1) Mitmemõõtmelise ruumi ja selle punkti
mõisted. Kaugus mitmemõõtmelises ruumis. Kauguse omadused.
Parameetrilised jooned. - Mitmemõõteliseks ruumiks nimetakse hulka , mille elementideks on kõik reaalarvust koosnevad järjestatud süsteemid ( a1, a2, …, an).
- Mitmemõõtmelise ruumi punktiks nim mitmemõõtmelise ruumi ( a1, a2, …, an) süsteemi A=( a1, a2, …, an).
- Kaugus mitmemõõelises ruumis. Kui A=( a1, a2, …, an) ja B=( b1, b2, …, bn) siis
|AB|= √(a1-b1)+ (a2-b2)+
…+ (an-bn)
- Kauguste omadused: A=B siis ja ainult siis, kui |AB|=0
|AB|=|BA|
|AB|≤ |AC|+|CB|
- Parameetrilised jooned ruumis Rm. Olgu lõigul [T1, T2] antud m funktsiooni x1 = ϕ1(t),
x2 = ϕ2(t), . . . , xm = ϕm(t).
Vaatleme nende funktsioonidevõrranditest moodustatud süsteemi
x1
= ϕ1(t)
x2 = ϕ2(t)
….
xm = ϕm(t) , t
[T1, T2] .
Antud süsteem määrab iga t
[T1, T2] korral ühe kindla ruumi Rm
punkti P =(x1, x2, . . . , xm).
Üldiselt vastavad
muutuja t erinevatele väärtustele erinevad ruumi
punktid. Kui muutuja t jookseb läbi kogu lõigu [T1, T2],
siis t-le vastav punkt kujundab ruumis Rm punktihulga,
mida nimetatakse parameetriliseks jooneks.
2) Vektorid mitmemõõtmelises ruumis.
Punkti kohavektor. Vektori suunaline sirge ja selle parameetrilised
võrrandid. Vektorite skalaarkorrutis . Mitmemõõtmeline ruum kui
eukleidiline ruum. Cauchy-Schwartzi võrratus. Teljed
mitmemõõtmelises ruumis.
- 2 punkti A = (a1, a2, . . . , am) ja B = (b1, b2, . . . , bm) ruumis Rm.Vaatleme punktist A punkti B suunatud sirglõiku. See on punktide P = (x1, x2, . . . , xm) hulk, mille koordinaadid x-id rahuldavad parameetrilisi võrrandeid
x1 = a1 + (b1 − a1)t
x2 = a2 + (b2 − a2)t
. . .
xm = am + (bm − am)t ,
t [0, 1] .
Antud
hulgas vastab parameetri väärtusele t = 0 punkt A ja parameetri
väärtusele t = 1 punkt B.
Nimetame sellist sirglõiku vektoriks
ruumis Rm ja tähistame AB.Vektori AB pikkust
tähistame sümboliga |AB|.
- Olgu tegemist on vektoriga OM, mille lõpp-punkt on M = (b1−a1, b2−a2, . . . , bm− am), kuna antud süsteemist saame t = 1 korral xi = bi − ai. Koordinaatide alguspunktist lähtuv vektor OM on üheselt määratud oma lõpp-punkti M koordinaatidega ning seda nimetatakse punkti M kohavektoriks.
x1
= (b1 − a1)t
x2 = (b2 − a2)t
. . .
xm = (bm − am)t , t
[0, 1]
- Vektorite skalaarkorrutis. Olgu kaks vektorit u = (u1, u2, … , um) ja v = (v1, v2, … , vm) siis on skalaarkorrutis järgmine u * v = (u1v1 + u2v2 +…+ umvm)
- Eukleideliseks ruumiks nim anfiinset ruumi, mille vektoritel on defineeritud skalaarkorrutis. (anfiinne ruum on ruum, mille punktidel defineeritud vektorite hulk moodustab vektorruumi)
- Cauchy-Schwartzi võrratus |u * v| ≤ | u || v |
- Teljeks mitmemõõtmelises ruumis Rm nim. antud ruumis oleva vektori e =(0, …, 0, 1, 0, …, 0) suunalist nullpunkti läbivat sirget
3) Lahtised ja kinnised kerad . Hulga sise- ja
rajapunktid. Lahtised ja kinnised hulgad. Sidusa hulga mõiste.
Tõkestatud hulga mõiste. - Lahtiseks m-mõõtmelsieks keraks keskpunktiga A=(a1,a2,…,am) ja raadiusega r > 0 nim. hulka U ( A,r )
- Hulga G sisekpunktiks nim. punkti A, kui hulk G kuulub ruumi Rm.
- Hulga G rajapunktiks nim. punkti A, kui tema suvalises ümbruses leidub punkte, mis kuuluvad hulka G ja punkte, mis ei kuulu hulka G.
- Hulka G nim. sidusaks kui selle hulga iga kahte punkti wqqb ühendada pideva murdjoonega, mille kõik punktid kuuluvad hulka G.
- Hulka G nim. tõkestatuks kui leidub (kinnine või lahtine ) kera, mille alamhulgaks on hulk G.
4) Mitmemõõtmelise muutuva suuruse ja
mitmemuutuja funktsiooni mõisted. - Olgu x1,x2,...,xm reaalarvulised muutuvad suurused. Suurustest x1,x2,...,xm moodustatud järjestatud süsteemi P = (x1,x2,...,xm) nim. m-mõõtmeliseks muutuvaks suuruseks ehk m-mõõtmeliseks muutujaks. (Komponente x1,x2,...,xm nim suuruse P koordinaatideks).
- Olgu antud m-mõõtmeline muutuv suurus P = (x1,x2,…,xm) muutujapiirkonnaga D ja reaalarvuline muutuja z. M-muutuja funktsiooniks nim. kujutist, mis seab suuruse P igale väärtusele tema muutujapiirkonnast D vastavusse suuruse z ühe kindla väärtuse.
5) Mitmemuutuja funktsiooni graafik .
Kahemuutuja funktsiooni graafiku geomeetriline tähendus ja omadusi. - Olgu z = ƒ (x1, x2, . . . , xm) m-muutuja funktsioon määramispiirkonnaga D. Selle funktsiooni graafikuks nim. järgmist ruumi Rm+1 alamhulka:
.
- K
ahemuutuja funktsiooni z = f(x, y) graafik
Tähendus: Tegemist on teatud pinnaga kolmemõõtmelises
ruumis (joonis):
Omadused: 1) See
pind koosneb
parajasti sellistest punktidest M
= (x, y, z)
mille koordinaadid x, y ja z rahuldavad
võrrandit z = f(x, y).
2) Pinna z = ƒ
(x, y)
projektsioon xy-
tasandile langeb kokku funktsiooni
ƒmääramispiirkonnaga D.
3)
Suvaline z-teljega paralleelne sirge saab pinda z = ƒ (x, y) lõigata maksimaalselt
ühes punktis (vt sirge s ja punkt M joonise).
6) Algebralised tehted mitmemuutuja
funktsioonidega. Liitfunktsioon . - Tehted mitmemuutuja funktsiooniga
z = ƒ (P) ja z = g(P)
1) Funktsioonide ƒ ja g summa: z = (ƒ +g) (P) = ƒ (P) + g
(P)
2) Funktsioonide ƒ ja g vahe: z = (ƒ −g) (P) = ƒ
(P)−g(P)
3) Funktsioonide ƒ ja g korrutis: z = (ƒ g) (P) = ƒ
(P)g(P)
4) Funktsioonide ƒ ja g
jagatis : z = (ƒ /g) (P) = ƒ
(P)/g(P)
u1 = (P), u2 = 2
(P), . . . , un = n
(P)
kus 1,
2,
. . . , n
on m-muutuja
funktsioonid. Sellisel juhul määravad funktsioonid F
ja 1,
2,
. . . , n
liitfunktsiooni z
= ƒ (P)
valemiga
ƒ (P)
= F 1
(P),
2
(P),
. . . , n
(P).
7) Kolmemuutuja funktsiooni nivoopinnad.
Kahemuutuja funktsiooni nivoojooned. - Olgu u = ƒ (x, y, z) kolmemuutuja funktsioon ja C etteantud konstant. Vaatleme ƒ määramispiirkonnas D selliseid punkte (x, y, z) mille korral
ƒ (x, y, z) = C
. Need punktid moodustavad teatud pinna piirkonnas D. Taolist pinda
nimetatakse funktsiooni ƒ nivoopinnaks.
- Olgu z = f(x, y) kahemuutuja funktsioon piirkonnas D ja C jällegi etteantud konstant. Vaatleme piirkonnas D punkte (x, y) mille korral
ƒ (x, y)
= C.
Need punktid moodustavad joone piirkonnas D.
Seda joont nim. funktsiooni ƒ
nivoojooneks.
8) Mitmemõõtmelise muutuva suuruse
piirväärtuse definitsioon.
Olgu P järjestatud muutuv suurus. Punkti A=(a1,a2,...,am)
nim. muutuva suuruse P =( x1, x2,...,xm)
piirväärtuseks, kui iga etteantud kuitahes väikese positiivse
arvu e korral saab näidata sellist suuruse P väärtust, millest
alates kõik järgnevad muutuva suuruse väärused kuuluvad punkti A
ümbrusesse U( A,e ). Kui punkt A on suuruse P piirväärtus, siis
öeldakse et suurus P läheneb punktile A ehk koondub punktiks A
(
limP =A).
9) Olgu punkt A suuruse P piirväärtus.
Millele läheneb P ja A vaheline kaugus? Millised on suuruse P
koordinaatide piirväärtusedKui punkt A on suuruse P piirväärtus, siis
öeldakse et suurus P läheneb punktile A ehk koondub punktis A ja
kirjutatakse P→ A või lim P= A. A ja P vaheline kaugus
läheneb
nullile . Suuruse P koordinaadid peavad samuti lähenema
punkti A vastavte koordinaatideni st. kui P→A siis pi→ai,
Iga i = 1,2,…,m korral
10) Mitmemuutuja funktsiooni piirväärtuse
definitsioon.M-muutuja funktsioonil ƒ on piirväärtus b punktis A kui
suvalises piirprotsessis P → A, mis
rahuldab tingimust P ≠A,
funktsiooni väärtus ƒ (P) läheneb arvule b. Sellisel juhul
kirjutatakse
Lim ƒ (x)=b või ƒ (P) → b kui P→ A.
P→A
11) Mitmemuutuja funktsiooni pidevus etteantud
punktis. Pidevus piirkonnas. Millise omadusega on pideva kahemuutuja
funktsiooni graafik?
- Olgu antud mitmemuutuja funkts. z = ƒ (P) määramispiirkonnaga D. Funktsiooni. ƒ nim. pidevaks punktis A kui
1) ƒ on määratud punktis A, st A
D
2) eksisteerib piirväärtus lim ƒ (P)
P→A
3) lim ƒ (P) = ƒ (A)
P→A
- Funktsiooni ƒ nim. pidevaks piirkonnas G, kui ta on pidev selle piirkonna kõigis punktides.
- Pideva kahemuutuja funktsiooni graafik on pidev pind, st pind, mis ei oma katkevupunkte ega katkevusjooni.
Funktsioonide summa, vahe, korrutise ja jagatise pidevus. Liitfunktsiooni pidevus.
- Summa, vahe, korrutise ja jagatise pidevus. Kui mitmemuutuja funtsioonid ƒ ja g on pidevad punktis A siis on selles punktis pidevad ka summa ƒ + g , vahe ƒ-g, korrutis ƒg ning eeldusel g(A)≠ 0 ka jagatis ƒ/g
- Olgu u1 = (P), u2 = 2 (P), . . . , un = n (P) argumedist P= (x1,x2,...,xm) sõltuvad m-muutuja funktsioonid. Peale selle olgu z = F (u1,u2,...,um) sõltuv n-muutuja funktsioon. Vaatleme liitfunktsiooni
z = ƒ(P) = F(1
(P),
2
(P),
. . . , n
(P)
.
Kehtib järgmine väide. Kui funktsioonid 1,
2,
… , n
on pidevad punktis A ja funktsioon F on pidev punktis
B = (1
(A),
2
(A),
. . . , n
(A))
Siis on liitfunktsioon ƒ
pidev punktis A
13) Funktsiooni suurim ja vähim väärtus
piirkonnas. Kinnises tõkestatud piirkonnas pidevate funktsioonide
omadusi.
- Kui leidub punkt P1 piirkonnas D nii, et iga teise punkti P korral sellest piirkonnast kehtib võrratus ƒ (P1)≥ ƒ (P), siis nim arvu ƒ (P1) funktsiooni ƒ suurimaks väärtuseks piirkonnas D.
Kui leidub punkt P2 piirkonnas D nii, et iga teise punkti
P korral sellest piirkonnast kehtib võrratus ƒ (P2)≤ ƒ
(P), siis nim arvu ƒ (P2) funktsiooni f vähimaks
väärtuseks piirkonnas D.
- Omadused: 1) Kinnises tõkestatud piirkonnas pidev funktsioon saavutab oma suurima
ja vähima väärtuse selles piirkonnas.
2) Kinnises tõkestatud sidusas piirkonnas pidev funktsioon saavutab
selles piirkonnas iga väärtuse oma suurima ja vähima väärtuse
vahel.
3) Kui funktsioon ƒ on
pidev kinnises tõkestatud sidusas piirkonnas D
ja omandab selles piirkonnas nii
positiivseid kui negatiivseid väärtusi, siis leidub selles
piirkonnas vähemalt üks punkt A nii
et ƒ (A)
= 0.
14) Mitmemuutuja funktsiooni osatuletise mõiste. Osatuletis kui funktsioon.
Osatuletise mõiste:
Olgu antud m-muutuja funktsioon z= ƒ (x1, x2,
…, xm) ja olgu A= (a1, a2, …,am)
punkt funktsiooni ƒ määramispiirkonnas. Piirväärtust
lim (a1,
a2, …,ai-1,
xi,…,am) -
(a1, a2, …,ai-1,
ai,…,am)
xi→ai xi-ai
nim funktsiooni ƒ
osatuletiseks argumendi xi
järgi punktis A ja tähistatakse
ƒ ´xi (A) või ∂z ( A ) või ∂ z ( A )
∂xi ∂xi
Osatuletis kui funktsioon. Eksisteerigu
funktsioonil ƒ lõplik osatuletis muutuja
xi
järgi mingi piirkonna D kõigis punktides. See täh et igale
punktile P piirkonnast D saab vastavusse seada ühe kinlda reaalarvu
ƒ ´xi(P).
Siis on osatuletis ƒ `xi
piirkonnas D määratud funktsioon.
15) Liitfunktsiooni osatuletiste arvutamise
valem. Funktsiooni täistuletis ja selle arvutamise valem.
d z = ∂z + ∂z du1 + ∂z du2 +…+ ∂z dun
dx ∂x ∂u1 dx ∂u2 dx ∂un dx
Liitfunktsiooni ƒ tuletist dz/dx nim ka sõltuvalt muutuja z
täistuletiseks argumendi x järgi. Nimetus “täistuletis”
tuleneb sellest, et tema arvutamisel on võetud arvesse muutuja z
sõltuvust argumendist x täielikult liitfunktsiooni ƒ komponentide
F ja φ1, φ2, …, φn kaudu.
d ƒ = ∂F ∂1
+ ∂F ∂2
+…+ ∂F ∂2
dx ∂u1 ∂xi ∂u2 ∂xi ∂u2 ∂xi
16) Tuletada ilmutamata funktsiooni tuletise
arvutamise valem
Olgu ühemuutuja funktsioon y = ƒ (x) antud ilmutamata kujul
võrrandiga F(x, y) = 0. Eeldame et tuletis ƒ
`(x)
ja osatuletised F`x
F`y.
eksisteerivad mingis vaadeldavas punktis.
Eesmärgiks ontuletada valem ƒ´(x)
jaoks F´x
ja F`y.
kaudu. Selleks leiame kõigepealt
ühemuutuja funktsiooni F(x,
ƒ (x))
tuletise avaldise . Täistuletise arvutamise eeskirja
dz = ∂z + ∂z u’1 + ∂z u’2 +…+ ∂z u’m
dx ∂x ∂u1 ∂u2 ∂um
põhjal kehtib järgmine valem:
dF (x, ƒ(x)) = F’x(x, ƒ(x)) + F’y(x,
ƒ(x)) ƒ’(x)
dx
Järgmiseks kasutame asjaolu, et võõrand F(x,y)=0 määrab
ilmutamata kujul funktsiooni y= ƒ (x). sellest tulenevalt kehtib samasus :
F (x, ƒ (x)) ≡ 0
Kuna nullfunktsiooni tuletis võrdub samuti nulliga, siis eelmisest
valemist järeldub, et dF/dx(x, ƒ (x))≡0. seega võrdub teise
avaldise vasak pool nulliga. Same F´x(x,
ƒ (x)) + F`y
(x, ƒ
(x)) ƒ `(x) = 0. Eeldades et F`y(x, ƒ
(x))≠0 tuletame viimasest võrdusest järgmise valemi ilmutamata
funktsiooni ƒ tuletise jaoks:
ƒ’(x)= F’x(x, ƒ(x))
F’y(x, ƒ(x))
17) Defineerida mitmemuutuja funktsiooni tuletis
etteantud suunas. Tuletada valem suunatuletise arvutamiseks
osatuletiste ja suunavektori koordinaatide kaudu.
Olgu ƒ m-muutuja funktsioon argumendiga P = (x1, x2,.
. . , Xm) ja olgu A = ( a1,a2, . . . ,
am) tema määramispiirkonna punkt. Peale selle olgu s = (s1, s2,. . . ,sm) vektor ruumis Rm.
Paiknegu punkt P vektoriga s määratud sirgel l punkti A suhtes
positiivses suunas. Funktsiooni ƒ argumendi muutu punktis A
iseloomustab punktide P ja A vaheline kaugus |PA|. Funktsiooni muut
punktis A võrdub vahega ƒ(P) – ƒ(A). Jagatist (ƒ(P) – ƒ(A))/
|PA| võib tõlgendada kui funktsiooni ƒ suhtelist muutu suunas s
punktide A ja P vahel.
Piirväärtust lim (ƒ(P) – ƒ(A))/ |PA| nimetatakse funktsiooni
ƒ tuletiseks vektori s suunas punktis A
P→A
ja
tähistatakse : ƒs`(A) või ∂ƒ (A) või ∂ * ƒ(A).
∂s ∂s
Defineerime
järgmise muutuja t funktsiooni :
g(t) = ƒ(P) = ƒ(x1(t), . . . , xm(t)) = ƒ a1 + s1 * t, . . . ,
am+ sm * t .
|s1| |sm|
Panme
tähele, et g(0) = ƒ(a1, . . . , am) = ƒ(A).
Peale selle, kuna t on vektori AP pikkus, siis piirprotsessis P → A
läheneb muutuja t nullile. Järelikult
ƒs`(A) = lim (ƒ(P) – ƒ(A)) =
lim g (t) – g(0) = g`(0)
P→A |PA| t→0 t
Liitfunktsiooni osatuletise arvutamise eeskirja põhjal saame võrdusest
g`(t) = ƒx1`(P) * x1`(t) + . . .
+ ƒxm`(P) * xm`(t)
seega
g`(t) = ƒx1`(P) * (s1/|s|) + . . . +
ƒxm`(P) * (sm/|s|).
Kui t = 0, siis P = A ja
g`(0) = ƒx1`(A) * (s1/|s|) + . . . + ƒxm`(A)
* (sm/|s|).
Järelikult saame suunatuletise ƒs`(A) jaoks järgmise
valemi:
ƒs`(A) = (1/|s|) * (ƒx1`(A) * s1
+ . . . + ƒxm`(A) * sm).
18) Millist mitmemuutuja funktsiooni
nimetatakse diferentseeruvaks? Defineerida mitmemuutuja funktsiooni
täisdiferentsiaal. Tõestada et diferentseeruva funktsiooni
täisdiferentsiaali kordajad võrduvad funktsiooni osatuletistega.
- Funktsiooni z = ƒ(x1, x2, . . . , xm) nim. diferentseeruvaks punktis A, kui selle funktsiooni täismuudu ∆z saab esitada järgmise summana:
∆z = C1* ∆x1 + C2* ∆x2 +
. . . + Cm* ∆xm + β ,
- kus C1, C2, . . . , Cm on konstandid, mis üldiselt sõltuvad punktist A ja on β on kõrgemat järku lõpmatult väike suurus punktide A ja P vahelise kauguse |PA| suhtes piirprotsessis |PA| → 0.
Argumendi muutude ∆xi suhtes lineaarset liiget C1*
∆x1 + C2* ∆x2 + . . . + Cm*
∆xm valemist ∆z = C1* ∆x1 +
C2* ∆x2 + . . . + Cm* ∆xm +
β nim. funktsiooni ƒ täisdiferentsiaaliks kohal A ja
tähistatakse dz või dƒ.
∆z = Ci* ∆xi + β
∆g = g’(ai) * ∆xi + α(∆xi)
* ∆xi
Ci - g`(ai) = (α(∆xi) * ∆xi
– β) / ∆xi
Dxi = 0 * ∆x1 + 0 * ∆x2 + . . .
+ 0 * ∆xi-1 + 1 * ∆x1 + 0 * ∆xi+1
+ . . . + 0 * ∆xm = ∆xi
Milline on pinna z=f(x,y) puutujatasandi võrrand punktis B=(a,b,f(a,b))?. Defineerida pinna z=f(x,y) normaalvektor ja normaalsirge punktis B=(a,b,f(a,b)) ja tuletada nende võrrandid.
- Tasandid, mille võrrandiks on z=ƒ(a,b ) + ƒ’x( a, b ) (x - a )+ƒ’y( a,b ) ( y – b ), nimetatakse pinna z = ƒ (x,y) puutujatasandiks punktis B=(a,b, ƒ (a,b)).
- Pinna z=ƒf(x,y) normaalvektoriks punktis B nim. vektorit, mis ristub puutujatasandiga selles punktis.
- Pinna z=ƒ (x,y) normaalsirgeks punktis B nim. sirget, mis läbib punkti B ja ristub puutujatasandiga selles punktis.
- Kui tasand on antud võrrandiga C1x+C2y+C3z+C4=0, siis temaga ristuva vektori koordinaadid on C1, C2, C3 ning temaga ristuva ja punkti (x1, y1, z1) läbiva sirge kanoonilised võrrandid on
((x-x1)/C1=((y-y1)/C2)=((z-z1)/C3).
Puutujatasandi võrrand on z =ƒ
(a,b)+ ƒ’x(a,b)(x-a)+
ƒ’y(a,b)(y-b).
Viies selles võrrandis muutuja z paremale poole ja avades sulud saame
ƒ’x(a,b)x
+ ƒ’y(a,b)
(y-z) +ƒ (a,b)- ƒ’x(a,b)a-ƒ’y(a,b)
b =0.
Siit näeme, et puutujatasandi võrrand on
esitatav kujul C1x+C2y+C3z+C4=0,
kus C1=
ƒ’x(a,b),
C2=
ƒ’y(a,b),
C3=-1,
C4= ƒ
(a,b)- ƒ’x(a,b)a-ƒ’y(a,b)b.
Järelikult on pinnal z=ƒ (x,y) punktis B
järgmine normaalvektor v(vektor)= (ƒ’x(a,b),
ƒ’y(a,b),
-1). Normaalsirge n läbib punkti B, mille koordinaadid on x1=a,
y1=b,
z1=ƒ
(a,b). Seega on normaalsirge n kanoonilised võrrandid järgmised:
(x-a)/ ƒ’x(a,b)=(y-b)/
ƒ’y(a,b)=
ƒ (a,b)-z
Sõnastada lause mitmemuutuja funktsiooni teist järku segatuletiste võrdsusest.
Eeldame, et m-muutuja funktsioonil eksisteerib
osatuletis fxi(x1,..,xm)
piirkonnas D. Kui funktsioon f“xixj
(x1,x2,..,xm) ja tema
osatuletised f’xi, f’xj, f“xixj,
f“xjxi on pidevad, siis
f“xixj(x1, x2,.., xm)=
f“xjxi(x1, x2,.., xm)
21) Skalaarvälja ja vektorvälja mõisted.
Skalaarvälja gradient ja selle omadused.
- Skalaarväli on sünonüüm mitmemuutajaga funktsiooni jaoks. Taoline mõiste tuleneb sellest, et funktsiooniga z=(P) on igale funktsiooni määramispiirkonna punktile P vastavusse seatud parajasti üks reaalarv ehk skalaar (P).
- Vektorväli olgu D piirkond ruumis R( astmes m). kujutist, mis seab igale punktile P hulgast D vastavusse ühe kindla vektori ruumis R (astmes m), nimetatakse piirkonnas D antud vektorväljaks.
- Skalaarvälja gradient olgu u= (x1, x2,…,xm) m-muutuja funktsioon ehk skalaarväli piirkonnas D. Eeldame, et funktsioonil on olemas kõik osatuletised piirkonnas D. Vektorit
grad (P)=(
’x1(P), ’x2(P),…,
’xm(P)) nimetatakse skalaarvälja funktsiooni
gradiendiks punktis P. [kujutist,
mis seab igale punktile P hulgast D vastavusse vektori grad
(P), nim.. Skalaarvälja
gradientväljaks]
1) suunatuletis : Olgu s vektor ruumis Rm Siis kehtib valem ' s (P)= grad
(P)•s/|s|.
Erijuhul |s|=1 taandub eelnev valem kujule 's
(P)= grad (P) • s.
2)
tuletis vektori s suunas on maksimaalne siis, kui s on
gradiendisuunaline. Sellisel juhul 's(P)=|
grad (P)|.
3) Olgu u = (x, y, z)
kolmemuutuja funktsioon ja A punkt tema määramispiirkonnas. Vektor
grad (A) on funktsiooni
nivoopinna normaalvektor punktis A. teiste sõnadega: grad
A) ristub punkti A läbiva nivoopinna (x,
y, z)=C puutujatasandiga punktis A.
[tuletis funktsiooni u = (x, y,
z) nivoopinna puutuja suunas võrdub nulliga]
22) Nabla. Vektorvälja divergents . Solenoidaalne
väli. Vektorvälja rootor . Keerisevaba väli.
- Nabla ehk Hamiltoni operaator, mis koosneb ainult osatuletistest. Seega Hamiltoni operaator funktsioonist (P) võrdub selle funktsiooni gradiendiga, st ( P) =grad (P).
- Vektorvälja divergents olgu antud vektorväli F(P)=(F1(P), F2(P),…,Fm(P)). Moodustame nabla ja F(P) skalaarkorrutise
* F (P) = ∂ F1(P)+ ∂ F2(P)
+ …+ ∂ F3(P)
∂x1 ∂x2 ∂xm
tegemist
on skalaarväljaga. Seda välja nimet vektorvälja F (P)divergentsiks
ja tähistatakse div F (P). Seega div F (P)=
• F(p).
- Solenoidaalne väli vektorvälja F(P), mille puhul divF(P)=0, so välja, milles allikad puuduvad, nimet solenoidaalseks väljaks.
- Vektorvälja rootor. On antud kolmemõõtmeline vektorväli, moodustame nabla ja F(P) vektorkorrutise
e1 e2 e3
* F (P) = ∂ ∂ ∂
∂x1 ∂x2 ∂x3
F1(P) F2(P) F3(P)
Saadud
vektorvälja nimet F(P) rootoriks ja tähistatakse rotF(P).
Seega rot F(P)= * F(P).
Vektorvälja F(P), mille puhul rot F(P)=0, nim keerisevabaks
väljaks.
23)
Potentsiaalne väli. Milliseid tingimusi peavad vektorvälja
komponendid rahuldama selleks, et see väli oleks potentsiaalne?
Näidata, et potentsiaalne väli on keerisevaba.
- Vektorvälja F(P) nim potentsiaalseks, kui ta mingi skalaarvälja gradient, st F(P)=gradU(P) ehk (F1(P), F2(P),…,Fm(P))=(U’x1(P), U’x2(P),…,U’xm(P)). Funktsiooni U(P) selles valemis nimet vektorvälja F(P) potentsiaaliks. [Potentsiaalsed on näiteks gravitatsioonijõu väli, elektrijõu väli jms.]
Milliseid matemaatilisi tingimusi peab vektorväli rahuldama
selleks, et ta oleks potentsiaalne?
- Kui F (P)on potentsiaalne, siis vastavalt seosele (F1(P),F2(P),…,Fm(P))=(U’x1(P), U’x2(P),…,U’xm(P)) Fi(P)= U’xi(P) iga i=1,…,m korral.
- Võrdused Fj (P)= Fi (P)
xi xj
kus i, j =1,…,m ongi need, mida peab rahuldama vektorväli F(P)
selleks, et ta oleks potentsiaalne.
Näidata, et potentsiaalne väli on keerisevaba.
Olgu antud kolmemõõtmeline potentsiaalne vektorväli F(P)=(F1(P),
F2(P), F3(P)). Arvutame selle rootori.
Vastavalt võrdustele Fj/xi
(P)=Fi/xj(P), i, j=1,…,m kehtivad seosed:
F1 (P)= F2 (P) ; F2 (P)= F3 (P) ; F1 (P)= F3 (P)
x2 x1 x3 x2 x3 x1
Nende
seoste tõttu saame valemist
F3 (P) - F2 (P) ; F1 (P) - F3 (P) ; F2 (P) - F1 (P)
x3 x1 x2 x3 x1 x2
võrduse
rot F(P)=0. Seega võib väita, et potentsiaalne väli on
keerisevaba.
24) Tuletada kahemuutuja funktsiooni Taylori polünoomi
valem n=3 korral. Esitada vastav valem suvalise n korral.
Vaatame kahe muutuja funktsiooni (x,y).
Seame endale eesmärgks leida muutujate x ja y polünoom, mis
lähendab funktsiooni (x,y)
mingi fikseeritud punkti A=(a,b) lähedal. Üldine idee on järgmine:
kirjutame funktsiooni (x,y)
Taylori polünoomi välja ühe argumendi suhtes ja asendame seal
esinevad osatuletised, mis sõltuvad teisest argumendist , oma
Taylori polünoomidega. Teeme selle protseduuri läbi n=3 korral.
Loeme muutuja y fikseerituks ja kirjutame välja muutujast x sõltuva
funktsiooni Taylori polünoomi
punktis a:
(a,y) + ∂ *
(a,y)(x-a) + 1 ∂ 2 *
(a,y)(x-a)2 + 1 ∂3 *
(a,y)(x-a)3
∂s 2! ∂x2 3! ∂x3
Siin esineb 4 argumenti y funktsioonil: (a,y), ∂ * (a,y) , ∂2
* (a,y) , ∂ 3*
(a,y). Asendame need
∂s ∂s2 ∂s3
funktsioonid oma Taylori polünoomidega punktis b. Selleks et x ja y
summaarne aste ei ületaks arvu 3 peame nende funktsioonide jaoks
kasutama vastavalt 3,2,1,0 astme polünoome Täpsemalt:
ƒ (a,y) ≈ ƒ (a,b) + ∂ *
(a,b)(y-b)+ 1 ∂ 2 *
(a,b)(y-b)2 + 1 ∂3 *
(a,b)(y-b)3
∂y 2! ∂x2 3! ∂x3
∂ ƒ (a,y) ≈ ∂*
(a,b) + ∂ 2 *
(a,b)(y-b) + 1 ∂ 3 *
(a,b)(y-b)2
∂x ∂x ∂x∂y 2! ∂x∂y2
∂2 ƒ (a,y) ≈ ∂
2 *
(a,b) + ∂ 3 *
(a,b)(y-b)
∂x2 ∂x2 ∂x2∂y
∂3 ƒ (a,y) ≈ ∂
3 *
(a,b)
∂x3 ∂x3
Kasutame neid valemeid esimeses seoses saame järgmise 3-astme
poöünoomi:
P3= (a,b)+ ∂ * (a,b)(y-b)+ 1 ∂
2 *
(a,b)(y-b)2 + 1 ∂3 *
(a,b)(y-b)3 +
∂y 2! ∂x2 3! ∂x3
+ ∂* (a,b) + ∂
2 *
(a,b)(y-b) + 1 ∂ 3 *
(a,b)(y-b)2 * (x-a) +
∂x ∂x∂y 2! ∂x∂y2
+ 1 ∂ 2 *
(a,b) + ∂ 3 *
(a,b)(y-b) * (x-a) 2 + 1 ∂
3 *
(a,b)*(x-a)3
2! ∂x2 ∂x2∂y 3! ∂x3
Avame sulud ja koondame erinevate x-a ja y-b astmetega liigid:
P3= (a,b)+ ∂ * (a,b)(x-a) + ∂ *
(a,b)(y-b) + 1 ∂ 2 * (a,b)(x-a)2 + ∂ 2
∂x ∂y 2! ∂x2 ∂x∂y
+ ∂ 2 *
(a,b)(x-a)(y-b) + 1 ∂ 2 * (a,b)(y-b)2 +
1 ∂ 3 *
(a,b)(x-a)2 +
∂x∂y 2! ∂y2 3! ∂x3
+ 1 ∂ 3 *
(a,b)(x-a)2(y-b) + 1 ∂ 3 *
(a,b)(x-a)(y-b)2 +
1 ∂ 3 *
(a,b)(y-b)3
2! ∂x2∂y 2! ∂x∂y2 3! ∂y3
Antud valem suvalise n korral oleks:
n k
Pn(x,y)
= Σ 1 Σ k ∂k * (a,b)(x-a) k-i(y-b)i
k=0 k! i=0 i ∂xk-i∂yi
25) Mitmemuutuja funktsiooni lokaalsed ekstreemumid ja statsionaarsed punktid. Lokaalse ekstreemumi tarvilik tingimus.
- Lokaalseteks ekstreemumiteks nim selle punkti lokaalseid miinimum ja masksimumkohti.
Öeldakse et funktsioonil
on punktis P1 lokaalne maksimum,
kui:
1) funktsioon
on määratud punkti P1
mingis ümbruses U(P1,e)
2) iga PU(P1,e),
P ≠ P1
korral kehtib võrdus
(P)F (P1).
- Funktsiooni z =(P) statsionaarseks punktiks nim punkti P, kus kohtivad võrdlused ’x1(P)= ’x2(P)= ’x3(P)= … =’xm(P)= 0 (ehk grad (P)=0 )
- Lokaalse ekstreemumi tarvilik tingimus Olgu funktisoonil z= (P) punktis P1 lokaalne ekstreenmum ja eksisteerigu osatuletised ’x1(P1), ’x2(P1), … ,’xm(P1) siis ’x1(P)= ’x2(P)= … =’xm(P)= 0 on funktsiooni statsionaarne punkt .
Kahemuutuja funktsiooni lokaalse ekstreemumi piisavad tingimused
Olgu P1 funktsiooni
(x, y) statsionaarne punkt, st '(X;Y) x(P1) = ', y (P1) = 0.
Tähistame:
A = ''xx(P1)
'' xy(P1)
'' yx(P1)
''
yy(P1) = ''xx(P1)
''yy(P1)
-[''xy(P1)]2
Siis kehtivad järgmised väited:
1) Kui A >
0 ja 'xx(P1)
2) Kui A >
0 ja ''xx(P1)
> 0, siis on
funktsioonil
punktis P1
lokaalne miinimum.
3) Kui A Juhul A =
0 jääb küsimus lokaalse ekstreemumi olemasolust punktis P1
lahtiseks.
Kahemuutuja funktsiooni tinglik ekstreemumülesanne. Lagrange ’i funktsioon. Tinglike ekstreemumite seos Lagrange’i funktsiooni statsionaarsete punktidega.
Vaatleme ülesannet kahemuutuja funktsiooni z = f(x, y) ekstreemumite
ehk suurima ja vähima väärtuse leidmiseks lisatingimusel (x,
y) = 0 , kus
on etteantud kahemuutuja funktsioon. See võrrand määrab teatud
joone xy-tasandil. Seega tuleb antud tingliku ekstreemumülesande
lahendamisel leida funktsiooni z = f(x, y) graafiku madalaim ja
kõrgeim punkt joone
(x, y) = 0 kohal.
Tingliku ekstreemumülesande lahendamisel saab kasutada selle
ülesandega seotud nn Lagrange’i funktsiooni. Lagrange’i
funktsioon konstrueeritakse selliselt , et funktsioonile f liidetakse
juurde teatud kordajaga korrutatud lisatingimust määrav funktsioon
.
Seega on antud ülesande korral on Lagrange’i funktsioon järgmine:
F(x, y, λ) = f(x, y) + λ
(x, y) .
Kordajat λ funktsiooni
ees nimetatakse Lagrange’i kordajaks. Tingliku ekstreemum
ülesande lahendamise saab nüüd taandada Lagrange’i funktsiooni
statsionaarsete punktide leidmisele. Nimelt kehtib järgmine lause:
Leidub λ
R nii, et funktsiooni f(x, y) ekstreemumid lisatingimusel
(x, y) = 0 saavutatakse Lagrange’i funktsiooni F(x, y, λ)
statsionaarsetes punktides.
Järelikult tuleb punkte (x, y), kus f saavutab tingliku ekstreemumi,
otsida
funktsiooni F statsionaarsete punktide hulgast. Funktsiooni F
statsionaarsed
punktid on teatavasti sellised kus F′x (x, y, λ) = F′y (x, y, λ)
= 0. Asendades nendesse
seostesse funktsiooni F valemi põhjal saame järgmised võrrandid:
f′x (x, y) + λ′x(x,
y) = 0 ,
f′y (x, y) + λ′y(x,
y)= 0
Ilmselt on funktsiooni F statsionaarseid punkte(st lahendeid) rohkem
kui funktsiooni f tinglikke ekstreemumeid. Miski ei garanteeri, et
süsteemi lahend (x, y) rahuldaks ekstreemumülesandes nõutud
tingimust
(x, y) = 0. Seega tuleb lahendite hulgast välja selekteerida
eelkõige sellised, mis rahuldavad tingimust
(x, y) = 0. Süsteem sisaldab
3 tundmatut x, y ja λ kuid ainult 2 võrrandit. Lisatundmatu λ
võimaldab meil täiendada süsteemi kolmanda võrrandiga
(x, y) = 0 viies sellega tundmatute ja võrrandite arvud omavahel
võrdseks. Saame järgmise süsteemi:
f′x (x, y) + λ′ x(x, y) = 0
f′y (x, y) + λ′
y(x, y) = 0
(x,
y) = 0 .
Tingimusliku ekstreemumülesande lahendi leidmiseks lahendataksegi
3×3 võrrandisüsteem. Siiski võib ka lahendite hulgas olla
selliseid, mis ei ole esialgse ekstreemumülesande lahendiks. Õigete
lahendite välja selekteerimiseks puuduvad üldised eeskirjad. Seda
tuleb teha konkreetse ülesande sisust lähtuvalt.
Kõik kommentaarid