ANASTASSIJA MOROZOVA Tallinn University of Technology March 2013 INTRODUCTION The following system consists of two Mitsubishi AL2 controllers that control two crossroads, a pedestrian crossing and a parking lot. The following implementation divides the task between the two, but keeps controller one the main one and controller two the secondary one. The system can work in two modes, automatic and manual, the latter of which can also work in two separate sub- modes that must be selected for each crosswalk individually. DESCRIPTION The control system consists of 2 Mitsubishi AL2 controllers. Each controller has: 8 buttons to navigate in the menu 1 display 3 switches used to change the mode
Some of us struggle with it even after graduating. Lucky are those who have had a specific goal in mind for long enough where they can keep an eye on the target and know what they need to do and work on it right away. Aviation has always been one of my biggest intrests since the eighth grade. I became interested in it after my brother had applied to the Estonian Aviation Academy. Unfortunately he did not make it and, of course, my desire to become an air traffic controller began to increase due to my brother's failure. I have never really had a real experience in aviation. Luckily, I had a chance to be a work shadow to a professional air traffic controller to see how it all works. This experience seemed long, however it was interesting and really opened my eyes. At first I thought that controlling air traffic can not be that hard, that it is just like another computer game! Well, during those two hours, while I sat next to my work shadow, I learned how
from frontal and parietal Critical Breakthrough · 2011, two monkeys learned to control virtual hand with thoughts · This program allowed to train animals to feel virtual object... ...And paralyzed humans to regain full- body mobility Why? · To allow paralyzed and disordered people preform normal, even super-normal tasks · To do dangerous jobs from safe distance How it works? ·Artificial limbs are connected throught micro/nano sensors with brain and controller · Recording cube as main sensor · algorithm in controller remembers signal types · Limb acts according to signals Future of bionic limbs · In 2014 first human with thought controlled artificial limb may be presented in Brazil · Artificial limbs will help people with disorders such as parkinson's · Robots for work controlled with thoughts Conclusion · Science has reached point where bionic limbs are not fantasy anymore · From 2014 first bionic limbs will be available
distributed intelligence microprocessor control system, containing a number of subsystems, each having designated control responsibilities. A door operator microprocessor subsystem initiates stored open and close cycles responsive to external commands. A selector microprocessor subsystem determines target floor and distance values, produces slowdown interrupt signals when the car nears a target floor, and produces levelling signals for stopping the car at a landing. A car logic controller includes a microprocessor for issuing run commands to a relay-based power controller, issuing door open and door closed commands to the door operator microprocessor, issuing run signals to the selector microprocessor, and controlling elevator slowdown. A serial communications link is provided among the various microprocessors in the system. Riided Tänu tehnoloogia arengule on leitud võimalusi, kuidas kasutada mikroprotsessoreid riietuses.
funktsiooni teostamisega juhtide operatiivsete ja strateegiliste otsuste tegemisel. Mõiste “controlling” pärineb inglise keelest sõnast to control – kontrollida, juhtida, mis omakorda pärineb prantsuse keelest, tähendades “reestrit, kontrollnimekirja”. USA-s on juurdunud ka termin “Managerial accounting”, kuigi töötajaid, kelle kohustuste hulka kuulub juhtimisarvestuse korraldamine kutsutakse kontrolleriteks (controller). Saksamaal kasutatav termin “Kontroller” vastab Eestis juurdunud mõistele. Т.KARM 2 KONTROLLINGU OLEMUS, ÜLESANDED JA FUNKTSIOONID Iga kommertsettevõtte eesmärk on lõppkokkuvõttes teenida KASUMIT või kasu saamine. Kontrollingut võib käsitleda kui kasumi tekkimise juhtimise süsteemi. Mõnedel juhtudel võib ettevõtte eesmärgid olla ka teist liiki: • turu hõivamine;
Report on laboratory work 3 on General Course of Electrical Drive SERVO DRIVE (FESTO) Jüri Lina 666BMW Group M16 Variant 2 Tallinn 2014 1. Functional Diagram Component list: PC with Wmmemoc software SEC-AC-305 controller MTR-AC-55 servo motor with encoder External 24VDC power supply unit Test stand with slide and limit switches 4. Tables of observations Task Operation/Record Observation 1 Measure the slide position at Limit Slide moved to the right, switch 1 Limit 1 reached at 1,46 2 Turn potentiometer slowly counter- Slide started slowly
Seadme käest loetakse olekusõna ning järjestatakse andmevahetuseks ... polling. Staatiline vs dünaamiline prioriteetide jaotamine Katkestustega süsteem katkestus = pöördumine alamprogrammi poole CPU lõpetab poolelioleva käsu, PC (process count) & PSW (process status word) pinumällu. PC-sse AP I käsk. Polling + Interrupt programne katkestuste lahendamine Daisy chain prioriteedid paika pandud riistvaraliselt (jäigalt) füüsilise asetusega Interrupt controller olekuregistris oleva juhtsõnaga saab prioriteete juhtida Andmevahetus otsepöördusrezhiimis Direct Memory Access request data transfer (peripeheral) --> request DMA cycle (DMA controller) --> grant DMA cycle (CPU) --> grant data transfer (DMA controller) ---> transfer data (peripeheral) DMA tsükli ajal on CPU olekus HALT. Cycle stealing DMA controller & CPU teevad siinitsüklid vaheldumisi. 33. Sisend-väljundseadmete ja CPU andmevahetus:
Seadme käest loetakse olekusõna ning järjestatakse andmevahetuseks ... polling. Staatiline vs dünaamiline prioriteetide jaotamine Katkestustega süsteem katkestus = pöördumine alamprogrammi poole CPU lõpetab poolelioleva käsu, PC (process count) & PSW (process status word) pinumällu. PC-sse AP I käsk. Polling + Interrupt programne katkestuste lahendamine Daisy chain prioriteedid paika pandud riistvaraliselt (jäigalt) füüsilise asetusega Interrupt controller olekuregistris oleva juhtsõnaga saab prioriteete juhtida Andmevahetus otsepöördusrezhiimis Direct Memory Access request data transfer (peripeheral) --> request DMA cycle (DMA controller) --> grant DMA cycle (CPU) --> grant data transfer (DMA controller) ---> transfer data (peripeheral) DMA tsükli ajal on CPU olekus HALT. Cycle stealing DMA controller & CPU teevad siinitsüklid vaheldumisi. 33. Sisend-väljundseadmete ja CPU andmevahetus:
5 Haapsalu kutsehariduskeskus Andres Nurk Arvutiteenindus 08 2.Põhja sild Põhja sild tegeleb kiiremate seadmetega nagu CPU(protsessor), RAM(mälu), BIOS RAM ja PCI Express(Sisend-väljundsiin). Põhja sild asub PCI-ist l põhja pool toetades protsessorit, mälu ja vahemälu. Põhja silda kutsudakse ka memory controller hub-iks (MCH) või integrated memory controller (IMC). Mõnikord põhja sild sisaldab ka integreeritud video kontrollereid (GMCH) Inteli süsteemides, sellepärast et erinevad protsessorid ja mälu tüübid nõuavad erinavat signaleerimist, tüüpiliselt põhja sild töötab ainult kahte klassi kuuluva protsessoriga ning üht tüüpi mäluga. Vähesed kiibistikud, mis toetavad kahte tüüpi mälusid(tavaliselt on selline võimalus kui liigutakse edasi vanalt standardilt uuemale)
Net HTML o View HTML o (CS) ( .Net) : 1: o 2: (, ) (DAL), o 3: (View) ASP.Net Web Forms, HTML, MVC, «string», , HTML ToString() «NameSpace.ClassName» namespace WebApplication1.Controllers { public class Customer { public string CustomerName { get; set; } public string Address { get; set; } } public class TestController : Controller { public Customer GetCustomer() { Customer c = new Customer(); c.CustomerName = "Customer 1"; c.Address = "Address1"; return c; } } } public [NonAction] , ( Shared) ViewResult, (View) , : o ViewResult ViewPageActivator o ViewResult ViewEngine ViewPageActivator ViewEngine o ViewEngine View
Dot clk / n / m = crt syncro Aadressi moodustaja järgi saadab videomälu crt signaali. Videomälu: Dot clock annab aadressigeneraatorisse impulsi, viimane saadab aadressi videomällu (realiseeritud tavaliselt kahepordiliste nihkeregistrite baasil), mis samal ajal vahetab infot (aadresse ja datat) CPUga. Videomälu tühjendab oma nihkeregistri crt-väljundisse, kus see läbib DAC ja jõuab monitori. Videokaart: video RAM, graphics controller (accelerator), 3D/mpeg co-processor / controller, bus connector form CPU, DAC + bus to crt. Saab CPU-lt andmeid edastatava pildi kohta, arvutab täpsed aadressid ja värvid (color lookup table), konverteerib need analoogi. LCD: Kahe elektroodi vahel asub vedelkristall, mis teatud pinge andmisel polariseerib valgust (90¤). Tagant langeb ekraanile polariseerimata valgus, mis läbib filtri, mis hoolitseb veelkord polarisatsiooni nullistamise eest, siis läbib valgus LC kihi, mis kas polariseerib selle või mitte, olenevalt elektroodide pingest
Geoffrey Chaucer 13431400 · Son of a wealthy London wine merchant. · Served as a page in the royal household while in his early teens. · Was married to on of the Queen's ladiesinwaiting Philippa Roet. · Worked as the Controller of Customs in London, Justice of Peace in Kent and Clerk of the King's Works. · Was buried in Westminster Abbey. Chaucer's poetry Poetry generally divided into three periods: 1. The French period: "The Romance of the Rose" 2. The Italian period "Troilus and Criseyde" 3. The English Period "The Canterbury Tales"
What is it? • Electronic Aspirin is a medical technology still under clinical investigation that helps patients relieve pain, such as chronic headaches, migraines or facial pain- when a standard aspirin tablet is ineffective. • Medical Professionals believe that a facial bundle known as SPG is associated with severe headaches and migraines. • It is very small. How does it work? • Implanted through upper gum near molars. • Patient puts remote controller up to cheek where implanted. • Patient can turn the remote control on and off as needed. • Implant can be left in place or taken out when no longer necessary. Results • After using Electronic Aspirin: - 68% patients said that it helps and improved their quality of life. - 32% patients told that Electronic Aspirin doesnt help. - We have not tried Electronic Aspirin, but we belive that it works and we would like to use it. Cluster headache
8GHz/8M Emaplaat: Intel® P55 Mälu: Kingston 4GB kõvaketas: 1TB DVD+-RW seade 22x videokaart: GTX460 1GB GDDR5 Gigabit LAN; 7.1 helikaart malukaardilugeja 16 in 1 ThermaltakeATX korpus 650W Joonis 1 arvuti Logitech klaviatuur ja hiir Garantii 3 aastat. Intel® CoreTM i7-860 Protsessor (8M vahemälu, 2.80 GHz), mille vahemälu on 8M. Intel P55 on esimene lauaarvuti kiibistik Intel põhineb PCH kiibistik disainile. Platform Controller Hub. 3 18/10/10 Arvuti mälu on arvuti komponent, ajutine koht, kuhu arvuti salvestab andmeid binaarkujul. Üks Terabait on 1,024 gigabait ehk 1,048,576 megabytes. DVD+-RW seade 22x on optiline seade, mille kirjutamiskiirus on 22x. 7,1 surround heli on üldnimetus kaheksa kanaliga surround heli süsteemid. Ta lisab veel kaks tagumised kõlarid tavamasinasse kuue kanaliga (5,1) audio konfiguratsiooni.
and Richard III was killed in bttle. Henry Tudor was the next one to reign over England. Geoffrey Chaucer He was one of the greatest poets of England, he is also known as the Father of English Poetry.. He was the son of a wealthy London wine merchant. He was a master of manners and of description and the first taleteller. He led an extremely busy life. He was married to Philippa Roet. He worked for some time as Controller of Customs in London, Justice of Peace in Kent and Clerk of the King's works. He produced an astonishing body of prose and poetry.
AOE Application Operating Environment [AT&T] AOL America Online AOS Add Or Subtract AP Adjunct Processor + Application Processor A/P Accounts Payable APA Adaptive Packet Assembly + All Points Addressable + Arithmetic Processing Accelerator APAR Authorized Program Analysis Report [IBM] APAREN Address Parity Enable [IBM] APCUG Association of PC User Groups APDU Application Protocol Data Units API Application Program Interface APIC Advanced Programmable Interrupt Controller (bus) [Intel] APIPA Automatic Private Interenet Protocol Addressing APIS Advanced Passenger Information System APL * A Programming Language (Mathematics) APM Advanced Power Management [IBM] APNIC Asia-Pacific Network Information Center [Internet] APOP Authenticated Post Office Protocol .APP Application (file name extension) [R:Base] APPC Advanced Program-to-Program Communications [IBM] APPI Advanced Peer-to-Peer Internetworking APPLETS Applications
microprocessor boards can be interchanged at will without affecting results. Spare sensors can be calibrated and stocked without having to be matched to a specific system. • More memories are required, one for each sensor that needs calibration. System Design 3 Figure 1.1 Sensor calibration methods. Finally, diagram C takes this concept a step further, adding a micro- controller to the sensor board, with the microcontroller performing the cal- ibration and storing calibration data in an internal EEPROM or flash memory. The tradeoffs here are: • More processors and more firmware to maintain. In some applications with rigorous software documentation requirements (medical, military) this may be a significant development cost. • No calibration effort required by main microprocessor. For a given real-
või alles koordinaatide arvutamisel? Tahhümeeter rakendab prisma konstandi kohe väljas ning annab õiget joone pikkust. 6. Mis on automaatsuunamise täpsus spetsifikatsiooni järgi Leica ja Trimble. Leica automaatsuunamise nurga täpsus Hz, V (std. dev. ISO 17123-3): 1" (0,3 mgon) ja baaspositsioneerimistäpsus (std.dev.): ± 1 mm. Trimble automaatsuunamise täpsus 200 meetri puhul on < 2mm. 7. Kust saab näha Trimble Survey Controller tarkvara seeria- ja litsentsi numbrit? Avades TSC Configuration About TSC. 8. Mis on Trimble Access tarkvara uusim versioon? Uusimaks versiooniks on Trimble Access Software version 2013.40. 9. Mis on järgmised parameetrid: salvestusmälu, operatiivmälu, ekraani pikslite tihedus ja GSM modemi tüüp Trimble TCU, TSC2, TSC3, Slate ja Leica Zeno 15 väliarvutil? Trimble TCU · ekraani pikslite tihedus - QVGA (320 x 240 pixels) · operatiivmälu 64 MB SDRAM
Kooli nimi Referaat HISPAANIA Autor: .............................. Juhendaja: õp. ................. 2011 Sisukord: Üldandmed.......................................................................................................3 Asend...............................................................................................................4 Loodus.............................................................................................................4 Kliima...............................................................................................................4 Taimestik..........................................................................................................4 Loomastik.........................................................................................................4 Rahvast...
net_c.trainFcn='traingd'; % kuna süsteem peab olema adaptiivne (hiljem), siis reaalajas toimiva närvivõrgu puhul sobib hästi. Närvivõrgu treenimine: net_c.trainParam.epochs=5000; net_c=train(net_c,P,T) % P - etalonsisend, T - etalonväljund save temp_net.mat net_c % kui süsteem muutub mittestabiilseks (Liiga suure häiringu tõttu näiteks) siis % load temp_net.mat net_c Praktikum koosnes kahes osast. Esimeses osas tavaline mittelineaarne süsteem. Regulaator: function control=controller(u) global net_c control=sim(net_c,u); %simuleerib närvivõrgu antud sisendiga Teises osas adaptiivne mittelineaarne süsteem. Regulaator: function control=controller(u) global net_c inp=u(1:3); error=u(4); time=u(5); control=sim(net_c,inp); if time>10 net_c=adapt(net_c,inp,control+error); end 5 Praktikum 5: Model Reference control Kahjuks ei saanud ma selles praktikumis osaleda
.......................................... 51 Andmevahetuse juhtimine (Bus arbitration)..............................................................................51 Sisend-väljund seadmete ja protsessori andmevahetus............................................................ 52 Mikroprotsessori juurde kuuluvad komponendid ( Supporting System)...................................52 2 Mälu kontroller (Memory controller).................................................................................... 52 Peidikmälu, vahemälu kontroller (Cashe controller).............................................................52 Siini kontroller (Bus controller).............................................................................................52 Mälu otsepöördus reziimi kontroller (DMA controller)........................................................52
.............................................................................................. 49 Andmevahetuse juhtimine (Bus arbitration)............................................................................... 51 Sisend-väljund seadmete ja protsessori andmevahetus .............................................................. 52 Mikroprotsessori juurde kuuluvad komponendid ( Supporting System) ..................................... 52 o Mälu kontroller (Memory controller) ...................................................................................... 52 2 o Peidikmälu, vahemälu kontroller (Cashe controller) .............................................................. 52 o Siini kontroller (Bus controller) .............................................................................................. 52 o Mälu otsepöördus reziimi kontroller (DMA controller) ...
lennuk,reaktiiv le. 12.a check-in-desk, to check for the flight- läbi minema check-in-ist, lennule regristreerima 13.the luggage claim area- pagasi kätte saamis koht. Travelling by train 1.trains run on time- rong sõidab vastavalt graafikule 2.a compartment, a carriage- kupee, vagun 3.change trains at Dover- istuma ümber Doveris/vahetama rongi Doveris 4.a ticket inspector/ a ticket controller(Am)-pileti kontroller 5.the platform which the train leaves for Tallinn- peroo, kus lahkub rong tallinnast 6.miss the train, fare- maha jääma rongist 7.a single ticket to Leeds, a return ticket to London- üheotsa pilet, edasi-tagasi pilet 8.a window seat, an aisle seat- istekoht akna all, istekoht vahekäigu juures 9.a smoking compartment, a direct train- suitsetajate kupee, otse rong 10.a sleeping car, a buffet car- magaise vagun, restonar vagun 11
PS/2 - a low speed interface used for mice and keyboards USB - Universal Serial Bus - a medium speed interface typically used for mice, keyboards, scanners, display panels (control features, not data), speakers (control features, not sound), scanners, and some digital cameras. VGA - Video Graphics Adapter - the interface from your video card or integrated video connector and the system display monitor. SCSI (interface) - Small Computer System Interface - the interface between a SCSI controller and an external or internal SCSI device. Jumper - a small block (approx .250" wide x .312" long x .125" thick with two holes running lengthwise which are connected with a metal structure), or the functionally equivalent electronic "interconnect"; used to enable, disable, or select operating parameter on a motherboard or other PCB by either electrically connecting two pins on the PCB (closed) or separating them (open - only one pin is covered or the jumper is removed).
valisin 1 kuna see on viimane väärtus mille juures mootori moment ei ületa kahekordset nimiväärtust. Välimises kontuuris valisin samuti PID kontrolleris ainult P osa. Selle väärtuseks valisin 0,1, sest suuremate väärtuste juures ületab mootori moment kahekordse nimikoormuse ning väiksemate väärtuste juures muutub protsess aeglasemaks. PID PID 5.52 111.1/4397.8 PID Controller 20 3.78 Step 0.017s+1 PID Controll er1 0.058s Gain Transfer Fcn Gain1 Transfer Fcn1
keskseadmega. Tavaliselt on ruuteri ülesandeks ühendada erinevaid võrke), modem (on seade mis moduleerib digitaalandmed analoogsignaaliks ning vastupidi), kaabel (hermeetilise kestaga painduv isoleeritud juhe), hub (jaotur - lihtne võrguseade, mis ühendab kõik seadmed omavahel. Tehniliselt on tegemist signaalivõimendiga. Hubi kasutades on võrk kõigi kasutajate vahel sotsialistlikult jagatud), switch (kommutaator), võrgukaart e võrguadapter (network interface controller NIC - arvuti lisakaart võrku ühendamiseks. Seade, mille abil arvuti suhtleb arvutivõrguga), server (võrgu opsüsteemi komponent, mis teenindab kliente ja avab juurdepääsu erisugustele riist- või tarkvararessurssidele). 2) Missugused on domineerivad arvutivõrkude tüübid tänapäeval? Mis kiirustega need töötavad? Arvutivõrgud jaotatakse ulatuse järgi kohtvõrkudeks ja laivõrkudeks. Kohtvõrk (LAN - Local Area Network) on arvutivõrk, mis ühendab piiratud territooriumil
If e great -> G great, e small -> G small (Gain changes upon the value of error, so better). Functions of Integral and Derivative terms in the PID equation: (page 113-114) D for derivative, reduce overshoot and ocillation, error is rising fast, D great, error rising slow, D small, error not changed, D=0. Still offset error. I for integral, eliminate the offset error. Offset error great -> I great, offset error small -> I small, offset erro = 0, I = 0. Question 2 (30 marks) A PID controller is implemented using the below equation: 1 t de(t ) u (t ) K P e(t ) e(t )dt TD TI 0 dt This is a third-order plant model given by a transfer function of 1 G( s) , u (t ) is input signal, e(t ) r (t ) y(t ) is the error between the ( s 1)3
mux'de kaudu. Seadme käest loetakse olekusõna ning järjestatakse andmevahetuseks (polling) Staatiline vs dünaamiline prioriteetide jaotamine. Katkestustega süsteem katkestus = pöördumine alamprogrammi poole. CPU lõpetab poolelioleva käsu, PC (process count) & PSW (process status word) pinumällu. PCsse AP I käsk. Polling + Interrupt programne katkestuste lahendamine Daisy chain prioriteedid paika pandud riistvaraliselt (jäigalt) füüsilise asetusega Interrupt controller olekuregistris oleva juhtsõnaga saab prioriteete juhtida Andmevahetus otsepöördusreziimis Direct Memory Access request data transfer (peripeheral) > request DMA cycle (DMA controller) > grant DMA cycle (CPU) > grant data transfer (DMA controller) > transfer data (peripeheral) DMA tsükli ajal on CPU olekus HALT. Cycle stealing DMA controller & CPU teevad siinitsüklid vaheldumisi. PILET 4
kompileerida. Praktikas eelistatakse vahel interpreteerimist, vahel kompileerimist. Programmeerimiskeelte kolm põhi-erinevusteemat: Süntaks (kuidas kirjutatakse näiteks if .. then .. else ühes või teises keeles) Semantika ehk tähendus (mida õigesti kirjutatud programm tegelikult siis teeb) Teegid (libraries) (millised valmisprogrammijupid on selle keele jaoks kergesti kättesaadavad või kohe kaasa pandud) 8. Components of a simple PC: CPU , Video controller, Memory, Hard drive controller, USB controller, Network controller Opsüsteemi põhieesmärgid: Pakkuda programmeerijale valmistehtud standardtükke. Võimaldada kasutajal arvutis ühtemoodi ja harjumuspäraselt tegutseda, sõltumatult sellest, mis programmid tal arvutis on. Arvutit saaks programmeerida ka ilma opsüsteemita. Sel juhul: Oleks iga programmi tegemine palju raskem, Kasutajate jaoks näeks eri programmid väga eri moodi välja. Mida OPSÜSTEEM oskab: Oskab kettalt programme lugeda ja neid käima panna.
instrumendid, mida MIDI kasutab. Wavetable kaartiga mängitud MIDI-d on päris hea kvaliteediga ja loomulikud. Mida parem on helikaart, seda rohkem instrumente tema mälu sisaldab. Enamus helikaarte on 16 või 24 bitised. See tähendab, et 16 bitine kaart käsitleb 16 andmebitti ühe korraga. Mida rohkem andmebitte helikaart korraga käsitleda suudab, seda parem on heli kvaliteet. Võrgukaart Võrgukaart (inglise keeles network card, network adapter või NIC - network interface controller) on osa arvuti või mõne muu seadme riistvarast. Võrgukaardid võimaldavad andmevahetust minimaalselt kahe seadme vahel. Kolme seadme omavaheliseks andmevahetuseks on kindlasti vaja võrguseadmeid, mis oskavad andmeid suunata õigetele võrgukaartidele. Modem Modem on seade, mis moduleerib analoogsignaali, et edastada kodeeritud digitaalset sõnumit üle sidekanali, ning demoduleerib sellise analoogsignaali, et dekodeerida saadud sõnum.
toiminguid. Uuemaks ja vähemtuntud mõisteks on controllingu mõiste. So juhtimist toetav funktsioon ja mille eesmärgiks on majandustulemustele suunatud planeerimis-, reguleerimis- ja kontrollisüsteemi infoga varustamine. Rahvusvahelises praktikas on täiesti eristatavateks mõisteteks controlling, sisekontroll ja siseaudit. Controlleri ülesandeks on välja töötada mingi juhtimistasandi probleemide lahendamise alternatiivseid võimalusi e juhtimisotsuseid. Controller peab iga alternatiivi juures andma vastuse küsimusele: „mis juhtub siis kui käituda vastavalt alternatiivile?“ Juhtide ülesandeks on teha valikud alternatiivide hulgast. Seega võib controllerit pidada ettevõttesiseseks konsultandiks, nõustajaks. Controllingu süsteem on tavaliselt seotud ettevõtte organisatsioonilis -funktsionaalsest struktuurist ning ta moodustab mingi valdkonna vastutusala ja tagab kooskõlastatud tegevuse antud juhtimisvaldkonnas. Tavaline jaotus võib
katse AD-HOC- mobiilne ad hoc võrk Traadita ühenduste kaudu omavahel seotud isekonfigureeruv mobiilsete marsruuterite ja hostide võrk. LAN- Kohalik, harilikult firmasisene arvutivõrk, kus arvutitevaheline kaugus ei ületa 1000 m WAN- Arvutivõrk, mis kasutab järjestikliine ja mille ulatus ületab 1 km. CAN- Campus Area Network- Mitu omavahel ühendatud kohtvõrku , mis paiknevad piiratud territooriumil, näit. ülikooli- või sõjaväelinnakus. Controller Area Network- on sõnumil põhinev protokoll, mis on tehtud spetsiaalselt iseliikuvale aplikatsioonile, kuid nüüd kasutatakse ka teistes valdkondades, nagu tööstusautomaatika ja meditsiinitehnika. Projekteeritud selliselt, et mikrokontrollerid ja seadmed saaksid suhelda omavahel ilma peaarvutita. MAN- Metropolitan Area Network- Arvutivõrk, mis katab suuremat piirkonda kui kohtvõrk ja väiksemat piirkonda kui laivõrk. Seda terminit kasutatakse ühes linnas paiknevate
Seadme käest loetakse olekusõna ning järjestatakse andmevahetuseks ... polling. Staatiline vs dünaamiline prioriteetide jaotamine Katkestustega süsteem – katkestus = pöördumine alamprogrammi poole CPU lõpetab poolelioleva käsu, PC (process count) & PSW (process status word) pinumällu. PC-sse AP I käsk. Polling + Interrupt – programne katkestuste lahendamine Daisy chain – prioriteedid paika pandud riistvaraliselt (jäigalt) füüsilise asetusega Interrupt controller – olekuregistris oleva juhtsõnaga saab prioriteete juhtida Andmevahetus otsepöördusrezhiimis – Direct Memory Access request data transfer (peripeheral) --> request DMA cycle (DMA controller) --> grant DMA cycle (CPU) --> grant data transfer (DMA controller) ---> transfer data (peripeheral) DMA tsükli ajal on CPU olekus HALT. Cycle stealing – DMA controller & CPU teevad siinitsüklid vaheldumisi. 35.Katkestused arvutis (Interrupt).
Samas on valdkondi, millesse ta sekkuma ei peaks. Eriti oluline on see küsimus kontrolleritele, keda on edutatud FJ ametikohale.Ning seetõttu on neil raske oma vanadest ülesannetest loobuda ning uute ülesannete ülevõtmine on vaevaline.Tulemuseks on see, et topelt tööde tegemine viib selleni, et kumbagi funktsiooni ei täideta kvaliteetselt. Tegevusaruanded FJ peab andma selgitusi, lahendama probleeme, kinnitab, et aruanded vastavad tegelikkusele jne. Controller teeb tehnilist poolt, paneb aruanded kokku. Eelarve Controller valmistab ette vajalikud materjalid, finantsinformatsioon, koondada osakondade eelarved jms. Esitab FJ-le. FJ kontrollib üle ja hindab erinevate üksuste poolt esitatud aruandeid. Tegutseb firma üldisel tasandil. Finantsanalüüs Controller viib läbi tehnilise analüüsi. Analüüsitulemuste hindamise teeb FJ. Eelarve protsessi juhtimine Kõrgemal tasemel FJ laual. Rakendamine ja tehniline teostus controlleril.
mcc - riik, salvestati nii 3G kui 4G mõõtmisel mnc - operaator, salvestati nii 3G kui 4G mõõtmisel lac - asukohapiirkond, salvestati nii 3G kui 4G mõõtmisel cellid - tugijaama (kärje) id, salvestati nii 3G kui 4G mõõtmisel averageSignalStrength - seda mõõtetarkvara ei salvestanud range - seda mõõtetarkvara ei salvestanud samples - seda mõõtetarkvara ei salvestanud changeable - seda mõõtetarkvara ei salvestanud radio - mobiilside tehnoloogia rnc - radio network controller, 3G juurdepääsuvõrgu osa, salvestati ainult 3G mõõtmisel cid - - seda mõõtetarkvara ei salvestanud tac - tracking area code, 4G võrgu osa, salvestati ainult 4G mõõtmisel sid - seda mõõtetarkvara ei salvestanud nid - seda mõõtetarkvara ei salvestanud bid - seda mõõtetarkvara ei salvestanud Küsimus 2. Milliseid andmeid kogutakse mõõtepunktide andmebaasi? Milliste andmeväljade väärtusi salvestas mõõtetarkvara? Leida võimalikud erinevused
kaudu. Seadme käest loetakse olekusõna ning järjestatakse andmevahetuseks ... polling. Staatiline vs dünaamiline prioriteetide jaotamine Katkestustega süsteem katkestus = pöördumine alamprogrammi poole CPU lõpetab poolelioleva käsu, PC (process count) & PSW (process status word) pinumällu. PC-sse AP I käsk. Polling + Interrupt programne katkestuste lahendamine Daisy chain prioriteedid paika pandud riistvaraliselt (jäigalt) füüsilise asetusega Interrupt controller olekuregistris oleva juhtsõnaga saab prioriteete juhtida Andmevahetus otsepöördusrezhiimis Direct Memory Access request data transfer (peripeheral) --> request DMA cycle (DMA controller) --> grant DMA cycle (CPU) --> grant data transfer (DMA controller) ---> transfer data (peripeheral) DMA tsükli ajal on CPU olekus HALT. Cycle stealing DMA controller & CPU teevad siinitsüklid vaheldumisi. 4. PILET 1
PC-sse AlamProgrammi I käsk. Juhtimine läheb vastavalt katkestust teenindavale progele. Andmevahetus katkestusega süsteemis (Interrupt-driven I/O)I programne katkestuste lahendamine Andmevahetus katkestusega süsteemis (Interrupt-driven I/O)II prioriteedid paika pandud riistvaraliselt (jäigalt) füüsilise asetusega Polling + Interrupt programne katkestuste lahendamine Daisy chain prioriteedid paika pandud riistvaraliselt (jäigalt) füüsilise asetusega Interrupt controller olekuregistris oleva juhtsõnaga saab prioriteete juhtida Andmevahetus otsepöördusrezhiimis Direct Memory Access request data transfer (peripeheral) --> request DMA cycle (DMA controller) --> grant DMA cycle (CPU) --> grant data transfer (DMA controller) ---> transfer data (peripeheral) DMA tsükli ajal on CPU olekus HALT. Cycle stealing DMA controller & CPU teevad siinitsüklid vaheldumisi. Pilet 13 1. Trigerid. Vaata Pilet1 2. Pooljuhtmälud. 3
0,75 GB/s e. 750 MB/s. SSD e. Solid-State Drive - Andmekandja, kus puuduvad liikuvad osad. Ketas koosneb püsimälust, kuhu info paigutatakse. SSD ketas nõuab võrreldes PATA või SATA ketastega vähem voolu ja ei karda raputamist. Ühtlasi saab SSD kettalt infot kiiremini kätte. Northbridge - Kiip emaplaadil, mis suhtleb riistvaraga: CPU, RAM, BIOS ROM, PCI Express (või AGP) ja ka southbridge'iga. Mõned inteli kiibid kontrollivad ka integreeritud graafikat(Graphics and Memory Controller Hub (GMCH)). Southbridge - Kiip mis tegeleb "aeglasemate" komponentidega nagu PCI, ISA, PATA, SATA, heli ning ka kella liigutamisega. Southbridge teeb tihedat koostööd ka northbridge'iga. CPU e. Central Processing Unit - Protsesside töötleja e. Protsessor, üks kahest kõige tähtsamast komponendist arvutis. Tema ülesanne on töödelda arvutis liikuvat infot. RAM e. Random Access Memory - Arvuti põhimälu, kuhu talletatakse töötavate programmide tööks vajalik info
looduslike helide puhul. Hoolimata moodsatest digitaalsetest ja tarkvarapõhistest virtuaalsetest süntesaatoritest, on puhtal analoogsel moodulsüntesaatoril seniajani oma pooldajad, mistõttu paljud tootjad produtseerivad võrdse eduga nii Moogi 1964.aasta väheste uuendustega mudelit kui ka muutumatul kujul 1998.aasta mudelit "Moogalicious 900". Sõrmlauasüntesaatorid Sõrmlauasüntesaatorite puhul kontrollib heli muusikalisi parameetreid lintkontroller (ribbon controller) või mõni muu sõrmlaua laadne kasutajaliides. Kuigi lintkontrollerit võib kasutada ükskõik millise muusikalise parameetri piires opereerimiseks, on lintkontroller tavaliselt seotud helikõrguse kontrollimise või muutmisega. Vana tüüpi sõrmlauasüntesaatorid olid resistoripõhised pika traadiga, mida suruti resistiivse plaadi vastu. Nüüdisaegsetel lintkontrolleritel ei ole liikuvaid osi. Erinevaid sõrmlauasüntesaatoreid on "Ondes Martenot", "Hellertion", "Heliophon",
Andmevahetus kiirete välisseadmetega korraldatakse otsemällupöördusega. Selle meetodi puhul protsessor peatatakse teatud ajaks ja andme- ning aadressisiinid ühendatakse otse mälu ja andmevahetussüsteemi vahel. Kontrolleri ülesandeks on ka ülekantavate andmete arvu jälgimine ja ülekande lõpetamine, kui vajalik hulk andmeid on edastatud. · Mikroprotsessori juurde kuuluvad komponendid ( Supporting System) o Mälu kontroller (Memory controller) o Peidikmälu, vahemälu kontroller (Cashe controller) o Siini kontroller (Bus controller) Kontrolleri ülesandeks on kontrollida sisend-väljundseadet ja juhtima siini ligipääsu sellele. 21 Controller : · Juhib I/O seadet. Põhimõtteliselt protsessor, mis on programmeeritav · Teisendab elektromagneetilised signaalid kahend koodideks. Näiteks magnet mäluseadmetel.
Who studied electromagnetic field? Lomonosov/Gilbert/Coulomb/Oersted?? What kinds of disturbances affect the electrical drive behavior? The current is the motor response, not the disturbance. The external disturbances are the supply voltage and the counter-torque. Which components comprise the electrical drive? Which of them are mandatory and which are optional? The mains and the actuator (driven machine) are not the drive components. The drive includes, by all means, the motor and controller, and may additionally incorporate the power converter and gear. Test II In the very accurate drive, the over-speed is 1..10%. If the required speed would rise, the mechanical time constant do not change. Time constants are measured by ms, s, hours. The mechanical time constant is high if Td is low. In the case of quick action - ?? The characteristics of the rigid drive is rigid. The standard supply grid has the oscillation period of 20 ms.
Kasutajale antakse unikaalne kood ja kasutada on talle terve sagedusriba. CDMA is a form of spread spectrum, which simply means that data is sent in small pieces over a number of the discrete frequencies available for use at any time in the specified range. Timing Advance (TA)- selle abil määratakse kaugus tugijaamast ~550m lõikudena. TA=1...63. Biti levi kestus raadiokanalis s=c/R. R-bitikiirus(270.833kbit/s); c=300000000; 2=1,1km. GSM võrk: tuumvõrk--tugijaamade kontroller(Base Station Controller)--tugijaam(BTS). Sageduse korduvkasutus kärg. WCDMA sagedusriba 5MHz; FDD; bitikiirus 3,84 Mbit/s; variable spreading codes. UTRAN(Universal Terrestrial Radio Access Network) OSI (open system interconnection avatud süsteemi ühendam)mudeli kihid(3tk): (raadioliides)---[füüsilised kanalid]---füüsiline kiht---[transp kanalid]---Medium Access Control (MAC)---[Loogil kanalid]---Radio Ressouce Control (RRC).
Valikud: Enabled, Disabled See BIOS-i säte määrab, kas BIOS proovib laadida operatsioonisüsteemi järjekorras teiselt või kolmandalt kettaseadmelt (Second Boot Device, Third Boot Device), kui operatsioonisüsteemi laadimine esimeselt kettaseadmelt (First Boot Device) mingil põhjusel ebaõnnestub. Vaikesätteks on Enabled ja soovitatav ongi see nii jätta. 7. APIC Function Valikud: Enabled, Disabled Seda BIOS-i valikut saab kasutada emaplaadil oleva APIC (Advanced Programmable Interrupt Controller) kontrolleri lubamiseks/keelamiseks. APIC-kontroller võimaldab mitme protsessori kasutamist, rohkemat arvu IRQ-aadresse ja kiiremat katkestuste käsitlemist. Kasu on kontrollerist ainult siis, kui kasutatakse uuemaid operatsioonisüsteeme või neid, mis seda toetavad, nagu Windows NT, 2000 ja XP. Operatsioonisüsteemidel Windows 95/95 ja DOS puudub APIC tugi ja nende kasutamisel peaks valitud olema Disabled. 7 8. Boot Up Floppy Seek
Peaaegu kõigil (välja arvatud kõige väiksematel TinyAVR seeria mikrokontrolleritel) on jadaühenduse võimalus, mille abil saab ühendada suurema EEPROMi või välkmälu. 18. Reaalne kontrolleri digitaalsisend ja tema elektriskeemi näited (erinevad loogilised pingenivood, ülepingete [ESD] kaitse, jne). Ülepingete (ESD) kaitse peaks olema see diood enne maandust pildil. Võib kasutada ka kondensaatoreid, takisteid. Soovitan üle kontrollida. Sisedite kaudu saab controller väljaspoolt tööks vajaliku informatsiooni. Põhilised sisendid on digitaalsisendid (DI- digital input) olek 1 või 0 – pinge on sisendis/pinget poel sisendis. Tihtipeale on kontrolleril mõni digitaal ja analoogsisend universaalne. St digitaalsisendis võib kasutada madala pingega analogsisendina nt 0.1V. Arduinol ln high on üle 3V (5V skeemil) või üle 2V (3.3V skeemil). Sisendis kasutatatakse nt 10Kohm resistorit/takistit et vältida
Technical Architecture Technical Architecture refers to the technical infrastructure, operations and processes, Required to create and support the Information Architecture. Applications Architecture The Applications Architecture refers to how useful applications are structured, procured and life cycle managed. Applications Architecture User Systems Architecture Covers all architecture aspects of Information, Technical and Applications Architecture. 3 Modelviewcontroller (MVC) is an architectural pattern used in software engineering. Successful use of the pattern isolates business logic from user interface considerations, resulting in an application where it is easier to modify either the visual appearance of the application or the underlying business rules without affecting the other. In MVC, the model represents the information (the data) of the application; the view corresponds to elements of the user interface
28 GB/T 859 Washer, gearshift cam --25-- E-14 Carburetor S/N Part No. Description Quantity Remark 1 16100/1P50FMG Carburetor Assy. 1 -- 26-- E-15 Electric Elements S/N Part No. Description Quantity Remark 1 34400/1P50FMG Controller, ignition 1 2 31600/1P50FMG Regulator, voltage 1 3 34500/1P50FMG Coil, ignition 1 -- 27 -- E-16 Second inlet system S/N Part No. Description Quantity Remark 1 20540 Valve comp., secondary air aeration 1
28 GB/T 859 Washer, gearshift cam --25-- E-14 Carburetor S/N Part No. Description Quantity Remark 1 16100/1P50FMG Carburetor Assy. 1 -- 26-- E-15 Electric Elements S/N Part No. Description Quantity Remark 1 34400/1P50FMG Controller, ignition 1 2 31600/1P50FMG Regulator, voltage 1 3 34500/1P50FMG Coil, ignition 1 -- 27 -- E-16 Second inlet system S/N Part No. Description Quantity Remark 1 20540 Valve comp., secondary air aeration 1
Controlling'u fenomen seisneb just tema komplekssuses ja süsteemsuses. Selle realiseerimine eeldab meeskondlikku juhtimisstiili väga täpsete eesmärkide püstitustega. Controllingu meetodite (sh tasakaalus tulemuskaardi) kaasabil püütakse seda tagada. Controlling'u nõustamisfunktsioonist kujuneb informatiivne baas tulemustele orienteeritud juh- timissüsteemile tervikuna, hõlmates peaaegu kõiki ettevõtte funktsionaalseid vald- kondi. Järelikult on controller'i tegevus koostöös teiste ettevõtte juhtkonna liikmetega ja vastutusvaldkonna juhtidega otseselt seotud ettevõtte strateegiliste eesmärkide tulemusanalüüsiga ning vajalike meetmete ja nende rakendusvariantide leidmisega. Juhtimine – see on ju töö infoga eesmärkide saavutamise nimel. Controller'il on selles protsessis keskne, infot koordineeriv ja integreeriv roll. Eesmärk on innustav – tagada põhimõtte "õige info õigel ajal õiges kohas" teostamine.
Operatiivmälu suurust saab muuta mälumoodulite lisamise ja eemaldamisega. Kaasajal tun- takse vähemalt kolme tüüpi mooduleid: · SIMM14 vanemat tüüpi (lühem valge pesa, moodulil üks sälk keskel), töötavad ena- masti paarikaupa, kuni 32 MB-sed moodulid · DIMM15 e. SDRAM16 üsna levinud (moodulil kaks ebasümmeetrilist sälku) · DDR17 e. DDRAM uuem, eelnevast paar korda kiirem (moodulil üks sälk keskel) 1.5.4 Kontrollerid Kontrolleriks (controller) nimetatakse elektronlülitust, mis võimaldab protsessoril suhel- da kõvakettaseadme, disketiseadme vmt. salvestusseadmega. Tänapäeval kõige levinumad kontrollerid on Serial ATA18 , IDE (ehk Parallel ATA) ja SCSI 19 . Kontroller asub reeglina kõva- kettaga samas korpuses ning ühendub emaplaadiga vastava liideskaabli abil. Parallel ATA Lühend IDE väljendab asjaolu, et kontroller on kõvakettaga kokku ehitatud (integreeritud) ning seega puudub vajadus täiendava laiendusplaadi jaoks
o SOAP on lõputu peavalu allikas :D Vanakooli standard, eksisteeris enne resti. Pärast elu näitas, et saab lihtsamini ja paremini. o REST liides – lihtsustatud kontroller. Ainult töötleb andmeid, ei tegele kasutajaliidesega. Eeldab HTTP kasutamist. Eelis: Väga hea vastutuste jagamine, Lihtne testida, Parem interaktiivsus ja kasutajamugavus. • Model-View-Controller – hea viis veebirakenduse koodi organiseerida. Disainimustrina: rakenduse kood on jaotatud kolme komponendi vahel . On väga hästi defineeritud, kes millega suhtleb. o model (andmemudel, äriloogika), o view (kasutajaliidese genereerimine) – ei tegele äriloogikaga, o controller (vahendaja maailma ja rakenduse vahel, suhtleb äriloogikaga, otsustab millist view’s näidata).
annaabi.ee 
