Elektroonika Loengute materjalid:
skeemid ,
diagrammid , teesid.
1
Sisukord
1. Elektroonika ajaloost (arengu etapid, elektroonika osad, elektronlambid,
elektronkiiretoru ,
elektronseadmete montaaži tüübid)............................................................................................... 3
2. Elektroonika passiivsed komponendid.......................................................................................... 14
3. Pooljuhtseadised (
dioodid , bipolaartransistorid, väljatransistorid, türistorid)............................... 23
4. Optoelektroonika elemendid, infoesitusseadmed.......................................................................... 42
5.
Analoogelektroonika lülitused....................................................................................................... 60
5.1. Elektrisignaali võimendamine.
Transistor kui pidevatoimeline võimenduselement.............. 60
5.2. Võimendusastmed bipolaartransistori baasil.......................................................................... 62
5.3. Võimendusastmed väljatransistoride baasil............................................................................ 73
5.4. Tagasiside võimendites........................................................................................................... 77
5.5. Bipolaartransistori töö lüliti režiimis...................................................................................... 83
5.6. Stabiilse voolu
generaatorid .................................................................................................... 85
5.7. Võimsusvõimendid................................................................................................................. 86
5.8. Alalisvooluvõimendid (AVV) (AVV iseärasus, otsesidestuses AVV, tasakaalustusskee-
mid, diferentsvõimendi)........................................................................................................ 91
5.9. Operatsioonvõimendi (struktuur,
tunnussuurused )................................................................. 97
5.10. Idealiseeritud operatsioonvõimendiga põhilülitused............................................................ 100
5.10.1.
Lineaarsed skeemid operatsioonvõimendi baasil..................................................... 100
5.10.2. Operatsioonvõimendi töö impulsrežiimis (
komparaator ,
multivibraator , mono-
vibraator ).................................................................................................................. 107
5.11. Saehammaspingegeneraator.................................................................................................. 113
5.12. Selektiivvõimendid............................................................................................................... 115
5.13. Siinusvõnkumise generaatorid.............................................................................................. 118
5.14. Elektronaparatuuri
toide (
alaldid , silufiltrid,
pingekordistid , pingestabilisaatorid).............. 122
5.15. Fitrid (liigitus, ideaal- ja reaalfiltrid, aktiivfiltrid)................................................................ 134
6.
Digitaalelektroonika põhilülitused................................................................................................. 138
6.1. Nulli ja ühe esitamine............................................................................................................. 138
6.2.
Loogika baaselemendid.......................................................................................................... 141
6.3. Loogikaelementide süsteemid (DTL, TTL, KMOP, ESL)..................................................... 144
6.4. Kombinatsioon- ja jadaloogika............................................................................................... 156
6.5. Kombinatsioonloogika tüüplülitused...................................................................................... 158
6.5.1. Multiplekser.................................................................................................................. 158
6.5.2. Demultiplekser.............................................................................................................. 159
6.5.3.
Dekooder ....................................................................................................................... 161
6.5.4.
Koodimuundur .............................................................................................................. 161
6.5.5.
Kooder .......................................................................................................................... 163
6.6. Jadaloogika tüüplülitused....................................................................................................... 164
6.6.1.
Trigerid ......................................................................................................................... 164
6.6.2.
Registrid ........................................................................................................................ 174
6.6.3.
Loendurid ...................................................................................................................... 178
6.7. Mälud...................................................................................................................................... 185
6.7.1. Püsimälu........................................................................................................................ 185
6.7.2. Muutmälu...................................................................................................................... 188
6.8.
Digitaal -analoogmuundurid (DAM) ja
analoog - digitaalmuundurid (ADM)......................... 190
6.8.1. Digitaal – analoog
muundur (DAM)............................................................................ 190
6.8.2. Analoog – digitaal muundur (ADM)............................................................................ 192
Kirjandus............................................................................................................................................ 195
2
1.Elektroonika ajaloost Elektroonika osad
3
4
Elektroonika ajaloost
XIX sajandi lõpp – XX sajandi algus
Alaldid, Cu O, Se, …
Raadio leiutamine. Säde, koherer, Morse
A.
Popov - 1889.a; vastuvõtja -
1895 .a
G.Markoni -
1897 .a - patent.
1904 .a. -
elektronlamp , -
diood - J.
Fleming -
alaldi ,
- detektor.
Voolu juhib ühes suunas. Dioodi ehitus:
Kui
anoodil on
+ potentsiaal, siis tekib elektronide liikumine
katoodist - anoodile.
1907.a. - Li de
Forest - elektronvaakumtriood.
5
6
Elektroonikas: potentsiaal on pinge
mingi väljavalitud ühise elektroodi
(juhtme) suhtes.
Võre potentsiaal on negatiivne - selleks, et ei
tekiks võrevoolu.
küttepinge 2...12,6V küttepinge, taval. 6,3V
vahelduvpinge , 50Hz
Otsese küttega
katood Kaudse küttega katood
Pentood - 3 võrega el.lamp. Oktood - 6 võrega el.lamp.
1914.a. - el.lambid Venemaal.
1922.a. - 400 kW(!!!)
raadiosaatja Moskvas.
-------------------------------------------------------------------------
7
Elektronkiiretoru (EKT, ERT, CRT, ЭЛТ).
Kiirendamiseks ja fokuseerimiseks on anoodid (2 -3 tk)
Hälvetussüsteem --- elektrostaatiline
--- elektromagnetiline
8
Arvuti monitoris ja televiisoris on elektromagnetiline süsteem.
→ 2 mähist, mis on toru välispinnal.
Ostsillograafis (õigem. ostsilloskoobis) on elektrostaatiline kallutussüsteem.
9
Raster 1000 joont ekraani kõrguses
100 korda sekundis
1
Ühe hälvetuse aeg:
= 10
sµ
100 ⋅1000
.........................................................................................
Värviline
indikatsioon . Kolme värvi süsteem:
.........................................................................................
EKT
pinged :
anoodidel: kuni 3000V --
ostsillograaf .
kuni 30 000V -- TV, kuvarid.
...........................................................................................
NB!
Näiteks: 10
MOhm :
30
kVIm3
A max
10
MΩ
Paneme 100 MOhm:
30
kVIm3
0
A max
100
MΩ
1910.a. – 1960.a. (50 aastat) –
lampelektroonika.
10
Elektronlambi kesk. eluiga – 500 tundi.
Esimesel numbrilisel (digitaalsel)
arvutil (USA) – umbes
2000 lampi. → Arvuti tõrgeteta tööaeg →
15 min.! 1948.a. – USA – Pooljuhttrioodi leiutamine.
Ge –
transistor – D.Bardin, W.Brattain, W.Schokly
→ Nobeli preemia laureaadid.
1949.a. –
transistorid NSV Liidus.
1960.a. – kuni tänaseni – transistorelektroonika.
1960.a. – 1970.a. –
diskreetsed transistorid.
1958.a. – USA – esimesed integraalskeemid (IC),
→ D.Kilby – R.Noice.
1962.a. – algab integraallülituste
seeriatootmine .
1970.a. – kuni tänaseni – integraalelektroonika.
1970.a. → 10 transistori ühele kristallile.
1987.a. → 1,5 – 2,0 miljonit tr.
2000.a. →
10 miljonit! 11
Mis on elektronlülituse element?
► Elektronlamp,
kondensaator ,
induktiivsus ,
takisti ,
transistor, diood.
ELEMENDI BAAS:
I tase ............... diskreetsed elemendid
►transistor, diood, L, C, R
II tase ............... võimendid kui tervikud,
loogikaelemendid NING, VÕI, EI
III tase ..............
triger , kombinatsioonloogika
lihtsamad lülitused
IV tase ............... loendurid, registrid.
Montaaži areng:
► Plekist šassii peale monteeritud elemendid.
►Trükkplaatidel
THT -
through hole
technology ►Pindmontaaž
SMT - surface mount tecnology
12
Elektroonika komponendid.
I elemendibaasi tase
Passiivsed elemendid:
R, C, L, trafo
Aktiivelemendid → saab teha võimendi → Transistor.
Diood → passiivelement? → aktiivelement?
Lineaarsed või mittelineaarsed? → VAK
järgi!
VAK → volt-amper-karakteristik
Transistor, diood – kõik mittelineaarsed!
→ Võib kasutada lineaarses režiimis.
Transistor Diood
13
2. Elektroonika passiivsed komponendid
Takisti (resistor) – on elektriahela element, mille tähtsaim
tunnussuurus on elektriline takistus.
→ voolu piiramiseks, → vajaliku
pingelangu või potentsiaali tekitamiseks.
Takistuse muutumise seaduspärasuse järgi: lineaartakisti (läbiv vool on võrdne
pingega), mittelineaartakisti (takistus sõltub välismõjurist).
Otstarbe ning ehituse järgi: püsitakisti ja muuttakisti.
Takistuskeha kuju järgi: kihttakisti (isoleerainest alus on kaetud takistusmaterjali
kihiga ), masstakisti (takistuskeha koosneb tervenisti takistusmaterjalist), traattakisti.
Takistusmaterjalid: süsinik, süsiniku ja boori segu, metallsulamid,
grafiit ,
pooljuhtmaterjalid, konstantaan, nikroom.
Tunnussuurused:
Nimitakistus (vastab standardridadele, näit. E6, E12, E24…. E192.
Tähele E järgnev number näitab nimiväärtuste arvu reas).
Takistushälve: tavatakistid (ebatäpsed) ±5%, ±10%, ±20% .
täppistakistid (mõõtmeseadmete jaoks)
±2%, ±1%, → ±0,05% (eritellimisel ±0.001%)
14
Nominaalide read:
±5% rida : (Ω, kΩ, MΩ)
E24: 1,0 – 1,1 – 1,2 – 1,3 – 1,5 – 1,6 – 1,8 – 2,0 → 8,2 – 9,1 – 10
±10% rida:
E12: 1,0 – 1,2 – 1,3 – 1,5 – 1,8 → 10
±20% rida:
E6: 1,0 – 1,5 – 2,0 → 10
Nimivõimsus (suurim võimsus, millele vastavat soojust on takisti
võimeline kestvalt hajutama takisti tüübist sõltuval kõrgeimal
ümbrustemperatuuril ilma lubamatult üle kuumenemata) 0,068W → 100W
Suurim tööpinge → kõrgeim pinge, mida takisti kestvalt talub, ilma et
tekiks läbilöök.
Takistuse
temperatuuritegur → näitab takistuse suhtelist muutust
temperatuuri muutumisel 1 K võrra. – (TKC)
∆
R 100% %
⋅
R
∆
T 0
C kus ∆R on ∆T-st tingitud R muutus;
∆T – temperatuuri muutus.
15
Värvikoodid
Resistor Color Code Guide 16
Kondensaator – on elektriahela element, mille tähtsaim
tunnussuurus on
mahtuvus .
→
elektrienergia salvestamiseks, → vahelduvvooluahelates reaktiivtakistitena
→ reaktiivvõimsusallikatena, → filtrite ja võnkeringide koostisosadena
Kondensaatorid jagunevad püsi- ja muutkondensaatoreiks.
Püsikondensaatoreid liigitakse
dielektriku järgi: paber-, plast-,
keraamika -,
vilk -, klaas- ja elektrolüütkondensaatoreiks.
Muutkondensaatoreist eristatakse häälestuskondensaatoreid
(võnkeringide häälestamiseks vastuvõetava raadiosaatja sagedusele) ja
seadekondensaatoreid (esmahäälestuseks). Ehituselt on nii häälestus kui
seadekondensaatorid enamasti pöördkondensaatorid.
17
Tingmärgid:
s2
CUC = ε
W =
l ; kus ε - dielektriline läbitavus;
C2
↑ salvestav energia
Kondensaator alalisvoolul on
isolaator !
Kondensaator
vahelduvvoolul on reaktiivtakistus.
1
1
X =
C2
fπ
Cω
C ; kus f - sagedus, Hz
ω - nurksagedus, (
ringsagedus ), rad/
Tunnussuurused:
Nimimahtuvus – pikofaradites vastab standardridadele
(elektrolüüt.
kond . on oma rida)
Mahtuvushälve - ±5% (E24), ±10% (E12), ±20% (E6)
Elektrolüüt. kond. mahtuvushälbed võivad
ulatuda kuni +100%, - 20%.
Nimipige. Mahtuvuse temperatuuritegur. Isolatsioonitakistus.
Elektrolüütkondensaatorid → polaarsed, polariseeritud.
Al, Ta, … 0,1µF → 100.000µF (→ 10F !!)
Elektrolüütkondensaatoris toimib dielektrikuna alumiinkarra lindile
elektrokeemiliselt tekitatud
oksiidikiht . Üheks elektroodiks (
anoodiks ) on
alumiiniumkard ise, teiseks (katoodiks) elektrolüüdiga (näit. boorhappe ja
glütseriinitaolise vedeliku seguga)
immutatud paber. Katoodiga loob kontakti
teine, oksüdeerimata kardlint. Rulli keeratud sektsioon paikneb
alumiiniumkestas.
Tähtis! → Tööpinge, → Töötemperatuur (850C, 1050C), → Pinge
pulsatsiooni suurus.
18
Induktiivpool (inductor), drossel, mähis
See on elektriahela element, mida iseloomustab induktiivsus või
induktiivtakistus.
→ vahelduvvooluahelates reaktiivtakistina, →
filtride ja
võnkeringide koostisosadena, → voolu kasvukiiruse seadmiseks.
2
LIdiWu =
L L L2
Ldt Ferriit – magn.
pulber , kokku pressitud plastikuga.
di/dt → ∞ ► uL → ∞
Alalisvoolul induktiivsus on praktiliselt → lühis.
Vahelduvvoolul
L on reaktiivtakistus:
X = 2
fπ
L =
LL;
Vahelduvpinge puhul u = Umsinωt ja XC, XL, tekib
vahelduvvool :
uIm mX ...
19
1. Parasiitmahtuvus takisti juures:
CP = 1pF (10-12F)
12
11
1
10
10
X =
≈
C2
fπ
C2
ff P Šunteerib
R-i !
Kui f = 108Hz = 100MHz →
XC ≈
1011 /108 = 103Ω = 1kΩ
! 2. Parasiitinduktiivsused takisti ja kondensaatori juures:
Meie õnneks Lp-d tuleb arvestada
nii kõrgetel
sagedustel , mida me
oma kursusega ei haara!
3. Parasiittakistus induktiivsuse ja kondensaatori juures:
→ kaod vases (mähisetraadi takistus)
rp →
→
kaod rauas (kadudest südamikus)
RP → kaod dielektrikus
(suur takistus, ideaalis Rp → ∞)
Trafo.
20
n → ülekandetegur, n = W2/W1, → U2 = n·U1
Toitetrafod → vajalike pingete saamiseks võrgupingest ning seejuures
ka elektrivõrgu ja toidetava seadme vahelise galvaanilise (vahetu
elektrilise) sidestuse katkestamiseks;
Sobitustrafod → signaaliallika väljundtakistuse sobitamiseks
võimendusastme sisendtakistusega (sisendtrafod), võimendusastmete
sidestamiseks (sidestustrafod) ja võimendi väljundtakistuse
sobitamiseks koormuse takistusega (väljundtrafod);
Impulsstrafod → lühikeste impusside muundamiseks ja
kujundamiseks;
Autotrafod → kui pinget on vaja transformeerida väikeses ulatuses ja
sekundaarahel ei pea olema primaarsest galvaaniliselt eraldatud.
Tunnussuurused:
Toitetrafol → primaarpinge U1, → sekundaarpinged U2.1, U2.2...,
→ sekundaarvoolud I2.1, I2.2..., primaarvõimsus S1 = U1I1 (I1 on
võrgust tarbiv vool), → sekundaarvõimsus e nimivõimsus
S2 = U2.1I2.1 + U2.2I2.2..., → kasutegur η = S2/S1.
Sobitustrafol →
sisendtakistus rsis, väljundtakistus rvälj,
→ sagedusriba fmin...fmax (alumise piiri määrab primaarmähise
induktiivsus L1 ja ülemise piiri trafo omamahtuvus C0.
Impulsstrafol → transformeeritava impulsi ning selle esi- ja tagakülje
kestus.
21
Trafode südamikud → enamasti elektrotehnilisest terasest, millel
on suur magnetiline läbitavus ja väike teraseskadu.
Väikese võimsusega sobitus- ja impulsitrafode südamikud tehakse
permalloist (
nikli ja raua
sulam ).
Kõrgsagedus-sidestustrafode ja impulsitrafode südamikud
valmistatakse ferriidist.
22
3. Pooljuhtseadised Pooljuhtdioodid .
Elektron – negatiivse laengu kandja.
Auk – positiivse laengu kandja.
IV – Ge, Si; V – As, P; III – Al, Bo
……………………………………….
Pooljuhtdiood 23
Protsessid pooljuhtdioodis, kui välispinge puudub:
PP>>nn l0 – siirde laius
nnPn = Ppnp =
Pini [cm-3]
Pini – omakontsentratsioonid
puhtpooljuhis
φ0 - potentsiaaltõkke kõrgus
(kontaktpotentsiaal)
Ppnnϕ = ϕ ln
= ϕ ln
0
ttPn np φt - temperatuuripotentsiaal
φt ≈ 25mV
k – 1,38·10-23 – Boltzmanni
[J/K] - konstant
q –
laengukandja laeng
Jdif - diff. voolu tihedus
Jtr - triivivoolu tihedus
Jdif = Jtr kTϕ =
tq 24
Pingestame pärisuunas!
→
Ruumiliste laengute
Q vähenemine
→ P-n – siirde
laiuse vähe-
nemine n – kihi arvel
Dünaamiline tasakaal kaob!
→ Ja = ↑Jdif - ↓Jtr
Ia = JaS
S -
siire ristlõige
∆
Ua → päripingelang
Ge
dioodidel → 0,3 – 0,6 V
Si dioodidel → 0,8 – 1,2 V
U0 → lävepinge
Ge → 0,25 – 0,3 V
Si → 0,6 – 0,7 V
Katkematu aukude diffusioon (läbi p-n siirde) ja nende
rekombinatsioon tekitab elektronide juurdevoo pinge-
allika „miinuse“ poolt.
25
Pingestame
vastassuunas !
Dünaamiline tasakaal kaob!
Jb = ↑Jtr - ↓Jdif
φ0 – on kasvanud ja takistab
enamuslaengukandjatele
(augud) siirdest läbiminekut.
Diff.
komponent langeb,
vool läheb vastassuunas.
Vool pärisuunas → enamuslaengukandjad, Pp >> nn
vool vastassuunas → vähemuslaengukandjad. → ventiili
omadused
U
ϕ
t
I =
I e −1
as
←
eksponent! Is =
SJtr →
soojuslik vool
U = 0 → I0 = 0
Ua > 0 → exp
Ub > nn
Väline elektriväli puudub!
→ Dünaamiline tasakaal →
P-n – siirdeid läbivate diffusioon- ja triivivoolude võrdsus.
Jdiff = Jtr 28
Bipolaartransistor elektriahelas
Rakendame :
UE – pärisuunas,
UK – vastassuunas.
Emitter injekteerib
positiivsed
laengukandjad (augud)
baasi.
IE = IEp + IEn
IEn ei leia kasul.
tarvit .
γ = IEp /IE
→ injektsioonitegur
(0.995)
→ rekombinatsioon
Elektronid
rekombinatsiooniks
tulevad baasiahelast ja
moodustavad
baasivoolu IB.
IEp = IKp + IBp ; ∂ = IKp/IEp → ülekandetegur (0,996),
näitab, palju
auke on jõudnud kollektorini.
.
29
Bipolaartransistor – vooluga tüüritav seadis!
Välispingete eesmärk on organiseerida transiitne laengukandjate
voog .
Vooluülekandetegur α = IKp/IE
α = (IEp/IE)·(IKp/IEp) = γ∂
Kuna kollektorsiire on vastupingestatud, tekib vastuvool IK0,
mis sõltub temperatuurist. → IK0 – soojuslik vool.
IB = IEn + IBp – IK0
IE = IK + IB IK = α
IE + IK0 IB = (1 – α
)IE – IK0
ÜB – lülitus 30
ÜE – lülitus.
1
I =
I +
I= β
I +
+ β
IKBKoB(1
)
K0
1 − α
1 − α
I Kβ =
kus (1 + β)IK0 → IK0(E) ja
I1− α
B 31
Kui UKE=0, siis kollekt. siire pinge → UBE ja kollekt. siire
injekteerib auke baasi, → ∑IK = 0.
32
BP liittransistor (Darlington`i lülitus).
Üldine voolu ülekandetegur:
β = β1 + β2 + β1β2; kuna β1 >> 1; β2 >>1 siis β
≈
β
1β
2 --------------
Transistori
parameetrid (ÜE) → h – param. süsteemis:
h21E = ∆iK/∆iB ≈ ik/iB → vooluvõimenduse tegur;
h11E = ∆UBE/∆iB → transistori sisendtakistus – leitakse
kui
diferentsiaalne takistus sisendkarakteristikult.
h21E = 50 – 250 →tavaliselt.
Võib olla h21E = 30 – 3000 →
Tehnoloogia “superbeta”
h21D = 500…
33
Väljatransistorid (unipolaarsed), FET
Väljatransistoris liiguvad ühenimelised laengukandjad
kanalis ,
mille
juhtivus muudetakse elektrivälja abil.
Väljatransistorid:
→ p-n –
siirdega , → isoleeritud paisuga.
Pais,
Gate , Затвор, Lätte, Source, Исток, Neel, Drane, Сток
Mida laiem
vaesunud ala, seda kitsam
kanal , seda väiksem
vool voolab läbi kanali. Vaesunud
alas on vähe
voolukandjaid.
p-n – siirdega väljatransistor.
p-n – siire on alati vastupingestatud!
34
Mida kõrgem
vastupinge p-n – siirdel, seda laiem on vaesunud
ala.
35
Isoleeritud paisuga väljatransistorid (MOP- transistorid).
→ Formeerkanaliga (sisseehitatud kanal)
→ Indutseerkanaliga
Formeerkanaliga MOP- transistor
RSIS → 1012 – 1014 Ohm. Isolaator → SiO2
Alus tavaliselt on ühendatud lättega.
n- kanal ühendab
taskud valmistamise hetkest alates.
Paisupinge abil vaid laiendame või kitsendame seda kanalit.
UPL pinge mõju all muutub paisualuse kihi juhtivus.
n- kanali ja p- tüüpi aluse vahel → p-n – siire.
36
Indutseerkanaliga MOP- transistor (n- tüüpi kanal).
Kristallis on 2 taskut.
Paisule antakse positiivne pinge. Vabad elektronid
kogunevad
paisu alla. n- alas tekib ühendatav kanal.
Seal saab voolata läbivvool.
37
Türistorid.
→ Vahendid voolu sisse- (välja) lülitamiseks. Kasutusel
jõuelektroonikas (energeetilises elektroonikas).
Türistoril on neljakihiline pnpn – struktuur.
Diood – türistor (Dinistor) → mittetüüritav seadis.
Türistoril on sisemine positiivne tagasiside.
II =
Ka 1− (α + α
1
2 )
IK → S2 soojuslik vastuvool IK0; α1, α2 → elementaarsete tran-
sistoride vooluülekandetegurid.
Türistori väljalülitamine (kui ta töötab alalisvoolu ahelates) -
ainult
toitepinge mahavõtmisega!
38
Triood – türistor (Trinistor) → tüüritav seadis.
Itü > Itü > Itü
Tüürvoolu sisseandmine vähendab UÜ pinge suurust.
39
Türistori töö vahelduvpinge regulaatori
skeemis :
Nõrgavoolulise türistori (2 – 10A) ristlõige ja
struktuuriskeem .
Sümmeetrilised türistorid → vahelduvvoolule;
Diood-türistor → Diak; triood-türistor → Triak.
40
Sümmeetrilist türistirit saab kasutada: 1) regulaatorina; 2) lülitena.
Suletav türistor → GTO
Saab väljalülitada tüürelektroodi kaudu. Keeruline, n n mitme-
katoodiline struktuur.
Sisselülitamine → positiivse vooluimpulsiga;
Väljalülitamine → negatiivse vooluimpulsiga.
Andes negatiivse vooluimpulsi teise ekvivalentse transistori baasivool
langeb ja sisemine positiivne tagasiside praktiliselt kaob; - türistor
läheb kinni.
Väljalülitamistegur KVL = Ia/Itü- → Tavaliselt KVL = 3-5.
41
4. Optoelektroonika elemendid, infoesitusseadmed Valgusdioodid.
Päripingestatud pn- siirdega pooljuhtseadis, milles siire kiirgab
valgust laengukandjate rekombinatsiooni tõttu.
Ge, Si → väike
keelutsoon → nõrk kiirgus ja mittenähtavas
spektrumi osas.
GaAs → infrapunased VD,
GaP → nähtav valgus
UP = 1,5 – 2,5V, IP = 5 – 20mA (30mA), tOFF = 10-6 – 10-8 s.
Ub max ≤ 5V!
42
43
Fotodiood Fotodiood on pooljuhtseadis,
milles optilise kiirguse energia
toimel tekib laengukandjate
suunatud liikumine.
Materjaliks → Ge, Si.
Fotodiood võib töötada kahes
režiimis:
a – b → fotogeneraatori režiim;
b – c → fotomuunduri režiim.
Valgustatud diood: 0 – a → foto E.M.J., 0 – b → lühisevool.
Tundlikkus: IФ/Ф: [mA/Lm]; SSi ≈ 3, SGe ≤ 20
44
Fotomuunduri režiimis rakendatakse fotodioodile vastupinge, mis on
tunduvalt kõrgem, kui foto E.M.J. ja pn-siirde valgustamisel
potentsiaaltõkke kõrgus praktiliselt ei muutu. Selle tagajärjel jää-
vad kõik vabanenud ja pn-siirde välja poolt eraldatud
laengud fotodioodi. Seega fotodioodi selles režiimis pärivool puudub.
Fotodioodi pimekarakteristik ei erine pooljuhtdioodi vastavas pinge-
voolu tunnusjoonest ja läbib koordinaatide alguspunkti. Sel juhul läbib
pn-siiret vool, mis tekib vähemuslaengukandjate
liikumisest välispinge toimel. Valgustustiheduse tugevnemisel vastuvool kasvab,
sest suureneb pooljuhi aatomite ionisatsioonist tekkinud
laengukandjate hulk. Fotodiood töötab selles režiimis nagu
pooljuhtdiood, mille
vastuvoolu tüürib valgus.
……………………………..
EФmax: Si → 0,5-0,6V; GaAs → ≈ 0,87V
Fototakisti (fotoresistor).
Seadis, mille
elektritakistus muutub
kiirgusenergia toimel.
Fotojuhtivuse
effekt → W.Smith (1873) →
Se. → klaasplaadile
kantud pooljuhtkiht koos voolujuhtivate kontak-
tidega.
Materjalina kasutakse WiS, PbS, CdS; ←
sulfiidid .
45
Fototakisti valgus- ja spektraaltunnusjooned:
Üldjuhul seadis
aeglase toimega. Töösagedused kuni 100 Hz !
__________ - fototakistid pliisulfiidide baasil.
Fototransistor
46
Fototransistor (fototriood) (FT) kahe pn-siirdega pooljuhtseadis,
milles toimub laengukandjate suunatud liikumine ja mille omaduseks
on üheaegne valgusenergia
muundamine ning fotovoolu
võimendamine.
Kui FT baasiahel on lahti, ja FT ei valgustata, siis läbib vooluahe-
lat pimevool Ip = IKB0/(1 – α). Valguse mõjul tekivad baasis vabad
laengukandjad. Vähemuslaengukandjad (antud juhul elektronid)
tõmbuvad pn-siirete elektriväljade mõjul FT emitterisse ja
kollektorisse. Baasi jäänud enamuslaengukandjad – augud – tekitavad
positiivse ruumlaengu, mis vähendab emittersiirde po-
tentsiaaltõkke kõrgust ja seega muudab baasi potentsiaali emitteri
suhtes. Selle tagajärjel suureneb emitterist baasi injitseeruvate vä-
hemuslaengukandjate –elektronide – hulk. Osa neist rekombinee-
rib baasis aukudega, suurim osa aga läbib kollektorsiirde, suurendades
kollektorvoolu. Et FT on ÜE-lülituses, saab kollek-
torivool lisajuurdekasvu βIB.
Tundlikum , kui fotodiiod → S = 0,5 – 1,0 A/Lm
47
Fototüristor
Fototüristor on mitmekihi-
line pooljuhtseadis, mis lülitakse
sisse valguse abil.
Puhtal kujul fototüristori
praktiliselt ei eksisteeri.
Tavaliselt ainult optotüristori
koosseisus .
Valgustamisel seadise nendes kihtides, kuhu tungib valgus, tekivad
footonite neeldumise tagajärjel vabad laengukandjad: elektronid ja
augud. Vähemuslaengukandjad liiguvad türistori moodustavate
ekvivalentsete transistoride p1n1p2 ja n2p2n1 emittersiirete juurde
vähendades nende potentsiaaltõkke kõrgust. See põhjustab
enamuslaengukandjate lisainjektsiooni emitteritest, mis tekitab
seadisele
langeva valgusvooga Ф võrdelise fotovoolu IФ. Fototüritori
vool on määratud võrrandiga:
IA = (IKB0 + IФ)/(1 – αP – αn)
Valgusvoo tugevnemisel suurenevad emittervoolu ülekandetegurid αP
ja αn ja valgusvoo teataval väärtusel, mille korral nende summa saab
võrdseks ühega, lülitab türistori sisse.
Optotüristoris valgusallika rolli mängib infrapunane
valgusdiood .
48
Optronid.
Valgusallikas → Valguse vastuvõtja
valguse saamiseks ↑ ↑ muudab valguse
kasutame elektrit elektriks
näide:
elektrisignaal → optiline
signaal → elektrisignaal
↓ ↑ ↑ ↓
kõrgepingeliin elektriliselt (galvaaniliselt) lahtisidestatud signaal
(näit.300kV)
arvutile (5V)
Valgusallikad : → hõõglamp (abistav, mõnikord, vananenud)
→ valgusdiood (LED) (põhiline)
→ laser (
optilised kaabelvõrgud)
Resistoroptron
toff = 10-2 s ;
Dioodoptron
toff = 10-8 s ;
Transistoroptron
toff = 10-4 s ;
Türistoroptron
toff = 10-4 s .
49
Infoesitusseadmed. (visuaalsed).
1) Elektronkiiretoru.
2) Vedelkristallpaneel.
Plaatide
vahekaugus on
umbes 10 – 20 µm.
Vedelkristall on vedelik, mille pikad, sigarikujulised molekulid
on orienteeritavad: → elektrivälja abil;
→ või pinna töötlemisega
→ elektriväli keerab neid püsti.
Põhiparameetrid: tööpinged ≥ 1,5V,
voolutarbe – alla µA,
töötemperatuur: +1 – +500C.
Kasutakse R-B-G süsteemis, - värviline indikatsioon.
3) Plasmapaneelid.
Tegelikult gaaslahenduspaneelid.
Elektrivool hõrendatud gaasis
tekitab helenduse. Tööpinged 60 – 350V. Kasutami-
sel
inertgaasid He, Ne, Xe... Gaas kiirgab UV– kiirgust. UV –
kiirgus muudetakse nähtavaks R-B-G luminofoori abil.
50
4) Elektroluminestsentspaneelid.
← Kiht, mis kiirgab valgust
elektrivälja toimel
(mingi luminofoor).
Töötab vahelduvpingel
100 – 250V.
51
Pingejagur.
Pingejagur on koormamata! → Rt = ∞
U R2
U =
iR2
1
2
U =
U K1
R +
R2 2
1
PJ R2
KPingejagamise tegur
PJ1
R +
R2
Koormatud pingejagur
Koos → R2 ekv
UU K2 =
1
PJ R2
ekvK PJR1+
R2
ekvR2
RtR2
ekvR2 +
R t 52
Logaritmiline sageduskarakteristik. (tegelikult neid on kaks)
ASK → amplituudi sag.karak. – Süsteemi väljund
sisendpinge amp-
lituudide suhte sõltuvus sagedusest
f (nurksagedusest ω).
FSK → faasi sag.karak. – Süsteemi väljund ja sisendpinge faasinihke
sõltuvus sagedusest (
f või ω).
Logaritmiline on sageduse mastaap!
Põhjus: muidu suur sag.
diapasoon ei mahu ära.
Ühik (
dekaad )
_____________________________________________________ 0,1 1 10 100 1 10 100 1
f (või ω)
Hz Hz Hz Hz kHz kHz kHz MHz log.mastaabis
Log.ASK puhul on Y
teljel 20log10 (pingeampl.suhe) → ühik→
→ [
dB]
n·20dB/dek m·20dB/dek
n = 1,2,3, v.m. m = 1,2,3,v.m.
täisarv täisarv
53
Diferentseeriv ahel.
dU U1
2 ≈
dt Koormamata, Rt → ∞,
U1, U2 – siinulised
UU1
m1
I =
mm 2
2
2
R +
X C 1
2
R +
ω
C
RU=
I R =
⋅
U2
mmm1
2
1
R2
+
ω
C
Olgu
sagedused nii madalad, et 1/ωC >>R; siis võime kirjutada
RU=
U=
U⋅ω
CR2
mm1
m1
2
1
Cω
54
Ülekanne U2m/U1m = ωCR = ωτ, τ = RC – ajakonstant
Ülekandetegur U2m/U1m kasvab kiirusega (ASK-l)
→ 20dB/dek
→[Sageduse kasvades 10 korda ülekandetegur kasvab10 korda]
Küllalt kõrgetel sagedustel 1/ωC ‹‹ R; siis U2m/U1m → 1;
ehk 20logU2m/U1m = 0
Kehtib seos: ω
ülτ
= 1 ehk ωül = 1/τ = 1/RC.
ASK alusel saame
konstrueerida FSK:
55
1
1
ÜL τ
RC 56
Integreeriv ahel.
tU ≈
2
∫
U dtTeat . tingimustel:
1
kus U
0
1, U2 – siinuselised.
UUU1
m1
m1
I =
mm2
2
2
Z R +
X C 1
2
R +
ω
C
Kuna U2m= ImXC, siis:
1
C1
U=
U=
U2
m1
m1
2
m 1
1+
Rω
C2
)2
R +
ω
C
Analüüsime seda seost! ↑
Kui ωRC 1, siis
Uω
RCωτ τ = RC
1
m 57
Integreeriva ahela ASK ja FSK:
ω
ül on n n murde- ehk üleminekusagedus.
58
Koormussirge → Vahend lihtsa mittelineaarse ahela
(
sidu ) režiimi leidmiseks. Lihtne mittelineaarne ahel.
Režiim on
voolud ja pinged rahuolukorras. Vahelduvpin-
ged puuduvad, on vaid toide +E. Mittelineaarse elemendi
Rml režiim on määratud vooluga I0 ja pingega U0.
E = I0R + U0 muutujaX → Y = ax + b →const1=yconst2 + x
const1 muutujaY const2
Sirge, s h koormussirge, väljajoonistamiseks on vaja tea-
da 2 sirge punkti:
Valime: 1) u = 0, siis i = E/R → (lühis)
2) i = 0, siis u = E → (tüh.jooks)
59
5. Analoogelektroonika lülitused 5.1. Elektrisignaali võimendamine Transistor kui pidevatoimeline võimenduselement
Võimendite liigitus esimeses lähenduses → töörežiimi järgi:
60
Võimendusaste: VE → võimenduselement
Võimendus →
toiteallika (E) elektrienergia muundamine
väljundsignaali energiaks võimenduselemendi takistuse
muutmise abil._________________________________
Võimenduselemendi takistus sõltub sisendsignaalist.
Võimendusastme põhiparameetrid:
KU = Uvälj/Usis ; KI = Ivälj/
Isis ;
KP = Pvälj /
Psis = (Uvälj/Usis)(Ivälj/Isis) = KUKI
Tavaliselt: KU > 1: KI > 1; KP >> 1
Mõnedel võimendusastmetel KU 1
61
5.2. Võimendusastmed bipolaartransistori baasil
Transistor kui pidevatoimeline võimenduselement
RK, Rt võivad olla resistorid, aga ka muud takistuslikud
elemendid.
IBp, IKp, UBEp, UKEp → režiimi voolud ja pinged.
__________________________________________________
alalisvoolud, pinged → TÖÖPUNKT
Signaal (väike
signal ):
∆iB , ∆iK , ∆UBE , ∆UKE
62
Väljundkarakteristikud IK = f(UKE) → IB =
const Koormussirge EK = UKE +
iKRK (Kui Rt → ∞)
1) iK = 0 UKE = EK ;
2) UKE = 0 ik = EK/RK
Režiim paigas, nüüd signaaliarvutus:
∆UBE ja ∆ib
vahekord :
Rsis = ∆UBE/iB → sisendtakistus signaalile;
K
U = ∆UKE/UBE →võimendustegur signaalile.
Kasutame (väikese) signaali aseskeemi.
63
Aseskeem :
UdUBE ≈
BER =
=
hsis11
E idi → I
B≈
bBp juures
Sisendkarakteristikult
UKE≈ = - h21E iB≈ RK≈
UhKE≈
K =
= − 21
E ⋅
RUK ≈
UhBE ≈
11
ER RKtRK ≈
R +
RKt UKE≈ ja UBE≈ on vastasfaasis!
ÜE →
põhilülitus → invertor!
64
Emitterijärgija (ÜK lülitus).
∆Usis ≤ ∆Uvälj RE≈ = RE ║ Rt
∆
UK =
välj ≈ 1
U ∆
U (pisut vähem kui 0,95)
sis Signaaliarvutus → aseskeemi alusel.
Rsis on väga suur! → Rsis = h11E + (1+ h21E)RE≈
65
Emitterijärgija reaalne skeem:
......................................................
ÜB – „maandatud baasiga“ lülitus.
KI ≤
1, Rsis – väike, Rvälj – suur.
ÜB – võimendusastme reaalne skeem:
66
Sidestus võimendusastmete vahel.
Sidestusviisid: → RC-sidestus;
→ Trafosidestus;
→ Galvaaniline (otse-) sidestus.
RC-sidestus: → odav, võib ühendada eraldi kokkupandud võimendusastmed,
sisend - väljundpotentsiaalide lihtne sobitamine, sagedusriba
piiratud „altpoolt“, võib üle kanda piiratud võimsust.
67
Trafosidestus: → kallis, võib ühendada eraldi kokkupandud võimendusastmed
hea galvaaniline lahtisidestus, saab edukalt sobitada erinevad
potentsiaalid , sagedusriba piiratud mõlemal pool, võib üle
kanda praktiliselt piiramatut võimsust.
68
Galvaaniline (otse-) sidestus
→ potentsiaalide kokkusobitamise probleem!→ seadme skeem
tuleb projekteerida tervenisti!; sagedusribale esimeses lähen-
duses piiranguid ei ole, võib üle kanda piiramatut võimsust.
69
Transistori tööpunkti fikseerimine.
Lähtume väljundkarakteristikutest: RK >β
arvest A´´ → β
Inm
Seos Inp ja Unlp vahel:→ Unlp = En – Inp(Rn + Rl):
- määratakse pingega Uplp, vastavalt punktile P.
Seda tüüpi transistoril võib olla:
Uplp = 0; Uplp 0
74
Võiks valida: Rp = (0,01- 0,001)rsis ;
Rl on tagasiside takisti selles võimendusastmes. Stabiilsuse
tõstmiseks oleks vaja suurendada Rl. Sel juhul on vaja kasutada
kompensatsiooniks takistit R1.
Uplp ≥ 0
→ Sel juhul R1 on kohustuslik.
Selline režiim sobib formeer- ja indutseerkanaliga
transistorile. Selline võimendusaste on „faasipööraja“.
Signaali arvutus aseskeemi alusel:
Pingevõimendustegur:
U
SU (r M
M R
välj
sis
i
n)
K =
= S(r M
M R )
U
i
n
Usis
U
sis
Sisendtakistus Rsis = R1║Rp
Väljundtakistus Rvälj = Rn║ri ≈ Rn
75
Ühisneeluga võimendusaste .
R1, Rp, Rl – transistori töörežiimi seadmiseks (eelmise
skeemiga analoogselt).
→ Kõrge sisendtakistus;
→ Vähendatud sisendmahtuvus.
SR
K ≅
l
≅ 1
U
1+ SR
l
Faasipööramist ei toimu!
76
5.4. Tagasiside võimendites
Tagasiside võimendis → selline side, mis annab üle osa
kasuliku signaali energiast võimendi väljundist selle
sisendile .
Positiivne TS (PTS) – tõstab võimendustegurit.
Negatiivne TS (NTS) – vähendab võimendustegurit.
1. Tagasiside pinge järgi:
→ Uts = γUvälj
77
2. Tagasiside voolu järgi:
→ Uts = γRtsIvälj
3. Rööptagasisidestus:
→ i = isis + its
4. Jadatagasisidestus:
→ u = Usis + Uts
78
Pinge-jadatagasisidestus võimendis.
Vaja
leida tagasisidega haaratud võimendi ülekandetegur Kts
On teada: u = Usis + Uts. Jagades selle võrrandi mõlemad
pooled pingega Uvälj saame:
u
U
U
sis
ts
U
U
U
välj
välj
välj
Kuna on teada, et:
U
U
U
välj
välj
= K
= K
ts
= γ
u
;
ts
U
; U
sis
välj
1
1
K
+ γ
K =
ts
Siis: K
K
või →
1 − Kγ
ts
Kγ → NTS
K
K
NTS
1+ γ
K → KNTS > 1,
γ : Sügava NTS`i
puhul Kts ei sõltu K! ; (1- Kγ) → tagasiside sügavus
……………
Vaja leida (põhivalemist) ülekandeteguri Kts diferentsiaali:
dK 1
( − Kγ ) − K ( γ
− )dK
dK
dK =
ts
2
2
1
( − Kγ )
1
( − Kγ )
Jagame Kts , saame suhtelise mittestabiilsuse (TS puhul):
dK
dK
1
dK K
ts
ts
⋅
≅
⋅
K
K 1− Kγ
K
K
ts
Suhteline mittestabiilsus otseselt sõltub tagasiside sügavusest:
→ Rakendame NTS ja sellega vähendame algset K 10 kordselt
(γ=0,01):
dK
dKts = 5,
0
…juhul, kui
= %
5
K
, ja Kts = 0,1K →
K
ts
……………..
γ = 0 → Kγ = 0 → tagasisidet ei ole, → Kts = K .
Kγ > 0 , kuid │Kγ│ K, → stabiilsus langeb.
80
Kγ > 0 ja │Kγ│= 1 → Kts = ∞ → iseergutamine, -
- Uvälj olemas, kui Usis = 0. → Võnkumised laias sageduse
diapasoonis.
Kui K ja γ on komplekssuurused, ning │Kγ│≥ 1 -
- iseergutamine konkreetsel sagedusel, siinusvõnkumised.
Kuidas TS mõjub võimendi sisend- ja väljundtakistusele:
K
R
= R
sisTS
sis K
ts
NTS → suurendab Rsis , PTS → vähendab Rsis .
K
R
= R
ts
väljTS
välj
K
NTS → vähendab Rvälj , PTS → suurendab Rvälj
Sagedusriba laiendamine NTS puhul:
81
Impulsside liigid ja parameetrid.
Eristatakse kaht liiki impulsse: video- ja raadioimpulsse. Video-
impulss on lühiajaline pinge- või voolumuutus alalisvoolu
ahelas. Raadioimpulss on lühiajaline pinge või voolu jada, mille
piirdekõveral on videoimpulsi kuju.
Reaalse ristkülikimpulsi parameetrid:
82
5.5. Bipolaartransistori töö lüliti režiimis (staatika)
Aktiivne koormus:
1) Sulgealas: Usis → + - s.
Sulgemispinge UBE = Usis – Ik0(E)RB IBpiir
I B
S =
I Bpiir
S – küllastustegur, S = 1,5 – 2,0
83
Transistori koormus peab olema šunteeritud vastuvoolu
dioodiga juhul, kui tema koosseisus on induktiivne komponent
A) Pingelangud ahelas, transistori lahtiolekul (vastuvoolu diood
VD on vastupingestatud ja kinni).
B) Situatsioon vahetult peale transistori väljalülitamist.(UL
vahetas polaarsust ja avas dioodi VD. Koormuse reaktiivvool
sulgub kontuuris L – R – VD, moodustades voolu IVD).
C) Trasistori pinge UKE vastuvoolu dioodi puudumisel.
84
5.6. Stabiilse voolu generaatorid
Bipolaartransistori alusel, ühisbaasiga lülituse
(ÜB) kasutamine.
Väljundvool jääb konstantseks, kuni
UKE > UKESAT
U −U
B
BE
I ≅ I =
t
E
R
E
← Parem nii: pinget UB saame stabilitronilt.
U −U
st
BE
I ≅ I =
t
E
R
E
Lihtne “voolu peegel ”
↑ Skeemides UBE → - 2mV/ grad !
Oleks hea kompenseerida. Oletame: UBE = UD
U −U
IR2 +U −U
2
B
BE
D
BE
R
I ≅ I =
≈
I
t
E
R
R
R
E
E
E
I
proportsionaalne
t = (R1/RE)·I Vool It
voolule I, s.t. → “voolu peegel”
Väljatransistori baasil, (ÜL)
U pl
R =
l
I
t
85
5.7. Võimsusvõimendid
Võimendatava signaali mittelineaarmoonutuse suuruse ja või-
mendusastme kasuteguri määrab astme töörežiimi (klassi) va-
lik. Sõltuvalt tööpunkti asendist eristatakse võimendusastmete
töötamist kahes põhiklassis: A ja B.
Tavaliselt see on väljundastmed → ÜE-ÜL, ÜK-ÜN.
Side koormusega: trafo abil, kond.sidestus, otsesidestus.
Klass A → ühetaktilised võimsusvõimendid.
→ Kasutatakse lõppvõimendina mitmeastmelistes süsteemides, juhul,
kui väljundsignaali pinge peab olema suurem, kui toitepinge
(trafosidestusega).
Klass B → vastastakt-skeemid (kahetaktilised skeemid).
→ Suurema väljundvõimsuse saamiseks, kuna omavad ka suurema
kasutegurit, võrreldes A-klassiga.
Režiim AB → parandatud B klass.
→ Mittelineaarmoonutuste vähendamiseks. A- ja B-klassi vahepealne.
86
Klass A – ühetaktiline skeem
Transistori valik: UKElub > UKEp + UKm ≈ 2EK
“
87
Võimsuse kolmnurk“ → ∟→ võimendusastme võimsus
PväljK = UKm··IKm/2; Kasutegur: η = ηast ·ηtrafo
PväljK
U
⋅ I
/ 2
U
⋅ I
Km
Km
Km
Km
ast
P
≈ U
⋅ I
U
2
⋅ I
t.all
KEp
Kp
KEp
Km
Juhul, kui oletada et IKm = IKp; UKm = UKEp, ηtrafo = 1,0
siis → ηmax = 0,5 . Reaalselt: → η = 0,35 – 0,45.
Vastastaktskeem ( kahetaktiline ). Klass B.
88
Transistori valik pinge järgi: UKElub ≥ 2EK.
Võimsus, mida võetakse toiteallikast:
2I
⋅ E
Km
K
P
= I
⋅ E =
t.all
t.all
K
2I
I
= I
Si
∫
n
Km
d
kus t.
all
Km
0
U
⋅ I
Km
Km
P
„Võimsuse kolmnurk“∟→astme võimsus välj.K
2
Võimendusastme kasutegur (kollektorahelas):
Pvälj.K
U
⋅ I
/ 2
π ⋅U
Km
Km
Km
ast
P
2E ⋅ I
/π
4E
t.all
K
Km
K
Teada: η = ηast ·ηtrafo . Kui oletada, et UKm = EK ja ηtrafo = 1
siis → ηmax = 0,785 → 1,5 korda suurem, kui 1 takt . skeemis.
Klass AB
Puhtal B- klassil on suured mittelineaarmoonutused, kuna väik-
sete baasi voolude puhul sisendkarakteristikud on
mittelineaarsed.
89
Tuleb rakendada R1. Takistite R1,R2 abil anname mingi alg-
nihkepinge transistoride baasidele, mis vastab sisendkarakter.
algusele (UBp) ja kutsub välja baaside algvoolude (IBp)
tekkimise. Sel juhul ekvivalentne sisendkarak. on sirge.
Kui trafode kasutamine on välistatud, siis võib käituda nii:
90
5.8. Alalisvooluvõimendid (AVV)
Probleemid:
1) Sidede loomine, mis
kompenseeriksid UKEp , UBEp , j.n.e.
2) Triivide vähendamine.
Usis kutsub välja
∆UK = UK – UKp
UKp – alaliskomponent.
Selleks, et saada ∆UK on
vaja kompenseerida UKp
Siis kui Usis = 0 →
Uvälj = 0
Kompenseeriv pinge Ukomp tekib lisapingega - E ja jaguri
R1, R2 abil. Pingelang takistil R1ongi Ukomp = UKp .
Kahjuks pingejagur R1,R2 vähendab ka kasulikku signaali:
R2IIRt
γ =
Uvälj = γ·∆Uk ; Kus
R1 + R2IIR
t
Üks võimalustest: R1 asemel kasutada stabilitron . Sel juhul:
rdif > +24V; 0 →
Kõik kommentaarid