1.Hüdroajami
mõiste. Tema kasutamist piiravad asjaolud .Hüdroajamis
toimub energia ülekandmine vedeliku abil ja
ajami lõpplülis
vedeliku hüdraulilise energia muutmine mehaaniliseks energiaks, mida
kasutatakse
seadmes kasuliku töö tegemiseks.
Hüdroajami
puudustena tuleb nimetada: tuleohtlikus töövedeliku või tema
aurude lekkimisel,
töövedeliku
tundlikus saastumise suhtes, temperatuuri ja rõhu mõju töövedeliku
viskoossusele, suhteliselt madal kasutegur.
2.
Hüdroajami kasutamist soosivad asjaolud.Hüdroajami
kasutamist soosib : on lihtne saada nii kulgevat kui pöörlevat
liikumist, võib saada suuri jõude ja jõumomente suhteliselt
väikeste ja kergete komponentide abil; jõu, jõumomendi ja
liikumiskiiruse reguleerimine on lihtne ja realiseeritav odavate
vahenditega, ajami ülekoormusi saab vältida, lihtne on rakendada
ajami
elektrilist juhtimist, mis võimaldab ajami laialdast
kasutamist
automaatjuhtimise korral, ühtlane liikumine ja täpne
positsioneerimine , võime startida suurtel koormustel, hea
soojusvahetus .
3/4.Hüdroajami
mehaanilise kasutaguri mõisted.Mehaaniline kasutegur mõjutab pumbalt saadavat rõhku ja sellega seadmelt
saadava jõu suurust.
Mahuline kasutegur mõjutab pumba vooluhulka ja
selle kaudu hüdroajamilt saadava liikumise kiirust.
*kaod
hõõrdumisele pumbas, klappides, silindrites ja hüdromootoris, neid
kadusid iseloomustatakse ajami mehaanilise kasuteguriga
*kaod
sisemistele ja välisleketele, mida iseloomustatakse ajami mahulise
kasuteguriga
5.Jõu
ülekandmine vedelikus , Millest on sõltuv rõhu poolt avaldatava jõu
suurus.Silindris mõjuva rõhu suurus on pöördvõrdeline silindri ristlõikepindalale
mõjuva jõu ja selle pindalaga. Mida suurem jõud mõjub kolvi
varrele, seda kõrgemat rõhku on tarvis, et
silinder liikuma
hakkaks .
Niikaua , kuni töövedelik täidab silindrit, puudub rõhk,
kuna vedelik liigub ilma takistuseta. Kui töövedelik on täitnud
silindri, hakkab süsteemis olev rõhk tõusma, kuni on ületatud
kolvi takistusjõud ja kolb hakkab liikuma.
6.Hüdrostaatilise
rõhu mõiste ja allikadHüdrostaatiliseks
rõhuks nimetatakse rõhku, mis mõjub vedeliku sees.
Rõhk
vedelikus võib olla esile kutsutud kahel põhjusel: -
hüdrostaatiline rõhk on tingitud vedeliku oma
kaalust , -
hüdrostaatiline rõhk on tingitud vedeliku vabale pinnale mõjuvatest
välisjõududest.
7.Võrrelge
mehaanilisi ja vedelikmanomeetreid nende töötamise põhimõtte
seisukohalt. Nendega saavutatava mõõtmistäpsuse võrdlus.Vedelikmanomeetrite
töö põhineb hüdrostaatilise rõhu omadusel, et
vedelikule tekitatud rõhk antakse edasi igas suunas võrdse jõuga.
Vedelikmanomeetrid näitavad alati tegelikku rõhku, mis on oluline
mõõtmise täpsuse seiskohalt. Nad sobivad vaid suhteliselt väikeste
rõhkude mõõtmiseks.Mehaaniliste manomeetrite töö põhineb rõhu
poolt tekitatud deformatsiooni mõõtmisel. Põhimõttel: mida suurem
on rõhk, seda suurem on tema poolt tekitatud
deformatsioon . Taoline
mõõtmismeetod eeldab mõõtmisvigade, mis on tingitud ülekande
deformeeritav element -
manomeetri näidik ebatäpsusest, aga ka
deformeeritava elemendi " väsimisest", teket. Mehaaniliste
manomeetrite eelisteks on nende töökindlus, väikesed gabariidid,
võimalus mõõta suuri rõhkusid.
8.Võrrelge
mehaanilisi ja vedelik manomeetreid nende kasutamise mugavuse seisukohalt? Vedelikmanomeetrid
näitavad alati tegelikku rõhku, mis on oluline mõõtmise täpsuse
seiskohalt. Nende peamiseks puuduseks on piiratud mõõtepiirkond,
sest nad sobivad vaid suhteliselt väikeste rõhkude mõõtmiseks.
Mehaaniliste manomeetrite eelisteks on nende töökindlus, väikesed
gabariidid, võimalus mõõta suuri rõhkusid ja paigutada manomeeter
seadmel mugavalt jälgitavasse kohta.
9.Millest
sõltub ja kuidas survestatud toru paksus? See
sõltub toru materjalist ja tema paksusest, toru materjali lubatud
tõmbepingest, survetugevusest.
10.Millest
on sõltuv hüdrosilindrit saadava jõu ja liikumiskiiruse suurus?Vähendates
piiramatult väiksema silindri pindala ja suurendades samal ajal
piiramatult suurema silindri pindala võiksime saada väga suuri
võimendusi. Kuid meil on tegemist lihtmehhanismiga st, võites jõus
kaotame sama palju teepikkuses.
11.Hüdrofiltrites
kasutatavad filtermaterjalid, nende puhastusvõime. Pind- ja
Mahtfiltri mõiste?Enamlevinumateks
filtermaterjalideks on:
-roostevaba
terasvõrk. Materjal on kasutusel pindfiltrites ja võib olla
mitmekordse kasutusega. Filterelemendi saastumise korral võib teda
pesemise teel
puhastada ja uuesti kasutada. Sellised
filtrid tagavad
filtreerimispuhtuse 25...40 μm.
-
tsellulooskiud - (paber-)filtrid. Filtrid on ühekordse kasutusega ja
tagavad filtreerimispuhtuse kuni 10 μm. On vaja teada, et
paberfiltrid ei sobi kasutamiseks vee alusel valmistatud töövedelike
puhul, sest nad lagunevad vee toimel.
-
klaaskiud- (
fiiber -)filtrid. Filtrid on universaalsed ja ühekordse
kasutusega. Tagavad filtreerimispuhtuse kuni 5 μm. Tselluloos- ja
fiiberfiltrid on mahtfiltrid. Uuemad filtermaterjalid tagavad
filtreerimispuhtuse kuni 2 μm.
Pindfilter.
Filter ,
mille puhul filtreeritavad osakesed püütakse
filtri välispinnale.
Selliste filtrite hulka kuuluvad metallvõrgust elementidega filtrid.
Mahtfiltrid.
Filtreeritavad
osakesed peetakse kinni põhiliselt filtermaterjali sees. Võrreldes
pindfiltritega on nad suurema saastemahtuvusega ja väiksema
takistusega.
12. Filtrit iseloomustavad näitajad: Nimivoolik, Minimaalne rõhulang filtris ,
tihedus, -arv,
purunemisrõhk? - nimivooluhulk- minimaalne vooluhulk , mille tagab filter antud rõhulangu puhul.
- minimaalne rõhulang filtris – on rõhukadu uues, saastamata filtris kindla vooluhulga korral.
- filtri tihedus – iseloomustab filtri poolt kinnipeetavate osakeste suurust.
- β- arv- näitab mitu korda väheneb filtri läbimisel tähistatud suurusega osakeste arv vedelikus.
- purunemisrõhk – ISO 2941 normidega määratletud rõhulang filtris, mida filterelement talub antud vooluhulga korral
13.Millest
on sõltuvad hüdrovõimendilt saadava võimenduse suurus? Seda
piiravad asjaolud? Vähendates piiramatult väiksema
silindri pindala ja suurendades samal ajal piiramatult suurema
silindri pindala võiksime saada väga suuri võimendusi. Kuid meil
on tegemist lihtmehhanismiga st, võites jõus kaotame sama palju
teepikkuses, seega:
See
eeldab väiksema kolvi mitmeid
kordi suuremat käigupikkust võrreldes
suurema silindri käiguga, mis on tehniliselt raskesti teostatav. See
sobib vaid väikeste teepikkuste korral, näiteks auto pidurisüsteem.
Töösilindri kolvi suurte käigupikkuste korral asendab väikest
silindrit pump.
14.
Vooluhulga mõiste. Vooluhulga seos voolukiiruse ja toru läbimõõduga.
Mis piirab vedeliku voolukiirust torustikus?Vooluhulgaks
nimetatakse ajaühikus voolu ristlõiget läbinud vedeliku kogust.
Vedeliku voolu kiirus samas vedeliku
voolus on pöördvõrdeline
voolu ristlõike pindalaga.
v1/v2
= A2/A1
15.Rõhulang
voolamisel torustikes . Rõhulangu põhjustavad tegurid.
Voolav vedelik kaotab liikumisel energiat, mis kulub voolamisel
esinevate takistuste ületamiseks. Rõhukadusid esilekutsuvad
voolutakistused jagunevad kahte liiki:
- hõõrde- ehk lineaartakistused
- kohalikud takistused
Rõhukaod,
mida põhjustavad hõõrdetakistused, on põhjustatud voolava
vedeliku hõõrdumisest vastu torustiku seinu aga samuti vedeliku
osakeste omavahelisest hõõrdumisest.
Kohalikud
takistused on seotud vedeliku voolu kiiruse ja suuna muutumisest,
mille põhjusteks on torustiku
konstruktsioon ja süsteemi elemendid.
16.
Vedeliku voolamisel esinevad takistused ja nende mõju voolamise tingimustele.Sõltuvalt
vedelikuosakeste liikumise iseloomust eristatakse vedeliku voolamisel
torudes kahte
voolureziimi: - Laminaarsel(kihilisel) voolamisel on vedeliku osakestel vaid vedeliku voolusuunaline kiirus. Vedeliku laminaarset voolamist silindrilises torus võib kujutleda paljude õhukeseseinaliste vedelikusilindrite libisemisena üksteise peal.
- Turbolentsel (keeriselisel) voolamisel liiguvad vedeliku osakesed korrapäratult, tekitades sageli keeriseid, kuigi samal ajal liigub kogu vedeliku mass voolu suunas. Selline vedeliku liikumine on tingitud asjaolust, et vedeliku osakestel on lisaks voolusuunalisele kiirusele veel voolusuunaga ristisuunaline kiirus.
17.Voolava
vedeliku mehaanilise energia ligid ja nende omavahelised seosed.18.Kuidas
mõjutab rõhkude vahe vedeliku voolus tema voolamise tingimusi?19.Hüdroajamis
kasutatavate pumpade ehituslikud iseärasused ja neile esitatavad
nõudmised.Pumba
abil toimub hüdrosüsteemi
toitmine töövedelikuga. Pumbas
muudetakse tema ajami poolt kulutatud mehaaniline energia töövedeliku
hüdrauliliseks energiaks, mis väljendub vedeliku rõhu ja
vooluhulga kaudu. Hüdrosüsteemi toitmiseks kasutatavad
pumbad peavad
sobima suhteliselt viskoossete vedelike
pumpamiseks .
Tavaliselt on kasutusel nn mahulised pumbad. Selliste pumpade puhul
saadakse vedeliku vooluhulk pumbast tema tööruumi suurendamise ja
vähendamise teel. Pumba tööruumi suurenedes täitub ta vedelikuga,
tööruumi vähenedes tõrjutakse vedelik sealt välja.
Hüdroajamites
kasutatavad pumbad on:
- hammasrataspumbad
- kruvipumbad
- labapumbad
- kolbpumbad
20.
Pumba tootlikkust ja temalt saadavat rõhku iseloomustavad näitajad.Pumbalt
saadav
tootlikkus on võrreldes
teoreetilise tootlikkusega väiksem,
sest osa pumbatavast vedelikust voolab pumbasiseste lekete tõttu
survepoolelt tagasi madalrõhu poolele. Pumba veovõlli pöörete
arvu suurendamisel suureneb tema minutitootlikkus, lekete suurus aga
oluliselt ei muutu. Järelikult on mahulised kaod suhteliselt
väiksemad. Rõhu suurendamisel sama tootlikkuse juures lekked pumba
sees suurenevad, järelikult mahuline kasutegur väheneb.
21.Kaitseklapi
põhimõtteline ehitus ja töötamise põhimõte. Tema asend
süsteemis.Kaitseklapi
töö põhineb sellel, et süsteemis mõjuv rõhk püüab avada
normaalselt suletud äravooluava, mida hoiab suletuna reguleeritava
pingega vedru toimel töötav
klapp . Vedru poolt avaldatav klapi
sulgemisjõud vastab klapi avanemisrõhule. Kaitseklapp häälestatakse
rõhule, mis on ca 15...20 protsendi võrra suurem maksimaalsest
töörõhust. Samal ajal on klapi avanemisrõhk süsteemi lubatud
rõhust samavõrra väiksem. Kaitseklapp
lülitatakse vedeliku peamagistraaliga paralleelselt. Rõhu kasvades
üle lubatud piiri klapp
avaneb ja
laseb osa magistraalis voolavast
vedelikust paaki tagasi, mille tulemusena rõhk süsteemis väheneb
ja klapp sulgub kuni uue avanemiseni
22.Millest
on sõltuv täituris (silindris, mootoris) mõjuva rõhu suurus.
Pumba väljundis mõjuva rõhu sõltuvus täituris mõjuvast rõhust.
Silindris mõjuva rõhu
suurus on pöördvõrdeline silindri ristlõikepindalale mõjuva jõu
ja selle pindalaga. Mida suurem jõud mõjub kolvi varrele, seda
kõrgemat rõhku on tarvis, et silinder liikuma hakkaks. Niikaua,
kuni töövedelik täidab silindrit, puudub rõhk, kuna vedelik
liigub ilma takistuseta. Kui töövedelik on täitnud silindri,
hakkab süsteemis olev rõhk tõusma, kuni on ületatud kolvi
takistusjõud ja kolb hakkab liikuma. Rõhk pumba väljundis tuleneb
pumba võimsusest, süsteemis
olevast rõhust ja rõhukadudest.
23.Vooluhulga
reguleerimise eesmärk ja moodused. Nende lühiiseloomustus.Hüdroajami
töö käigus tuleb sageli reguleerida seadmelt saadavat liikumise
kiirust. Kiiruse reguleerimine toimub töösilindrisse või
hüdromootorisse antava vedeliku vooluhulga muutmise teel. Vooluhulga
reguleerimine toimub kolmel viisil:
- pumba tootlikkust muudetakse tema pöörete arvu muutmise teel
leiab kasutamist, kui pumba
ajamiks on sisepõlemismootor
- pumba tootlikkust muudetakse tema pöördetootlikkuse muutmise teel
Reguleerimine võib olla
mehaaniline (käsitsi), elektriline või hüdrauliline.
- kasutatakse mittereguleeritavat pumpa ja vooluklappe
24.Drosseli
mõiste ja ehitus. Vooluregulaatorite põhimõtteline erinevus
drosselist. Drosselid
on reguleerimisseadmed, mille abil muudetakse täiturilt saadava
liikumine kiirust. Drosselite ehituselt saab neid jagada viide
rühma:
Seibdrosselid
(voolu ristlõike pindala muudetakse voolu teele paigutatava
seibiga);
Klappdrosselid(ristlõike
pindala muudetkase klappidega(koonuseline, sälkotsik, kaldlõikega));
Paralleelse
vastuklapiga drosselid(kasutakse
vooluhulga reguleerimiseks ühes voolusuunas);
Drosseli
lülitamine sisenemisele
(reguleeritakse sisenevat vooluhulka);
Drosseli
lülitamine väljumisele(reguleeritakse
silindri tühjenduspoolsest väljuva õhu vooluhulka)
25.Kolvi
käigu pikkust piiravad asjaolud. Kuidas nad mõjutavad käigupikkust?Silinder
peab oma ehituse ja asendiga tagama kolvi, kolvivarre ja tema poolt
nihutatava sõlme
pingevaba liikumise.
Rakendatav jõud peab olema
liikumissuunas tsentreeritud, et vältida kolvivarre kaardumist. Peab
arvestama, et kolvi käigupikkus on piiratud kolvivarre
nõtkejäikusega. Kolvivarre nõtkejäikus on sõltuv mõjuva jõu
suurusest, kolvivarre ristlõikepindalast ja kolvivarre pikkusest.
Kolvivarre nõtkejäikus on sõltuv nii silindri kui ka kolvivarre
kinnitamisviisist.
26.Suruõhu
süsteemi komponendid. ja nende ülessanded.Suruõhu
süsteemi komponendid on:
- kompressor – seade, mis on mõeldud gaaside kokkusurumiseks, sealhulgas suruõhu tootmiseks
- suruõhu reservuaar – moodustab suruõhu tagavara õhu ebaühtlase kasutamise korral ja ühtlustab survet pneumosüsteemis
- täiturid – nende abil muudetakse suruõhu energia, mis väljendub tema rõhu ja vooluhulga kaudu, mehaaniliseks tööks. Täituriteks on pneumosilindrid, pneumomootorid.
- jaotid – on pneumoajami juhtimisseadmed , millel on ajami juhtimisfunktsioon , s.o pneumosilindri või –mootori töö juhtimine ja kraanifunktsioon – jaoti abil avatakse või suletakse suruõhu läbivool torustikus või selle harudes.
- vooluklapid – nende ülesanne on pneumoajami juhtimissüsteemis suruõhu voolude suunamine süsteemi sees ja suruõhu vooluhulga reguleerimine eesmärgiga muuta täiturilt saadava liikumise kiirust. Nendeks on vastuklapid, kiirtühjendusklapid, sulgurkraanid, drosselid.
- rõhuga juhitavad klapid – nende ülesandeks on rõhu reguleerimine süsteemis, rõhu piiramine, rõhu jälgimine ja sellele reageerimine. Nendeks on rõhuregulaatorid, kaitseklapid ja releed .
- pneumaatilised andurid – töötavad rõhu muutumise võrdlemise põhimõttel, leiavad kasutamist asendi määramisel ja mõõtmisel kontaktivabal meetodil.
- rõhuvõimendi – kasutatakse kas olemasoleva suruõhu rõhu suurendamiseks või surve all oleva töövedeliku saamiseks.
- torud ja voolikud – nende abil ühendatakse süsteemi komponendid.
27.Kompressori surveastme mõiste. Kompressori tootlikkuse mõiste. Kompressori
surveaste on tema poolt
antava suruõhu lõpprõhu p2
ja algrõhu p1
suhe:
K = p2/p1.Kompressori
tootlikkus on tema
poolt antav suruõhu kogus.
28.Suruõhu
kuivatamise eesmärk ja meetodid. Märg ja kuiv pneumosüsteem.Kompressori
poolt atmosfäärist võetav õhk sisaldab alati
suuremal või
vähemal määral niiskust. Suruõhus sisalduv niiskus soodustab
süsteemi elementide korrodeerumist ja sellega kaasnevat õhu
saastamist korrosiooni produktidega. Korrosiooni intensiivsus
süsteemis on sõltuv suruõhu suhtelisest niiskusest. Aktiivne
korrosioon hakkab
tekkima õhu suhtelisel niiskusel 50٪.
See tingib vajaduse suruõhku enne kasutamist kuivatada.
Enamkasutatavd
suruõhu kuivatamise meetodid
on
kuivatamine õhu jahutamise teel, õhu kuivatamine
adsorptsioonkuivatuse teel ja õhu kuivatamine absorptsioonkuivatuse
teel.
Õhu
kuivatamine jahutamise teel
põhineb asjaolul, et jahtumisel õhu
kastepunkt langeb, temas
sisalduv liigne vesi kondenseerub ning eraldub õhust.
Õhu
kuivatamine adsorptsioonmeetodil
põhineb füüsikalisel nähtusel, kus õhus sisalduv vesi koguneb
tahke aine pinnale. Vett siduva ainena kasutatakse tavaliselt geeliks
nimetatava ränioksiidi graanuleid.
Õhu
kuivatamine absorptsiooni meetodil
põhineb protsessil, mille puhul õhus sisalduv vesi seotakse
keemiliselt kuivatusainega ja tekkinud
kuivaine ja vee seos
eemaldatakse perioodiliselt kuivati tööruumist.
Kuiv
pneumosüsteem
esitab kõrgendatud nõuded õhu niiskuse sisalduse suhtes, mis
vastavad esimesele,teisele ja kolmandale niiskusesisalduse astmele ja
eeldab spetsiaalse õhukuivati olemasolu süsteemis.
Märja
pneumosüsteemi
korral ei püstitata erinõudeid õhu niiskusesisalduse suhtes ja
suruõhu vee sisalduse vähendamine toimub
kompressori
järeljahutis, õhu jahtumisel õhukogujas ja vahetult töökoha ees
paiknevas filtris.
29.Suruõhu
filtreerimine. Filtreerimisega tagatavad õhu omadused.Lisaks
vee osakestele sisaldab atmosfäärist võetav õhk ka mehaanilisi
osakesi, tolmu ja mustust, mis süsteemi
sattudes kutsuvad esile
pneumosüsteemi komponentide täiendavat kulumist ja võivad
põhjustada läbivoolukanalite ummistustest tingitud rikkeid.Lisaks
haarab suruõhk torustikes liikumisel kaasa seal tekkivaid
korrosiooni produkte. Seetõttu on vaja filtreerida õhku nii
kompressorisse sisenemisel kui ka tarbija ees.
Eelfilter,
mis paikneb vahetult kompressori ees, on mõeldud peamiselt tolmu
eemaldamiseks atmosfääri õhust. Filtreeriva elemendina kasutatakse
modifitseeritud polüetüleeni või polüpropüleeni. Mahulise filtri
tihedus on kuni 25μm.
30.Suruõhu
süsteemi torustik ja temale esitatavad nõuded.Suruõhu
jaotussüsteem koosneb magistraaltorustikust ja töökohti(
tarbijaid )
magistraaliga ühendavatest torudest. Suruõhu torustiku ehitus peab
tagama järgmised olulised temale esitatavd nõuded:
http://209.85.229.132/search?q=cache:1RAdtI3mPe8J:stuff.e30club.org/kool/H%25FCdro-ja%2520pneumoseadmed (k%25FCsimustik).docx+Kompressori+surveastme+m%C3%B5iste&cd=1&hl=et&ct=clnk&gl=ee
Kõik kommentaarid