid ja keralaineid.
Lainete levimiskiirus on määratud levimiskeskkonna
omadustega. Pikilainetel
tahkises (pinguletõmmatud nööris
või traadis)
v = (
T / S)1/2
(
T - pingutusjõud, -
tihedus,
S - ristlõikepindala). Ristlainetel tahkises
v = (E
/)1/2
( E - elastsusmoodul, -
tihedus). Pikilainetel
vedelikus v = (B
/)1/2
(B - ruumelastsusmoodul, -
tihedus). Pikilainetel gaasis
v = (
k p /)1/2
(k - moolsoojuste suhe,
p - rõhk, -
tihedus).
Lainefunktsioon määrab lainetusel levivate võnkumiste hälbe
u sõltuvalt koordinaatidest ja ajast. Piki
x-telge
leviva tasalaine korral lainefunktsioon
u(x , t) =
A
cos (
t - k x), kus suurust
k nimetatakse lainearvuks.
Lainearv k = 2 /
näitab, kui mitu lainepikkust
mahub 2
meetrisse.
Huygens 'i printsiip: Lainefrondi iga punkti võib vaadelda
uute lainete
allikana .
Lainete difraktsioon on lainete kõrvalekalle
sirgjoonelisest levimisest (levik varju piirkonda). Difraktsioon
on hästi jälgitav, kui tõkke või ava mõõtmed on lainepikkusega
samas suurusjärgus.
Lainete interferents on lainete liitumine. Interferents
tekib tavaliselt siis, kui ühe ja sellesama laine kaks osa läbivad
uuritavasse punkti jõudmisel erineva teepikkuse. Osalainete
poolt läbitud teepikkuste vahet nimetatakse
käiguvaheks .
Kuna lainefunktsiooni faasiavaldises on koordinaadist sõltuv osa
k
x , siis vastab käiguvahele
faasivahe
=
k
,
kus
k on lainearv.
Liitlaine amplituud on maksimaalne,
kui =
2 m
ja =
m ,
kus m on täisarv (interferentsi
maksimumi tingimus). Liitlaine
amplituud on minimaalne, kui =
2 (m
+ 1/2) ja =
(m + 1/2) (interferentsi
miinimumi tingimus).
Seisulaine on laine, mille korral võnkumiste energia
levikut ei toimu. Seisulaine tekib juhul, kui
laineid juhtiva
keha otsale lähenev laine ning otsalt tagasi peegeldunud
laine tugevdavad teineteist interferentsil. Seisulaine iga punkt
võngub kindla amplituudiga. Punkte, kus amplituud on maksimaalne,
nimetatakse seisulaine
paisudeks. Punkte, mis ei võngu
(amplituud on null) nimetatakse seisulaine
sõlmedeks. Laineid
juhtiva keha otstel paikneb alati seisulaine sõlm. Seetõttu
peab keha pikkusele
L mahtuma täisarv m
poollainepikkusi:
L = (
/2)
m , millest m
= L / (2m) ja
vm = (2
v / L) m (
v
on lainete kiirus). Kui m = 1, on tegemist põhitooniga, kui m
> 1, siis vastava ülemtooniga (kõrgema harmoonilisega).
Võnkumiste (või lainete)
sageduste
spekter
näitab, kui tugevasti on liitvõnkumises
esindatud üks või teine
ülemtoon (amplituudi sõltuvus ülemtooni numbrist m või tema
sagedusest
vm).
Heli on elastsuslaine (gaasis või vedelikus -
pikilaine ,
tahkises - ka
ristlaine ). Heli
kõrguse määrab põhitooni
sagedus,
tämbri määrab sageduste spekter ning
valjuse lainete intensiivsus.
Lainete intensiivsus näitab, kui palju energiat kannab laine
ajaühikus läbi levimissuunaga ristuva ühikulise pinna.
Intensiivsuse SI-ühikuks on 1 W/m2 . Heli intensiivsuse
nulltasemeks (kuuldeläveks) loetakse
I0 =
10-12 W/m2. Heli valjus detsibellides
(dB) on määratud valemiga 10 log (
I / I0),
kus
I on vaadeldava helilaine intensiivsus.
Doppleri efekt seisneb selles, et kui laineallikas ja
vastuvõtja teineteise suhtes liiguvad, siis vastuvõtja poolt
registreeritav sagedus erineb allika võnkesagedusest. Kui
allikas ja vastuvõtja teineteisele lähenevad, siis on
registreeritav sagedus suurem. Kui allikas ja vastuvõtja
teineteisest kaugenevad, siis on registreeritav sagedus
väiksem.
Temperatuur T on molekulide
kaootilise liikumise
keskmise kineetilise energia mõõt. Temperatuuri SI-ühikuks on
kelvin (1 K). Kraadi pikkus Celsiuse ja Kelvini temperatuuriskaalades
on sama, erineb vaid
nullpunkt : 0 °C = 273 K. Absoluutsele nullile
(
T = 0 K) vastab soojusliikumise täielik peatumine.
Gaas , vedelik ja tahkis erinevad molekulide liikumisvabaduse
poolest. Gaasis on molekulide keskmised vahekaugused tunduvalt
suuremad molekulide mõõtmetest. Vedelikus ja tahkises on molekulide
vahekaugused mõõtmetega samas suurusjärgus.
Soojus on energia liik. Kui see energia läheb ühelt kehalt
teisele, siis räägitakse ülekantavast soojushulgast
Q.
Soojushulga ühikud: 1 cal (
kalor ) = 4,186 J.
Keha soojusmahtuvus C näitab, kui suur
soojushulk tuleb sellele kehale anda, et tõsta tema temperatuuri ühe kraadi
võrra.
C = Q / T
. Soojusmahtuvuse SI-ühikuks on J / K.
Aine erisoojus c näitab, kui suur soojushulk
tuleb anda selle aine ühikulise massiga kogusele, et tõsta tema
temperatuuri ühe kraadi võrra.
c = Q / (m T)
.
Erisoojuse SI-ühikuks on J / (kg . K) . Seega ülekantav
soojushulk
Q = c m T
ja keha soojusmahtuvus
C = c m.
Aine moolsoojus on ühe mooli selle aine soojusmahtuvus. Gaasi
moolsoojus isobaarilisel protsessil
Cp on
suurem moolsoojusest isohoorilisel protsessil
CV
, sest
isobaarilise protsessi käigus tuleb gaasi
paisumisel teha
tööd.
Moolsoojuste suhe k =
Cp
/ CV on määratud gaasi molekuli
vabadusastmete arvuga
i kujul :
k = (i + 2) / i .
Gaasi töö paisumisel avaldib kujul
A = p V.
Diferentsiaalselt väike töö
dA = p dV .
Mehaanilise süsteemi vabadusastmete arvuks i
nimetatakse süsteemi liikumist kirjeldavate sõltumatute
koordinaatide arvu. Sõltumatu on selline koordinaat, mida ei saa
esitada teiste koordinaatide kaudu.
Soojuspaisumisel muutub keha joonmõõde (pikkus)
l või
ruumala
V (enamasti) võrdeliselt temperatuuriga
T.
Pikkuse (või ruumala) muut avaldub kujul:
l
= l
T
(
V
= ß V T),
kus on
joonpaisumistegur ,
ß - ruumpaisumistegur,
T
- temperatuuri muut.
Aine joonpaisumistegur näitab,
kui suur on sellest ainest valmistatud keha suhteline pikenemine
temperatuuri ühikulise kasvu korral (
suurenemisel 1 K võrra).
=
l
/ (
l T).
Aine ruumpaisumistegur ß näitab, kui suur on sellest
ainest valmistatud keha ruumala suhteline muutus temperatuuri
ühikulise kasvu korral (suurenemisel 1 K võrra).
ß =
V
/ (
VT).
Joon- ja ruumpaisumisteguri ühikuks on pöördkraad (kelvini
öördväärtus) 1 K-1 .
Ideaalgaas on gaas, mille molekulidel puuduvad mõõtmed ja
molekulide vahel ei mõju jõude. Ideaalgaasi molekulid põrkuvad
nagu tühisväikeste mõõtmetega elastsed kerakesed.
Isotermiliseks nimetatakse protsessi, mille käigus gaasi
temperatuur ei muutu. Isotermilisel protsessil kehtib
Boyle '-
Mariotte'i seadus: kui
T =
const , siis
p V = const.
Isobaariliseks nimetatakse protsessi, mille käigus gaasi rõhk
ei muutu. Isobaarilisel protsessil kehtib Gay-
Lussac 'i seadus:
kui
p = const, siis
V / T = const.
Isohooriliseks nimetatakse protsessi, mille käigus gaasi
ruumala ei muutu. Isohoorilisel protsessil kehtib Charles'i
seadus: kui
V = const, siis
p / T = const.
Adiabaatiliseks nimetatakse protsessi, mille käigus ei toimu
gaasi soojusvahetust väliskeskkonnaga. Adiabaatilist protsessi
kirjeldab Poissoni võrrand:
p V k=
const või
T V k -1 = const, kus
k on
gaasi moolsoojuste suhe.
Ideaalgaasi olekuvõrrand (
Clapeyroni - Mendelejevi võrrand)
seob omavahel gaasi olekuparameetreid: rõhku
p , ruumala
V
ja temperatuuri
T kujul:
p V = z R T , kus
z on
gaasi moolide arv (gaasikoguse mass jagatud ühe mooli
massiga) ja
R - universaalne
gaasikonstant .
R
= 8,31 J / (K mol) .
Molekulaarkineetilise teooria põhivõrrand väidab, et gaasi
rõhk sõltub gaasimolekulide kontsentratsioonist
n = N / V
(arvust ruumalaühikus) ja ühe molekuli keskmisest kineetilisest
energiast
Ek järgmiselt:
p
= 3/2
nEk . Sellest järeldub, et
Ek
= 3/2
kT ja
p = nkT, kus
k on Boltzmanni
konstant.
Daltoni seadus väidab, et gaaside segu rõhk võrdub
komponentide osarõhkude summaga.
Osarõhk on rõhk,
mida avaldaks vaadeldav gaas teiste gaaside puudumisel segus.
Gaasimolekuli ruutkeskmine kiirus (kiiruste ruutude
keskmistamisel saadud kiiruse väärtus) avaldub kujul
vr
= (3
kT/m0)1/2 = (3
RT/M)1/2
, kus
m0 on ühe gaasimolekuli mass ja
M
molaarmass . Üldisemal juhul
Ek = (
i/2)
k T , kus
i on gaasimolekuli vabadusastmete arv.
Boltzmanni konstant k on universaalse gaasikonstandi ja
Avogadro arvu suhe (gaasikonstant ideaalgaasi ühe molekuli kohta)
k
= R / NA .
k = 1,38 . 10-23
J/K .
Jaotusseadus näitab, millise tõenäosusega saavad teoks
võrreldavad tõenäosuslikud sündmused.
Maxwelli kiirusjaotus f(v) = dn / (n dv) näitab, kui
suur osa (
dn) kõigist ruumalaühikus sisalduvatest
gaasimolekulidest (
n) liigub kiirusega, mille väärtus jääb
v ja
v + dv vahele.
Reaalgaas erineb ideaalgaasist selle poolest, et tema
molekulidel on mõõtmed olemas ja molekulide vahel mõjuvad jõud.
Reaalgaasi olekut kirjeldab van der Waalsi võrrand:
(p
+ z a2/ V2) (V - z
b) = z R T.
a ja
b on van der Waalsi
konstandid.
Kriitiliseks nimetatakse temperatuuri, millest kõrgemal
võib aine olla vaid gaasilises olekus. Faasidiagrammil vastab
sellele kriitiline punkt. Siin tähendab
faas aine
agregaatolekut (gaas, vedelik või kindla struktuuriga tahkis).
Jooned faasidiagrammil lahutavad eri
faase .
Kolmikpunktiks nimetatakse olekut (punkti faasidiagrammil),
milles aine kolm faasi (tahke, vedel ja gaasiline) on
tasakaalus. Faasidiagrammil lõikuvad kolmikpunktis neid faase
eraldavad jooned.
Küllastunud auruks nimetatakse aine olekut, milles vedel ja
gaasiline faas on tasakaalus (
aurustumine ja
kondenseerumine tasakaalustavad teineteist). Igale ainele on omane tema küllastunud
auru rõhu kindel
monotoonne sõltuvus temperatuurist.
Vedelik keeb , kui tema küllastunud auru rõhk on temperatuuri
tõstmisel saanud võrdseks välisrõhuga. Keemise tunnuseks
on mullide tekkimine vedeliku kogu ruumalas ning mullide jõudmine
pinnale.
Siirdesoojuseks (sulamis-,
aurustumis - vm. soojuseks)
nimetatakse soojushulka, mis on vajalik vaadeldava
faasisiirde teostamiseks aine massiühikuga. Siirdesoojuse SI-ühikuks on 1 J/kg.
Siirdel suurema siseenergiaga olekusse siirdesoojus neeldub
aines, siirdel väiksema siseenergiaga olekusse ta eraldub.
Pindpinevusjõud on pinnal asetsevate vedeliku molekulide
omavaheline tõmbejõud. Pindpinevusjõu mõjul püüab vedelikupiisk
võtta vähima pindalaga (sfäärilist) kuju.
Vedeliku pindpinevustegur näitab,
kui suur pindpinevusjõud mõjub selles vedelikus pinna
katkirebimisjoone ühikulise pikkuse kohta =
Fp / l . Pindpinevusteguri ühikuks
on njuuton meetri kohta (1 N/m). Pindpinevustegurit võib
esitada ka vedeliku pinnaenergia ning selle pinna pindala suhtena: =
Up / S.
Soojusjuhtivuse põhiseadus: soojusvoo tihedus on võrdeline
temperatuuri gradiendiga,
jQ = - K
(
dT/dx).
Mida rohkem temperatuur mingis suunas muutub
(mida suurem on
dT/dx)
, seda rohkem soojus selles
suunas levib.
Soojusvoo tihedus jQ
= Q
/ (
t
S) näitab, kui suur soojushulk
Q
läbib ühikulise ajavahemiku jooksul soojuse levikusuunaga
x
ristuvat ühikulist pinda.
Temperatuuri gradient dT/dx näitab, kui palju
muutub temperatuur liikumisel vaadeldavas suunas
x
ühikulise pikkuse võrra. Võrdetegur
K iseloomustab soojuse
levikut vaadeldavas aines ja teda nimetatakse
aine
soojusjuhtivusteguriks.
Soojusjuhtivusteguri SI-ühikuks on üks
vatt meetri ja kelvini kohta 1 W/(m K).
Difusiooniks nimetatakse mingit tüüpi osakeste liikumist
sealt, kus neid on palju, ära sinna, kus neid on vähem
(kontsentratsiooni vähenemise suunas).
Difusiooni põhiseadus (ehk Fick'i seadus): osakeste voo
tihedus difusioonil on võrdeline nende osakeste kontsentratsiooni
gradiendiga,
jN = - D (
dn/dx)
.
Mida rohkem kontsentratsioon mingis suunas muutub (mida
suurem on
dn/dx)
, seda rohkem osakesed difusioonil selles
suunas liiguvad.
Osakeste voo tihedus jN
= N
/ (
t
S) näitab, kui suur arv osakesi
N
läbib ühikulise ajavahemiku jooksul difusiooni suunaga
x
ristuvat ühikulist pinda.
Kontsentratsiooni gradient dn/dx
näitab, kui palju muutub vaadeldavate osakeste kontsentratsioon
n liikumisel vaadeldavas suunas
x ühikulise pikkuse
võrra. Võrdetegur
D iseloomustab difusiooni vaadeldavas
aines ja teda nimetatakse
aine difusiooniteguriks.
Difusiooniteguri SI-ühikuks on üks meeter ruudus sekundi kohta
1 m2/s. Difusioonitegur on gaasi korral esitatav kujul
D
= 1/3
vk ,
kus
vk on gaasimolekuli keskmine kiirus,
vk<
1/2 ja on
gaasimolekuli vaba tee pikkus. Vaba tee pikkus on vahemaa,
mille gaasimolekul keskmiselt läbib kahe põrke vahel.
Termodünaamika (TD) uurib soojusnähtusi, tundmata huvi nende
põhjuse vastu mikrotasemel. Ta uurib eelkõige tingimusi, millel
soojus võib minna ühelt kehalt teisele. Kaks keha (ainekogust) on
termodünaamilises tasakaalus, kui soojus ühelt teisele ei
lähe (
ehkki võiks minna). Kui kaks keha on TD tasakaalus, siis
on neil sama temperatuur.
Soojusmasin on seade, mis muundab soojust tööks.
Soojusmasin võtab
kuumalt kehalt (soojendilt) soojushulga
Q1
, muudab osa sellest mehaaniliseks tööks
A ning annab
ülejäänud osa
Q2 ära külmemale kehale
(jahutile). Soojusmasina kasutegur
=
A / Q1 = (
Q1 - Q2)
/ Q1 .
Carnot ' tsükkel (ringprotsess) koosneb kahest isotermist ja
kahest adiabaadist. Carnot' tsüklil töötava soojusmasina korral
paisub töötav aine algul isotermiliselt, võttes soojendilt
soojushulga
Q1 . Seejärel paisub ta
varem omandatud
siseenergia arvel veel adiabaatiliselt (tema
temperatuur langeb) . Järgneb töötava aine isotermiline
kokkutõmbumine, mille käigus ta annab soojushulga
Q2
ära jahutile. Lõpuks
surub välisjõud ainet ka adiabaatiliselt
kokku, taastades siseenergia ning tõstes temperatuuri esialgsele
tasemele . Carnot' soojusmasina kasutegur
=
(
T1- T2)
/
T1, kus
T1 ja
T2 on vastavalt soojendi ja
jahuti temperatuurid.
Keha või ainekoguse (TD süsteemi)
siseenergia U
saame, lahutades koguenergiast süsteemi kui terviku mehaanilise
energia.
U = Ekogu - Emeh
. Aine siseenergia on tema osakeste summaarne energia nende
vastastikusel liikumisel ja mõjustusel. Ideaalgaasi siseenergia
on võrdeline tema temperatuuriga:
U = c T, kus
c on
konstant. Näiteks ühe mooli ideaalgaasi siseenergia
U = NA
Ek = NA (
i /2)
k T = (
i /2)
R T, kus
i on gaasimolekuli
vabadusastmete arv.
Termodünaamika I printsiip : aine mingile kogusele antud
soojushulk
Q (või: olemasoleva soojushulga
Q
muutus
Q
) põhjustab siseenergia kasvu
U
ja võimaldab paisumisel teha tööd
A .
Q
=
U
+ A , diferentsiaalkujul
dQ = dU + p dV. TD I printsiip on
oma
olemuselt energia jäävuse seadus. Ta väidab näiteks,
et kui me soojust juurde ei anna (adiabaatiline protsess,
Q
= 0), siis on töö tegemine võimalik vaid siseenergia kahanemise
arvelt.
Töö tegemiseks peab kulutama energiat (kas soojust
või siseenergiat).
Termodünaamika II printsiip: soojust ei ole kunagi
võimalik muuta täielikult tööks.
1. Clausiuse järgi: Soojus ei saa minna külmemalt kehalt
soojemale, ilma et välisjõud seejuures tööd
teeks .
Soojus
ei saa iseenesest minna külmemalt kehalt soojemale.
2. Thomsoni järgi: Ei ole võimalik luua perioodiliselt
töötavat soojusmasinat, mille tööga ei kaasneks muutusi
ümbritsevates kehades. Selline masin (II liiki
perpetuum
mobile ) on võimatu (
Ostwald ). TD II printsiipi nimetatakse ka
entroopia kasvu seaduseks. Teda võib sõnastada ka nii:
välisjõudude puudumisel võib mistahes süsteemi entroopia
ainult kasvada (piirjuhul
- olla konstantne).
Entroopia S on termodünaamilise süsteemi
olekufunktsioon, mis kirjeldab energia pöördumatut hajumist
soojusnähtustel. Entroopia nulltase on meelevaldne, oluline on vaid
muutus. Entroopia diferentsiaalne muutus avaldub kujul
dS = dQ / T
. Entroopia ühikuks on J/K.
Entroopia on süsteemi korrastamatuse
(korralageduse) mõõt. Kuna
dQ = T dS, siis suurendab
süsteemile mingi soojushulga andmine alati süsteemi kuuluvate
osakeste liikumise või paigutuse kaootilisust (entroopiat).
Termodünaamika põhivõrrand dU = T dS - p dV on
sisuliselt TD I printsiip. Ta väidab, et entroopia kasvuga kaasneb
süsteemi siseenergia kasv, süsteemi
paisumine viib aga siseenergia
kahanemisele.
Kõik kommentaarid