1.4- ja 2-taktilise diiselmootori ringprotsessid, Kuna sisselaskeklapp (klapid)
avaneb enne ÜSS-u , toimub
Ülelaadimiseta (sundlaadimiseta ) mootorite täiteaste avaldub
arvutuslik ja tegelik indikaatordiagramm.põlemiskambri läbipuhe ( nn.
klappide ülekate ).
valemiga
S
PM ringprotsesside arvestus
. ηv = ε/ (ε - 1)* Pa / P0 * T0/Ta * 1/ (γr+1)
Erinevalt teoreetilistest ringprotsessidest saadakse
tegelikus 2-TAKTILISE MOOTORI TEGELIK
Kui mootor on ülelaadimisega (sundlaadimisega ),siis parameetrite
sisepõlemismootoris soojust kütuse põletamisel kolvipealses
INDIKAATORDIAGRAMM
P0 ja T0 asemele pannakse ülelaadimise õhu
parameetrid Ps ja Ts .
ruumis, mida nimetatakse sililidri põlemiskambriks.
Täiteastme
valemist järeldub, et täiteaste sõltub surveastmest.
Teoreetilise ja tegeliku töötsükli erinevused :
T0 +
T∆ +
T γ
Teoreetiline
surveaste sõltub mootori tüübist ,
Tegelikus tsüklis komprimeerimis- ja paisumistsüklid on
srrküttesegumoodustamise viisist, ülelaadimise
astmest ja
T =
politroobid , sest toimub töötava keha
akonstruktsioonilistest eripärasusest.
soojusvahetus .
1 + γ
Mootori projekteerimisel valitakse surveaste madalaim piir selline ,
1.
Tegelikus tsüklis toimub töötava keha keemiline muutus, st.
rmis
tagaks külma mootori käivitamisel survetakti lõpul küttesegu
soojuse
saame
põlemise
teel.Toimuvad
1 Takt .
Kolb liigub ASS- ust ÜSS-u. Toimub silindri puhastamine
isesüttimise. Selleks peab temperatuur survetakti lõpul ületama
põlemisreaktsioonid :
jääkgaasidest , silindri täitmine värske õhuga ja peale
kütuse isesüttimise temperatuuri 100 kuni 200 0C.
C+O
väljalaskeklappide (
akende ) sulgumist puntist “a “ õhu
2 =CO2 ( tekib süsihappegaas ) , 2H2 + O2 = 2H2 O (veeaur ) , N2
Surveastme tõstmist piirab komprimeerimisrõhk Pc ja
- muutub NO, NO2 jne.
kokkusurumine silindris (a…c komprimeerimine ). Järgneb kütuse
maksimaalrõhk Pz. Nende parameetrite suurenemine tingib silindri-
sissepritsmine , kütuse põlemiseks ettevalmistamine ja põlemine
kolvgrupi detailide mehaanilise koormuse järsu kasvu.
Teoreetilises tsüklis antakse
soojus töötavale kehale väljapoolt , läbi
(c…z). Rõhk silindris tõuseb järsult maksimaalväärtuseni pz .
Laevamootorite surveastme praktilised väärtused :
silindri seina.
2 Takt. Kolb liigub ÜSS-sst ASS-u. Toimub kütuse järelpõlemine ,
•
aeglasekäigulised 10 kuni 13
põlemisgaaside
paisumine silindris
ja
gaasivahetus ( punktist “b”
•
keskmisekäigulised 13 kuni 15 ,
2.
Teoreetilises tsüklis puudub töötava keha sisse ja väljalase ,
põlemisproduktide eemaldamine
silindrist ja punktis “k “ algab selle
•
kiirekäigulised 15 kuni 18.
puuduvad sisse ja väljalaske jooned.
täitmine värske õhuga “ ).
Suur mõju täiteastele on
suhtel P
3.
Tegelikus tsüklis on ringprotsessi jooned sujuva
KOLVI LIIKUMISEL ASS-st ÜSS-u ON VAJA TEHA TÖÖD
a / P0 .
Lisaks mõjutab täiteastet küttesegu temperatuuri tõus ja jääkgaaside
ülemikuga .
ÕHU KOMPRIMEERIMISEKS. GAASIDE
PAISUMISEL SILINDRIS, KOLVI LIIKUMISEL ÜSS-st ASS-u ,TEHAKSE
tegur ning jääkgaaside temperatuur.
Valemis ühe liikme muutmine mootori konstruktsiooni muutmisega
Vaatamata kõige täiuslikemale kaasaegsetele lahendustele mootori
KASULIKKU TÖÖD.SILINDRI ÜHE TÖÖTSÜKLI JOOKSUL
kutsub esile ka teiste liikmete muutumise. Näiteks silindri survestme
effektiivsuse ja
kasuteguri tõstmisel , töötavad kõik tegelikul
SAADAV KASULIK TÖÖ e. TSüKLI INDIKAATORTÖÖ ON
suurendamine vähendab ühtlasi jääkgaaside tegurit ja segu
tsüklil sisepõlemismootorid teoreetilise ringprotsessi termilisest
VÕRDELINE INDIKAATORDIAGRAMMI PINDALAGA
soojenemist.
kasutegurist madalama kasuteguriga.
2.Diiselmootori silindri täiteprotsessi arvutuse alused; 4- ja 2- Diiselmootori koormuse
suurenemisel tõuseb silindri , kolvi ja
Tegurid , mis vähendavad sispõlemismootori termilist kasutegurit :
taktilise mootori täiteprotsess ülelaadimiseta ja ülelaadimisega plokikaane temperatuur, mis mõnevõrra vähendab surveastet.
Protsessis tekivad lisakaod , mis on seotud:
mootoritel ; parameetrid täiteprotsessi lõpus.Pöörete mõju täiteastmele sõltub mitmest asjaolust. Hüdrauliliste
1. põlemiskambri vabastamisega töötanud
gaasidest ja värske õhu
Silindri täitmine värske õhuga peab kulgema
selliselt , et see täituks
takistuste suurenemise tõttu sisselasketraktis väheneb suurtel pööretel
või küttesegu silindrisse juhtimisega .
maksimaalselt.
rõhk P
2.
Tegelikus
ringprotsessis esineb paisumisel
ja
Tegelikult jääb silindri täide väiksemaks , sest sisselasketrakt takistab
a ja suureneb jääkgaaside tegur γr. .Täiteaste on maksimaalne
komprimeerimisel
voolamist, õhk kuumeneb sisselaasketorustikus ja
paisub ning
mootori keskmistel pööretel . Väikese kiiruse korral puutub küttesegu
silindriseinte kaudu soojusvahetus ning jätkub kütuse
silindrisse on jäänud eelmisest tsüklist jääkgaase. Silindri puudulik
ajaliselt kauem kokku kuumade detailidega
järelpõlemine.
täitmine on
otseses seoses mootori madala võimsusega . Jääkgaasid
Parema täiteastme saamiseks püütakse kasutada sisse ja
halvendavad kütuse põlemistingimusi , suureneb kütusekulu.
väljalasketorustikes
esinevaid rõhulaineid. Konstruktsiooniliselt
Tegelikus mootoris toimub ringprotsessi ehk ühe töötsükli vältel
Silindrisse mahtuva õhu massi saab arvutada valemiga.
valmistatakse gaasitrakti
torustik nii ,et enne väljalaskeklapi
viis erinevat protsessi , mis üksteisega osaliselt kattuvad : sisselase
m = V
sulgumist tekiks klapi läheduses hõrendus , mis soodustab silindri
a ρ0 ( kg ), kus Va on silindri üldmaht
, surve , põlemine , paisumine ja väljalase.
läbipuhumist ja enne sisselskeklspi sulgumist püütakse klapi
Mootori töötsükkel võib kulgeda ühe või kahe väntvõlli pöörde
piirkonnas rõhku tõsta.
jooksul st. kolvi kahe või nelja üles ja alla käigu jooksul.
2-taktilistel mootoritel väheneb täiteaste
kaotatud kolvi teekonna osa
Va = πD2/4S
Üks kolvi üles või alla liikumine moodustab töötsükli ühe takti .võrra läbipuhe ja väljalaske akende piirkonnas. Seda
arvestab silindri
kaotatud töömahu tegur ψs = Vh/Vs = hs /S , kus
MOOTORI
ARVUTUSLIK
JA
TEGELIK
V
ρ
h – gaasijaotusakendega kaotatud kolvikäigu maht ,
0 on õhu tihedus m3/ kg.
INDIKAATORDIAGRAMM
Vs - kolvi töömaht,
Mootori töötsükli ringprotsessi saab kujutada diagrammina p-v
ρ
Kaotatud töömahu tegur oleneb läbipuhe süsteemi tüübist ja akende
0 = p0 /RTo ,kus R on
gaasikonstant teljestikus üksteisele järgnevate protsessidena .
R = 287 J /kg K
kõrgusest.
Sellist diagrammi p-v teljestikus nimetatakse mootori 4- taktilise mootori kolvi allaliikumisel tekib silindris hõrendus,
ψ - praktilised väärtused:
indikaatordiagrammiks rõhulang ∆p . Alarõhu tõttu on õhu tihedus silindris
•
kontuurläbipuhe korral 0,20 kuni 0,27 .
väiksem kui
Indikaatordiagrammi võib saada arvutuslikult või võtta töötavalt
väljapool mootorit, mille mõjul värske õhk voolab silindrisse.
•
klappidega otsevoolu läbipuhe korral 0,08 kuni 0,12.
mootorilt mehaanilise või elektroonse indikaatoriga.
Rõhu langust arvesse võttes avaldub silindrisse mahtuva õhu mass
Madalapöördelistel diiselmoototitel on tavaliselt mootori juurde
valemiga ;
•
kuuluv statsionaarne
seadeldis mille abil saab töötaval
mootoril võtta
m = V
4-taktilistel mootoritel ψs= 0 .
a ρ0 ×pa/p0
indikaatordiagrammi igal
silindril eraldi.
pa – on õhu rõhk silindris täiteprotsessi lõpul,
Kahetaktilise mootori täiteaste:
Keskmise –ja kiirekäigulistel mootorite inditseerimisel mehaanilist
p0 – atmosfäri rõhk.
indikaatorit tema
ajami inertsist tuleneva ebatäpsuste tõttu pole
v 2takt= ηv(1- ψs.) .
pa – praktilised väärtused : 0,8…0,9 bar.( kiirekäigulistel 0,88…0.9 )
Täiteastme praktilised väärtused :
kasutada võimalik . Kiirekäiguliste mootorite inditseerimisel
Mida suurem on rõhu langus (∆p = p
4-taktilistel kiirekäigulistel 0,75…0,85
kasutatakse tänapäevaseid elektroonseid
diagnostika aparaate nagu
0 - pa ), seda puudulikumalt
silinder täitub.
4-taktilised ülelaadimisega 0,85…0,95
MOLIN 3000 jt.
Rõhu langus sõltub sisselasketrakti takistusest ja õhu kiirusest
2-taktilised 0,65…0,85
Mootori projekteerimisel koostatakse tegelikule ringprotsessile
sisselasketraktis võrdeliselt õhu kiiruse ruuduga (suurel kiirusel
Lähtudes eeltoodust arvestatakse ühe tsükli jooksul silindrisse antud
lähedane arvutusliku tsükliga indikaatordiagramm , mis võetakse
tekivad õhu sisselaskeklapist silindrisse sisenemisel pöörised, millest
õhu hulga leidmisel silindri täiteastmega η
aluseks sisepõlemismootori soojuslikele arvutustele.
v ja niiskuse sisaldusega
rõhk täiteprotsessi lõpul langeb . st. ∆p suureneb).
õhus (d).
Niiskusesisaldus õhus on teatmikes antud sõltuvalt
Erinevalt teoreetilisest tsüklist on arvutuslikus tsüklis arvesse võetud:
Silindrisse voolava õhu kiirus oleneb : kolvi liikumise kiirusest, gaasi
välistemperatuurist ja suhtelisest õhuniiskusest .
Silindri üldmahu kohta tsükli jooksul silindrisse antava õhuhulga
1.
Soojuskaod mootori silindrist.
kanalite ristlõike pindalast
2.
Reaalse töötava keha omadusi.
Kiiruse vähendamiseks püütakse teha sisselaskekanalid suure
valem :
3.
Töötava keha keemilist muutust ja põlemisprotsesssi
ristlõikega (tehakse kaks sisselaskeklappi, silindri hülssi on tehtud
Gõts = Vaηvρ0* (1/1+1,61d).
silindris.
“klapi taskud “) .
4.
Töötava keha vahetust silindris iga tsükli järgi.
Teiseks põhjuseks , mis vähendab silindri täitmist, on värske õhu
4.Diiselmootori komprimeerimisprotsessi arvutus , 5.
Tegelikke muutuvaid erisoojusi.
temperatuuri tõus täitmisprotsessi ajal.
lõppparameetrid.6.
Töötsüklite taktide kattumist kolvi käikudega.
Õhu temperatuuri tõusu silindri täitmisel põhjustavad :
Komprimeerimine kulgeb punktist “a “ punktini “c “
polütroopiliselt , kus polütroobinäitaja n1 = var, st. polütroobinäitaja
Ei arvestata :
•
muutub kogu protsessi vältel
.
Politroobi joon
kokkupuude silindri kuumade seintega (∆Ts≅ 5…15 C)
1.
Tsükli eel- ja järellaske nurka.
komprimerimisprotsessi algul tõuseb järsemini kui
adiabaadi joon ,
2.
Üleminekud ühelt taktilt teisele on järsud ( tegelikus
protsessi lõpupool tõuseb politroobi joon adiabaadist aeglasemalt.
ümarad ).
•
See on
seletatav sellega , et protsessi algul , kus õhu temperatuur
kokkupuude jääkgaasidega ( T
Arvutuslik tsükkel on vahepealne teoreetilise ja tegeliku tsükli
r≅600… 900K, 2-taktilistel
Ta reaalses mootoris on 300 kuni 380 K , on madalam silindri seinte
vahel.
madalam) .
temperatuurist, komprimeeritav õhk saab silindri
seintelt soojust
Indikaatordiagrammi omaduseks on, et tema pindala on
Väljalasketaktil ei ole võimalik töötanud
gaase täielikult eemaldada.
juurde. Protsessi mingil
momendil soojuse muutust ei toimu ,
proportsionaalne tsükli jooksul paisuvate gaaside poolt tehtud tööga.
Sisselasketakti alguses on põlemiskambris jääkgaasid
politroobi ja adiabaadi näitajad on võrdsed. Protsessi teisel poolel ,
Sellel omadusel põhineb mootori silindri võimsuse määramine.
temperatuuriga T
kolvi ÜSS lähedal , toimub soojuse äraandmine silindri ja
r ja rõhuga pr , mis
sisselaske takti ajal paisuvad ,
Tegeliku indikaatordiagrammi pindala järgi on võimaöik määrata
võtavad enda alla osa silindri mahust , kuumendavad juurdejuhitavadt
põlemiskambri
seintele , polütroobi näitaja muutub adiabaadi
gaaside poolt tehtud tööd ja võrrelda seda teoreetilise ringprotsessi
värsket õhku .
näitajast väiksemaks (n1 (Tküt.isesüttimine / 281)1/ 0,25 ( keskmine kütuse isesüttimise
kütuse ja mootori parameetritele. Vastavalt mootori margile ,
kõrgemale kompressioonirõhust silindris ja põlevad gaasid paiskuvad
temperatuur on 680…700 K
kasutavale kütusele , silindrite mõõtmetele ,
pihustite arvule jne.
läbi radiaalsete
avade silindri
kaane ja kolvipõhjavahelisse
Surveastme keskmised praktilised väärtused:
projekteeritakse mootori silindri põlemiskambrid.
põlemiskambrisse .
Ülelaadimiseta aeglasekäigulised
mootorid ε = 12…14 Pc
Küttesegu moodustamise viisilt jagunevad diiselmootorid kahte
Eelpõlemiskambrist põlemisprotsessil silindrisse tagasivoolav põlev
= 28 kuni 32 bar
põhigruppi:
küttesegusilindris oleva õhuga intensiivsete korrapäratute
jaotamata (e. otsepihustamisega) põlemiskambritega
pöörisliikumiste tõttu, mida põlev küttesegu silindrisse voolamisel
Ülelaadimiseta keskmisekäigulised mootorid ε = 14…16
mootorid,
kutsub esile oma kineetilise energia arvel. Tänu saadud energiale
Pc= 32 kuni 35 bar
jaotatud põlemiskambritega mootorid .
eelkambris toimub väga hea põlevate gaaside vähese õhuhulgaga
Jaotamata otsepihustamisega põlemiskamber asub diiselmootori
segunemine ja täielik põlemine.
Ülelaadimiseta kiirekäigulised mootorid ε = 16…18; Pc=
silindris kolvi põhja ja silindrikaane vahel kui kolb asub oma ÜSS-us.
Nii õhu
voolamine silindrist eelpõlemiskambrisse kui ka põleva
35 kuni 45 bar
Vastastikku liikuvate kolbidega mootoritel moodustub
küttesegu voolamine eelpõlemiskambrist tagasi silindrisse esindavad
põlemiskamber kahe kolvi põhja vahel.
tagastamatuid termodünaamilisi protsesse , mistõttu nad tunduvalt
Kaasaegsed ülelaadimisega diiselmootorid ε = 10,5…18; Pc
Kütus pritsitakse kõrge rõhu all
pihusti kaudu vahetult mootori
vähendavad ringprotsessi termilist kasutegurit ja ühes sellega ka
= 50 kuni 120bar
silindrisse. Küttesegu moodustumine toimub pihusti
avadest väljuvate
mootori õkonoomsust. Samuti mõjutab mootori õkonoomsuse langust
kütusejugade kineetilise energia arvel ning kütusejugade ruumilise
tavaliselt suurem soojusekadu põlemiskambri seinte kaudu viimaste
Mootori surveastmest oleneb rõhk komprimeerimise lõpul, mille
jaotamisega vastavalt põlemiskambri
kujule .
suure pindala tõttu (kütteerikulu (220 …270 gr/kW/h).
erinevus üksikute silindrite vahel tehnilise ekspluatatsiooni eeskirjade
Selliseid põlemiskambreid silindri kaane ja kolvi põhja vahel
Põlemiskambri seinte pindala ja põlemiskambri mahu suur suhe ,
järgi lubatakse kuni 2,5 %. Mõningatel mootoritel on võimalik
nimetatakse ka mahulisteks põlemiskambriteks. Kütus pihustatakse
millega on seotud suured soojuskaod komprimeerimistakti ajal, on ka
surveastet muuta põlemiskambri mahu muutmisega muutes
põlemiskambri mahtu, kus toimub
mahuline küttesegu
raskendavaks asjaoluks külma mootori käivitamisel . Käivitamise
peiliplekkide paksust mootori vändalaagri ja
kepsu talla vahel.
moodustumine. Mahuliste põlemiskambritega mootoritel kasutatakse
hõlbustamiseks kasutatakse eelpõlemiskambritega mootorites
Kaasaegsetel kiirekäigulistel mootoritel on
konstantne surveaste
paljuaugulisi pihusteid.
spetsiaalseid soojendus hõõgküünlaid.
määratud kolvirühma detailide mõõtmetega
, millede
Jaotamata otsepihustamisega põlemiskambrid jaotatakse viide gruppi:
Eelpõlemiskambritega mootorid ehitatakse tavaliselt kõrge
ekspluatatsioonis on keelatud.
1.Põhiline küttesegu moodustumine toimub silindrikaanes. Silindri
surveastmega (16…18 ). Suured soojuskaod põlemiskambri seinte
Praktiliselt saab survekambri mahtu ja selle järgi surveastet mõõta
kaane põhi on nõgus kolvipõhi tavaliselt tasapinnaline.
kaudu ja suured hüdraulilised rõhukaod põlevate gaaside paiskumisel
põlemiskambri valatud õli mahu mõõtmisega või arvestatakse
2.Põhiline osa küttesegu moodustamisest toimub kolvipea sees.
ühest kambrist teise suurendavad energeetilisi
kadusid .
põlemiskambri maht kolvi ja silindri kaane vahel kokkupressitud
Silindri kaane põhi on tasapinnaline,kolvi põhi on seest õõnes,
Vaatamata nimetatud puudustele annab ellpõlemiskamber
tinaplommi kõrguse järgi.
sfäärilise kujuga.
väikelitraaziga mootoritele rida eeliseid:
3.Küttesegu moodustumine toimub nii silindrikaanes, kolvi peas kui
1. Mootor kohaneb hästi koormuste muutustele ja töötab pehmemalt
6.Kütuse põlemiseks teoreetiliselt vajalik õhu hulk. Liigõhutegur.silindrikaane ja kolvipea vahel.
kui
Kütuse põlemisprotsess silindris kujutab endast tema elementide
4.Küttesegu moodustumine toimub kahe kolvi vahelises
kambris jaotamata põlemiskambriga mootor.
hapendumisprotsessi silindrisse
juhitud õhu hapnikuga. Protsessi
(ainult vastastikku liikuvate kolbidega mootoritel).
kulgemisega kaasneb soojuse eraldamine. Tööprotsessi arvestuses
5.Põlemiskamber asub kolvi pea sees, mis kujutab endast sfäärilist
2. Mootor pole eriti tundlik kütuse kvaliteedi suhtes.
võetakse kütuse põlevate elementide kogus ühikuliselt ühe kg kohta.
ruumi.
Eelpõlemiskambriga
Toorkütusest saadud vedelkütuse põlemisprotsessist osavõtvad
Kütus pritsitakse mitmeavalisest pihustist kölvipea
tsentris olevasse
mootoritel võib kasutada üheaugulist pihustit , mis ei nõua kõrget
keemilised elemendid on süsinik ,
vesinik , hapnik ja väävel.
alt laienava koonuselise pinnaga põlemiskambrisse .Kütus
sattudes pihustamisrõhku ega sea eritingimusi kütteaparatuurile.
Nende elementide osakogused sõltuvad kütuse liigist ja
põlemiskambri koonuselisele pinnale ja vastu kolvi põhja katab need
Pöörikambriks nimetatakse eelpõlemiskambrit, milles õhk saab
kütteväärtusest on vahemikus:
õhukese küttekilega , mis kiiresti aurustub ja toimub täiuslik ilma
vajaliku intensiivsusega pöörisliikumise. Ta on kas kera või lameda
C - 0,84…0,87
nõgita kütuse põlemine. Kuna osa kütust põleb vastavalt kütuse
silindri kujuline, mis kolvipealse ruumiga ühendatakse oma
aurustumise kiirusele põlemiskambri seintel , on mootori töö
külgpinna suhtes
tangensiaalselt asetseva avaga. Pöörikambri maht ,
sõltuvalt konstruktiivsest võimalustest, moodustab 50- 80%
Mootori rõhu tõusu aste püütakse võtta võimalikult
soojusvahetuse intensiivsusest, iseloomustab tsükli jooksul saadud
põlemiskambri üldmahust.
kõrge ,sellega
saavutatakse mootori hea ökonoomsus ,
kasulikku tööd.
Ka neil mootoritüüpidel pole küttesegu moodustamine sõltuv mootori
kuid suureneb detailide
mehaaniline koormatus .
Teoreetilises termodünaamilises tsüklis , kus
termiline kasutegur ja
koormusest.
kasulik tehtud töö on kõige suurem, vaadeldi paisumisprotsessi
Pööriskambris tekitatud pöörisliikumine tagab homogeense küttesegu
Pz praktilised väärtused :
adiabaatsena st. soojusvahetust töökeha ja väliskeskkonna vahel ei
ühes kütuse korraliku põlemisega. Kütuse pritsimine pööriskambrisse
arvestatud. Paisumisel
sooritatud töö toimus
siseenergia arvel (du = -
toimub risti pöörisele.
madalapööretega mootoritel 6,0 kuni 9,o Mpa
dL)
Põlemisprotsessiga kaasneva gaasirõhu tõusu tagajärjel paiskub põlev
kesmise pööretega mootoritel 8,0 kuni 13,0 Mpa
Adiabaadi põhivõrrand on pvk=
const , kus k-on adiabaadi näitaja,
küttesegu kolvipealsesse ruumi , kus toimub kütuse lõplik põlemine.
kiirekäigulistel mootoritel 10,0 kuni 20,0 Mpa .
mille väärtus oleneb aatomite arvust gaasi molekulis. k= cp/cv ehk
Tingituna küttesegu muljumisest vahekanalis silindrisse voolamisel ,
isohoorilise ja isobaarilise erisoojuste suhe (
erisoojus on soojus mida
aeglustub gaasi rõhutõus, mis tagab mootori elastse ja pehme
9.Põlemisprotsessi faasid ja neid mõjutavad tegurid.on vaja teatud gaasikoguse temperatuuri tõstmiseks ühe kraadi võrra).
töötamise.
Põlemisprotsessi faasid.Erinevalt teoreetilisest ringprotsessist toimub kogu reaalse
Mõnel mootoritüübil suunatakse pööriskambri
kanal tangensiaalselt
1. Viivitusperiood .ringprotsessi jooksul soojusvahetus. Põlemisel antakse protsessi
ka silindri külgpinnale . Kanali säärase asetusega antakse
Diiselmootoris algab põlemisprotsess kütuse sissepritsimisega
soojust juurde , mille arvel suurendatakse gaaside siseenergiat ja
pöörisliikumine ümber silindri telje ka pööriskambrist silindrisse
survetakti lõpul (punktis A ). Kütuse isesüttimine toimub aga veidi
millede paisumisel tehakse kasulikku tööd. Paisumisel väljub osa
voolavale põlevale küttesegule, mis tagab selle hea segunemise
hiljem. Kütuse pritsemomendist (sissepritsimise algusmomendist )
soojust plokikaane, silindriseina ja kolvi kaudu jahutusvedelikule ja
silindris oleva õhuga suhteliselt madala liigõhuteguriga (1,3…1,4).
isesüttimiseni kuluvat aega nimetatakse viivitusperioodiks ehk
õlile, osa soojust lekib kolvirõngaste ja klappide ebatiheduste kaudu
Pööriskambriga mootorid kohanevad hästi koormusele , olles
süüteviiviseks ( ka kütuse induktsiooniajaks ).
välja .
eelpõlemiskambriga mootoritega võrreldes õkonoomsemad. Kütuse
Viivitusperioodil aurustub suur osa sissepritsitud kütusest ja seguneb
Kuna reaalse ringprotsessi paisumisprotsessi ajal toimub
kvaliteedi ja kütteaparatuuri suhtes pole nad nõudlikumad
õhuga ning leiavad eset põlemiseelsed keemilised muudatused .
soojusvahetus ja protsessi parameetrid muutuvad , tuleb
eelpõlemiskambritega mootoritest.
Selle perioodi vältel rõhu tõus ei erine komprimeerimisrõhu tõusust.
diiselmootori paisumisprotsessi vaadelda polütroopse protsessina,
Pööriskamber võib olla valatud koos tangensiaalkanaliga
Peale kütuse sissepritsimist ei saa küttesegu mehaaniline ja
kus paisumiskõver P-V
diagrammil kujutab endast polütroobi
silindrikaane sisse või valmistatud eraldi kuumuskindlast legeeritud
keemiline moodustumine toimuda momentaalselt vaid selleks on vaja
kõverat .
terasest , mida reeglina ei jahutata. Jahutamata pööriskambri seinad ja
mingi aeg. Seda aega võib mõõta väntvõlli pöördenurgaga
Polütroopses protsessis kehtib üldvõrrand pvn = const.,
kusjuures tangensiaalkanal annavad annavad osa soojust küttesegule ,
nurgakraadides (ϕ
paisumisprotsessi polütroobi näitaja “n2” vastavalt soojusvahetusele
parandades sellega küttesegu süttimise omadusi.
i )või tuhandik sekundites (τI = 0.001… 0,0005 s)
Viivitusperioodi aeg sõltub kütuse keemilistest ja füüsikalistest
on kogu protsessi jooksul muutuv suurus.
Põhiliseks puuduseks eelpõlemiskambritel on suured soojuskaod
Reaalse ringprotsessi paisumisprotsessi polütroobi näitaja
omadustest ja ja mootori konstruktsioonilisest eripärast.
mootori käivitamisel komprimeerimistakti lõpul. Mootori
Silindrisse pritsutud kütuse piisakesed soojenevad põlemiskambri ja
suurus oleneb paisumisprotsessi kestel soojusvahetuse
käivitamisel kasutatakse elektrilisi hõõgküünlaid, mis lülitakse sisse
intensiivsusest millele avaldab mõju kütuse järelpõlemise
silindri seintelt saadud soojusest ebaühtlaselt , mille intensiivsus
umbes 30 sek. enne mootori käivitamist.
sõltub piisakeste mõõtmetest,kiirusest õhu suhtes, temperatuurist,
kestvus paisumisprotsessi ajal.
Paisumisprotsessi esimesel poolel võib toimuda kütuse intensiivne
rõhust jne.
8.Põlemisprotsessi arvutuse alused diiselmootori silindris; Samas aurustuvad piisakeste perifeersed osakesed sisemistest
järelpõlemine kuna jätkub dissotseerunud molekulide assotsiatsioon
põlemisprotsessi parameetrite praktilised väärtused.(
lagunemine ) ja koos sellega küllalt intensiivne soojuse eraldumine .
kiiremini ja moodustavad õhuga kiiremini isesüttiva segu. Süttimise
Kui mootorisse antakse põlemiseks mittevajalik hulk hapnikku või
tingimused põlemiskambri üksikutes osades ei ole ühtlased, kuna
Seetõttu võib paisumisprotsessi algul töökehale (gaasile) tulla soojust
kütuse ettevalmistamine põlemiseks on ebakvaliteetne ,hakkab
juurde rohkem kui jahutusega ära läheb . Soojusvahetuse intensiivsus
põlemiskambri seinte temperatuur pole kõigis punktides ühtlane.
mootor suitsema . Mootori suitsemine on kütuse mittetäieliku
Samuti ei ole põlemiskambris ühtlaselt jaotatud silindrisse antud
on väike ja soojuse juurdelisamisel jääb polütroobi näitaja
põlemise tulemus , kus kütuses olev süsinik ei hapendu
õhk (erinev liigõhutegur). Viivitusperioodi vähendavad kütuses
väiksemaks adiabaadi näitajast n21 , siis avalduvad põlemissaaduste kogused
kompressioonitakti lõpul.
jagame ja korrutame saadud võrrandi Pb = Pz(Vz/Va)n2 .
moolides valemitega:
Raskete kütuste järelpõlemisperioodi saab parandada kütuse
paremat poolt
teguriga Vcn2 , saame
eelsoojenduse optimaalse temperatuuri ja viskoossuse valikuga.
M2 = αL0 + H/4 + O(kütus)/32 , seega M2 > M1
Pb= Pz (Vz/Vc)n2 ×(Vc/Va)n2 = Pz (ρ/ε)n2 ,
Mootori maksimaalse õkonoomsuse saavutamiseks oleks vaja , et
Moolmahu muutus ∆ M = M2 – M1
sest Vz/Vc = ρ on eelpaisumisaste ja Va/ Vc = ε on surveaste ,
kogu põlemisprotsess kulgeks minimaalse aja jooksul minimaalse
siit Vc= Vz/ρ , Va = δVz ja ε = δVz / Vz/ρ = δ ρ ehk δ = ε / ρ,
rõhu tõusuga. Kaasaegsetel mootoritel toimub kogu põlemisprotsess
Siit rõhk
paisumise lõpul Pb = Pz/ δn2 ,
50…70 väntvõlli pöördenurga kraadi jooksul .
Moolmahu suurenemise tõttu teevad põlemise käigus tekkinud gaasid
Analoogselt rõhule , võime arvutuslikult leida ka temperatuurid
kasulikku tööd.
paisumisprotsessi lõpul:
Asendades põlemisvõrrandis lähteandmetena võetud ja arvestuslikud
Tb/ Tz = ( Vz/Vb) n2 –1 , temperatuur paisumise lõpul Tb = Tz/ δ n2-1
näitajad saadakse ruutvõrrand üldkujuga : AT2z+BTz - C = 0,
Rõhu ja temperatuuri praktilised väärtused paisumisprotsessi lõpul:
Ruutvõrrandi lahedamisel leitakse põlemisprotsessi temperatuur
10.Paisumisprotsess silindris , paisumisprotsessi iseloomustavad Väikeste ja keskmiste pööretega mootoritel : Pb= 2,5 …4,0 bar,Tb=
Tz = (- B + B2 + 4AC)/ 2A
tegurid ja lõppparameetrid.800…1100K
T
Kiirekäigulistel mootoritel : Pb= 4,0…6,0 bar , Tb= 900… 1200 K
z praktilised väärtused on vahemikus 1700 kuni 2000 K ,
Paisumisprotsess.(aeglasekäigulistel madalamad 1700 kuni 1800 ,keskmise ja
Peale nähtava põlemise protsessi lõppemist kolvi liikumisel ÜSS-st
Eespool saadud võrranditest tulenevalt võime järeldada , et rõhk ja
kiirekäigulistel mootoritel kõrgemad )
ASS-u suunas, jätkub silindris olevate põlemisjääkide ja õhusegu
temperatuur paisumisprotsessi lõpul sõltub eelpaisumis( ρ = Vz/ Vc )
Maksimaalne põlemisrõhk arvutakse valemiga Pz = λPc ,
järelpõlemine ning paisumine.
Järelpõlemisest
puhtalt
ja järelpaisumise astmest (δ = Va / Vz ) .
kus λ= Pz/Pc – on rõhu tõusu aste ,mille praktilised väärtused
paisumisprotsessiks üleminekut pole praktiliselt võimalik üksteisest
Järelpaisumise aste sõltub suurel määral kolvikäigu pikkusest ( S ⇒
madalapööretega mootoritel 1,2 kuni 1,35
eraldada . See sõltub paljudest teguritest. Diiselmootorite
Va).
keskmise pööretega mootoritel 1,35 kuni 1,55
järelpõlemise protsess lõpeb umbes 1/3 kolvi käigust peale ÜSS-u.
Mida rohkem laseme gaasil paisuda ( tõuseb järelpaisumisaste ja
Paisumiskõvera alune pindala P –V diagrammil kujutab endast gaasi
väheneb eelpaisumiseaste ) seda rohkem tehakse kasulikku tööd.
paisumisel tehtud tööd. Seega indikaatordiagrammi paisumiskõvera
Pikakäigulistel mootoritel on järelpaisumise aste kuni 15. ( vanematel
kuju, mis oleneb protsessi käigus
muutuvate gaasi parameetritest ja
mootoritel 6 kuni 10)
Eelpaisumiseaste (ρ= Vz/Vc ) , oleneb küttesegu moodustamise
-sundväljalase,
Keskmise indikaatorrõhu leidmiseks analüütiliselt tuleb arvutada
viisist , kütuse eelpritsenurgast , mootori koormusest ja pöörete
-laengu kadu.
kogu ringprotsessis tehtud töö ja jagada see silindri töömahuga.
arvust.
Vaba väljalase algab väljalaske akna või klapi avanemisega.
Trinkleri ringprotsessi segatsükli indikaatortöö Li = L 1
z z + Lzb - Lac ,
ρ -vähenemiseks tuleks suurendada
sissepritse eelnurka , selle
Samaaegselt lõpeb gaaside paisumisprotsess (diagrammil punkt “b”).
1
1. Arvutame kütuse ja õhusegu põlemisel tehtud töö osa Lz z
tulemusena konstantsel rõhul põlemise osa suureneb (V=const osas
Gaaside rõhk (Pr) silindris on langenud ≈1Mpa , gaaside rõhk
L 1zz= pz( vz-vc) =
pzvc (vz/vc-1) = / korrutasime ja jagasime
soojuse juurdetulek q1 suureneb ),samas tõuseb järsult Pz (tõuseb ka
kollektoris enne
turbiini võib olla ligi kolm või rohkem korda
kõik võrrandi liikmed vc /
rõhutõusu aste λ = Pc/Pc ) , mis mõjub negatiivselt laagrite
madalam. Suure rõhkude vahe tõttu paiskuvad gaasid suure kiirusega
= pzvc (ρ - 1) = pcλvc(ρ-1) ,kus
töökindlusele. Kõrge Pz korral suureneb ka mehaaniline koormatus
(kuni 1000 m/s) silindrist väljalasketrakti.
vz/vc=ρ [roo] on eelpaisumistegur ja
väheneb mehaaniline kasutegur ja selle tulemusena ka mootori
Peaaegu kogu vaba väljalase perioodil on gaaside rõhk silindris (Pr)
pz/pc = λ [
lambda ] on rõhutõusu tegur
efektiivne kasutegur. (ηe=ηiηm).
kõrgem ülelaadimisrõhust Ps ja rõhust väljalaskekollektoris enne
pz= pcλ
Eelpaisumisastme praktilised väärtused : ρ=1,2…2,0 (uuematel kuni
turbiini (Prk Ps).
2. Politroopse töö gaaside paisumisel ( z-b) ja Vabaväljalase lõpul langeb rõhk silindris madalamale läbipuhe õhu
1,5).
komprimeerimisel (a-c) võib leida vastava politroobi kõvera all rõhust (Ps ) ressiiveris.
Reaalse mootori juures
faktorid , mis mõjuvad rõhu ja temperatuuri
saadud pindala integralina või termodünaamikal põhineva Läbipuhe ja sundväljalase algavad üheaegselt läbipuhe akende
näitajaile paisumisprotsessi lõpul on pöörete arv , mootori koormus,
politroobi töövõrrandi baasil : avanemisega. Selle faasi algul, kui kolvi ülemine äär avab läbipuhe
kütuse aparatuuri tehniline
seisukord ja
kasutatava kütuse füüsikalis-
Laknad , langeb gaaside rõhk silindris madalamale ülelaadimisrõhust
pol. = p1 V1/ n-1 × [1- ( V1/V2)n-1] keemilised omadused.
Politroopsel paisumisel (z-b) tehtud töö:
(joon p1.) ja võib hetkeks langeda madalamale ka gaaside rõhust
Reeglina kütuse ebakvaliteetne
pihustamine ja kütuse
Lzb = 1/(n2-1) × (
pzvz - pbvb)
väljalaskekollektoris enne turbiini (Pr 25 % (Ne nim.)
Seega täielikuks
tasakaalustamiseks on vaja, et :
raskendatud. Seepärast kasutatakse nende määramisel neid tekitavate
- kõigi silindrite edasi-tagasi liikuvate 1. ja 2. järgu inertsjõudude
tegurite kaudseid näitajaid.
algebraline summa (resultantjõud) peab võrduma nulliga
tasane käik 25% (Ne nim.) > Ne
R1.= ∑ Pj1.= 0 , R2.= ∑ Pj2. = 0
Mehaanilise koormatuse tingivad :
pöörlevate osade tsentrifugaaljõdude inertsjõu
vertikaal ja
1.
Paisuvate gaaside rõhu poolt tekitatud jõud
- kõige tasasem käik , mootori kõige madalam püsipöörete arv
horisontaal komponentide
summad peavad võrduma nulliga
2.
Mootori liikuvate osade inertsjõud
Rrv= ∑ Prv = 0 , Rrh = ∑Prh = 0;
3.
Mootori tööga kaasnevad võnked ja
vibratsioon n= nmin.
4.
Laevakere deformatsioon laadimisel lossimisel ja
Ühe või mitme töönäitaja muutumise iseloomu saab hinnata mootori kõigi silindrite jõudude
summaarsed momendid peavad
võrduma nulliga
ilmastikutingimuste muutumisel
karakteristikute või tunnusjoonte järgi.5.
Mootori sõlmede montaazil
tekkivad pinged Mootori tunnusjoonte all mõistetakse mootori õkonoomiliste , M1.=∑Pj1.× l = 0 , M2.= ∑ Pj2.×l.=0.
energeetiliste ja ekspluatatsiooniliste näitajate graafilist sõltuvust Mrv =∑Prv.× l =0 , Mrh= ∑Prh×l = 0 , kus “l “ on jõu õlg
Töötaval mootoril mehaanilise koormatuse tekitavad jõud on
mingist baasnäitajast nagu mootori pöörete arv või koormus.ehk arvestatava silindri telje kaugus mootori raskuskeset
perioodiliselt muutuvad ja seda muutumist iseloomustavad mootori
Kui baasnäitajaks on mootori pöörete arv, siis nimetatakse seda
läbiva sümmeetria tasapinnas.
töötsükli dünaamilised näitajad:
tunnusjoont kiirustunnusjooneks .
Kui mootor oma tasakaalustusastmelt ei vasta kõigile
maksimaalne põlemisrõhk silindris pz
Mootori kiirustunnusjooned.
tasakaalustustingimustele (kõik summaarsed jõud ja jõumomendid ei
Kui mootori tehnilis-ekspluatatsiooniliste näitajate muutuse sõltuvuse
ole täielikult tasakaalustatud st. ei võrdu nulliga), siis selline mootor
baasnäitajaks võetakse mootori pöörete arv, siis sellist tunnusjoont
loetakse
väliselt mittetasakaalustatuks.
- rõhu tõusu aste λ = pz/pc ,
nimetatakse mootori kiirustunnusjooneks.
Peale selle , et inertsjõud ja nende momendid mõjuvad mootori ja
Seega kiirustunnusjooned kujutavad mootori tööprotsessi
laeva korpusele tekitades vibratsiooni , mõjuvad need ka mootori sees
püsireziimide parameetrite graafilist sõltuvust mootori pöörete
, püüdes mehhaaniliselt koormata ja deformeerida mootori osasid .
- rõhu tõusu kiirus silindris ∆p /∆ϕ
arvust.
Seda arvestab mootori
sisemine tasakaalustatus . Kuna kõike
Kõige suuremad mehaanilised koormused silindri-kolvigrupile
Kiirustunnusjoonte
alaliigid on välis- ja kruvitunnusjooned.
sisemiselt mõjuvaid jõude täielikult
summutada pole võimalik , siis
tekivad tööreziimidel , kus eelpoolnimetatud näitajad saavutavad
Laevamootorite ekspluateerimisel on sagedased
juhud , kus
võib õelda , et iga sisepõlemismootor töötab vähemal või
suuremal maksimaalväärtuse
välistegurite muutuse mõjul ( muutuvad ilmastikutingimused ,
määral sisemiselt
tasakaalustamata olekus
Põhilised dünaamilised mehaanilise koormuse
tekitajad on:
sõitmine jääs , madalas vees , sõukruvi sammu muutmisel jne.),
Laeva diiselmootori tasakaalustatuse analüüsimiseks on nii
P
toimub mootori pöörete muutumine ilma silindrisse antava
analüütilised kui grafoanalüütilised meetodid.
lp.max - maksimaalne liikumapanev jõud
∆P
kütusehulga muutuseta. See tähendab , et mootori kiirusereziimid
lp. = Plp.max - Plp.kesk. – liikumapaneva jõu
amplituud T
muutuvad kütusehulka muutmata (ha = const ) , millega kaasneb
Mootori väntmehhanismi tasakaalustatust lisaseadmeid
∑ max – maksimaalne
summaarne tangensiaaljõud
∆T
mootori tööd iseloomustavate tööprotsessi parameetrite muutus.
kasutamata nimetatakse mootori
loomulikuks tasakaalustatuseks .
∑ - summaarse tangensiaaljõu amplituud
Mootori efektiivvõimsuse valemist Ne ~ C n pe , (kus C on mootori
Sel juhul on mootori projekteerimisel aluseks võetud arvestuslikult
27.Diiselmootori termiline koormatus ja koormatuse näitajad.püsitegur , mis sõltub silindri mõõtmetest ja taktilisusest )
saadud dünaamiliste jõudude diagramm kus on arvestatud kõigi
Kui vabalt paisuva võimalusega metallvarrast ühtlaselt kogu
pikkuses võib järeldada , et mootori effektiivvõimsus on võrdeline mootori
väntmehhanismile mõjuvate jõudude ja neid mõjuvate teguritega
aeglaselt kuumutada või jahutada, siis varda materjalide kihtides
pöörete arvuga ehk graafiliselt kujutatav välistunnusjoon on sirgjoon.
nagu silindrite
paigutus , tööjärjekord, väntvõlli väntade vahelist
termilisi pingeid ei teki.
Termilised pinged tekivad tema
Reaalse mootori
tunnusjoon lineaarne sirgjoon ei ole, kuna mootori
nurk jne.
kuumutamisel-jahutamisel kui tema materjali kihtidel vabalt
pööretest oleneb kütteaparatuuri töö ja kütteandmise teguri η
2-taktilistel 4-ja 6-silindrilistel mootoritel võivad olla loomulikult
pl
paisumise võimalus puudub.
muutumine.
tasakaalustatud kõik esimese järgu inertsjõud ja osaliselt esimese
Diiselmootori
termilise koormatust iseloomustab VKM-i, silindrite ,
Siiber - ehk plunzerpumpadel toimub pöörete arvu suurenemisega
järgu inertsjõu momendid.
kolbide, silindrikaante ja kõigi teiste tööprotsessis kuumade
võimalike lekete suhteline vähenemine ja kütteandmise teguri väärtus
1-silindrilist mootorit loomulikul teel tasakaalustada ei saa.
gaasidega otseselt või
kaudselt kokkupuutuvate detailide pindade
kasvab.
2-e ja 3-e silindrilist mootorit saab loomulikul teel tasakaalustada
temperatuurid ja temperatuurimuutused, mis tekitavad nendes
Klapppumpadel on kiiruse suurenemise toime
vastupidine , kuna
osaliselt.
detailides temperatuuripingeid.
kiiruse suurenemisega kütuse drosseldamine klappide avanemisel
Kui mootori tasakaalustamisel kasutatakse täiendavaid lisaseadmeid
Kõrgete termiliste koormuste keskkonnas töötavates detailides
suureneb.
(vändapõskede
vastukaalud , väntvõllilt käitavate lisavõllidega
tekivad temperatuuride ebaühtlase jaotuse või
soojuspaisumise 4-taktilisel mootoril pöörete suurenemisega suurenevad hüdraulilised
dünaamilised vastukaalud jne.) , siis seda nimetatakse mootori
takistuse tõttu
plastsed deformatsioonid , muutuvad hõõrdpindade
takistused sisse ja väljalasketraktis mille tulemusena halveneb
kunstlikuks tasakaalustamiseksõlitustingimused , tekivad abrasiivained ja suureneb detailide
mootori täitmine värske õhuga.
Mootori täielik lisaseadmetega
tasakaalustamine teeb mootori
kulumine .
2-taktilisel mootoril pöörete arvu muutumine silindri täiteprotsessile
ehituse keeruliseks ja praktikas mootori projekteerimisel täielikku
Sarnaselt detaili mehaanilise väsimusega võib tekkida nn.
erilist mõju ei avalda ja välistunnusjoon on lähedasem sirgjoonele.
tasakaalustatust on raske saavutada.
soojusväsimus, mis seisneb materjalide purunemises korduvate
Konkreetse mootori välistunnusjoonele avaldab mõju ka mootori
Sõltuvalt mootori sihipärasusest ja pikemaajalistest tööreziimidest ,
temperatuuripingete toimel.
efektiivne kasutegur
püütakse võimalikult maksimaalselt tasakaalustada mootori tööle
Erinevalt mootori detailide materjali mehaanilise tugevuse varust on
(p
ohtlikumad jõud ja momendid jättes teised osaliselt tasakaalustamata.
e ~ ηe ), mis omakorda oleneb mootori õhuvarustusest.
materjalide soojusväsimuse varu väike. Soojusväsimuse
kindlust Välistunnusjoone Me = f (n) saab hinnata mootori nn.
Ridamootoritel jäätakse tavaliselt tasakaalustamata pöördemomendi
võimaldavad suurendada abinõud, mis vähendavad
“tõmbetugevust “.
reaktiivmoment (ümberlükkav moment), mis võetakse vastu
temperatuuripingeid materjali kasulikke mehaanilisi omadusi
s.o. mootori omadust ületada välistakistuse moment kütuselati
alusraami ja mootori vundamendi kinnitusega laevakerele.
halvendamata. Selleks võib olla soojuspaisumisteguri vähendamine,
juhtorgani
Projekteerimisel püütakse
esmalt tasakaalustada väntmehhanismi
soojusjuhtivuse , materjali plastsuse, kuumustugevuse ja
asendit muutmata.
pöörlevate osade ja üles-alla liikuvate osade 1.järgu inertsjõud ja
oksüdatsioonikindluse suurendamine.
nende jõudude momendid. Need jõud ja momendid on oma
Kui mehaanilised pinged mootori detailide seina paksuse
absoluutväärtuselt kõige suuremad.
suurenemisega vähenevad , siis termilised pinged vastupidi
Mootori tõmbeomadust hinnatakse teguriga nn. Teises järjekorras püütakse tasakaalustada edasi tagasi liikuvate
suurenevad ja reeglina
proportsionaalselt jahutatava seina paksuse
kohanevusteguriga detailide 2. järgu inertsjõud ja nende momendid.
ning jahutatavate pindade temperatuuride vahe suurenemisega.
Diiselmootori otsesteks termilise koormuse näitajateks võetakse
k= Me max / Me nim.
Pöörlevate masside inertsjõud tekivad väntvõlli pöörlemisel ja selle
silindri kolvigrupi detailide teatud punktide temperatuurid.
Hea tõmbeomadustega mootoritel tegur k = 1,3… 2,5. Mida suurem
põhjustajaks on vändakaela mass ja vändakaela keskpunkti taandatud
Kuumade gaasidega otseselt kokkupuutuvate detailide maksimaalsed
on kohanevustegur k , seda vähem langevad mootori pöörded
kepsu mass. Kuna selle jõu periood muutub üks kord iga väntvõlli
temperatuurid ei tohi ületada
. termilise korrosiooni ja termilise
väliskoormuse suurenemisel.
pöörde jooksul , kuuluvad need I järgu inertsjõudude hulka.
väsimuse piiri, mis on määratud nende valmistamismaterjali
Sõukruvi tunnusjooned.Tasakaalustamata tsentrifugaaljõu inertsjõud ja selle jõu momendid
füüsikalis-keemiliste omadustega ja millede korduval ületamisel
Peamasin , sõukruvi ja laeva
kere koos moodustavad nn. laeva
tekitavad vibratsiooni,
kulutab väntvõlli raam- ja vändalaagreid ning
materjali väsimustugevus väheneb.
propulsiivkompleksi, mille koostööst ja iga elemendi tööst eraldi
nende kaelu.
Reeglina mootori töötavate gaasidega kokkupuutuva teraskolvi pinna
olenevad laeva käigu omadused ,
liikuda vees ettenähtud kiirusega.
Pöörlevate masside inertsjõude on kõige lihtsam tasakaalustada
temperatuur ei tohi ületada 5000C , malmkolvil 4000 C ,
Laeva liikumisel vees mingi kiirusega (v) peab laeva propulsiivseade
väntvõlli põskede külge kinnitatud vastukaaludega.
alumiiniumsulamist kolvidel 3500C.
arendama efektiivvõimsust (Ne ), mis ületab laeva kerele mõjuva
Selleks paigutatakse vända põskede külge kaks vastukaalu.
Kolvi põhja pinna temperatuur õliga jahutusel õli poolel ei tohi
summaarse takistuse (R), st. vajalik võimsus oleneb laeva kiirusest ja
Vastukaalu raadius valitakse vastavalt konstruktiivsetele
ületada 2000C. Kõrgema temperatuuri korral algab intensiivne
laevale mõjuvast takistusest.
kaalutlustele, et see mahuks
karterisse ja ei ulatuks õlisse.
lakkainete ja nõgi ladestumine jahutuspinnale, mis vähendab
Vastukaalude
paigutamine parendab ka mootori sisemist
soojusjuhtivust ja tõstab termilisi pingeid.
Selleks , et laev liiguks ühtlase kiirusega peab sõukruvi tekitama
tasakaalustatust, st. vähendab sisemisi võllile mõjuvaid jõude ja
Temperatuurist ülemise kompressioonirõnga piirkonnas sõltub
laeva takistusega võrdse ja vastupidise suunaga tõukejõu.
laagritele mõjuvaid
koormusi .
kolvirõngaste tööiga ja tihendusvõime.
Kruvitunnusjoon on kiiruskarakteristika , mis kujutab endast
Üles-alla liikuvate summaarne inertsjõud
peamasina energeetiliste parameetrite muutumise seaduspärasust
Pj = - msω2cos ϕ - msrω2λcos 2ϕ , jaguneb esimese ja teise järgu
Õlitustingimuste seisukohalt arvestatakse ekspluatatsiooniliseks
tema töötamisel sõukruvile laeva mistahes käigureziimil.
inertsjõuks.
töötemperatuuriks kolvi ülemiste rõngaste piirkonnas
Kruvikarakteristika võib olla võetud stendil või laeva sõidukatsetel.
1. järgu inetrtsjõud Pj1.cos ϕ saavutab maksimaalse väärtuse üks
150…1800 C , mis tagab kolvirõngaste normaalse töö ka
Muutuvateks parameetriteks võetakse reeglina effektiivvõimsus ,
kord väntvõlli täispöörde jooksul (periood
3600 ) ja
lühiajalistel ülekoormustel.
pöördemoment või efektiivrõhk , mis sõltuvad mootori väntvõlli
2.järgu inertsjõu P
nurkkiirusest ehk mootori pöörete arvust (Ne = f (n) jne. kus
j2 cos 2ϕ
perioodiks on 1800 ehk väntvõlli pool
pööret.
Väljalaskeklappide pesadade pindade temperatuur ei tohi reeglina
baasnäitajaks mootori pöörete arv).
ületada 5000C.
Mootori töö analüüsimisel kruvitunnusjoone järgi võime samale
Mootori tasakaalustamisel püütakse esmalt tasakaalustada esimese
Ekspluatatsioonitingimustes saab mootori termilist koormatust
teljestikule kanda ka teised mootori ja sõukruvi pööretest olenevad
järgu inertsjõud (Pj1.), mille periood on 3600 .
hinnata kaudselt mootori jahutusvee temperatuuri , heitgaaside
parameetrid , nagu
indikaator -ja effektiivkasutegur, kütuse
erikulu Vastukaaluga tasakaalustamisel muutub osa üle-alla liikuvate
temperatuuri, keskmise indikaatorõhu, kõrgsurvepumba küttelati
jne.
esimese järgu inertsjõud horisontaalseks komponendiks, mida
asendi jne. järgi.
tavalise vastukaaludega tasakaalustuda ei õnnestu. Vastukaalu
Reaalse mootori töö tingimustes , kus võivad tekkida eriolukorrad
Ekspluatatsiooniline kruvitunnusjoon iseloomustab nii peamasina kui
vertikaalne
komponent (Pv
( muutuvad meretingimused , muutub laevakere takistus , laeva
sõukruvi tööd antud välistingimustes (laeva takistus, süvis, tuule
vk cosφ) tasakaalustab esimese järgu
inertsjõu.
süvis , sõukruvi seisukord või muutub mootori tehniline seisund ) ,
suundjne.), sest peamasina töötamisel sõukruvile on sõukruvi
Esimese järgu inertsjõu tasakaalustamiseks tuleb tekitada sinuseline
võib mootori termilise koormatuse hindamisel tavapäraste
propulssiivseadme osa , kus iga ajamomendil peamasina poolt
jõud, mille periood on üks väntvõlli pööre.
Horisontaalse parameetrite omavaheline seos olla ebatäpne.
arendatav effektiivvõimsus on võrdne sõukruvi poolt “
neelatud “
komponendi tasakaalustamiseks tuleb kasutada kaht väntvõlli
võimsusega Ne = Ne sk.
pöörlemisega ühesuguse
nurkkiirusega (ülekanne 1:1), kuid
28.Kiiruskarakteristikud kui diiselmootori tööreziimide vastassuunas pöörlevat hammasratast , milledele on kinnitatud kaks
iseloomustajad . Sõukruvi takistusmomendi ja “neelatava “ võimsuse arvutustes
võrdset massi (mvk1=mvk2) ehk nn. dünaamilist vastukaalu.
Mootori tööreziimi all mõistetakse tööprotsessi
kulgemise tingimusi,
võetakse esimene ruut- ja teine mootori pöörete
kuubis korda .
Üles-alla liikuvate teise järgu inertsjõudude tasakaalustamiseks,
mida iseloomustab tööprotsessi põhinäitajate kogum :
Msk = C1n2 ja Ne sk = C2n3 , kus C1 ja C2 on tegurid , mis on
millede perioodiks on pool väntvõlli pööret, tuleb tekitada vastava
pöörete arv n,
omased antud sõukruvile konstantsete välistingimuste korral .
sagedusega inertsjõud. Selleks on vaja vähemalt kaks massi, mis
Tegelik pöörete astmenäitaja effektiivvõimsuse arvutamisel oleneb
pöörlevad väntvõllist poole suurema nurkkiirusega (ülekanne 1:2).
sõukruvi ja laeva tüübist , mis reaalsetes tingimustes võib kõikuda
effektiivrõhk p
Dünaamiliste vastukaalude kasutamine võimaldab tasakaalustada ka
e,
vahemikus 1,5 …3,5 , kaubalaevadel lähedane kolmele.
esimese järgu inertsjõudude poolt tekitatud inertsmomente.
Seega sõukruvi takistusmomenti ja neelatavat võimsust
iseloomustavad võrrandid, mis iseloomustavad sõukruvi tööd mootori
effektiivvõimsus N
26.Laeva diiselmootori mehaaniline koormatus ja seda tingivad e,
pöörete arvu muutumisel on lähedased ruut- ja kuuparapoli
tegurid.võrranditele ja sõukruvi tunnusjooned on vastavalt ruut- või
Diiselmootori tööreziimi pingelisust iseloomustab mootori
kuupparaboli kõverad.
pöördemoment M
nimivõimsuse ja vastavalt ekspluatatsiooni tingimustele keskmise
p,
Teguri “ C “ väärtused olenevad laeva süvisest ,
kasutatava võimsuse suhe .
ilmastikutingimustest ja sõukruvi ning laeva hüdrodünaamilistest
Mootori erivõimsuse , mis on mootori võimsuse ja massi, ruumala
näitajatest.
kütuse erikulu g
vms. parameetri suhe , suurendamist tsükli soojusprotsessi
e
Seega kruvitunnusjoone kuju ja asend oleneb sõukruvi
intensiivsuse suurendamisega ( näiteks ülelaadimine ), piiravad
geomeetrilistest ja dünaamilistest parameetritest ja välistingimustest
antud mootori silindri-kolvigrupi mehaaniline ja termiline lubatud
( C ja n). Seega võib järeldada, et koos välistingimuste muutumisega
maksimaalne rõhk silindris P
piirkoormus.
z jne.
iga uue C –väärtusega kruvikarakteristiku kõvera kuju ja asend
Laevamootorite tehnilise ekspluatatsiooni üheks põhiülesandeks on
muutub.
kindlustada kõigil tööreziimidel mootori mehaaniline ja termiline
Mootori tööreziim võib olla
Laeva süvise või
vastutuule ja
lainetuse muutumisega , samuti laeva
koormatus lubatud piires.
muutumatu ehk püsireziim ,
kere rohtumisega jne. laeva sõukruvi suhteline samm λp = v/nsk D
Mehaaniline koormatus iseloomustab detailide-sõlmede montaazi ja
muutuv ehk üleminekureziim.
( laeva “astu” näitaja sõukruvi ühe pöörde jooksul) muutub ja
mootori töö ajal dünaamiliste jõudude poolt tekitatud mehaanilisi
Kui mootori tööreziimi põhinäitajaks on mootori pöörete arv “n” –
mootoril tuleb
edastada sõukruvile eelmisest erinev pöördemoment.
pingeid.
nimetatakse sellist tööreziimi kiirusreziimiks , kui baasnäitajaks on
Põõrdemomendi ja sõukruvi poolt “neelatava “ effektiivvõimsuse
Töötava mootori silindri-kolvigrupi detailide soojuseisund
kütuse kulu või mootori koormus – nimetatakse sellist
reziimi muutumine tähendab ka nende tunnusjoonte parapoolvõrrandite
iseloomustab mootori termilist koormatust.
koormusreziimiks.
teguri “C “ muutumist .
Vastavalt laeva käigukiirusele on peamasina püsitööreziimide
Peamasina tööreziimid töötamisel reguleeritava sammuga Mootori arvutuslikust lubatud mehaanilise ja termilise koormatuse
effektiivvõimsuste Ne piirkonnad järgmised :
sõukruvile.astmest olenevad mootori ekspluatatsiooni nõuded , laagrite ja
sõlmede määrimistingimused , detailide kulumine jne., materjali
Peamasina koormuse ja laeva kiiruse reguleerimine sõukruvi sammu
täiskäigu
reziim 100 % (N
väsimuse tagajärjel võimalikud detailide purunemised jne.
e nim.) > Ne > 50 % (Ne nim.)
muutmisega
laiendab tunduvalt mootori ekspluatatsiooni
Seega mootori lubatud mehaaniline koormatus koos termilise
tööreziimide piirkonda , parandab mootori võimsuse kasutamist ja
koormatusega määrab mootori ekspluatatsioonilise töökindluse.
laeva manõõverdamise omadusi. Reguleeritava sammuga sõukruvi
kasutamisel on võimalik sõukruvile mõjuvate välistingimuste
Mehaanilise kasuteguri ja indikaatorkasuteguri
tunnusjoone muutuse
Sisendsignaalid koormusregulaatorile on kütusehulk (ha ) ja mootori
raskenemisel vältida mootori tööd "raske " sõukruvi piirkonnas .
järgi võib määrata ka effektiivkasuteguri tunnusjoone muutumise.
pöörete arv (n). Koormusregulaator on ühendatud pöörete kontrolli
ηe = ηm ηi .
anduritega ja küttelati kaudu igareziimse pöörete arvu regulaatoriga
Teisest küljest vaadatuna , võib ebaõigel ekspluateerimisel mootori
Mootori tühikäigul effektiivkasutegur ηe = 0 ja koormuse
ning sammu reguleerimise
seadmega (2). Manööverreziimidel
ka väga kergesti ülekoormata. Viimase vältimiseks on RSS
suurenemisel
koormuste muutumisel või püsireziimil välisfaktorite mõju muutusest
töötavate mootorite juhtimissüsteemile , tööreziimide määramisele
ηe saavutab maksimaalse väärtuse
koormusel pe = (70…75)% pe
laeva inertsi muutumisel programmist kõrvalekalduva signaali
ja kaitseaparatuuri pandud kõrgendatud nõudmisi.
nim. Edaspidisel koormuse suurenemisel ηe väheneb .
saamisel, annab koormusregulaator kruvisammu reguleerimise
Kaasaegsetel peamasinatel on küsimus mootori koormamise ja
mehhanismile korralduse muuta sammu nii, et ettenähtud pöörete
Effektiivkasuteguri vähenemine mootori nimikoormuse piirkonnas on
sõukruvi sammu vahel lahendatud täiusliku programmjuhtimisega.
arvu säilitamisega ei tekiks mootorile ülekoormust või vastupidi ei
seotud indikaatorkasuteguri vähenemisega selles piirkonnas.
Peamasina töö sõukruvile läbi muhvi ja reduktori.töötaks alakoormusega . Sammu muutmine toimub vastavalt
Kütuse erikulu (effektiiv ja indikaatorerikulu ) tunnusjooned liiguvad
kontrolleri programmile.
vastavate kasuteguritega vastupidises suunas.
Peamasina poolt arendatav jõumoment võib olla üle antud sõuvõllile
Laeva edasikäigul manööverreziimide piirkonnas kuni
otseülekande, mehaanilise- või elektrilise ülekande kaudu.
gi = 3600/ηi Qa , ge = 3600/ηe Qa
masinatelegraafi (küttelati indeksile) asendile 8 suunas , lõpetab kontroller signaali andmise sõukruvi
juhtimissüsteemi kaudu.
sujuva tunnusjoone muutumise piirkonda.
sammu
suurendamiseks ja peamasin hakkab tööle fikseeritud sammu
Mehaanilise ülekande korral kasutatakse hammasreduktorit, mille
Diiselmootoritel asub see piirkond ( 75 kuni 85 % ) pe nim..
(H/D)max = const = 0,95 reziimis.
kaudu antakse mootori võimsus edasi sõuvõllile reduktori ülekande
Nagu diagrammilt näha haaratakse kütusehulga (ha ) programmidega
arvu korda väiksema pöörete arvuga.
30.Ekspluatatsioonilised kruvikarakteristikud laeva peamasina lai koormuste (pe) ja pöörete arvu (n) väli , kusjuures 100 % -lise
Keskmise- ja kiirepööretega mootoritel võib mootori poolt
töötamisel fikseeritud sammuga sõukruvile .programmilise koormuse korral see väli ei ületa pe ja ha lubatud
arendatud pöörete arv olla suurem laeva liikumiseks vajamineva
Fikseeritud labadega sõukruvile töötava mootori
piirkarakteristikut .
sõukruvile momendi
arendamiseks . Sõukruvi pöörete arvu
ekspluatatsiooniline kruvitunnusjoon langeb välistunnusjoonega
vähendamine 4% võrra annab ligi 1% propulsiivkasuteguri kasvu.
kokku ainult mootori nimireziimil .
Koormusregulaatori programmi saab muuta ainult masinaruumi
Seepärast tehakse keskmise ja kiirekäigulistel mootoritel ülekanne
(n=100% ja pe = 100% )
keskjuhtimispuldist ja seda võib teha vastavalt mootori tehnilisele
peamasinalt sõukruvile läbi pöördeid alandava reduktorülekande.
Kõigil teistel kiirusreziimidel sõukruvi poolt “neelatav “ võimsus on
seisukorrale või laeva töö spetsiifikale.
Reduktorülekande
eeliseks on ka see, nii võib ühele sõukruvile
väiksem mootori võimalikust nimivõimsusest.
Koormusregulaatori kasutamine parendab laeva manöövervõimet ja
rakendada tööle üks või mitu peamasinat.
Peamasina töötamisel fikseeritud sammuga sõukruvile pööretega
võib vähendada laeva pidurdusteekonda , sest kütuse hulka on
Tavaliselt ühendatakse peamasinad reduktoriga mehaanilise või
vahemikus nmin.=(0,25 …0,3)
nnim . kuni nnim on võimalik kasutada
võimalik
optimiseerida sõltuvalt pööretest ha (n).
hüdrodünaamilise muhvi kaudu.
mootori täisvõimsust ainult laeva täiskäigul, kõigil teistel reziimidel
Mehaanikute ülesanne on osata valida optimaalne programm mootori
Püsikäigureziimi korral mootori töö sõukruvile läbi reduktori ja
töötab peamasin alakoormusega.
juhtimiseks töötamisel eritingimustes , näiteks jääs , pukseerimisel,
muhvi oluliselt ei erine otseülekandega tööreziimist. Muhvi ja
See tähendab, et fikseeritud labadega sõukruviga töötavale
korpuse kinnikasvamisel jne , et mootorit ülekoormata saada
reduktorülekandega kaasnevad mõningad kaod, mis vähendavad
peamasinale tuleb mootori täisvõimsuse saamiseks projekteerida
optimaalne laeva kiirus optimaalse kütuse kulu juures.
propulssiivkompleksi kasutegurit.
sõukruvi peamasina nimivõimsuse järgi.
Programmjuhtimisel hoiab koormusregulaator ära mootori
Reduktori ja muhvi tüübist oleneb jõuseadme propulsiivseadme
Kruvitunnusjoon, mis lõikab võimsuse välistunnusjoone mingit
ülekoormuse ka kütuseaparatuuri avariide või üksikute silindrite
tõmbeomadus , laeva manööverdusvõime, käivitamine , revers ja
punkti mootori nimireziimil , nimetatakse teoreetiliseks ehk nimi
mittetöötamise korral.
laeva käigu
pidurdamine .
kruvitunnusjooneks.
Reguleeritava sammuga sõukruvi kasutamine võimaldab tunduvalt
Teoreetiliste tunnusjoonte järgi katsetatakse peamasinaid tehase
Minnes üle uuele kütuse sordile saab programmi muutmisega valida
laiendada tööreziime mootori võimsuse täiuslikku ärakasutamist.
stendil reziimidel : Mpm./ Mpm nim = pe/p e.nim = (n/nnim)2 ; Ne /
vastava optimaalse tööreziimi.
Muutes sõukruvi sammu suhet piirkonnas (H/D)min kuni (H/D)max ,
Nnim = (n/nnim)3 .
Peamasina töötamisel võlligeneraatori tööreziimis hoitakse
on võimalik üle minna ühelt kruvitunnusjoonelt teisele .
programmjuhtimisega mootori stabiilsed pöörded ja seega ka võrku
Välistingimuste raskenemisega nihkub kruvitunnusjoon teoreetilisest
antav voolu sagedus ja pinge.
Reguleeritava sammuga sõukruvi tööreziimide välja piiravad :
vasakule . Teoreetilisest tunnusjoonest vasakul asetsevaid
1, Regulaatortunnusjoon ,mis ei võimalda mootori pöördeid
tunnusjooni nimetatakse “raskekruvi “ tunnusjooneks.
32.Laeva peamasina täiskäigu reziim ja optimaalse tööreziimi suurendada lubatust kõrgemale,
Kohapeal seisva laeva peamasina töötamisel fikseeritud sammuga
valimine.2.
H/D = 0 piirjoon,
sõukruvile “neelab “ sõukruvi kogu peamasina poolt arendatava
Peale manöövrite lõpetamist ja sadamapiirkonnast väljumist viiakse
3.
Kavitatasiooni ohu piirjoon,
võimsuse , sõukruvi libisemine on 100 % ja sõukruvi suhteline samm
peamasina tööreziim läbi väikese ja keskmise käigu püsireziimile
4.
Teoreetiline tunnusjoon
on null , kuna laeva kiirus on null . Selline olukord võib tekkida
täiskäigul.
5.
H/D = max piirjoon,
näiteks laeva haalamisel või madalikult lahti sõitmisel .
Peamasina väljundvõimsus ja pöörete arv laeva täiskäigul valitakse
6.
maksimaalne “raskekruvi” ehk haalamistunnusjoon ,
vastavalt mootori ekspluatatsioonilistele ja õkonoomilistele
7.
välistunnusjoon
Laeva välistakistuse vähenemisel , mis on võimalik näiteks sõites
näitajatele , mis kindlustavad reisiülesande täitmise , ühest punktist
Reguleeritava sammuga sõukruvi kasutamine võimaldab:
pärituules, ballastis jne. – laeva suhteline kruvisamm ja laeva kiirus
teise sihtpunkti jõudmise optimaalsete kulutustega ja jõuseadmete
1.
Koormata peamasinat ükskõik millisel
reziimil kasvab , kruvitunnusjoon nihkub teoreetilisest paremale . Sellist
töökindluse.
nimivõimsuse välistunnusjoone järgi st. koormata
tunnusjoont nimetatakse “kergekruvi “tunnusjooneks.
Laeva kiiruse , mootori kasuliku võimsuse ja küttekulu määramisel
peamasinat 100%,
Sõukruvi valimisel vastavale laevale arvestatakse laeva ja sõukruvi
võetakse algandmeteks laeva
passiandmed :
2.
Võimalus peamasinal töötada kõrge kokkuhoiu reziimil,
konstruktsioonilisi iseärasusi , peamasina ja ja sõukruvi koostöö
- ehituslik ehk
lepinguline laeva kiirus ( 100 % kiirus ) ,
3.
Peamasina töötamisel madalatel pööretel tõsta laeva kiirust
mõju propulsiivseadmes ja kõigi näitajate muutumise võimalusi laeva
- ehituslik 100% peamasina võimsus Nnim. (nimivõimsus ).
sõukruvi sammu muutmisega kuni 30%.
ekspluatatsioonis.
4.
Kasutada peamasinana mittereverseeritavat mootorit,
Uuele laevale paigutatud sõukruvi peab tagama normaalsetes
Laeva ehituslik lepinguline kiirus on määratud arvutuslikult ja
5.
Vähendada laeva pidurdusteekonda kuni 30%.
ekspluatatsiooni tingimustes ( täislaadung , puhas laevakere) mootori
täpsustatakse laeva käigukatsetustel.
nimipööretel laeva ekspluatatsioonilise kiiruse ja peamasina
Laeva
dokumentides antud
ehituslikuks kiiruseks loetakse 29.Diiselmootori tööparameetrite hindamine võimsuse varu 10 …15 %.. Seega uue laeva ekspluatatsiooni algul
käigukatsetustel täiskäigul ühe miili pikkusel avamerel , sügavusel koormuskarakteristiku järgi. töötab peamasin nimitunnusjoonest paremal “kergekruvi “ reziimil.
vähemalt 5…7 laeva süvist, tuule tugevusega 2…3 palli (tuule kiirus Ekspluatatsioonis võetud koormuskarakteristiku järgi hinnatakse
Laevakere takistuse suurenemisega kasutatakse see võimsuse varu
1,6 kuni 3,5 m/s) , puhta korpuse ja sõukruviga saadud laeva kiirust.peamiselt kütuse erikulu sõltuvust mootori efektiivvõimsusest,
laeva kiiruse säilitamiseks , kusjuures õkonoomilised näitajad
pöördemomendist või efektiivrõhust.
oluliselt ei muutu.
Ehitusliku kiiruse käigukatsetustel peab laev
saavutama peamasina
ge = ge(Ne), ge = ge(Me), ge = ge(pe).
pööretel n = nnim (100% ), arendades effektiivvõimsust
Samale graafikule võivad olla
kantud ka muud mootori tööd
Laeva ühtlasel liikumisel loetakse sõukruvi takistusmoment
Ne =( 85 - 90 %) )Ne max , kus Ne max = Ne nim., või katsetakse
iseloomustavad parameetrid (Ne , pe , N
otseülekande korral võrdseks mootori poolt arendatava
peamasinat vastavalt
tellija ja ehitajaga kokkulepitud võimsusel, mis
i , Me, Pz, ge ,gi, ηmeh., α ,
pöördemomendiga ja “neelatav” võimsus mootori
jt.).
võib olla nimivõimsusest väiksem (Ne max 0 , mis püüab laeva kiirust vähendada ja laeva
maksimaalse tsüklilise kütuse
hulgaga ha1 = const. pööretel
35. Peamasina tööreziim väikeste koormuste piirkonnas , kiiruse ja sõukruvi kiiruse suhe v/n
n
sk väheneb, vastupidi laeva kiiruse
1=100% , kus pöörete piirregulaator hoiab mootori pöörded n nim. ja
üleminekureziimid laeva kiiruse hoovõtul ja pidurdamisel . vähendamisel (D dv/dt
Kõik kommentaarid