Tõstuk ja robootika (0)

1 Hindamata

JÕGEVA PÕHIKOOL
8.C klass
Kristjan Krihvel
Tõstuk ja robootika
Loovtöö
Juhendaja Heli Toit
Jõgeva 2015

Sisukord

Sisukord 2
Sisukord 2
2
Sisukord 2
Sisukord 2
Sisukord 2
Sisukord 2
Sisukord 2
Sissejuhatus 3
1. Robootika kolm põhiseadust. 4
Sõna robootika tuleb sõnast Josef Čapeki loodud sõnast ´´ robot ´´, selle tõi inimkonna ette tšehhi Kirjanik Karel Čapek oma lavastuses´´R.U.R´´.Sõna ´´robootika kasutas esimestkorda Isaac Asimov . Asimovilt pärinevad ka robootika kolm põhiseadust.. 4
2. Robotite liigid. 5
3. Mootorid kui lihased. 6
4. Tähtsamad robotite klassid 8
5. Andurid ja millest toitub 9
6. Töö 10
Kokkuvõte 11
Kasutatud Kirjandus 12

Sissejuhatus

Täna ma räägin teile oma robotist veidi lähemalt mis on robootika ja ka mõndasi pilte robootikast.. Ma valisin selle ala kuna ma ise olen sellega varem tegelenud ja mulle meeldib asju ise välja mõelda. Paljudele tundub et robootika on raske ja igav kuid see on vale, kuna isegi see kes pole varem sellega tegelnud robootikaga oskab midagi liikuvat kokku meisterdada.

1. Robootika kolm põhiseadust.

Sõna robootika tuleb sõnast Josef Čapeki loodud sõnast ´´robot´´, selle tõi inimkonna ette tšehhi Kirjanik Karel Čapek oma lavastuses´´R.U.R´´.Sõna ´´robootika kasutas esimestkorda Isaac Asimov. Asimovilt pärinevad ka robootika kolm põhiseadust..

Robot ei tohi oma tegevuse ega tegevusetusega inimesele kahju teha .
Robot peab täitma inimese antud korraldusi, kui need pole vastuolus esimese seadusega.
Robot peab kaitsma oma olemas olu, kuni see ei lähe vastuolul esimese ega teise seadusega.

2. Robotite liigid.

Android robotid
Android robot kujutab iseendas seda et ta on kokku pandud mitmetest jupitest .Ning seda juhitakse arvutiteel.

sumo robotid
Sumo robot valmistatakse selleks et võitlus platsil teisi roboteid välja suruda. Sumo robot peab võimalikult tugev olema ja kiire et teda ise väljakul välja ei suruta.
Pehme rorbootika
Pehme robootika on uus robootikavaltkond,mille eesmärk on tavapäraste kõva kerega robotite asemel teha roboteid pehmest Nanorobootikamaterjaalist et ta oleks painduvam ja suurem liikumis vabadus .

Nanorobootika
nanorobootika on tehnoloogia haru,kus kõik mainad ja robotid on 1-10 mikromeetrit .Nanorobootika viitab täpsemalt nanotehnoloogiainseneri erialale .

3. Mootorid kui lihased.

Robotite mootoreid nimetatakse ka ajamiteks. Praegusel ajal on kõige populaarsemad elektrimootorid ,kuid on ka teissuguseid mootoreid nt mis kasutavad keemilisi aineid ning suruõhu mootoreid on ka alalisvoolu mootorid: ja enamikud kaasaegsed robotid kasutavad neid ja neid võib olla mitu liiki. On olemas ka Piesomootorid ja sammuvad mootorid nagu nime järgi võib arvata ei liigumootor vabalt nagu Alalisvoolu mootor seda saab juhtida kontrolleri juhtimisel, Piesomootorid on alalisvoolu mootorite kaasaegne alternatiiv,neid tuntakse kui ka ultrahelimootorite all. Nende tööpõhimõte on ainulaadne: Neil on piesoelektrilised jalad mis vibreerivad üle 1000 korra sekundis ning need panevad mootori liikuma.

Elektrimootorid
Elektrimootor on elektromehaaniline seade,mis muundab eektrienergia mehaanliseks tööks.Enamik töötab tänelektromagnetismi nähtusele..
Alalisvoolumootor
Alalisvoolumootoron on mootor mis töötab alalisvooluga. Alalisvoolumasin on alaliik mis on ettenähtud tööks alalisvooluga .

Samm-mootor
Samm-mootor on alalisvoolu sünkroonmootor ,mille rootor pöörab ennast vastavalt juhtseadmest saadud Pingeimpulssidele

4. Tähtsamad robotite klassid

On olemas ka tähtsamaid robotite klasse näiteks Manipulatsiooni robot ja mobiilrobot. Manipulatsioonirobot on automaatmasin,mis on täiturseadisest manipulaatori kujul, sellel robotil on mitu liikuvuse astet, ja programmjuhtimise seadisest, sellised täidavad töötlusprotsessis liikumise ja juhtimise funktsioone. Aga selliseid roboteid tehakse põranda-, ripp - ja portaalteostustes. Mobiilrobot on ka automaatmasin, milles on liikuv masin automaatselt juhitavate ajamitega,sellised on ainult ratta-,samm-,ning roomikrobotid.

5. Andurid ja millest toitub

Robootika robot toitub oma aju küliess olevast akust, tavaliselt kasutatakse NiMh või Li-on akusid kuna need peavad kauem vastu. Robotit saab programmeerida arvutiga kui ka käsitsi juhtida. Robootika robotil on 3 mootorit ja 5 andurit 2 puuteandurit,1 infrapunaandur, valgusandur ja silmad millega ta kaugust mõõdab.

6. Töö

Ma alustasin töö algust sellega et ma tegin valmis roboti, kui mul robot sai valmis hakkasin kirjaliku tööd mis oli küll raskem kui praktiline kuid mitte eriti sest palju ma teatsin ise ja internetis oli palju kirjaliku. Mu robot koosneb kolmest mootorist ja umbes 20-30 jupist mul läks umbes nädal kui ma roboti valmis sain, mulle meeldis kõige rokem see et sain ise väljmõelda mis suguse robotima valmistan. Ma valmistasin käsitsi juhitava tõstukroboti. Robot tõstab legost tehtud väikseid klotse, kuid klotsid ei tohi olla väga rasked muidu ta ei jaksa tõsta.

Kokkuvõte

See loovtöö andis mulle robotika kohta palju teadmisi juurde kui ma algul teatsin. Ma algul arvasin et see loovtöö on raske kuid kui ma alustasin sellega siis see muutus huvitavaks ja lõbusaks ning ma soovitan ka teistele orbootikad kuna see on huvitav.