Cat. No. W317-E1-11 SYSMAC CPM1A Programmable Controllers OPERATION MANUAL CPM1A Programmable Controllers Operation Manual Revised October 2007 iv Notice: OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator and only for the purposes described in this manual. The following conventions are used to indicate and classify precautions in this manual. Always heed the information provided with them. Failure to heed precautions can result in injury to people or dam- age to property. ! DANGER Indicates an imminently hazardous situation which, if not avoided, will result in death or serious injury. Additionally, there may be severe property damage. ! WARNING Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could re...
1 Loogikaelemendid Joonisel 1on esitatud elektriskeemina, kontaktaseskeemina ja loogikaskeemina NING- ja VÕI- lüli. NING-lüli tööd iseloomustab see, et väljundis on olek "1" ainult siis, kui kõigis sisendites on olek "1". VÕI-lüli tööd iseloomustab see, et väljundis on olek "1", kui kasvõi ainult ühes sisendis on olek "1". Sisend ja väljundahelate kohale kirjutatakse operandide koodid. Kui võrrelda kahte joonist omavahel, võib öelda, et S1-le vastab kontrolleri sisend aadressiga 0.0, S2- le vastavalt sisend aadressiga 0.1 ning H1-le väljund aadressiga 0.0. Joonis 1 NING- ja VÕI-lüli eri esitusviisides Sulguvad ja avanevad kontaktid Programmeerimisel on tähtis teada, kas kasutatavatel täituritel (nt. releedel) või anduritel on sulguvad või avanevad kontaktid. Kui kontrolleri sisendis on sulguv kontakt, siis selle kontakti rakendumisel on sisendis olek "1". Avaneva kontakti ühendamisel kontrolleri sisendiga, selle
2) Kasutades mudeli tagaküljel olevat USB porti, ühendage mudel mõne välise juhtseadme külge 3) Lülitage mudel pealüliti 7 abil sisse. 4) Käivitage kompressor 8. Väljalülitamine Lülitage mudel välja pealülitist. Kui mudelit pole pika aja jooksul plaanis kasutada, eemaldage ta vooluvõrgust. Seade on hooldusvaba ega nõua mingit lisahooldust P kontroller P kontrolleri katsed: Toimetused · P kontrolleri defineerimine · P-kontrolleri valem ja selgitamine · Katsed (Kp väärtused katsed =200;1000;2000;2500) W väärtused 0,4 Kp Aeg (sec) Z W (cm) X (bar) Xteg (bar) teg =W - X =W- Xteg 200 120 100 0,4 0,15 0,25
PORTA,3 goto in 1 0 goto mainloop goto out out in LED0 välja LED0 sisse goto mainloop goto mainloop Seadme juhtprogrammi väljatrükk list p=16f877a ;defineeritakse kontrolleri tüüp include "p16f877a.inc" ;lisatakse kontrolleri infot sisaldav ;*.inc fail org 0x00 ;määrab kindlaks programmi algusvektori bsf STATUS,RP0 ;valitakse mälupank nr 1 (00,10,01,11) bcf STATUS,RP1 ;TRIS register asub pangas1! movlw b'00000000' ;tööregistrisse omistatakse binaararv ;00000000
Sissejuhatus Töö eesmärgiks on kontrollerile programmi koostamine. Selle käigus õpin kasutama viite kontrolleri programmeerimise keelt: IL, ST, SFC, FBD, LD. Neid kasutades pean koostama programmi silindri liikumise kohta. Programmi koostamisel on mitu etappi. Programmi loomine algab süsteemse projekteerimisega, selleks tuleb koostada algoritm, mis kujutab endast tegevuste ülesmärkimist plokkskeemina, kus määratakse tegevuste otstarve ja funktsioonid, selleks peab olema ettekujutus vastava töömasina töökäigust. Vastavalt olekute arvule valitakse
1.1.Valige üks reaalajasüsteem omal vabal valikul. Nimetage see, esitage süsteemi ja juhtimisülesande (eesmärk, mida teeb) lühike kirjeldus. Püüdke võimalusel leida selle kohta näiteid Internetist. Valitud reaalajasüsteem: Veemõõdutorn-infotabloo Kirjeldus: Veemõõdutorn-infotabloo, mis näitab reaalajas õhutemperatuuri ning veetaset ja -temperatuuri. Näiteks Eesti Meteoroloogia ja Hüdroloogia Instituudi ja Tartu linnavalitsuse koostöös paigaldatud seitsme meetri kõrgune veemõõdutorn-infotabloo Tartus, Emajõe kaldal, näitab reaalajas automaatjaama mõõdetavat õhutemperatuuri ning Emajõe veetaset ja veetemperatuuri. Andmed uuenevad iga 10 minuti tagant. https://www.tartu.ee/et/emajoe-veetase 1.2.Kirjeldage selle reaalajasüsteemi komponente ning kobaraid ja liideseid: - milline on seadmeliides? millised on sensorid? millised on täiturid? - milline on reaalaja arvutisüsteem? - kas ja milline on kommunikatsioonisüsteem? - mida oskate märki...
Tänapäeval kasutatakse kontrollereid väga laialdaselt erinevates valdkondades. Kontrollereid kasutatakse meditsiinis, energeetikas, transpordis (autod, lennukid, laevad), olme elektroonikas (televiisorid, raadiod), sides jne. Automaatjuhtimises kasutatakse kahte juhtimisviisi: aparatuurne juhtimine ja programmjuhtimine (joonis 1.1). Esimesel juhul koostatakse düüsiline skeem, mis koosnev releedest, lülititest, kontaktoritest jne. Teisel puhul piisab programmi koostamiest kontrolleri jaoks. On selge, et programmi on palju lihtsam muuta, kui releeskeemi ümber tinutada (näiteks vigade puhul). Seepärast kastutatakse tänapäeval valdavalt programmjuhtimist. Aparatuurne juhtimine on jäänud aastate taha, kuid siiski on seda juhtimise viisi võimalik leida vaneamate kasutusel olevate seadmete juures. Keskprotsessoris toimuvad kõik loogilised ja aritmeetilised operatsioonid. Mälu on jaotatud kahte ossa: andmemälu ja programmimälu
Automatiseeritud juhtimissüsteemi struktuur. Automatiseeritud juhtimissüsteemi põhikomponendid on järgmised: juhtimisobjekt – tehnoloogiline protsess (keevitamine, kuumutamine, tükitootmine) või seade (ahi, mootor, katel, valgusti jne); andurid – infoallikad: lülitid, kontaktid, andurid, mõõteseadmed, mis tagavad juhtimisprotsessist informatsiooni (tagasiside); juhtseade (kontroller) – pidevad või diskreetsed regulaatorid (kas kontrolleri, elektroonika, reelede või pneumokomponentide baasil, mis toimub juhtprogrammi järgi. Juhtseadme osad: -sisendmoodulid – signaalimuundurid, võimendid, eraldusplokid, jms; -väljundmoodulid – signaalimuundurid, võimendid, kaitseahelad jms; täiturid – releed, elektromagnetid, mootorid, ajamid jt; kasutajaliides – juhtseadme ja protsessi jälgimiseks, juhtimiseks ja programmeerimiseks.
Haapsalu kutsehariduskeskus Andres Nurk Arvutiteenindus 08 ühendus mäluga, mis ei läbi põhja silda, kiirendades sellega protsessori ja mälu vahelist tööd. 2.1 Uuemad arengud Mälu kontroller mis vahendab suhtlust protsessori ja mälu vahel on pandud ümber protsessori sõlmestiku AMD64 seeria protsessoritel. Intel integreeris mälu kontrolleri protsessori sõlmestiku oma Nehalem-i mikroarhitektuuri põhjal tehtud i7 protsessoritele. Osadel Nehalem protsessoritel on põhja silla funktsioonid sõlmestikus, siiski teised kasutavad lühiteed et ühendada ennast põhja sillaga. Üks selline näidetest on Nvidia nForce3 kiibistik AMD64 süsteemidel mis on ainult üks kiip. See kombineerib kõik põhja silla omadused koos AGP pordiga ja on ühendatud otse protsessoriga
vilgub 2 sekundit, ei ole signaal autoni jõudnud. Muutke sellisel juhul oma asukohta ja korrake signaali saatmist. 10 Käivitus telefoni teel Auto eelsoojendit on võimalik käivitada ka telefoni teel. Selleks tuleb autole paigaldada GSM kontroller, MOBIKIT 1 või MOBIKIT 2. Nende seadmete abil saab Webasto soojendit juhtida SMS lühisõnumite abil. Soojendi käivitamine: Saatke oma telefonilt SMS "3" kontrolleri või MOBIKITI numbrile. Soojendi käivitamine xxx minuti pärast: Saatke oma telefonilt SMS "3xxx" kontrolleri või MOBIKITI numbrile, kus xxx on aeg minutites, mille möödudes soojendi hakkab tööle. Soojendi seiskamine: Saatke oma telefonilt SMS "4" kontrolleri või MOBIKITI numbrile või lülitage taimerilt / puldilt soojendi sisse ja uuesti välja. Soojendusaja kestvuse muutmine SMS-i abil: Saatke oma telefonilt SMS "96xxx" kontrolleri või MOBIKITI numbrile,
miinus 1 ehk 1023. AVR-i ADC töötab võrdlusmeetodil (Successive Approximation ADC). Lühidalt öeldes toimub mõõdetava pinge võrdlemine kindlate nivoopingetega ja tulemuste esitamine tõeväärtuste-, ehk bitijadana. See meetod võtab aga aega - iga biti leidmine lõppväärtuses toimub eraldi. AVR-il kulub töö ajal 13 takti ühe mõõtmise tegemiseks ja 25 takti kõige esimesel mõõtmisel (käivitusel). Need taktid pole aga kontrolleri töötaktid vaid spetsiaalselt ADC üksuse jaoks sagedusjaguriga saadud. Maksimaalse täpsuse saamiseks peaks ADC takt olema 50-200 kHz. Kõrgemal taktil kaob täpsus, kuid vahel on ka mõõtmiste suur arv olulisem kui täpsus. Ühele mõõtmisele kuluvaks ajaks on AVR-i dokumentatsioonis antud 13-260 µs. Mõõtetulemust saab kasutaja lugeda 8- ja 10- bitisena. Kuna AVR on 8-bitine, siis ADC mõõteväärtuste jaoks on sel kaks 8-bitist registrit. Seadistustes saab määrata kas 10 bitisest
Tallinna Tehnikaülikool Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut Mikroprotsessortehnika Kodutöö Turvasüsteem Üliõpilane: Matrikli number: Kood: AAVB32 Juhendaja: Tõnu Lehtla Tallinn 2009 Ülesanne: on vaja mõelda välja kodu kaitseks mõeldud turvasüsteem, mis signaliseerib teid tuleohu või sissetungimisohu korral heli- ja valgussignaaliga. X=0 Lahendus: andurite ja täiturite arv on esitatud tabelis. Väljundid Nimi Arv Helisignaal Q1 1 Valgussignaal Q2 1 Sisendid Nimi Kontaktide tüüp Arv Suitsuandurid I1 Sulguvad kontaktid 4 Klaasi...
Küsimus 1 Küsimuse tekst Kui kulukäituri maht muutub, siis Vali üks: a. Muutuvad nii püsivad ku ka muutuvad ühikukulud b. Ühiku muutuvkulud jäävad samaks, kuid muutuvad püsikulud ühiku kohta c. Nii püsivad kui ka muutuvad ühikukulud jäävad samaks d. Püsikulud ühiku kohta ei muutu, kuid ühiku muutuvkulud muutuvad Küsimus 2 Küsimuse tekst Tootmiskulud klassifitseeritakse järgmiselt Vali üks: a. Põhimaterjal, põhitööliste palk ja tootmise lisakulud b. Korrektsed on a ja c c. Põhimaterjal ja töötlemiskulud d. Korrektsed on b ja c . e. Esmakulud ja põhitööliste palk Küsimus 3 Küsimuse tekst Kulud liigitatakse muutuv püsiv ja segakuludeks Vali üks: a. Rahakäibe aruande koostamiseks b. Varude jäägi kindlaksmääratud c. Kogukulude ja järelikult alternatiivsete otsusevariantide kasulikkuse prognoosimiseks d. Tulumaksu arvestuse vajadusest lähtudes Küsimus 4 Küsimuse tekst ...
b. Põhimaterjal ja töötlemiskulud c. Korrektsed on a ja c d. Korrektsed on b ja c . e. Põhimaterjal, põhitööliste palk ja tootmise lisakulud Küsimus 2 Vastus salvestatud Marked out of 1,00 Küsimuse tekst Püsikulu, mida saab käsitleda otsekuluna, on Vali üks: a. Varu hoidmiseks mõeldud laoruumi rendikulu, kui kuluobjekt on varustusosakond b. Tellimusi vormistava töötaja ametipalk, kui kuluobjekt on varustusosakond c. Kontrolleri ametipalk, kui kuluobjekt on toode d. Elektrikulu, kui kuluobjekt on sisekontrolli osakond Küsimus 3 Vastus salvestatud Marked out of 1,00 Küsimuse tekst Kulud liigitatakse muutuv püsiv ja segakuludeks Vali üks: a. Kogukulude ja järelikult alternatiivsete otsusevariantide kasulikkuse prognoosimiseks b. Rahakäibe aruande koostamiseks c. Varude jäägi kindlaksmääratud d. Tulumaksu arvestuse vajadusest lähtudes Küsimus 4 Vastus salvestatud
Sealt ostsin ka veel vooliku kiirkinnitusi 2tk, mis maksid 5eur tükk. Nüüd oli vaja vaid veel lülitit millega pump tööle lülitada. Selle võtsin ma ühe vana siguli tulede lüliti, mis seega otseselt oli täiesti tasuta. 5 Foto nr1. Päikese paneel, pump koos vooliku algusega ja juhtmega ning aku. 18.03.17 6 2. Ehitus Kui kõik jupid olid olid olemas alustasin ma kontrolleri kinnitamisega seinale ja kaabelduse tegemisega. Selleks jootsin juhtmetele külge kinnitused kontrolleri jaoks ja paneeli ning pumba juurde minevatele juhtmetele pistikud, et oleks võimalikult lihtne talveks süsteem maha võtta. Panin kõik juhtmed skeemi järgi paika ja katsetasin ära, kas kõik toimib. Selleks ühendasin ma külge ajutiselt paneeli, aku ja lüliti ning tarbija milleks oli tavaline 12v pirn. Selgus, et skeem oli koostatud õieti ning kõik osad toimisid perfektselt
AR20030701-23 Mix AS PROG00003 Häälestus Sagedusmuundur PowerFlex 70 AR20030707-24 XXX AS SAGM68025 Vent./pump: 30 AR20030711-25 Kase Haigla PLCM87661 Pico kontroller AR20030711-25 Kase Haigla MUUD00004 Seadme paigaldustööd AR20030722-26 XZZ UAB MÕÕA025106 Pico kontrolleri programm AR20030730-27 Trend AS MUUD00005 Ettemaks vastavalt lepingule vt. Märkused Sagedusmuundur PF4 Konverter AR20030804-28 Miisu AS SAGM68028 Vent./pump: 15 AR20030818-29 Kaubakeskus VENM00001 Sujuvkäiviti jahutusventilaator AR20030818-29 Kaubakeskus AKUM00001 Sujuvkäiviti abikontakt
Samuti ei pea enam olema arvutiga ühendamiseks USB-RS232 adapterit, vaid FP0R ühendub otse USB-ga. Andmetest: Sisendvool 24V DC Kuni 32 I/O punkti Programmimälu EEPROM FP-e Tegu siis nii-öelda kõik-ühes PLC'ga. See tähendab, et sellesse on integreeritud taimer,temperatuuri kontroller, ajalüliti, tunnimeeter, loendur ja programmeeritav kontroller. Esipaneelil on 5 numbriga ja kolme eri värviga LED paneel. Lihtsamaks teeb kasutamise ka see, et kontrolleri puhul on tegu paigaldatava paneeliga. Programmi mahutab see kokku 2720 sammu Käivituskiirus on 0,9 mikrosekundit / samm Inim-masin liidesed GT-01 LED puutepaneel Tegu on väikese kolmetollise LED puutepaneeliga, millel on kolm taustvärvi roheline, punane ning oranz. See võimaldab kiiresti aru saada seadme staatusest. 3" ekraan mahutab kokku 12 tähte x 6 rida. FP-seeria PLC'dega ühendamiseks on vaja vaid ühte kaablit.
Arvutid ja arvutivõrgud 10 Sisukord Sissejuhatus:........................................................................................... 3 Kõvaketta kirjeldus .................................................................................. 4 Lugemis- ja kirjutamispea .................................................................... 4 Kontrolleri telg:..................................................................................... 4 Kettad ( Platter ): ................................................................................ 5 Kontroller ( Actuator ): ......................................................................... 5 Mootor: ................................................................................................ 5 Liidesed: .....................................................................
Küsimus 2. Võrrelda kuvatud arve võimsusmõõturi all välja toodud parameetrite väärtustega. Selgitada välja, mida iga kuvatud arv tähendab, esitada selgitused aruandes. 3G: RSSI - näitab vastuvõetud signaali tugevust ASU - Arbitrary Strength Unit, täisarvuline väärtus, mis on proportsionaalne vastuvõetud signaali tugevusega. LAC - näitab asukohapiirkonna koodi UCID - tugijaama id PSC - ( id lähestikku asuvate 3G kärgede eristamiseks) RNC - juurdepääsuvõrgu kontrolleri id CID - cell id ehk tugijaama identifitseerimiskood 4G: RSRP - näitab vastuvõetud signaali võimsust RSRQ - näitab vastuvõetud signaali kvaliteeti PCI - ( id lähestikku asuvate 4G kärgede eristamiseks) TAC- näitab asukohapiirkonna koodi ECI - Enhanced Cell ID ehk sama mis CID aga täpsem enB- mobiilvõrgu riistvara komponendi id LCID - sisaldab juurdepääsuvõrgukontrolleri ja tugijaama identifitseerimiskoodi Küsimus 3
välissiini standard, mis toetab andmeedastuskiirusi kuni 12 Mbit/s. Ühte USB porti võib kasutada kuni 127 välisseadme (hiired, modemid, klaviatuurid) külgeühendamiseks. LPT line printing terminal reaprinteriterminal, LPT-port Algselt nimetati nõnda IBM'i arvutite paralleelporti, mis oli mõeldud ASCII reaprinterite juhtimiseks. Tänapäeval kasutatakse seda ka mitmesuguste muude seadmete tarvis. PATA Parallel ATA rööp-ATA, paralleel-ATA Esialgne ATA (IDE) tehnoloogia, kus kontrolleri ja kettaajami vahel kasutati rööpliidest (paralleelliidest). Pärast seda, kui muutusid populaarseks jadaliidesega ATA ajamid, võeti kasutusele termin PATA, et selgelt eristada rööpajameid jada-ajamitest SATA serial ATA jada-ATA, järjestik-ATA IDE-liidese edasiarendus, kus rööparhitektuur on muudetud jadaarhitektuuriks ning ülem-alluv süsteem kakspunktsüsteemiks. DMA direct memory access otsemällupöörduskanal DMA kanaleid kasutatakse
Käsitsi on nullkiirushetke tabamine mootori peatamiseks praktiliselt võimatu. Selleks otstarbeks saab kasutada mootori võllile ühendatud nullkiirusreleesid, mille kontaktid lülituvad kiiruse nullhetkel ümber ning peatavad mootori. Nullkiirusrelee kontaktide ühendus mootori käivitus-peatamislülituses sõltub relee ehitusest ning antud juhul pole seda näidatud. Moodsamate ajamite puhul võivad nullkiirusrelee kontaktid olla ajamit juhtiva programmeeritava kontrolleri sisendahelas. Asünkroonmootori lihtsa otselülituse puhul tekitab kõige enam probleeme mootori kaitse. Joonistel näidatud kaitselüliti ja sulavkaitsmed ei taga alati mootori kindlat kaitset kõigis võimalikes talitlusviisides. Kolmefaasiliste vahelduvvoolumootorite jõuahelate lülitusi saab kujutada ühe- ja kolmejoone skeemidel (joonis 4.4). Esimesel juhul lisatakse faaside arvu tähisena ühendustele kolm rööpset kriipsu. Joonisel 4
ülesanneteks on kontrollingu teostamine tootmise ja müügiosakonnas. Sa koostad igakuiseid raporteid finantsjuhile ja peakontorile Šveitsis. Sa tegeled ennustuste ja eelarvetega, koostad erinevaid analüüse (sh. osakondadele Järvakandi tehases), viid läbi inventuure ja kontrolle ning täidad erinevad jooksvaid ülesandeid. Tegu on loodava ametikohaga. Töö eeldab valmisolekut tööreisideks 3-4 korda aastas. Ootame Sind kandideerima, kui Sul on vähemalt 3-aastane töökogemus kontrolleri või analüütikuna, majandusalane kõrgharidus ning hea inglise keele oskus. Kasuks tuleb auditi valdkonna kogemus ja/või töökogemus raamatupidajana. Oled suurepärane MS Excel’i kasutaja ning kokku puutunud ERP programmidega (soovitavalt SAP). Sinu töö eeldab väga head analüütilist mõtlemist, õppimisvõimet ja valmisolekut tegeleda paljude erinevate ülesannetega. Oled avatud mõtlemisega, hea suhtleja ja valmis meeskonnatööks.
3. Mootorid kui lihased. Robotite mootoreid nimetatakse ka ajamiteks. Praegusel ajal on kõige populaarsemad elektrimootorid,kuid on ka teissuguseid mootoreid nt mis kasutavad keemilisi aineid ning suruõhu mootoreid on ka alalisvoolu mootorid: ja enamikud kaasaegsed robotid kasutavad neid ja neid võib olla mitu liiki. On olemas ka Piesomootorid ja sammuvad mootorid nagu nime järgi võib arvata ei liigumootor vabalt nagu Alalisvoolu mootor seda saab juhtida kontrolleri juhtimisel, Piesomootorid on alalisvoolu mootorite kaasaegne alternatiiv,neid tuntakse kui ka ultrahelimootorite all. Nende tööpõhimõte on ainulaadne: Neil on piesoelektrilised jalad mis vibreerivad üle 1000 korra sekundis ning need panevad mootori liikuma. 6 ● Elektrimootorid Elektrimootor on elektromehaaniline seade,mis muundab eektrienergia mehaanliseks tööks.Enamik
hindamist, aruandlust ja eelarve süsteemi. Tema kohustus on tagada uute ja arenevate tegevuste levitamine üle kogu ettevõtte. Eriti probleemne ja oluline on selline tegevus juba väljakujunenud ettevõtetes, kus kulude kärpimine on suhteliselt piiratud, kuna sellega on pidevalt tegeldud ning samas on kõrvale jäätud muud innovaatilised võimalused. Finantsjuhi ja kontrolleri funktsioon Kontrolleri ja fin juhi tegevusvaldkond on sageli kattuvad kuid samas paljudes valdkondades täiesti lahutatud. Kui ettevõtte kontroller edutatakse fin juhiks, siis ei suuda kontrollerid lahti saada kontrolleri spetsiifilistest funktsioonidest sest tegevused kattuvad mõneti. Kuid lisaks peavad nad täitma ka fin juhi funktsioone. Seetõttu on selliste fin juhtide tegevus ülekoormatud, mis võib selleni et fin juhtimine kannatab. Majandusarvestuse valdkond:
programmeerimiseks kasutatavaid erinevaid keskkondi ja testimiseks simulaatoreid. Lisaks eelnevale on aine eesmärgiks ka robotitega seonduvate esinevate probleemidega tutvumine ning omandada kogemusi nende lahendamisel. 3 2. LABORATOORSED TÖÖD 2. 1. Distribution Station 2.1.1. Eesmärk Seadme programmeerimine vastavalt seadme töökirjeldusele ning koostatud tegevuskavale. Robotmooduliga, Siemensi kontrolleri programmeerimiskeelega RTL ning SIMATIC tarkvaraga tutvumine. 2.1.2. Eskiis Joonis 1. Seadme Distribution Station eskiis 2.1.3. Seadme töökirjeldus Masina sisselülitamisel ei ole manipulaatori käpa asend teada, kõik ajamid seisavad ja RESET indikaator on süttinud. Indikaatorid annavad seadme operaatorile juhiseid. Reset 4 indikaator viitab sellele, et jätkamiseks tuleb vajutada RESET nuppu. Pärast RESET nupu
mikrokontrollereid kasutatakse lokaalseks juhtimiseks , kus kompaktsus on ülima tähtsusega ning jõudlust vajatakse ainult üksikute kindlate protsesside juhtimiseks. Mikrokontrollereid leiab kõikjalt pesumasinatest, kohvimasinatest, külmkappidest, autodest, televiisoritest jne. Protsessori käsustik on protsessori ja programmeerija ühine keel. Teisisõnu võimaldab programmeerijal protsessorile ülesandeid anda. Programmi kontrolleri põhimällu laadimiseks tuleb esmalt luua ühendus arvuti ja mikrokontrolleri vahel ning kasutada tarkvara, mis ühildub konkreetse mikrokontrolleriga. Microchip PIC mikrokontrollerite puhul on üheks selliseks tarkvaraks näiteks PBrenner. Assembler on programmeerimiskeel ja assembleri direktiivid on teisisõnu selle keele käsud. 1 3 2. Ülesannete lahendused 1. Programm, mis lülitab nupuvajutusel sisse kaheksa valgusdioodi.
SRAM(staatiline juhupöördusega mälu) on integreeritud ühele kiibile, mis kõrvaldab üldjuhul vajaduse välise mälu jaoks. Mõnedel kiipidel on paralleelühenduse võimalus, mille läbi on võimalik külge ühendada lisamälu. Peaaegu kõigil (välja arvatud kõige väiksematel TinyAVR seeria mikrokontrolleritel) on jadaühenduse võimalus, mille abil saab ühendada suurema EEPROMi või välkmälu. 18. Reaalne kontrolleri digitaalsisend ja tema elektriskeemi näited (erinevad loogilised pingenivood, ülepingete [ESD] kaitse, jne). Ülepingete (ESD) kaitse peaks olema see diood enne maandust pildil. Võib kasutada ka kondensaatoreid, takisteid. Soovitan üle kontrollida. Sisedite kaudu saab controller väljaspoolt tööks vajaliku informatsiooni. Põhilised sisendid on digitaalsisendid (DI- digital input) olek 1 või 0 – pinge on sisendis/pinget poel sisendis.
Lõunasild vahendab kõigi ülejäänud komponentide, seadmete omavahelist suhtlust. Põhjasilla PCI-siiniga on seotud ka lõunasild, mis tegeleb sisendväljundsüsteemiga nagu USB, BIOS jne. Integreeritud plaatide korral on lõunasillas tihti ka audio ja võrgukontrollerid. Tänapäeval on mälukontroller mõnikord ehitatud protsessori sisse ning seega kaotatud vajadus ühe kiirete ja ühe aeglaste seadmete kontrolleri järele. Tihtipeale on kiibistik koondatud integraallülituse sisse. Igal kiibistikul on oma funktsioon. Näiteks võib üks kiibistik täita graafikakaardi põhifunktsioone, teine aga arvuti protsessori funktsioone. Kiibistik määrab ära milliseid protsessoreid, mälusid ja lisaseadmeid on võimalik emaplaadile ühendada. Kiibistik mõjutab oluliselt arvuti jõudlust ja stabiilsust. Skeem Seos närvisüsteemi ja protsessori vahel
Kujutame ette arvuti riistvara ja kuidas käib käskude ja ülesannete liikumist protsessori poole. (Joonis 1) Arvuti protsessor teeb pidevalt tööd infoga mis tuleb temale BUS pealt. DMA kontroller suhtleb aga I/O seadmetega ja paigutab informatsiooni otse mällu. Kui see info on kokku korjatud siis annab DMA kontroller protsessorile märku ja protsessor võtab töö järjekorda ning lõpetab töö infoga mis tuleb talle BUS pealt ja võtab käsile DMA kontrolleri poolt edastatava info. DMA kontroller annab protsessorile ainult mälu aadressi ja infohulga suuruse ja protsessor läheb võtab mälust vajaliku informatsiooni töötlemiseks. Pärast lõpetamist võtab protsessor tagasi BUS pealt tuleva informatsiooni töötlemise. Seda kõike on vaja selleks et ei tekiks ifokadu näiteks siis kui I/O seade on liiga kiire ja infot on palju ning protsessor ei jõua seda ära töödelda. Samamoodi kui I/O seade on liiga aeglane.
I/O seadmete. d. PLC, mille iga moodul paikneb eraldi kestas. e. PLC, mille põhimoodulid paiknevad ühes kestas. Tagasiside Teie vastus on õige. Õige vastus on: Virtuaalne PLC, mis töötab arvutitesse ja mis juhib automatiseeritud protsesse läbi hajutatud I/O seadmete. Küsimus 85 Õige Hindepunkte 1.00/1.00 Märgi küsimus lipuga Küsimuse tekst Millise tähega tähistatakse kontrolleri väljundite mälupiirkonda? Valige üks: a. Q b. C c. I d. M Tagasiside Sinu vastus on õige. Õige vastus on: Q Küsimus 86 Õige Hindepunkte 1.00/1.00 Märgi küsimus lipuga Küsimuse tekst Kõrvalekallet etteandesuurusest, põhjustatud häiringutest, kutsutakse Valige üks: a. muutuse määraks. b. staatiliseks veaks. c. veaks. d. häiringuks. e. manipuleeritud suuruseks.
abil juhitavad on, kannavad nimetust ISDN-kontroller. Need on ka laialdaselt andmesides kasutusel. ISDN-modem on abiks seal, kus kasutatakse vana tarkvara. ISDN-kontrollerid jagunevad laias laastus kaheks: passiivsed ja aktiivsed. Passiivne kontroller on lihtne ühenduslüli arvuti ja So vahel, aktiivne aga keerulisem seade. Aktiivsel kontrolleril on peal oma protsessor ja operatiivmälu (näiteks 1 MB). Mällu saab laadida mitmed rutiinsed andmesideprotsessid, mida kontrolleri protsessor ise täidab. Lisaks töötab kontrolleri mälu ka vahepuhvrina. See kõik on vajalik arvuti enda protsessori koormuse minimeerimiseks. Tavakasutaja arvutis ajab passiivne kontroller asja ära, aktiivkontroller on omal kohal aga serverites, kus arvutil on palju muudki teha, ning kus erinevalt tava- arvutist võib ISDN-kontrollereid olla mitu. Ikka ja jälle huvitab inimesi, kas ISDN- kontrollerid kuidagi ka modemitega suhelda oskavad. Enamjaolt ei oska.
RAPID (ABB robotid) EusLisp (teadus- ja arenduspõhine) Karel (Fanuc robotid) KRL (Kuka robotid) Jne 15. Tööstusroboti koostisosad ● ümberprogrammeeritav automaatne masin, mida tootmisprotsessis käsutatakse inimese liikumisfunktsioonidega sarnasteks operatsioonideks esemete teisaldamisel või tööriistaga töötamisel ● Tööstusroboti iseloomulik tunnus on ühe või mitme manipulaatori olemasolu ● Tööstusrobot koosneb täitur-, juht-, mõõte- ja liiteseadmest 16. Kontrolleri ehitus (moodulehitus, IO-plokid). Keskmised ja suured kontrollerid kasutavad moodulstruktuuri. Toiteplokk, protsessor, andmevahetus-, sisend- ja väljundmoodulid on igaüks omaette korpuses. Moodulid paigutatakse spetsiaalsele tagasiinile (rack). Tööstuslik kontroller on seade, mis koosneb: korpusest, protsessorist, mäluseadmest, sisenditest ja väljunditest, siinisüsteemist. Läbi I/O ehk sisend-väljundsüsteemi toimub mikroprotsessori füüsiline ühendus kontrollitava süsteemiga
abinõudena kasutatakse ,,surnud mehe lülitit". 2.1 Manipulaatori ehitus Manipulaatori ehitus ja kinemaatika on toodud välja joonistel 2.1, 2.5 ja 2.6. 2.2 Tehnilised andmed Roboti tehnilised andmed on välja toodud tabelis 1. Tabel on inglise keeles. Kõnealuse roboti andmed on näha vasakpoolsemas tabeli osas kuueteljeliste sektsiooni all. 2.3 Roboti juhtimine Roboti juhtimiseks kasutatakse kontrollerit CR1QA-721 või CR2QA-721. Kontrolleri ühendusskeem robotiga on toodud joonisel 2.4. 3 Tabel 1. Roboti RV-3SQ tehnilised andmed 4 Joonis 2.1. Roboti teljed Joonis 2.2. Roboti tööpiirkond pealtvaates 5 Joonis 2.3. Roboti tööpiirkond külgvaates Joonis 2.4. Roboti ühendamine juhtmooduliga
34.XP, Scrum’i ja Kanbani peamised erinevused Listis ei ole, aga eksamil küsiti. 35.SCRUM eksam 36.low cohesion, high coupling eksam LOENG 1 Erinevates ettevõtetes on agiilsele arendusele erinev lähenemine. Labor 50% (40+10p) kirjalik eksam 50% (50p) Väga suur osa süsteeme kasutab tarkvara, mis on üha suuremad, keerulisemad ja peavad valmima kiiremini. Tarkvaratehnikat vajame, sest insener suudab valmis teha lihtsa kontrolleri, kuid mitte suurt lennuliikluse kontrollsüsteemi. Tarkvaratööstuse kriis 1965-1985 (16% success) Agile Manifesto!!!! (eksam) Tarkvaratehnika terminit kasutati esimesena aastal 1968 ideena, kuidas tulla toime tarkvaratööstuse kriisiga Tarkvaratehnika tegeleb sellega, kuidas organiseerida professionaalset tarkvaraarendust Tarkvaratoode peab sisaldama: arvutiprogrammid + nende dokumentatsioon Kvaliteetse tarkvara atribuudid on: evib nõutud funktsionaalsust hooldatav
Ühte USB porti võib kasutada kuni 127 välisseadme (hiired, modemid, klaviatuurid) külgeühendamiseks. 4. LPT – line printing terminal reaprinteriterminal, LPT-port Algselt nimetati nõnda IBM’i arvutite paralleelporti, mis oli mõeldud ASCII reaprinterite juhtimiseks. Tänapäeval kasutatakse seda ka mitmesuguste muude seadmete tarvis. 5. PATA Parallel ATA rööp-ATA, paralleel-ATA Esialgne ATA (IDE) tehnoloogia, kus kontrolleri ja kettaajami vahel kasutati rööpliidest (paralleelliidest). Pärast seda, kui muutusid populaarseks jadaliidesega ATA ajamid, võeti kasutusele termin PATA, et selgelt eristada rööpajameid jada-ajamitest 6. SATA – serial ATA jada-ATA, järjestik-ATA IDE-liidese edasiarendus, kus rööparhitektuur (paralleelarhitektuur) on muudetud jadaarhitektuuriks (järjestikarhitektuuriks) ning ülem-alluv süsteem kakspunktsüsteemiks. Erinevalt kaht
- 15. Videoanalüüs. (mmt05.pdf) Ketaste koondamine mitme kettaseadme ühine juhtimine ühe (vastava : kontrolleri poolt (väheneb seadme keskmine rikketa töötamise värvusega pikselite suhteline arv kujutise keskmisest - ; aeg MTBF) suuremates piirkondades); - 17. Audio-CD. -
ja siini tüüpi. IDE kettad on oma soodsa hinna tõttu küllalt laialt levinud, aga suurte piirangutega (max 504MB, ainult kaks kõvaketast jmt). EIDE- standard (Enchanced IDE) tuleb toime kuni 7,8GB ja nelja kõvaketta või alternatiivse kettaseadmega. SCSI ja selle edasiarendused (SCSI-2, Wide-SCSI, Ultra-Wide-SCSI) on tunduvalt kiiremad ja paindlikumad, aga ka kallimad kui eelnevad lahendused. Teadmaks, milline SCSI teie arvutile sobib, tuleb vaadata mitme kontaktiline on SCSI kontrolleri pistik.Kui on 68-pin pistik, siis toetab arvuti Wide kettaid. IDE- (Integrated Drive Electronics või Intelligent Drive Electronics). Personaalarvutite enimlevinud kõvakettaliides. Paralleelnimetus ATA (AT Attachment, eesti k. AT ühendus). Lubab maksimaalset andmete ülekandekiirust 8,3 MB/s. IDE puhul tekivad probleemid suuremate kui 528 MB ketastega. IDE moodid ja andmeedastuskiirused
pea salvestab magnetilisele metall ketale, mis on üldjuhul valmistatud alumiinimumist (kuid võib olla ka klaasist), nullide ja ühtede jada. Andmed salvestatakse ringikujuliselt, mitte sektorite kaupa nagu mõned inimesed ekslikult arvavad. Kõvaketta koostisosad: ·Lugemis- ja kirjutamispea (ingl. k. Head). Vanematel seadmetel on need eraldiseisvatena. Loob kettale positiivselt ja nagetiivselt laetud piirkondi. Igal füüsilisel kettal on oma lugemis- ja kirjutamispea. ·Kontrolleri telg. Selle külge on kirjutatud lugemis- ja kirjutamispea. See kõvaketta osa teeb ära kõige suurema osa tööst. Vanematel aruvtitel on kuulda selle aktiivset tegutsemist ragina/kragina näol. ·Ketad (ingl. k. Platter). Ühes kõvakettas on mitu füüsilist andmeketast. Kettale salvestatakse andmed nullide ja ühtede näol kust on neid võimalik vajadusel uuesti lugeda. Valmistatud üldjuhul aluminimumist (odav ja kerge) kuid osades kõvaketastes on levinud ka klaas. Ketta pind peab
graafikakiip. o Lõunasild vahendab kõigi ülejäänud komponentide, seadmete omavahelist suhtlust. Põhjasilla PCI-siiniga on seotud ka lõunasild, mis tegeleb sisendväljundsüsteemiga nagu USB, BIOS jne. Integreeritud plaatide korral on lõunasillas tihti ka audio ja võrgukontrollerid. Tänapäeval on mälukontroller mõnikord ehitatud protsessori sisse ning seega kaotatud vajadus ühe kiirete ja ühe aeglaste seadmete kontrolleri järele. Tihtipeale on kiibistik koondatud integraallülituse sisse. Igal kiibistikul on oma funktsioon. Näiteks võib üks kiibistik täita graafikakaardi põhifunktsioone, teine aga arvuti protsessori funktsioone. Kiibistik määrab ära milliseid protsessoreid, mälusid ja lisaseadmeid on võimalik emaplaadile ühendada. Kiibistik mõjutab oluliselt arvuti jõudlust ja stabiilsust. Integraallülitus ehk IC
See BIOS-i säte määrab, kas BIOS proovib laadida operatsioonisüsteemi järjekorras teiselt või kolmandalt kettaseadmelt (Second Boot Device, Third Boot Device), kui operatsioonisüsteemi laadimine esimeselt kettaseadmelt (First Boot Device) mingil põhjusel ebaõnnestub. Vaikesätteks on Enabled ja soovitatav ongi see nii jätta. 7. APIC Function Valikud: Enabled, Disabled Seda BIOS-i valikut saab kasutada emaplaadil oleva APIC (Advanced Programmable Interrupt Controller) kontrolleri lubamiseks/keelamiseks. APIC-kontroller võimaldab mitme protsessori kasutamist, rohkemat arvu IRQ-aadresse ja kiiremat katkestuste käsitlemist. Kasu on kontrollerist ainult siis, kui kasutatakse uuemaid operatsioonisüsteeme või neid, mis seda toetavad, nagu Windows NT, 2000 ja XP. Operatsioonisüsteemidel Windows 95/95 ja DOS puudub APIC tugi ja nende kasutamisel peaks valitud olema Disabled. 7 8. Boot Up Floppy Seek
GSM-mobiilvõrgu baasil (infoedastus kuni 171 kbps). Seega võrgu haldus on analoogiline GSM-võrgule. Selleks, et GPRS hakkaks töötama tuleb GSM-võrgule lisada pakett kommutatsioonikeskuseid ja GPRS lüüsi väliste paketipõhiste andmevõrkude sidestamiseks. Siit tulebki, et GSM- ja GPRS-võrkude ühilduvuseks on vaja: täielikult uut tüüpi terminaali tugijaama tarkvara uuendust tugijaama kontrolleri tarkvara uuendust ja pakettide voo juhtimisseadet kommutatsioonikeskuste ja GPRS lüüside paigaldamine andmebaaside tarkvara uuendust uut tüüpi sessioonide ja funktsioonide haldamiseks 8. Hajaspekter-sidesüsteemid (sagedushüplusega ja otsejadaga - FH-SS ja DS-SS; töötlustegur; koodide alusel tihendamise (CDMA) põhimõte; hajaspektersüsteemide eelised ja puudused). Hajaspekter-sidesüsteemid infosignaal hajutatakse laia sagedusribasse. On olemas kahte
välispuhkeks ka väliste õhukappide muutus nii, et ventilaator ei peaks töötama vastu tuule suunale ja väljapuhutav õhk väljuks takistuseta. Reveseerimisahelaga mehaaniliselt seotud kontakt annab teada reveseerimisest ja sellega blokeerib reverseerimise ajal lühise tekkimise võimaluse. (Näidatud joonis 3 paremal poolel). Joonis 3 6 Skeemil punkt nr. 601 ehk toiteotsast otse all asub kontrolleri ehk alakeskuse kontakt mis tagab selle, et indikaatorlamp 61HL1 oleks alati töökorras. Kui lamp ei põle siis ei tööta ka süsteem. Kontakt TAZ UYXJ1 on ajami võimsuslüliti. Kontakt 63K1 on kalorifeeri pumba relee kontakt, mis ei lase ruumil liiga jahedaks muutuda ventilatsiooni tagajärjel. 61KO kontakt blokeerib reverseerimise ajal lühise tekkimise võimaluse. Ümberlüliti 61S1 abil toimub ventilatsiooni süsteemi reziimide valik. 0 asendis Relee mähis
2.3.2 USB siin Standard Universal Serial Bus (USB), mis töötati välja paljude firmade ühistööna, pakkus välja ühte porti ühendatud uue ühtse pistikühenduse kõigile tavalistele sisend- väljundseadmetele, mis oluliselt lihtsustas kaasaegset portide ja pistikute mitmekesisust. USB standardi esimene versioon 1.1 kuulutati välja 1995 aastal. USB uudsus seisnes selles, et määratud olid pistikühenduse parameetrid, kuid määratlemata oli USB abil ühendatud seadme kontrolleri tööpõhimõte. USB võimaldab üheaegselt ühendada kuni 127 erinevat seadet. Seadmeid võib ühendada kas järjestikku või USB jaoturi (hub) abil. 20 Seadmete ühendamiseks on arvutitel või jaoturitel ristkülikukujulised 4 kontaktiga Type Joonis 9 A pistikühendused. Ühendamiseks välisseadmega
tugijaamade süsteemiga suhtlemise üle. Päringud Operatsioon: KuvaMenüü(int) Viited: Väljuva kõne alustamine Eeltingimused: · - Järeltingimused: · Telefoni ekraanile on kuvatud list alam-menüüdest või alammenüü sisu (vastavalt süsteemi seisundile või seisundi puudumisele) Operatsioon: IVorm.Kuva(int) Viited: Väljuva kõne alustamine, Nimekirja kuvamine (Telefoniraamatu allsüsteem) Eeltingimused: · Telefoni kontrolleri (Käivitaja) seisund on fikseeritud Järeltingimused: · Süsteemi kasutajaliidese kontrollerile (Käivitaja) antakse edasi sisuga täidetud kasutajaliidese tükk, mis edastada telefoni riistvarale. Operatsioon: helista(number) Viited: Väljuva kõne alustamine Eeltingimused: · telefoninumber on valitud kas telefoniraamatu kirjest või sõrmistikult sisestades Järeltingimused: · Loodud on objekt 'Kõne' · Kõnet on alustatud (suhtluses tugijaamade süsteemiga)
A-2A 1.5.Liidesed Enamik lugemisseadmeid kasutab valmistaja poolt kohandatud IDE/EIDE- liidest (või selle kiiremat ATAPI teisendit) või SCSI-liidest. Peamiselt välistes lugejates, kasutatakse ka rööpliidest, näiteks uut EPP/ECP- liidest. Kandearvutites lisatakse vahel rööpliidese kasutamiseks SCSI ja rööpliidese vaheline konverter. IDE/EIDE iseärasus seisneb selles, et kontrolleri funktsioonid teostatakse põhiliselt seadmes endas, mis teeb arvutiadapteri suhteliselt lihtsaks ja odavaks. Liideskaabli tüüp sõtlub siiski valmistajast: näiteks Sony kasutab 34- kontaktilist, Panasonic aga 40- kontaktilist kaablit. Uued IDE -tüüpi liidesed kannavad tihti EIDE/ATAPI nime, mis tähendab seda, et kasutatakse Westerni ATAPI-protokolli. Üldjuhul tuleb seepärast iga konkreetse toote puhul kasutada temaga kaasasolevat draiverit. Süsteemi BIOS-is tuleb
kontrolloreid ja porte otse emaplaadile integreerima. Taoliste emaplaatide hind ei ole ilma FireWireta emaplaatide hinnast märgatavalt kõrgem. FireWire port on sellistel emaplaatidel otse emaplaadi peal, enamasti PCI pesade läheduses, ning korpuse pinnale tuuakse ta välja eraldi juhtmega. Joonisel 23 on näha kuidas FireWire ja USB pesad on toodud otse korpuse esiküljele, mis muudab seadmete külga- ja lahtiühendamise väga mugavaks. Joonis 23 - IEEE-1394 kontrolleri pesa Integreeritud heli ja võrgukaardid Integreeritud helikaardid on küllaltki tavalised just komplektina müüdavates arvutites. Kuid silmas peaks selle juures pidama seda, et helikaart kasutab väga mitmeid süsteemi ressursse ja kui see helikaart on madalakvaliteediline, siis võib põhjustada mitmeid raskesti diagnoositavaid probleeme. Integreeritud võrgukaardid ei ole just väga laialdaselt levinud, kuna lisatavad
kasutamist ka dünaamilised RAMid (DRAM). See võimaldas märgatavalt suurendada vektorarvutite mälumahte ja seega sõltumatute mälusegmentide arvu neis. Skalaarprotsessor Skalaarprotsessor töötleb skalaarkujul esitatavat informatsiooni, mis on seotud programmi juhtimisega, vektortöötluse käivitusega, suhtlusega operatsioonisüsteemiga ja sisend- väljundoperatsioonide juhtimisega. Skalaarprotsessori ülesandeks on samuti vektortöötluse kontrolleri (vektorkontrolleri) käivitamine. Vektorkontroller dekodeerib vektorkäske, sooritab operandide aadresside töötlust, käivitab vajadusel mäluliidese kontrolleri talitluse, käivitab aritmeetikakonveieris andmetöötluse ja ohjab kõigi nimetatud seadmete talitlust. Vektorkäsu töötluse lõppedes viib vektorkontroller läbi ettenähtud lähtestused ning moodustab uue olekusõna. Vektori aadressigeneraator ja mäluliides
Kui miniarvutid tegid võimalikuks osakonnal firmas või ülikoolis saada oma enda arvuti, siis mikroprotsessori kiip tegi võimalikuks selle, et igaühel oleks olemas oma personaalarvuti. Aastal 1974, kui Intel tuli välja 8080-ga, esimene üldeesmärk oli 8-bit CPU, see tahtis operatsioonisüsteemi 8080-le, et seda saaks testida. Intel küsis ühelt oma konsultandilt , Gary Kindallilt, et ta kirjutaks ühe. Kindall ja tema sõber esijalgu ehitasid kontrolleri alles väljalastud Shugart Associatesile 8-tollise floppy ketta ja ja panid selle 8080-i, Need olid esimesed miniarvutid kettaga. Seejärel kirjutas Kindall ketta-põhise operatsioonisüsteemi selle jaoks, mida kutsuti CP/M-ks(Control Program for Microcomputers). Kui Intel ei arvanud, et kettapõhisel mikroarvutil suurt tulevikku on, siis Kindall küsis võimalust CP/M-i õigused endale saada, Intel annetas selle talle.
Ekraani servadesse IP-valgusdioodid, mille kiirtest moodustub ekraani ette võrgustik. Vastasservadesse IP-andurid, iga kiir langeb ühele andurile. Kui kiir levib kaitseklaasi sees siis täieliku sisepeegeldusega IP-puuteekraan. 4. Akustilise laine impulstuvastus servadesse piesoandurid. Ekraani puudutamisel tekivad akustilised lained, mis eemalduvad puutekohast. Andurid muudavad energia elektrisignaaliks, tekib lainepilt, mis viiakse kokku kontrolleri mälus oleva pildiga. Nii tuvastatakse puutepunkt. 5. Optiline puuteekraan Hajutatud valgustuse meetod: kasutatakse täielikku sisepeegeldust, IP-valgusdioodidega tekitatakse ekraani ees ühtlane foon, puudutusel tekib peegeldus, valgus lahkub, kaamera fikseerib pildi. Hajutatud pindvalgustuse meetod: IP- valgusdioodid asuvad pleksiklaasist puutepinna servades, puutepinna peal on valgusehajutaja millele saab suunata valgust
järgmised näitajad: mahud ulatuvad 111GB-st kuni 4TB-ni levinumad ketta läbimõõdud on 1,8”, 2,5” ja 3,5” tolli ketaste pakett pöörlemiskiirus 4200 kuni 15000 pööret minutis. pöördumisaeg – näitab aega pöördumise algusest kuni andmete edastuse alguseni ülekande kiirus: o sisemine – näitab, millise kiirusega andmed jõuavad kõvaketalt kontrollerisse o väline – näitab andmeedastuse kiirust kõvaketta kontrolleri ja pöörduja vahel 20 13. Optilised mäluseadmed (CD-ROM, holograafiline mälu) (213-217) Algselt töötasid Sony ja Philips audio-CD välja muusika salvestamiseks. Hiljem arendati välja CD-ROM-i andmete säilitamiseks. Esimest CD-d esitati 1984. aastal. Standardselt on CD-ROM-i läbimõõt 12 cm. Plaat (joonis 4.25) koosneb järgmistest kihtidest (alustades alt, sealt valgustab laser):
annaabi.ee 
