tahe - vaba või ettemääratud? Loomades on kaht sorti liikumisi, üht nimetatakse eluliseks (pulss, hingamine, seedimine), teist vabatahtlikuks (kõne, jäsemete liigutamine jne). Vabatahtlike liikumiste seesmisi algeid nimetatakse tunneteks või püüdluseks.