MEHAANIKA JA
MOLEKULAARFÜÜSIKA PÕHIMÕISTED
NING SEADUSED
K.
Tarkpea
Füüsika käsitleb
looduse kõige üldisemaid nähtusi ja seaduspärasusi. Need ongi
füüsikalised objektid. Objekt on see, millele tegevus on suunatud.
Füüsikaline suurus
on füüsikalise objekti mõõdetav iseloomustaja (karakteristik).
Füüsika objekt (
loodusnähtus ) on olemas ka ilma inimeseta.
Füüsikaline suurus on inimlik vahend objekti kirjeldamiseks.
Suuruse mõõtmine on võrdlemine mõõtühikuga.
Rahvusvaheline mõõtühikute süsteem SI kasutab 7 füüsikalist
suurust põhisuurustena. Nende suuruste mõõtühikud on
põhiühikud .
Kõik teised suurused ja
ühikud on määratud vastavalt põhisuuruste
ning põhiühikute kaudu. Põhisuurused on: pikkus, aeg, mass, aine
hulk, temperatuur,
voolutugevus ja valgustugevus. Nende ühikud on
vastavalt: meeter, sekund,
kilogramm ,
mool ,
kelvin ,
amper ja kandela.
Skalaarne suurus on
esitatav vaid ühe mõõtarvuga, millele lisandub
mõõtühik .
Skalaarsed suurused on ilma suunata (näit. aeg, pikkus, rõhk,
ruumala, energia, temperatuur).
Vektoriaalne suurus
on üldjuhul esitatav kolme arvuga (+ mõõtühik). Need on vektori
koordinaadid. Vektoriaalsetel suurustel on suund olemas (näit.
kiirus, kiirendus, jõud).
Mehaanika on füüsika
osa, mis uurib liikumist.
Kinemaatika on
mehaanika osa, mis kirjeldab liikumist, tundmata huvi selle põhjuste
vastu. Kinemaatika püüab vastata vaid küsimusele Kuidas keha
liigub?
Liikumine on keha
asukoha muutumine teise keha suhtes. Teist keha nimetatakse sel juhul
taustkehaks.
Avaldist , mis suvalisel ajahetkel määrab vaadeldava
keha kauguse taustkehast (koordinaadi x), nimetatakse
liikumisvõrrandiks x = x(t).
Taustsüsteem =
taustkeha +
koordinaadistik + ajamõõtja.
Punktmass on keha,
mille mõõtmed võib antud ülesande juures arvestamata jätta. Sel
juhul võib vaadelda keha massi koondununa ühte punkti. Punktmass -
see on keha kui tervik.
Trajektoor on keha
(punktmassi) liikumistee. Trajektoori kuju järgi eristatakse
sirgjoonelist, ringjoonelist ja kõverjoonelist liikumist.
Kõverjooneline liikumine taandub ringjoonelisele.
Kulgliikumise korral
liiguvad keha kõik punktid ühtemoodi.
Pöördliikumise
korral leidub kehas punkte, mis ise ei liigu. Need punktid
moodustavad pöörlemistelje. Pöörlemistelje ümber liiguvad keha
kõik teised punktid mööda ringjooni. Pöördliikumist
kirjeldavad vektorsuurused (
nurkkiirus , nurkiirendus,
impulsimoment jne) on
kokkuleppeliselt suunatud piki pöörlemistelge. Vektori suuna
pöörlemisteljel määrab
kruvireegel : Kui parempoolset kruvi
(
kraani , korgitseri vms.) pöörata vaadeldava pöördliikumise
suunas, siis kruvi kulgeva liikumise suund
ühtib pöörlemist
kirjeldava vektori suunaga. Vektorsuuruse negatiivne väärtus
tähendab suuna muutumist vastupidiseks.
Ühtlaseks
nimetatakse keha niisugust liikumist, mille korral keha läbib
mistahes võrdsete
ajavahemike jooksul ühesugused
teepikkused .
Kiirus v näitab,
kui pika tee läbib keha ajaühikus. Kiirus =
teepikkus : aeg , v = s
/ t .
Kiiruse SI-ühik on
üks meeter sekundis (1 m/s). Ühtlasel liikumisel on kiirus
konstantne .
Mitteühtlaseks
nimetatakse keha niisugust liikumist, mille korral keha läbib
mistahes võrdsete ajavahemike jooksul erinevad teepikkused.
Kiirendus näitab,
kui palju muutub kiirus ajaühiku jooksul. Kiirendus on kiiruse
muutumise kiirus. Kiirendus a = (kiirus lõpul - kiirus algul) : aeg,
mille jooksul see muutus toimus. a = (v - v0) / t . Kiirenduse
SI-ühik on üks meeter sekundi ruudu kohta (1 m/s2).
Ühtlaselt
kiireneval või aeglustuval liikumisel on kiirendus konstantne.
Ühtlaselt kiireneval liikumisel a > 0, ühtlaselt aeglustuval
liikumisel a
v = v0 + a t järgi.
Ühtlaselt kiireneval või aeglustuval liikumisel läbitud teepikkus
on leitav seosest
s = v0 t + a t2/ 2 .
Algkiirus v0 , lõppkiirus v ja liikumisel läbitud teepikkus s on
omavahel seotud kujul v2 - v02 = 2 a s .
Ringliikumises
olevat keha (punktmassi) ja ringjoone
keskpunkti ühendav lõik r
(trajektoori raadius) pöördub aja t jooksul mingi nurga võrra.
Seda nurka nimetatakse pöördenurgaks. Pöördenurga SI ühikuks on
radiaan (1 rad). Üks radiaan on nurk, mille korral ringjoone kaare
pikkus s võrdub raadiusega r . Sellest = s / r ja s = r .
Nurkkiirus näitab,
kui suur
pöördenurk läbitakse ajaühikus. =/ t . Nurkkiiruse
SI-ühik on üks radiaan sekundis (1 rad/s). Seda ühikut esitatakse
lühidalt kujul 1 s-1.
Perioodiks T
nimetatakse aega, mille jooksul piki
ringjoont liikuv keha teeb ühe
ringi (jõuab tagasi lähtepunkti). Pöördliikumisel nimetatakse
perioodiks aega, mille jooksul pöörlev keha teeb ühe täispöörde
(läbib pöördenurga 2 rad). Seega nurkkiirus = 2 / T. Võnkumisel
nimetatakse perioodiks aega, mille jooksul
sooritatakse üks
võnge .
Joonkiirus
ringliikumisel = ringjoone pikkus : periood. v = 2 r / T. Seega v = r . Joonkiirus on suunatud piki ringjoone puutujat.
Kesktõmbekiirendus (normaalkiirendus) väljendab ringliikumisel kiiruse suuna muutumist
ajas. Kesktõmbekiirendus on kiirusega alati risti ning vektorina
suunatud ringjoone keskpunkti. Kesktõmbekiirendus avaldub kujul ak =
v2/ r ehk ak =2 r .
Nurkkiirendus ß
näitab, kui palju muutub nurkkiirus ajaühiku jooksul. ß = ( - 0) /
t . Nurkkiirenduse SI-ühik on üks radiaan sekundi ruudu kohta (1
rad /s2 ehk 1 s-2). Kiiruse suuruse muutumist ajas näitab
tangentsiaalkiirendus at . Kuna v = r , siis at =ßr.
Ühtlaselt
kiireneval või aeglustuval ringliikumisel või pöördliikumisel on
nurkkiirendus konstantne. Ühtlaselt kiireneval ring- või
pöördliikumisel ß > 0, ühtlaselt aeglustuval ß = 0 t +ß t 2/ 2 .
Algkiirus 0 , lõppkiirus ja liikumisel läbitud pöördenurk on
omavahel seotud kujul 2-0 2 = 2 ß .
Dünaamika on
mehaanika osa, mis uurib liikumise põhjusi. Dünaamika püüab
vastata küsimusele Miks keha liigub? Dünaamika tegeleb jõududega.
Jõud F on
füüsikaline suurus, mis kirjeldab kehadevahelise vastastikmõju
tugevust.
Dünaamika aluseks
on 3 Newtoni seadust:
Newtoni I seadus
(inertsiseadus) väidab, et iga keha liigub ühtlaselt ja
sirgjooneliselt seni, kuni teised kehad tema sellist olekut ei muuda.
Iga keha on just täpselt nii
laisk , kui tal olla lastakse. Keha
inertsuse (laiskuse) mõõduks on suurus, mida nimetatakse massiks m.
Massi ühikuks SI-süsteemis on kilogramm (1 kg). Massi ruumalaühiku
kohta nimetatakse
tiheduseks . Mass iseloomustab keha, tihedus aga
ainet, millest see keha koosneb.
Newtoni II seadus
(kiirenduse
sõltuvus jõust) väidab, et keha kiirendus on võrdeline
jõuga,
a = F/m (või F = m
a). Jõud on see põhjus, mis muudab keha liikumisolekut. Ehk
kasutades impulsi mõistet: Keha impulsi muutumise kiirus on võrdne
kehale mõjuva jõuga.
F = dp / dt (N II
seaduse üldisem kuju). Jõud põhjustab impulsi muutumise. Jõu
ühikuks SI-süsteemis on
njuuton (1 N). Üks njuuton on jõud, mis
mõjudes kehale massiga 1 kg, põhjustab kiirenduse 1 m/s2.
1 N = 1 kg . 1 m/s2
(valem F = m a).
Newtoni III seadus
(mõju ja vastumõju seadus) väidab, et kaks keha mõjutavad alati
teineteist suuruselt võrdsete kuid vastandlikult suunatud jõududega,
F12 = - F21 . Mõju ja vastumõju on võrdsed.
Keha
impulsiks p
nimetatakse keha massi ja kiiruse korrutist p = m v . Suletud
süsteemis on kehade summaarne
impulss jääv (impulsi jäävuse
seadus). Impulsi jäävuse seadus on samaväärne Newtoni seadustega
(ja vastupidi). Kui kehtib üks, siis peab kehtima ka teine. Impulsi
ühikuks SI-süsteemis on kilogramm korda meeter sekundis (1 kg .
m/s)
Rõhk p näitab, kui
suur jõud mõjub pindalaühikule, p = F / S. Rõhu SI-ühikuks on
paskaal (1 Pa). 1 Pa = 1 N/m2.
Mehaaniliseks tööks
A nimetatakse jõu ja tema
mõjumise sihis
sooritatud nihke (läbitud
teepikkuse) korrutist. Üldjuhul A = F s cos , kus on nurk jõu
mõjumise suuna ja nihke suuna vahel.
Energia E on (keha
või jõu) võime teha tööd. Energia on töö varu. Töö ja
energia ühikuks SI-süsteemis on
dzaul (1 J). 1 J = 1 N . 1 m . Üks
dzaul on töö, mida teeb jõud üks njuuton, nihutades mingit keha
oma mõjumise suunas ühe meetri võrra.
Võimsus N (või P)
näitab ajaühikus tehtud tööd. Võimsus on töö tegemise kiirus.
N = A / t. Võimsuse SI-ühikuks on
vatt (1 W). Võimsus on üks
vatt, kui ühes sekundis tehakse üks dzaul tööd. 1 W = 1 J / 1 s.
Kineetiline energia
on tingitud keha
liikumisest . Keha kineetiline energia avaldub massi
ja kiiruse kaudu kujul Ek = m v2/2 .
Potentsiaalne
energia on tingitud keha asendist teiste kehade suhtes
(vastastikmõjust teiste kehadega). Keha potentsiaalne energia
raskusväljas avaldub kujul Ep = m g h , kus g on
raskuskiirendus ja
h - keha kaugus energia nulltasemest (kõrgus maast).
Mehaanilise energia
jäävuse seadus väidab, et keha kineetilise ja potentsiaalse
energia summa on jääv. Mehaanilise energia jäävuse seadus kehtib
vaid hõõrdumise puudumisel.
Konservatiivseteks
(mehaanilist energiat säilitavateks) nimetatakse jõude, mille
mõjumisel mehaanilise energia jäävuse seadus kehtib.
Dissipatiivseteks (energiat hajutavateks) nimetatakse jõude, mille
mõjumisel see seadus ei kehti (
mehaaniline energia muutub soojuseks
ja hajub laiali). Tuntuim dissipatiivne jõud on
hõõrdejõud .
Gravitatsiooniseadus
väidab, et mistahes kaks keha mõjutavad teineteist
gravitatsioonijõuga, mis on võrdeline
kummagi keha massiga ja
pöördvõrdeline kehadevahelise kauguse
ruuduga .
F = G m1 m2 / r2.
Võrdetegurit G = 6,67 . 10-11 N . m2/kg2 nimetatakse
gravitatsioonikonstandiks.
Raskusjõud on Maa poolt kehale mõjuv
gravitatsioonijõud. Kuna kehale massiga m mõjuv raskusjõud P = m g
= G M m / R2 , kus M on Maa mass ja R tema raadius, siis
raskuskiirendus g = G M / R2. Arvuliselt g = 9,81 m/s2.
Gravitatsioonijõud on tüüpiline
konservatiivne jõud.
Kaal on jõud,
millega keha mõjub oma alusele või pingutab riputusvahendit (nööri,
trossi vms.)
Toereaktsioon on
jõud, millega alus või riputusvahend mõjutab keha. Toereaktsioon
mõjub alati risti aluspinnaga või siis piki riputusvahendit.
Hõõrdetegur µ
näitab, kui suure osa moodustab hõõrdejõud toereaktsioonist. µ=
Fh / N.
Inertsjõud on näiv
jõud, mis mõjub
kiirendusega liikuvale kehale, kui me
vaatleme seda
keha paigalseisvana. Tuntuim inertsjõud on tsentrifugaaljõud.
Tsentrifugaaljõud
mõjub ringjooneliselt liikuvale kehale, mida me
parajasti vaatleme
paigalseisvana. Vahend, mis hoiab keha
ringjoonelisel trajektooril,
mõjutab keha kesktõmbejõuga (tsentripetaaljõuga).
Kesktõmbejõud annab kehale kesktõmbekiirenduse ak = v2/ r. Vaadeldava
kehaga seotud taustsüsteemis tasakaalustavad tsentrifugaaljõud ja
kesktõmbejõud teineteist.
NB! Millegi moment
füüsikas = see suurus ise . mingi pikkus.
Jõumoment M on jõu
ja tema õla korrutis. Jõu õlaks nimetatakse jõu mõjumise sihi
kaugust pöörlemisteljest. Jõumoment iseloomustab vaadeldava jõu
mõju keha pöörlemisele. Jõumomendi ühikuks SI-süsteemis on
njuuton korda meeter (1 N . m). Jõumoment kui
vektor on esitatav jõu
rakenduspunkti kohavektori r ja jõuvektori F vektorkorrutisena M = r
* F ning on suunatud kruvireegli kohaselt piki pöörlemistelge.
Inertsimoment I
näitab pöörleva keha osade massi jaotust pöörlemistelje suhtes.
Keha element (pisike osa) massiga m , asudes kaugusel r
pöörlemisteljest, omab inertsimomenti I = m r2. Keha kui terviku
inertsimoment leitakse keha osade inertsimomentide
liitmise (integreerimise) teel. Inertsimomendi ühikuks SI-süsteemis on üks
kilogramm korda meeter
ruudus (1 kg . m2).
Impulsimoment L
näitab pöörleva keha osade impulsside mõju pöörlemisele. Kui
pöörleva keha osa massiga m liigub joonkiirusega v piki ringjoont
kaugusel r pöörlemisteljest, siis tema impulsimoment on kauguse r
ja impulsi p = m v korrutis: L = m v r .
Impulsimomendi jäävuse seadus väidab, et suletud süsteemi impulsimoment on jääv
suurus.
Impulsimoment on
inertsimomendi ja nurkkiiruse korrutis. L = m v r = ( m r2) . (v / r)
ja seega L = I . .
See kehtib ka pöörleva keha kui terviku kohta.
Impulsimomendi
SI-ühikuks on kilogramm korda meeter ruudus sekundi kohta (1 kg.
m2/s). Impulsimoment kui vektor on suunatud kruvireegli kohaselt piki
pöörlemistelge.
Pöördliikumise
dünaamika
põhivõrrand on Newtoni II seadus pöördliikumise kohta.
Ta väidab, et impulsimomendi tuletis aja järgi võrdub
jõumomendiga: dL / dt = M . Ehk teisiti - jõumoment on see põhjus,
mis muudab keha impulsimomenti.
Mehaaniline töö
pöördliikumisel on esitatav tööd
tegeva jõumomendi ja
pöördenurga korrutisena
A = M . .
Vaba telg on
pöörlemistelg , mille suhtes keha osadele mõjuvad tsentrifugaaljõud
on tasakaalus. Vaba telje suhtes on pöörlemine stabiilne (telje
asend ruumis säilib). Vabad teljed lõikuvad keha massikeskmes.
Keha massikeskmeks
nimetatakse punkti, mille suhtes keha osade raskusjõudude momentide
summa on alati null (jõumomendid on tasakaalus, keha raskusjõudude
mõjul ei pöördu).
Güroskoop on
massiivne keha, mis suure nurkkiirusega pöörleb oma sümmeetriatelje
ümber.
Deformatsiooniks nimetatakse keha kuju muutumist jõu mõjul. Kui jõu mõju
lakkamisel deformatsioon kaob, siis nimetatakse deformatsiooni (ja ka
vastavat keha) elastseks. Kui jõu mõju lakkamisel deformatsioon
(vähemalt osaliselt) jääb alles, siis nimetatakse deformatsiooni
(ja ka vastavat keha) mitteelastseks ehk plastseks. Elastse
deformatsiooni liigid on
venitus ,
nihe ja
vääne . Kehas tekkivat
jõudu, mis püüab taastada keha esialgset kuju, nimetatakse
elastsusjõuks.
Hooke 'i seadus
väidab, et kehas tekkiv
elastsusjõud Fe on võrdeline keha pikkuse
muutusega (pikenemisega) x: Fe = - k x .
Miinusmärk Hooke'i seaduses
näitab, et elastsusjõud on deformeeriva jõu suhtes
vastassuunaline. Võrdetegurit k nimetatakse jäikusteguriks.
Jäikustegur iseloomustab keha. Ta näitab, kui suur elastsusjõud
tekib keha pikkuse ühikulisel muutmisel. Jäikusteguri ühikuks on 1
N/m.
Elastsusjõu
(deformeeritud keha) potentsiaalne energia avaldub kujul Ep = k x2/ 2
.
Mehaaniline pinge näitab, kui suur jõud mõjub kehas lõikepinna ühiku kohta, = F /
S. Mehaaniline pinge sarnaneb rõhuga ja teda mõõdetakse rõhu
ühikutes (Pa ehk N/m2). Kui jõud on pinnaga risti, on tegemist
normaalpingega n. Kui aga jõud mõjub piki pinda, on tegemist
tangentsiaalpingega t .
Suhteline
pikenemine näitab venitusel pikenemise l ja algpikkuse l suhet, = l / l .
Kokkusurumisel on suhteline pikenemine negatiivne.
Elastsusmoodul E
näitab, kui suur normaalpinge tekib aines ühikulise suhtelise
pikenemise korral. Elastsusmoodul iseloomustab ainet, millest keha
koosneb. Elastsusmooduleid mõõdetakse mehaanilise pingega samades
ühikutes (Pa ehk N/m2).
Hooke'i seadus
venitusel on elastsusmooduli abil esitatav kujul: n = -E .
Ruumelastsusmoodul B näitab analoogiliselt, kui suur normaalpinge
(rõhk) tekib aines ühikulise suhtelise ruumalamuutuse korral.
Elastsus -, ruumelastsus- ja nihkemooduli definitsioonides eeldatakse
vaikimisi deformatsiooni
elastsust (kirjeldatav mõtteline katse on
teostatav vaid elastsuse piirides).
Näide: Selleks, et
vähendada aine mingi koguse kokkusurumisel tema ruumala 1 % võrra,
on vaja rakendada rõhku 1 % ruumelastsusmooduli väärtusest.
Suhteline nihe (nihkedeformatsioon) on nihkenurga tangens = tan = x / l .
Nihkemoodul G
näitab, kui suur tangentsiaalpinge tekib kehas ühikulise suhtelise
nihke korral. Hooke'i seadus
nihkel on nihkemooduli abil esitatav
kujul: t = - G .
Võnkumine on keha
perioodiline liikumine tasakaaluasendi ümber. Võnkumisel mõjub
kehale tasakaaluasendi poole suunatud jõud, mis tasakaaluasendile
lähenemisel liikumist kiirendab, sellest asendist kaugenemisel aga
pidurdab.
Harmoonilise
võnkumise korral muutub keha hälve (kõrvalekalle)
tasakaaluasendist x ajas
siinus - või koosinusseaduse kohaselt: x = A
sin t või x = A cos t. Siinusega on tegemist juhul, kui võnkumine
algab tasakaaluasendist (antakse
tõuge ). Koosinus esineb juhul, kui
võnkumine algab maksimaalse hälbe asendist (keha lastakse sellest
asendist lahti). Suurus A on maksimaalne hälve, mida nimetatakse
amplituudiks. Suurust t nimetatakse faasiks. Faasi SI-ühikuks on
radiaan.
Faas näitab,
millises seisundis võnkuv keha parajasti on. Faasi mõõtmine nurga
kaudu põhineb sarnasusel võnkumise ja ringliikumise (pöörlemise)
vahel. Faas muutub ajas lineaarselt, niisamuti nagu pöördenurk
ühtlasel ringliikumisel. Faasi muutumise kiirust nimetatakse
ringsageduseks.
Ringsagedus on identne nurkkiirusega ringliikumisel,
mille periood ühtib
uuritavate võnkumiste perioodiga. Suurust liikumisseaduse üldkujus x = A cos( t + ) nimetatakse algfaasiks
(faasiks hetkel t = 0).
Periood T on aeg,
mille jooksul tehakse üks võnge. Ringsagedus ja periood on omavahel
seotud niisamuti nagu ringliikumisel: = 2 / T.
Sagedus v või f
näitab võngete arvu ajaühikus. Sageduse SI-ühikuks on
herts (1
Hz). Üks herts on üks võnge sekundis. Sagedus ja periood on
teineteise pöördväärtused: v = 1 / T. Kui sagedus on võngete arv
sekundis, siis ringsagedus on võngete arv 2 sekundis (radiaanide arv
sekundis). Järelikult on ringsagedus arvuliselt 2 korda suurem: =
2 v.
Harmooniliste võnkumiste energia on võrdeline amplituudi ruuduga: E = 1/2 m 2A2 .
Kui harmooniliselt võnkuva süsteemi hälve muutub ajas seaduse x =
A cos t järgi, siis kiirus muutub seaduse v = - A sin t järgi ja
kiirendus seaduse a = - 2 A cos t järgi.
Omavõnkesagedus 0
on määratud võnkuva süsteemi omadustega. Näiteks vedrupendli
korral 02 = k / m, kus k on vedru jäikustegur ja m - koormise mass.
Matemaatilise pendli korral
02 = g / l , kus g
on raskuskiirendus ja l - pendli pikkus. Vastavalt avalduvad
omavõnkeperioodid kujul T = 2 (m / k)1/2 ja T = 2 (l / g)1/2.
Sumbuvate võnkumiste
korral kahaneb
amplituud ajas seaduse A = A0 e - ß t järgi, sest
võnkumiste energia hajub (muutub soojuseks). Ringsagedus avaldub
kujul = (02 - ß 2) 1/2, kus suurust ß nimetatakse sumbeteguriks.
Ta näitab naturaallogaritmilises skaalas, mitu korda kahaneb
võnkumiste amplituud ajaühikus. Seega ß = [ln (A0 /A)] / t .
Sumbeteguri SI-ühikuks on pöördsekund ( 1 s-1).
Sumbumise
logaritmiline dekrement näitab naturaallogaritmilises skaalas,
mitu korda kahaneb võnkumiste amplituud ühe perioodi jooksul. =ß
T ja = ln [A(t) /A(t + T)] . Dekrement on arv (
astendaja ) ning tal ei
ole ühikut.
Sundvõnkumiste
korral mõjub võnkuvale süsteemile perioodiline välisjõud.
Amplituud sõltub selle jõu ringsagedusest . Välisjõu mingil
kindlal sagedusel muutub amplituud väga suureks, sest välisjõud
toimib süsteemi omavõnkumistega samas taktis (lükkab igal võnkel
takka). Sellist olukorda nimetatakse resonantsiks.
Resonants tekib
välisjõu ringsagedusel r = (02 - 2 ß 2)1/2 , mida nimetatakse
resonantssageduseks.
Laineteks
nimetatakse võnkumiste
levimist ruumis. Kui
võnkumised toimuvad
laine levimise sihis, on tegemist pikilainetega. Kui aga võnkumised
toimuvad laine levimise suunaga ristuvas sihis, on tegemist
ristlainetega. Perioodi jooksul tehakse üks võnge, aga võnkumine
ise levib edasi lainepikkuse võrra.
Lainepikkus on kahe
lähima laineharja
vahekaugus . Lainete levimiskiirus v= / T = v.
Lainefront on
niisuguste ruumi punktide hulk,
milleni võnkumine on antud hetkeks
jõudnud. Lainefrondi kuju järgi eristatakse eelkõige tasalaineid
ja keralaineid.
Lainete
levimiskiirus on määratud levimiskeskkonna omadustega. Pikilainetel
tahkises (pinguletõmmatud nööris või traadis) v = (T / S)1/2 (T
- pingutusjõud, - tihedus, S - ristlõikepindala). Ristlainetel
tahkises v = (E /)1/2 ( E - elastsusmoodul, - tihedus). Pikilainetel
vedelikus v = (B /)1/2 (B - ruumelastsusmoodul, - tihedus).
Pikilainetel gaasis v = (k p /)1/2 (k - moolsoojuste suhe, p - rõhk, - tihedus).
Lainefunktsioon määrab lainetusel levivate võnkumiste hälbe u sõltuvalt
koordinaatidest ja ajast. Piki x-telge
leviva tasalaine korral
lainefunktsioon u(x , t) = A cos ( t - k x), kus suurust k
nimetatakse lainearvuks.
Lainearv k = 2 / näitab, kui mitu
lainepikkust
mahub 2 meetrisse.
Huygens 'i printsiip:
Lainefrondi iga punkti võib vaadelda uute lainete allikana.
Lainete difraktsioon
on lainete kõrvalekalle sirgjoonelisest levimisest (levik varju
piirkonda). Difraktsioon on hästi jälgitav, kui tõkke või ava
mõõtmed on lainepikkusega samas suurusjärgus.
Lainete
interferents on lainete liitumine. Interferents tekib tavaliselt siis, kui ühe ja
sellesama laine kaks osa läbivad uuritavasse punkti jõudmisel
erineva teepikkuse. Osalainete poolt läbitud teepikkuste vahet
nimetatakse käiguvaheks . Kuna lainefunktsiooni faasiavaldises on
koordinaadist sõltuv osa k x , siis vastab käiguvahele faasivahe = k , kus k on lainearv.
Liitlaine amplituud on maksimaalne, kui = 2 m ja = m , kus m on
täisarv (interferentsi
maksimumi tingimus).
Liitlaine amplituud on minimaalne, kui = 2 (m + 1/2) ja = (m +
1/2) (interferentsi miinimumi tingimus).
Seisulaine on laine,
mille korral võnkumiste energia levikut ei toimu. Seisulaine tekib
juhul, kui
laineid juhtiva keha otsale lähenev laine ning otsalt
tagasi peegeldunud laine tugevdavad teineteist interferentsil.
Seisulaine iga punkt võngub kindla amplituudiga. Punkte, kus
amplituud on maksimaalne, nimetatakse seisulaine paisudeks. Punkte,
mis ei võngu (amplituud on null) nimetatakse seisulaine sõlmedeks.
Laineid juhtiva keha otstel paikneb alati seisulaine sõlm. Seetõttu
peab keha pikkusele L mahtuma täisarv m poollainepikkusi: L = (/2) m
, millest m = L / (2m) ja vm = (2 v / L) m (v on lainete kiirus). Kui
m = 1, on tegemist põhitooniga, kui m > 1, siis vastava
ülemtooniga (kõrgema harmoonilisega).
Võnkumiste (või
lainete) sageduste
spekter näitab, kui tugevasti on liitvõnkumises
esindatud üks või teine
ülemtoon (amplituudi sõltuvus ülemtooni
numbrist m või tema sagedusest vm).
Heli on
elastsuslaine (gaasis või vedelikus - pikilaine, tahkises - ka
ristlaine). Heli kõrguse määrab põhitooni sagedus, tämbri määrab
sageduste spekter ning
valjuse lainete intensiivsus.
Lainete intensiivsus
näitab, kui palju energiat kannab laine ajaühikus läbi
levimissuunaga ristuva ühikulise pinna. Intensiivsuse SI-ühikuks on
1 W/m2 . Heli intensiivsuse nulltasemeks (kuuldeläveks) loetakse I0
= 10-12 W/m2. Heli valjus detsibellides (dB) on määratud valemiga
10 log (I / I0), kus I on vaadeldava helilaine intensiivsus.
Doppleri efekt
seisneb selles, et kui laineallikas ja
vastuvõtja teineteise suhtes
liiguvad, siis vastuvõtja poolt registreeritav sagedus erineb allika
võnkesagedusest. Kui allikas ja vastuvõtja teineteisele lähenevad,
siis on registreeritav sagedus suurem. Kui allikas ja vastuvõtja
teineteisest kaugenevad, siis on registreeritav sagedus väiksem.
Temperatuur T on
molekulide
kaootilise liikumise keskmise kineetilise energia mõõt.
Temperatuuri SI-ühikuks on kelvin (1 K). Kraadi pikkus Celsiuse ja
Kelvini temperatuuriskaalades on sama, erineb vaid nullpunkt: 0 °C =
273 K. Absoluutsele nullile (T = 0 K) vastab soojusliikumise täielik
peatumine.
Gaas , vedelik ja
tahkis erinevad molekulide liikumisvabaduse poolest. Gaasis on
molekulide keskmised vahekaugused tunduvalt suuremad molekulide
mõõtmetest. Vedelikus ja tahkises on molekulide vahekaugused
mõõtmetega samas suurusjärgus.
Soojus on energia
liik. Kui see energia läheb
ühelt kehalt teisele, siis räägitakse
ülekantavast soojushulgast Q. Soojushulga ühikud: 1 cal (
kalor ) =
4,186 J.
Keha
soojusmahtuvus C näitab, kui suur
soojushulk tuleb sellele kehale anda, et tõsta
tema temperatuuri ühe kraadi võrra. C = Q / T . Soojusmahtuvuse
SI-ühikuks on J / K.
Aine erisoojus c
näitab, kui suur soojushulk tuleb anda selle aine ühikulise massiga
kogusele, et tõsta tema temperatuuri ühe kraadi võrra. c = Q / (m
T) . Erisoojuse SI-ühikuks on J / (kg . K) . Seega ülekantav
soojushulk Q = c m T ja keha soojusmahtuvus C = c m.
Aine
moolsoojus on
ühe mooli selle aine soojusmahtuvus. Gaasi moolsoojus isobaarilisel
protsessil Cp on suurem moolsoojusest isohoorilisel protsessil CV ,
sest
isobaarilise protsessi käigus tuleb gaasi
paisumisel teha tööd.
Moolsoojuste suhe k = Cp / CV on määratud gaasi molekuli
vabadusastmete arvuga i kujul : k = (i + 2) / i .
Gaasi töö
paisumisel avaldib kujul A = p V. Diferentsiaalselt väike töö dA
= p dV .
Mehaanilise süsteemi
vabadusastmete arvuks i nimetatakse süsteemi liikumist kirjeldavate
sõltumatute koordinaatide arvu. Sõltumatu on selline koordinaat,
mida ei saa esitada teiste koordinaatide kaudu.
Soojuspaisumisel muutub keha joonmõõde (pikkus) l või ruumala V (enamasti)
võrdeliselt temperatuuriga T. Pikkuse (või ruumala) muut avaldub
kujul: l = l T (V = ß V T), kus on
joonpaisumistegur , ß -
ruumpaisumistegur, T - temperatuuri muut.
Aine
joonpaisumistegur näitab, kui suur on sellest ainest valmistatud
keha suhteline pikenemine temperatuuri ühikulise kasvu korral
(
suurenemisel 1 K võrra). = l / (l T).
Aine
ruumpaisumistegur ß näitab, kui suur on sellest ainest valmistatud
keha ruumala suhteline muutus temperatuuri ühikulise kasvu korral
(suurenemisel 1 K võrra). ß = V / (VT). Joon- ja ruumpaisumisteguri
ühikuks on pöördkraad (kelvini öördväärtus) 1 K-1 .
Ideaalgaas on gaas,
mille molekulidel puuduvad mõõtmed ja molekulide vahel ei mõju
jõude. Ideaalgaasi molekulid
põrkuvad nagu tühisväikeste
mõõtmetega elastsed kerakesed.
Isotermiliseks
nimetatakse protsessi, mille käigus gaasi temperatuur ei muutu.
Isotermilisel protsessil kehtib Boyle'-
Mariotte 'i seadus: kui T =
const , siis p V = const.
Isobaariliseks
nimetatakse protsessi, mille käigus gaasi rõhk ei muutu.
Isobaarilisel protsessil kehtib Gay-
Lussac 'i seadus: kui p = const,
siis V / T = const.
Isohooriliseks
nimetatakse protsessi, mille käigus gaasi ruumala ei muutu.
Isohoorilisel protsessil kehtib Charles'i seadus: kui V = const, siis
p / T = const.
Adiabaatiliseks
nimetatakse protsessi, mille käigus ei toimu gaasi soojusvahetust
väliskeskkonnaga. Adiabaatilist protsessi kirjeldab Poissoni
võrrand: p V k= const või T V k -1 = const, kus k on gaasi
moolsoojuste suhe.
Ideaalgaasi
olekuvõrrand (Clapeyroni -
Mendelejevi võrrand) seob omavahel gaasi
olekuparameetreid: rõhku p , ruumala V ja temperatuuri T kujul: p V
= z R T , kus z on gaasi moolide arv (gaasikoguse mass jagatud ühe
mooli massiga) ja
R - universaalne
gaasikonstant.
R = 8,31 J / (K mol)
.
Molekulaarkineetilise
teooria põhivõrrand väidab, et gaasi rõhk sõltub gaasimolekulide
kontsentratsioonist n = N / V (arvust ruumalaühikus) ja ühe
molekuli keskmisest kineetilisest energiast Ek järgmiselt: p = 3/2
nEk . Sellest järeldub, et Ek = 3/2 kT ja p = nkT, kus k on
Boltzmanni konstant.
Daltoni seadus
väidab, et gaaside segu rõhk võrdub komponentide
osarõhkude summaga . Osarõhk on rõhk, mida avaldaks vaadeldav gaas teiste
gaaside puudumisel segus.
Gaasimolekuli
ruutkeskmine kiirus (kiiruste
ruutude keskmistamisel saadud kiiruse
väärtus) avaldub kujul vr = (3 kT/m0)1/2 = (3 RT/M)1/2 , kus m0 on
ühe gaasimolekuli mass ja M
molaarmass . Üldisemal juhul Ek = (i/2)
k T , kus i on gaasimolekuli vabadusastmete arv.
Boltzmanni konstant
k on universaalse gaasikonstandi ja
Avogadro arvu suhe (gaasikonstant
ideaalgaasi ühe molekuli kohta) k = R / NA . k = 1,38 . 10-23 J/K .
Jaotusseadus näitab,
millise tõenäosusega saavad teoks võrreldavad tõenäosuslikud
sündmused.
Maxwelli
kiirusjaotus f(v) = dn / (n dv) näitab, kui suur osa (dn) kõigist
ruumalaühikus sisalduvatest gaasimolekulidest (n) liigub kiirusega,
mille väärtus jääb v ja v + dv vahele.
Reaalgaas erineb
ideaalgaasist selle poolest, et tema molekulidel on mõõtmed olemas
ja molekulide vahel mõjuvad jõud. Reaalgaasi olekut kirjeldab van
der Waalsi võrrand:
(p + z a2/ V2) (V -
z b) = z R T.
a ja b on van der
Waalsi konstandid.
Kriitiliseks
nimetatakse temperatuuri, millest kõrgemal võib aine olla vaid
gaasilises olekus. Faasidiagrammil vastab sellele kriitiline punkt.
Siin tähendab faas aine agregaatolekut (gaas, vedelik või kindla
struktuuriga tahkis). Jooned faasidiagrammil lahutavad eri
faase .
Kolmikpunktiks
nimetatakse olekut (punkti faasidiagrammil), milles aine kolm faasi
(tahke, vedel ja gaasiline) on tasakaalus. Faasidiagrammil lõikuvad
kolmikpunktis neid faase eraldavad jooned.
Küllastunud auruks
nimetatakse aine olekut, milles vedel ja gaasiline faas on tasakaalus
(aurustumine ja
kondenseerumine tasakaalustavad teineteist). Igale
ainele on omane tema küllastunud auru rõhu kindel monotoonne
sõltuvus temperatuurist.
Vedelik
keeb , kui
tema küllastunud auru rõhk on temperatuuri tõstmisel saanud
võrdseks välisrõhuga. Keemise tunnuseks on mullide tekkimine
vedeliku kogu ruumalas ning mullide jõudmine pinnale.
Siirdesoojuseks
(sulamis-,
aurustumis - vm. soojuseks) nimetatakse soojushulka, mis on
vajalik vaadeldava
faasisiirde teostamiseks aine massiühikuga.
Siirdesoojuse SI-ühikuks on 1 J/kg. Siirdel suurema siseenergiaga
olekusse
siirdesoojus neeldub aines, siirdel väiksema siseenergiaga
olekusse ta eraldub.
Pindpinevusjõud on
pinnal
asetsevate vedeliku molekulide omavaheline tõmbejõud.
Pindpinevusjõu mõjul püüab vedelikupiisk võtta vähima pindalaga
(sfäärilist) kuju.
Vedeliku
pindpinevustegur näitab, kui suur pindpinevusjõud mõjub selles
vedelikus pinna katkirebimisjoone ühikulise pikkuse kohta = Fp / l .
Pindpinevusteguri ühikuks on njuuton meetri kohta (1 N/m).
Pindpinevustegurit võib esitada ka vedeliku pinnaenergia ning selle
pinna pindala suhtena: = Up / S.
Soojusjuhtivuse
põhiseadus : soojusvoo tihedus on võrdeline temperatuuri
gradiendiga,
jQ = - K (dT/dx).
Mida rohkem temperatuur mingis suunas muutub (mida suurem on dT/dx),
seda rohkem
soojus selles suunas levib. Soojusvoo tihedus jQ = Q / (t
S) näitab, kui suur soojushulk Q läbib ühikulise ajavahemiku
jooksul soojuse levikusuunaga x ristuvat ühikulist pinda.
Temperatuuri
gradient dT/dx näitab, kui palju muutub temperatuur
liikumisel vaadeldavas suunas x ühikulise pikkuse võrra. Võrdetegur
K iseloomustab soojuse levikut vaadeldavas aines ja teda nimetatakse
aine soojusjuhtivusteguriks. Soojusjuhtivusteguri SI-ühikuks on üks
vatt meetri ja kelvini kohta 1 W/(m K).
Difusiooniks nimetatakse mingit tüüpi osakeste liikumist sealt, kus neid on
palju, ära sinna, kus neid on vähem (kontsentratsiooni vähenemise
suunas).
Difusiooni
põhiseadus (ehk Fick'i seadus): osakeste voo tihedus difusioonil on
võrdeline nende osakeste kontsentratsiooni gradiendiga, jN = - D
(dn/dx) . Mida rohkem kontsentratsioon mingis suunas muutub (mida
suurem on dn/dx), seda rohkem osakesed difusioonil selles suunas
liiguvad. Osakeste voo tihedus jN = N / (t S) näitab, kui suur arv
osakesi N läbib ühikulise ajavahemiku jooksul difusiooni suunaga x
ristuvat ühikulist pinda. Kontsentratsiooni gradient dn/dx näitab,
kui palju muutub vaadeldavate osakeste kontsentratsioon n liikumisel
vaadeldavas suunas x ühikulise pikkuse võrra. Võrdetegur D
iseloomustab difusiooni vaadeldavas aines ja teda nimetatakse aine
difusiooniteguriks. Difusiooniteguri SI-ühikuks on üks meeter
ruudus sekundi kohta 1 m2/s. Difusioonitegur on gaasi korral esitatav
kujul D = 1/1/2 ja on gaasimolekuli vaba tee pikkus. Vaba tee pikkus on
vahemaa, mille gaasimolekul keskmiselt läbib kahe põrke vahel.
Termodünaamika (TD)
uurib soojusnähtusi, tundmata huvi nende põhjuse vastu
mikrotasemel. Ta uurib eelkõige tingimusi, millel soojus võib minna
ühelt kehalt teisele. Kaks keha (ainekogust) on termodünaamilises
tasakaalus, kui soojus ühelt teisele ei lähe (
ehkki võiks minna).
Kui kaks keha on TD tasakaalus, siis on neil sama temperatuur.
Soojusmasin on
seade, mis muundab soojust tööks. Soojusmasin võtab kuumalt kehalt
(soojendilt) soojushulga Q1 , muudab osa sellest mehaaniliseks tööks
A ning annab ülejäänud osa Q2 ära külmemale kehale (jahutile).
Soojusmasina kasutegur = A / Q1 = (Q1 - Q2) / Q1 .
Carnot '
tsükkel (
ringprotsess ) koosneb kahest isotermist ja kahest adiabaadist.
Carnot' tsüklil töötava soojusmasina korral
paisub töötav aine
algul isotermiliselt, võttes soojendilt soojushulga Q1 . Seejärel
paisub ta varem omandatud
siseenergia arvel veel adiabaatiliselt
(tema temperatuur langeb) . Järgneb töötava aine isotermiline
kokkutõmbumine, mille käigus ta annab soojushulga Q2 ära jahutile.
Lõpuks
surub välisjõud ainet ka adiabaatiliselt kokku, taastades
siseenergia ning tõstes temperatuuri esialgsele tasemele. Carnot'
soojusmasina kasutegur = (T1- T2) / T1, kus T1 ja T2 on vastavalt
soojendi ja
jahuti temperatuurid.
Keha või
ainekoguse (TD süsteemi) siseenergia U saame, lahutades koguenergiast süsteemi
kui terviku mehaanilise energia. U = Ekogu - Emeh . Aine siseenergia
on tema osakeste summaarne energia nende vastastikusel liikumisel ja
mõjustusel. Ideaalgaasi siseenergia on võrdeline tema
temperatuuriga: U = c T, kus c on konstant. Näiteks ühe mooli
ideaalgaasi siseenergia
U = NA Ek = NA (i
/2) k T = (i /2) R T, kus i on gaasimolekuli vabadusastmete arv.
Termodünaamika I
printsiip : aine mingile kogusele antud soojushulk Q (või:
olemasoleva soojushulga Q muutus Q ) põhjustab siseenergia kasvu U
ja võimaldab paisumisel teha tööd A . Q = U + A ,
diferentsiaalkujul dQ = dU + p dV. TD I printsiip on oma
olemuselt energia jäävuse seadus. Ta väidab näiteks, et kui me soojust
juurde ei anna (adiabaatiline protsess, Q = 0), siis on töö
tegemine võimalik vaid siseenergia kahanemise arvelt. Töö
tegemiseks peab kulutama energiat (kas soojust või siseenergiat).
Termodünaamika II
printsiip: soojust ei ole kunagi võimalik muuta täielikult tööks.
1. Clausiuse järgi:
Soojus ei saa minna külmemalt kehalt soojemale, ilma et välisjõud
seejuures tööd
teeks . Soojus ei saa iseenesest minna külmemalt
kehalt soojemale.
2. Thomsoni järgi:
Ei ole võimalik luua perioodiliselt töötavat soojusmasinat, mille
tööga ei kaasneks muutusi ümbritsevates
kehades . Selline masin (II
liiki perpetuum mobile) on võimatu (Ostwald). TD II
printsiipi nimetatakse ka
entroopia kasvu seaduseks. Teda võib sõnastada ka
nii: välisjõudude puudumisel võib mistahes süsteemi entroopia
ainult kasvada (piirjuhul - olla konstantne).
Entroopia S on
termodünaamilise süsteemi olekufunktsioon, mis kirjeldab energia
pöördumatut hajumist soojusnähtustel. Entroopia nulltase on
meelevaldne, oluline on vaid muutus. Entroopia
diferentsiaalne muutus
avaldub kujul dS = dQ / T . Entroopia ühikuks on J/K. Entroopia on
süsteemi korrastamatuse (korralageduse) mõõt. Kuna dQ = T dS, siis
suurendab süsteemile mingi soojushulga andmine alati süsteemi
kuuluvate osakeste liikumise või paigutuse kaootilisust
(
entroopiat ).
Termodünaamika
põhivõrrand dU = T dS - p dV on sisuliselt TD I printsiip. Ta
väidab, et entroopia kasvuga kaasneb süsteemi siseenergia kasv,
süsteemi
paisumine viib aga siseenergia kahanemisele.
TD printsiipide
lühisõnastused:
TD I : Te ei saa
võita. Ei saa teha tööd, kulutamata energiat.
TD II : Te ei saa
viiki mängida. Ei saa muuta kogu (soojus)energiat tööks. Osa läheb
kaotsi.
Murphy täiendus: Te
ei saa sellest mängust väljuda.
Kõik kommentaarid