Vajad kellegagi rääkida?
Küsi julgelt abi LasteAbi
Logi sisse

ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 (0)

5 VÄGA HEA
Punktid
41 42 ELJ II eksamiküsimused ja vastused
  • Vaba vurr ja tema omadused
    Vurri, mille riputuspunkt ühtib raskuskeskmega ja telgedel puuduvad hõõrdejõud, nimetatakse vabaks vurriks.
    Vabal vurril on kolm omadust:
  • vaba vurr püüab säilitada muutumatuna oma peatelje suunda liikumatu taustsüsteemi suhtes. Kui vaba vurri peatelg suunata mingi tähe peale, siis sõltumata aluse liikumisest , millele vaba vurr on paigutatud, näitab vurri peatelg muutumatult suunda tähele.
  • Välise jõu rakendamisel vaba vurri teljele, mis ei ole peatelg, ei liigu peatelg mitte rakendatud jõu suunas, vaid ristsuunas sellele. Seda vaba vurri omadust nimetatakse pretsessiooniks.
  • Lühiajaline välisjõu mõju –näiteks löök- peateljele ei muuda tema suunda, küll aga põhjustab tema kiire võnkumise tasakaaluasendi ümber. Neid võnkumisi nimetatakse nutatsiooniks.
  • Vurri kineetiline moment
    Vurri võib vaadelda kui N masspunktist koosnevat keha. Valime vurri ümber liikumatu punkti O pöörlevast vurrist masspunkti mi , mis asub punktist O kaugusel ri ja mille joonkiirus on vi
    Joon 3
    Kiirusega vi liikuva masspunkti mi iseloomustab kõige täpsemalt tema liikumishulk, mis võrdub massi ja kiiruse korrutisega ja mida joonisel kujutab vektor mi vi . Korrutades masspunkti liikumishulga mi vi
    raadiusega ri saame masspunkti mi liikumishulga momendi pöörlemispunkti O suhtes. Tähistades liikumishulga momendi tähega hi saame:
    Summeerime masspunktid m1 kuni mn
  • Maa pöörlemise komponendid. Maa pöörlemise kasulik komponent
    joon 7
    Määramaks Maa pöörlemise rõht- ja püstkomponentide mõju vaba vurri pöörlemisele projitseerime need komponendid vaba vurri telgedele x ja y. Moodustagu vaba vurri peatelg x tõelise meridiaaniga nurga α. Maa nurkkiiruse rõhtkomponendi ω1 projektsioon vurri peateljele x võrdub:.
    Võrreldes vurri pöörlemiskiirusega Ω on nurkkiiruse ω4 suurus tühine ja tema mõju ei arvestata.
    Maa nurkkiiruse rõhtkomponendi ω1 projektsioon vurri y teljele võrdub: . Asendades Maa nurkkiiruse rõhtkomponendi varem tuletatud valemist , saame: . See valem näitab, et tõeline horisont pöörleb telje y ümber kiirusega ω1cosφsinα. Nurkkiirust ω3 nimetatakse Maa pöörlemise kasulikuks komponendiks
    Jooniselt on näha, et vaba vurri telg liigub meridiaanitasandis suhtes kogu aeg ida poole, tõelise horisondi suhtes kord tõuseb, kord langeb sõltuvalt kas ta asub tõelise horisondi ida- või läänepoolsel osal.
    Järelikult vaba vurri ei saa kasutada kursinäitajana.
  • Vaba vurri muutmine suunanäitajaks pendli meetodil
    Selleks, et vurri saaks kasutada kursinäitajana on vaja, et
  • vurri peatelg asuks pidevalt meridiaanitasandis
  • Vurri peatelg kõigis laiustes oleks rõhtasendis
  • vurri nähtavad võnkumised oleksid summutatud
    Viime sisse mõiste tundlik element, mille all mõistame seadet, mis tunnetab Maa pöörlemist ja annab võimaluse määrata meridiaani suunda.
    Tundliku elemendi põhielemendiks on vurr, mis tekitab tundliku elemendi juhtiva jõu.
    Tundlikus elemendis võib olla üks või kaks vurri. Sõltuvalt vurride arvust tundlikus elemendis jaotatakse kompassid ühe ja kahe vurriga kompassideks.
    Tundliku elemendi peateljeks nimetatakse suunda, mis ühe vurriga kompassil langeb kokku vurri kineetilise momendi vektoriga, kahe vurriga kompassil vurride kineetiliste momentide vektorite resultandiga.
    Liikumatut punkti, mille ümber toimub tundliku elemendi pöörlev liikumine, nimetatakse riputuspunktiks. Selles punktis lõikuvad tundliku elemendi teljed x, y, z.
    Kõige lihtsam moodus jõu tekitamiseks, mis paneb tundliku elemendi järgima tõelise meridiaani pöörlemist, on tundliku elemendi raskuskeskme langetamine riputuspunkti suhtes.
    Joon 9
    Oletame, et algmomendil on tundliku elemendi peatelg paralleelne tõelise horisondiga ja kineetilise momendi vektor on suunatud ida poole. Punkt O on tundliku elemendi riputuspunkt, mille ümber tundlik element võib pöörelda igas suunas. Punkt G on tundliku elemendi raskuskese. Vahemaad a riputuspunkti ja raskuskeskme vahel nimetatakse metatsentriliseks kõrguseks. Tundlikku elementi selles asendis võib vaadelda kui vaba vurri, sest raskusjõud on suunatud mööda püsttelge ja läbib tundliku elemendi riputuspunkti. Kui Maa on pöördunud nurga β võrra tekitab tundliku elemendi raskusjõud momendi , mis on suunatud vaatleja poole. Vastavalt pretsessiooni reeglile, hakkab tundliku elemendi vektor liikuma vaatleja poole, s.t. tõelise meridiaani N poole pretsessiooni nurkkiirusega . Tähistades B = mga ja asendades sinβ~β, võib pretsessiooni nurkkiiruse valemile anda kuju: . Seega raskuskeskme langetamise tulemusena tekib juhtiv jõud, mis paneb tundliku elemendi liikuma tõelise meridiaani poole.
  • Vaba vurri muutmine suunanäitajaks ühendatud anumatega
    Teine võimalus tundliku elemendi juhtiva jõu tekitamiseks on raske vedelikuga täidetud ühendatud anumate kasutamine, mis asuvad mõlemal pool tundliku elemendi püsttasandit ja on seotud tundliku elemendiga.
    Joon 10
    Alustame vaatlust algmomendist kui tundliku elemendi peatelg on paralleelne tõelise horisondi tasandiga. Mõlemas anumas on vedeliku tasand ühesugune. Seega tundlikule elemendile ei mõju ükski välisjõud. Kui Maa pöördub säilitab tundliku elemendi peatelg ehk kineetilise momendi vektor oma suuna. Tõelise horisondi kaldumisel voolab vedelik madalamal asuvasse anumasse . Kõrgemal asuvas anumas tekib vedeliku ülekogus, mis tekitab välisjõu momendi, mille suund on joonisesse, sest vaatleja poolt vaadates püüab õli ülekogus pöörata tundlikku elementi päripäeva. See tähendab, et ühendatud anumad tekitavad negatiivse pendli momendi. Tundliku elemendi kineetilise momendi vektor hakkab pöörduma päripäeva ehk tõelise horisondi S suunas. Ühendatud anumate kasutamisel langeb riputuspunkt kokku tundliku elemendi raskuskeskmega.
    Kolmas moodus vaba vurri muutmiseks vurrkompassiks on elektromagnetiline meetod. Selle meetodi puhul vurr on tasakaalustatud ja ei oma otsest sidet Maaga. See asendatakse elektromagnetilise horisondi anduriga, mis registreerib horisondi kaldenurga ja töötab välja kaldenurgaga võrdelise elektrilise signaali. See signaal edastatakse vurri rõhtteljele paigutatud elektrimootorile, mis tekitab momendi telje
    y-y ümber. Sellist tüüpi vurrkompassi nimetatakse kaudse juhtimisega kompassiks.
  • Tundliku elemendi võngete summutamine õlisummutiga
    Joonis 14
    Õlisummutiga langetatud raskuskeskmega tundliku elemendi sumbuvate võngete kõver
    Kiirused v1, v2 v3 on tekitatud samade nurkkiiruste ja momentide poolt, mis sumbumatute võnkumiste puhul. Õlitaseme vahe anumates tekitab tundliku elemendi peatelje uue joonkiiruse v4. See kiirus muudab tundliku elemendi peatelje liikumise suunda kohe asendis 1
    Asendis 2 viivad tundliku elemendi peatelge tõelise meridiaani poole jõud v3 ja v4
    Asendis 3 õlisummutis on tasemed võrdset ja moment puudub. Tundliku elemendi peatelg läbib tõelise meridiaani tasandi tänu kiirusele v3.
    Asendis 4 on tundliku elemendi peatelg jõudnud tõelise horisondi läänepoolesesse ossa ja õlisummuti poolt tekitava momendi märk on muutunud vastupidiseks, samuti on muutunud kiiruse v4 suund. Tundliku elemendi peatelge viivad tõelise meridiaani poole jõud v2 ja v4.
    Õlisummuti poolt tekitatav moment mõjub alati selliselt , et suunata tundliku elemendi peatelje liikumine tõelise meridiaani suunas. Kui tundliku elemendi peatelg lõpuks peatub tõelise meridiaani tasandis , kuid moodustab tõelise horisondiga nurga βr
    Määrame tundliku elemendi peatelje tasakaalu asendi koordinaadid.
    Sumbuvate võnkumiste puhul määrab tundliku elemendi peatelje liikumise püstsuunas joonkiirus v1, mille tekitab Maa pöörlemise kasulik komponent ω3 = ω1sinα, kus α on nurk tundliku elemendi ja tõelise meridiaani vahel. Kui α = 0, s. t. tundliku elemendi peatelg asub tõelise meridiaani tasandis on ka joonkiirus v1 null. Järelikult αt = 0.
    Tundliku elemendi peatelje liikumise rõhttasandis määravad joonkiirused v2, v3, v4
    Tundliku elemendi peatelje N ots jääb liikumatuks tingimusel:
    v2 =v3 + v4 (1)
    Joonkiiruse v2 tekitab meridiaani pöörlemise nurkkiirus ω2, joonkiiruse v3 tundliku elemendi raskusjõu momendi pretsessioon ωP, joonkiiruse v4 õlisummuti momendi pretsessioon ωs.
    Valemi (1) võib kirjutada järgmisel kujul :
    Varem tuletatud valemi järgi:
    kus B on raskusjõu poolt tekitatud moment
    Analoogse valemi saab tuletada ka õlisummuti nurkkiiruse jaoks, kui tema poolt tekitatav moment tähistada Cs
    Teeme vastavad asendused:
    Märk miinus tuleneb sellest, et vaadeldavad momendid on vastassuunalised.
    ehk
    Tundliku elemendi võnkumiste summutamist õlisummuti abil nimetatakse rõhtmomendi meetodiks .
  • Tundliku elemendi võngete summutamine ekstsentrilise lisaraskusega
    Joonis 15
    Lisame ühendatud anumatega tundliku elemendi y –y telje läänepoolsele küljele raskuse P, mis asub teljest z – z kaugusel a. Kui tundliku elemendi telg x – x on rõhtasendis tekitab raskus P küll momendi telje x-x suhtes, kuid ei tekita pretsessiooni. Kui aga tundliku elemendi peatelg tõelise horisondi pöörlemise tõttu moodustab tema suhtes nurga β olukord muutub.
    Joon 16
    Ekstsentilise lisaraskuse moment
    asub alati tõelise horisondi tasandis. Ühendatud anumatega tundliku elemendi kineetilise momendi vektor
    on suunatud lõuna poole. Projitseerime momendi L tundliku elemendi telgedele x-x ja z-z ja tähistame projektsioonid
    ja . Projektsioon
    pretsessiooni ei tekita, sest tema suund langeb kokku tundliku elemendi kineetilise momendi vektoriga. Projektsioon
    aga tekitab pretsessiooni ümber telje y - y nurkkiirusega . Vastavalt pretsessiooni reeglile tundliku elemendi S ots liigub ülespoole, N ots allapoole tõelise horisondi poole. Kui lisaraskuse kaal tähistada P, tema kaugus tundliku elemendi keskpunktist a, siis moment . Tähistades D =Pa ja sinββ saame:
    Pretsessiooni nurkkiirus
    Tundliku elemendi y-y telje läänepoolsele osale paigutatud lisaraskus, mille raskuskese ei lange kokku tundliku elemendi keskmega, tekitab alati lisapretsessiooni püsttasandis kui telg x-x kaldub tõelise horisondi suhtes. Lisapretsessioon on alati suunatud tõelise horisondi poole ja seepärast summutab tundliku elemendi võnkumised.
    Joon 17
    Olgu algasendis tundliku elemendi telg rõhtne ja kallutatud tõelisest meridiaanist nurga α1 võrra ida poole. Lihtsuse pärast on tundlik element paigutatud ekvaatorile, kus puudub Maa pöörlemise püstkomponent. Seepärast puudub tõelise meridiaani pöörlemine .
    Asendis 1 liigub tundliku elemendi peatelg joonkiirusega v1 tõelisest horisondist ülespoole Maa kasuliku komponendi mõjul.
    Asendis 2 joonkiirus v1 on vähenenud , sest nurk α1 on vähenenud. Tundliku elemendi peatelje ja tõelise horisondi vahel on tekkinud nurk β, mis tingib joonkiiruste v3 ja v4 ilmumise . Nende kiiruste mõjul liigub peatelg vasakule, tõelise meridiaani ja horisondi poole.
    Asendis 3 on joonkiirus v3 saavutanud suurima väärtuse, sest nurk tundliku elemendi peatelje ja horisondi vahel on maksimaalne. Joonkiirus v4, mis on suurem joonkiirusest v1 surub peatelge horisondi poole.
    Asendis 4 on tundliku elemendi peatelg tõelise meridiaani tasandis ja joonkiirus v1= 0
    Asendis 5 on joonkiiruse v1 suund muutunud vastupidiseks, sest tundliku elemendi peatelg on jõudnud tõelise horisondi läänepoolsesse ossa. Joonkiiruste v1 ja v4 mõjul liigub tundliku elemendi peatelg tõelise horisondi poole.
    Asendis 6 on joonkiiruse v4 suund muutunud vastupidiseks ja tundliku elemendi peatelg liigub tõelisele horisondi ja meridiaani poole.
    Tundliku elemendi kõrvalekalle tõelisest meridiaanist lisaraskuse tekitatud pretsessiooni mõjul väheneb pidevalt, kuni lõpuks jõuab tasakaaluasendisse, antud juhul tõelise horisondi ja meridiaani lõikepunkti.
    Tundliku elemendi tasakaalu asendi koordinaatide leidmiseks tuleb tundlik element paigutada keskmisele põhjalaiusele, kus tuleb arvestada ka tõelise meridiaani pöörlemist. Tõelise meridiaani tasand pöörleb nurkkiirusega.
    Tekib pretsessioon ümber telje y-y ja moodustub nurk β tundliku elemendi ja tõelise horisondi vahel. Elavhõbeda ülekogus põhjapoolses anumas tekitab tundliku elemendi peatelje peapretsessiooni nurkkiirusega ωp tõelise horisondi poole ja ekstsentriline lisaraskus lisapretsessiooni nurkkiirusega ωs tõelise horisondi poole. Tundliku elemendi peateljest eemaldumine toimub seni kuni nurk β saavutab väärtuse, mille juures ω2 = ωp
    Tundliku elemendi peatelje tõus tõelise horisondi suhtes jätkub seni kuni nurk α saavutab väärtuse mille juures tõelise horisondi langemise nurkkiirus ω3 võrdsustub lisapretsessiooni nurkkiirusega ωs. Matemaatiliselt tundliku elemendi peatelje tasakaalu tingimused on järgmised:
    ω2 = ωp
    ω3 = ωs
    Varemtuletatud valemite järgi kus C on elavhõbeda ülekoguse poolt tekitatud moment ja , kus D on raskuse P poolt tekitatud moment. Teeme asendused tasakaaluasendi võrranditesse:
    Leidmaks tasakaaluasendi sinαt väärtust asendame sinα valemisse βt väärtuse esimesest valemist.
    Tundliku elemendi peatelg tasakaalu asendis on tõstetud nurga β võrra tõelise horisondi suhtes ja kõrvale kallutatud tõelise meridiaani tasandist nurga αt võrra.
    joonis 18
    Tundliku elementi kõrvalekallet võngete summutamisel ekstsentrilise lisaraskusega nimetatakse summutamise veaks . Summutamise vea väärtus keskmistes laiustes on 1°...2°.Tundliku elemendi võnkumiste summutamist ekstsentrilise lisaraskuse abil nimetatakse püstmomendi meetodiks.
  • Kiirusdeviatsioon ja selle arvutamise valemi tuletamine
    Liikugu laev mööda Maa pinda püsiva kiirusega vL. Seejuures liigub laev mööda ringjoont nurkkiirusega . Et vaatleja näeb laeva liikumist mööda Maa pinda vastupäeva, on nurkkiiruse vektor ωL suunatud vaatleja poole.
    Joon 20
    Vaatleme püsiva kursi ja kiirusega liikuvat laeva. Laeva nurkkiiruse vektor on suunatud rist laeva pikitasandiga vasakusse poordi. Lahutame selle vektori kaheks komponendiks, millest üks on suunatud mööda tõelist meridiaani, teine, mööda paralleeli. Leidmaks kõik tundlikule elemendile mõjuvad jõud, tuleb joonisele lisada vektor - Maa pöörlemise rõhtkomponent. Mööda meridiaani mõjuvad tundlikule elemendile jõud . Leides vektorite
    ja summa, näeme, et summaarne vektor moodustab tõelise meridiaaniga nurga δ. Seda nurka nimetatakse kiirusdeviatsiooniks. Tundliku elemendi peatelge läbiva püsttasandi ja Maa pinna lõikejoont nimetatakse vurrkompassi meridiaaniks. Jooniselt saab tuletada ka valemi kiirusdeviatsiooni arvutamiseks.
    Korrutis RMωΜ on Maa ekvaatori punkti joonkiirus
    Asendame korrutise tema väärtusega ja tanδ ~δ:
    Laiustes kuni 70° on 900cosφ>>vLsinTK. Seega võib kasutada praktikas lihtsamat valemit
    . Sama valem sobib kiirusdeviatsiooni arvutamiseks kui on antud vurrkompassi kurss .
  • Kiirenduse mõju tundliku elemendi peateleljele
    Laeva liikumiskiiruse või kursi muutumisel tekivad kiirendused mille mõjul ilmuvad inertsjõud . Interjõudude momendid kutsuvad esile tundliku elemendi pretsessiooni ja peatelg kaldub kõrvale meridiaanist, tekitades vea kompassi näidus .
    Joon 21
    Oletame, et tundlikule elemendile mõjub kiirendus . Lahutame vektori komponentideks
    ja . Komponentide ja poolt tekitatud jõud ja on suunatud kiirenduste vastassuunas, sest inertsjõud on alati suunatud kiirendusele vastassuunas ja võrdub massi ja kiirenduse korrutisega . Kiirendus
    tekitab inertsjõu , mis on suunatud mööda telge x-x ja pretsessiooni ei tekitada. Kiirendus
    tekitab inertsjõu , mis kutsub esile momendi telje y-y suhtes. Moment
    tekitab pretsessiooni ümber telje z-z. Inertsjõu poolt tekitatud tundliku elemendi pretsessiooni nimetatakse intertsiaa­l­pretsessiooniks. Leiame inertsiaalpretsessiooni nurkkiiruse, kasutades tuntud valemit:
    Ly =Fxjx = majx kus a on tundliku elemendi metatsentriline kõrgus
    Asendame nurkkiiruse valemisse Ly väärtuse :
    Korrutame ja jagame võrrandi parema poole raskuskiirendusega g:
    kus B on tundliku elemendi suurim raskusjõu moment.
    Kiirendused ja seega ka inertsjõud esinevad ainult manöövri sooritamise ajal. Manöövri lõppedes kaovad ka inertsjõud. Kui inertsjõu poolt tekitatud tundliku elemendi peatelje nihe tähistada b, siis
    Vaatleme kuidas mõjub kiiruse muutusest tulenev inertsjõud tundliku elemendi peateljele. Laev liigub kursiga NE veerandis ja suurendab kiirust.
    Joon 22
    Kiiruse suurendamisel kiirendus on suunatud ettepoole , inertsjõud aga tahapoole. Inertsjõu momendi vektor on suunatud lääne poole. Vastavalt pooluste reeglile nihkub tundliku elemendi peatelg lääne poole. Kiiruse suurenedes kiirusdeviatsioon suureneb. Joonise 29 parempoolses osas on kujutatud tundliku elemendi peatelje asendid enne kiiruse suurendamist ja pärast suurendamist. Pärast manöövri lõppemist võtab tundliku elemendi peatelg uue tasakaalu asendi, mis „ arvestab ” suurenenud kiirust. Tundliku elemendi nihke suund langeb kokku pretsessiooni suunaga.
    Manöövri ajal tundliku elemendi peatelg pöördub nurga võrra, mis vastab kiirusdeviatsiooni vahele enne ja pärast manöövrit, s.t. nurga δ2-δ1 võrra. Inertsmomendi poolt põhjustatud tundliku elemendi peatelje nihe , kus Δt on manöövri aeg (joon 30). Kui nurk δ2-δ1 ei ole võrdne nurgaga b, on tundliku elemendi peatelg väljas uuest vurrkompassi meridiaanist ja hakkab otsima seda tasakaalu asendit sooritades sumbuvaid võnkumisi selle ümber. Kuni uue tasakaaluasendi otsing kestab pole kompassi näit õige. Selleks, et kompassi meridiaan võngeteta leiaks uue tasakaalu asendi on tarvis, et oleks täidetud tingimus b = δ2-δ1. sellisel juhul kompassi üleminekut uude tasakaaluasendisse ehk uue vurrkompassi meridiaani tasandisse nimetatakse aperioodiliseks.
    Joon 23
    Valemi b = δ2-δ1 alusel leiame aperioodilise ülemineku tingimused.
    Joon 24
    Projitseerime laeva kiiruse vL tundliku elemendi meridiaanile ja tähistame projektsiooni vm. vm = vLcosVKK. Võime kirjutada valemi lugeja kujul:
    Kus Δvm laeva kiiruse meridionaalse projektsiooni muutus manöövri tagajärjel.
    Teisest küljest on kiiruse muutus seotud kiirendusega Δv =aΔt. Seega võime kirjutada
    Anname valemile kuju:
    ja võrdleme teda sumbumatute võnkumiste perioodi valemiga
    Asendades juure all oleva avaldise, saame:
    RM = 6370300 m g = 9.81 msek-1
    T0 = 84,3 min
    Tundliku elemendi peatelje aperioodiliseks üleminekuks uude tasakaaluasendisse peab sumbumatute võnkumiste periood olema 84,3 minutit.
    Praktikas selle nõude täitmine nõuab eraldi seadet, sest tundliku elemendi peatelje sumbumatute võnkumiste periood arvutatakse valemiga:
    Valemist nähtub , et sumbumatute võnkumiste periood sõltub geograafilisest laiusest.
    Seepärast valitakse sumbatute võnkumiste periood võrdseks 84,3 minutiga mingi kindla laiuse jaoks, mida nimetatakse arvutuslikuks laiuseks, mida tähistatakse φ*
    Kui tundliku elemendi peatelje sumbumatute võnkumiste periood erineb 84,3 minutist, tekib vurrkompassi näidus viga, mida nimetatakse esimest tüüpi inertsiaalseks veaks.
    Kui manööver sooritatakse laiuses, mis on suurem arvutuslikust, siis nagu näitab valem, on sumbumatute võnkumiste periood suurem s.t. T*T ja tundliku elemendi peatelg liigub kiiremini kui arvutuslikus laiuses ja tundliku elemendi peatelg „ hüppab ” üle uue tasakaaluasendi meridiaanist. Pärast manöövri lõppu sooritab nagu eelmiselgi juhul peatelg mitmed võnked jõudmaks uude tasakaaluasendisse.
    Joon 26
    Toodud vaatlustest nähtub, et esimest tüüpi inertsiaalne viga on suurim kohe pärast manöövri lõppemist ja sumbuvate võnkumiste protsessis väheneb nulliks.
  • Teist tüüpi inertsiaalne viga
    Tundlikus elemendis, kus võnkumiste summutamiseks kasutatakse õlisummutit, tuleb arvestada ka kiirenduste mõju õlisummutis sisalduvale õlile. Uurime, mis toimub õliga kui laev suurendab kiirust.
    Joon 28
    Oletame, et laev liigub kursiga NE veerandis ja suurendab kiirust. Tundliku elemendi raskuskeskmele mõjuv kiirendus tekitab inertsjõu . See jõud tekitab momendi telje y-y suhtes, mille vektor on suunatud läänepoole.
    Õlisummutis oleva õli igale osakesele mõjub inertsjõud , mis põhjustab õli voolamise S anumasse, kus tekib õli ülekogus kaaluga P, mis tekitab momendi telje
    y-y suhtes, mille vektor on suunatud ida poole. Teljele y-y mõjub moment ja pretsessiooni nurkkiirus telje z - z ümber toimuva pretsessiooni nurkkiirus . See kiirus on väiksem aperioodiliseks üleminekuks vajalikust nurkkiirusest ja manöövri lõpuks tundliku elemendi peatelg ei jõua uude tasakaaluasendisse. Niipea kui manööver lõppeb kaob kiirendus , samuti moment . Õli ülekogus lõunapoolses anumas aga säilib, samuti tema poolt tekitatud moment ja tundliku elemendi peatelje pretsessioon jätkub nurrkiirusega eelmise tasakaaluasendi meridiaanitasandi poole. Manöövri lõppedes kaob küll õliosakestele mõjuv inertsjõud, kuid õli suure viskoossuse tõttu säilib moment , mille toimel kõrvalekalle uuest tasakaaluasendist saavutab suurima väärtuse sumbuvate võnkumiste umbes veerand perioodi pärast.
    Joon 29
    Õlisummutiga tundliku elemendi teist tüüpi inertsiaalse vea diagramm
    Tundliku elemendi peatelje kõrvalekaldumist tasakaaluasendist õlisummuti õlile mõjuva kiirenduse tõttu nimetatakse teist tüüpi inertsiaalseks veaks
    Teist tüüpi inertsiaalne viga on väiksem kui esimest tüüpi inertsiaalne viga. Tuntava väärtuse omandab ta kiirekäiguliste laevade manööverdamisel(3°..4°).
    Teist tüüpi inertsiaalse vea vältimiseks võib õlisummuti varustada klapiga, mis manöövri ajaks suletakse.
    Joon 30
    Elavhõbeda anumatega tundliku elemendi teist tüüpi inertsiaalne vea diagramm
    Elavhõbeda anumatega tundlikus elemendis kasutatakse sumbuvate võnkumiste saamiseks ekstsentrilist lisaraskust, mis samuti kutsub esile teist tüüpi inertsiaalse vea.
    Elavhõbeda anumatega tundlikus elemendis kiirenduse komponent põhjustab elavhõbeda voolamise ühest anumast teise. Elavhõbeda ülekogus ühes anumas tekitab kahesuguse pretsessiooni: peamise ja täiendava. Kui manööver sooritatakse arvutuslikkus laiuses, siis manöövri lõpetamisel peamise pretsessiooni mõjul tundliku elemendi peatelg asub uue kompassi meridiaani tasandis. Kuid täiendava pretsessiooni tõttu, mis surub tundliku elemendi peatelje horisondi poole, on peatelg allpool tasakaaluasendit. Sel põhjusel pärast manöövri lõpetamist hakkab tundliku elemendi peatelg sooritama sumbuvaid võnkeid oma uue tasakaaluasendi ümber kuni jõuab tasakaaluasendisse.
  • Õõtsumise mõju tundliku elemendi peateljele
    Laeva õõtsumisel tekkivad inertsjõud mõjutavad vurrkompassi näitu. Õõtsumisest tulenevat näiduviga nimetatakse õõtsumisdeviatsiooniks. Õõtsumisel tekkivad inertsjõud on palju suuremad manöövritel tekkivatest.
    Vaatleme õõtsumise mõju ühe vurriga langetatud raskuskeskmega tundlikule elemendile. Loeme, et laev õõtsub siinuslainel. Seejuures tekkivad kiirendused muutuvad siinuse seaduspärasusega , kus ωõ on laine nurkkiirus ja jmax –kiirenduse suurim väärtus.
    Joon 31
    Lahutame kiirenduse komponentideks
    ja
    tundliku elemendi telgedele x-x ja
    y-y.
    kiirendused
    ja
    tekitavad inertsjõud
    kus m – tundliku elemendi mass
    Joon 32
    Inertsjõud ja rakenduvad tundliku elemendi raskuskeskmesse. Jõud
    ühe õõtsumise poolperioodil on suunatud lääne, teisel poolperioodil ida poole ja kõigutab tundlikku elementi ümber telje x-x ega tekita pretsessiooni. Jõud on suunatud paralleelelt teljega x-x ja ühel õõtsumise poolperioodil on suunatud vaatleja poole, teisel – vaatlejast eemale. Joonisel on esimene suund tähistatud punkti ja ringiga , teine risti ja ringiga. See jõud püüab pöörata tundlikku elementi ümber telje y-y ja tekitab pretsessiooni. Lahutame momendi Ly püst- ja rõhtkomponentideks ja .
    Komponendi suurus on kogu õõtsumisperioodi jooksul muutumatu, suund aga muutub igal poolperioodil vastassuunaliseks. Seega komponent mõju tundlikule elemendile õõtsumise täisperioodi jooksul on võrdne nulliga. Momendi Lz1 suund on mõlemal poolperioodil samasugune ja vastavalt pooluste tekitab pretsessiooni ümber joone E-W tõstes tundliku elemendid peatelje horisondist kõrgemale, suurendades nurka β. Nurga β suurenemine kiirendab tundliku elemendi pretsessiooni tõelise meridiaani poole. Tundliku elemendi peatelg edestab tõelise meridiaani tasandit ja jõuab tõelise horisondi läänepoolesesse ossa, mis kerkib Maa kasuliku komponendi nurkkiirusega . Mingi nurga α väärtuse puhul tundliku elemendi peatelje nurkkiirus ω’ võrdsustub Maa kasuliku komponendi nurkkiirusega.
    ω’= ω3
    asendame suurused ω’ja ω3
    nende väärtustega
    Jooniselt 38 saame: , kus γ on tõelise horisondi ja telje y-y vahelise nurga hetkväärtus. Samalt jooniselt saame:
    Väikeste nurkade puhul võib lugeda, et tanγ~sinγ. Teeme asenduse Lz1 valemisse
    Asendame Ly
    arvestades, et B=mga
    Ja . Teema vastavad asendused:
    Teeme asenduse sinακ
    valemisse:
    Õõtsumise täisvõnke perioodil jooksul muutub momendi Lz1 väärtus nullist maksimumini. Tema keskmine väärtuse määrab teguri sin2ωt keskmine väärtus, mis on ½.
    õõtsumisel α 20°...25° sinα~α
    Deviatsioon õõtsumisest sõltub:
  • asukoha laiusest, laiuse suurenemisel deviatsioon samuti suureneb
  • tundliku elemendile mõjuva kiirenduse ruudust . Ka kiirenduse väikesed muutused suurendavad tunduvalt deviatsiooni õõtsumisest
  • sin2Kõ näitab, et deviatsioon õõtsumisest on suurim kurssidel NE, SE, SW, NW, puudub aga kurssidel N, S, E, W. Kurssidel N, S Ly=0, kurssidel E, W
    Fx =0
  • Vasakule Paremale
    ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #1 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #2 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #3 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #4 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #5 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #6 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #7 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #8 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #9 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #10 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #11 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #12 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #13 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #14 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #15 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #16 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #17 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #18 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #19 ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017 #20
    Punktid 50 punkti Autor soovib selle materjali allalaadimise eest saada 50 punkti.
    Leheküljed ~ 20 lehte Lehekülgede arv dokumendis
    Aeg2018-01-02 Kuupäev, millal dokument üles laeti
    Allalaadimisi 14 laadimist Kokku alla laetud
    Kommentaarid 0 arvamust Teiste kasutajate poolt lisatud kommentaarid
    Autor yansa91 Õppematerjali autor
    ElektriIised laevajuhtimisseadmed eksamiküsimuste vastused 2017

    Sarnased õppematerjalid

    Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt
    210
    docx

    Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt

    Radarid Raadiolokatsioonialused 1.1Raadiolokatsiooni põhimõte Raadiolokatsiooniks nimetatakse objektide avastamist ja avastatud objektide koordinaatide määramist meetodi abil, mis põhineb raadiolainete tagasipeegeldamisel ja peegeldunud raadiolainete vastuvõtul. Sellel põhimõttel töötavat seadet nimetatakse raadiolokaatoriks. Igapäevases keelepruugiks nimetatakse raadio- lokaatorit ka radariks. Termin tuleneb inglise keelest sõnast Radar – radiodetection and ranging 1.2 Radari töö põhimõte Navigatsiooniline raadiolokaator töötab järgmiselt. Saatja genereerib ja kiirgab ülikõrgsageduslikke raadiolaineid, mis sondeerivad ümbritsevat keskkonda. Kui raadiolaine teele satub keha, mille dielektriline läbitavus erineb keskkonna omast, siis teatud osa kehale langevast energiast peegeldub kajana tagasi, millest osa võtab vastu raadiolokaatori antenn ja kuvarile ilmub objekti kaja helendava punkti näol . Sellega on täidetud üks raadioloka

    Laevandus
    Lopueksami kordamiskusimsed Navigatsioon
    56
    docx

    Lopueksami kordamiskusimsed Navigatsioon

    1Maakera mõõtmed ja kuju, põhipunktid,-jooned, ringid, tasandid Maa kujutab pooluste suunas veidi lapikut kera ja kannab nime geoid. Sfäärilistest vormidest vastab geoidile kõige rohkem pöördellipsoid, millel on kaks telge suur mida tähistatakse tähega a ja väike, mida tähistatakse tähega b. Püstjoone lõikepunkte Maa pinnaga nimetatakse poolusteks. Suurringi, mis jaotab Maa kaheks poolkeraks nimetatakse ekvaatoriks. Pooluseid ühendavaid suurringe nimetatakse meridiaanideks ja ekvaatoriga paralleelseid väikeringe paralleelideks Paralleelid ja meridiaanid moodustavad geograafilise võrgu Põhjapool . usu Vaatlejameridi Paralleel aanpoolus Ekvaator Lõunapool Maakera us põhijooned poolus ja tasandid Maa igas punktis võib määrata rippuva raskusega suuna, mida nimetakse loodjooneks. Pikendades loodjoont ülespoole saame vaatleja lagipunkti (seniidi). Jätkates loodjoont allapoole saame punkti nimega

    Navigatsioon
    Lopueksami kordamiskusimsed
    56
    docx

    Lopueksami kordamiskusimsed

    1Maakera mõõtmed ja kuju, põhipunktid,-jooned, ringid, tasandid Maa kujutab pooluste suunas veidi lapikut kera ja kannab nime geoid. Sfäärilistest vormidest vastab geoidile kõige rohkem pöördellipsoid, millel on kaks telge suur mida tähistatakse tähega a ja väike, mida tähistatakse tähega b. Püstjoone lõikepunkte Maa pinnaga nimetatakse poolusteks. Suurringi, mis jaotab Maa kaheks poolkeraks nimetatakse ekvaatoriks. Pooluseid ühendavaid suurringe nimetatakse meridiaanideks ja ekvaatoriga paralleelseid väikeringe paralleelideks Paralleelid ja meridiaanid moodustavad geograafilise võrgu Põhjapool . usu Vaatlejameridi Paralleel aanpoolus Ekvaator Lõunapool Maakera us põhijooned poolus ja tasandid Maa igas punktis võib määrata rippuva raskusega suuna, mida nimetakse loodjooneks. Pikendades loodjoont ülespoole saame vaatleja lagipunkti (seniidi). Jätkates loodjoont allapoole saame punkti nimega

    Navigatsioon
    Lopueksami kordamiskusimsed
    56
    docx

    Lopueksami kordamiskusimsed

    1Maakera mõõtmed ja kuju, põhipunktid,-jooned, ringid, tasandid Maa kujutab pooluste suunas veidi lapikut kera ja kannab nime geoid. Sfäärilistest vormidest vastab geoidile kõige rohkem pöördellipsoid, millel on kaks telge suur mida tähistatakse tähega a ja väike, mida tähistatakse tähega b. Püstjoone lõikepunkte Maa pinnaga nimetatakse poolusteks. Suurringi, mis jaotab Maa kaheks poolkeraks nimetatakse ekvaatoriks. Pooluseid ühendavaid suurringe nimetatakse meridiaanideks ja ekvaatoriga paralleelseid väikeringe paralleelideks Paralleelid ja meridiaanid moodustavad geograafilise võrgu Põhjapool . usu Vaatlejameridi Paralleel aanpoolus Ekvaator Lõunapool Maakera us põhijooned poolus ja tasandid Maa igas punktis võib määrata rippuva raskusega suuna, mida nimetakse loodjooneks. Pikendades loodjoont ülespoole saame vaatleja lagipunkti (seniidi). Jätkates loodjoont allapoole saame punkti nimega

    Navigatsioon
    Navigatsioon Riigieksami küsimuste vastused 2005 EMA
    25
    pdf

    Navigatsioon Riigieksami küsimuste vastused 2005 EMA

    Riigieksami küsimused navigatsioonis 2005 1. Põhilised punktid ja jooned Maa pinnal. Maakera kujutab endast pooluste suunas veidi lapikut kera või pöördellipsoidi. Tegelikult on maakera korrapäratu geomeetriline keha, mida nimetatakse ka gedoid´iks. Suur pooltelg = 6 378,24 km Väike pooltelg = 6 356,86 km Maakera keskmine raadius on 6 371,1 km Maakera telg ­ Maa keset läbiv mõtteline telg, mille ümber ta pöörleb. Maa geograafilised poolused ­ punktid, kus Maakera telg lõikab Maa pinda. Meridiaanid ­ pooluseid läbivad suurringi kaared. Ekvaator ­ Maakera teljega ristuv ja maakera keskpunkti läbiva tasandi ning Maa pinna lõikejoon. Paralleel ­ ekvaatori rööptasandi ja Maa pinna lõikejoon. Tõelise meridiaani tasand ­ püsttasand, mis läbib vaatleja silma ja maakera telge. Vaatleja meridiaan ­ tõelise meridiaani tasandi ja Maa pinna lõike jälg. Tõelise horisondi tasand ­ Vaatleja silma läbiv rõhttas

    inglise teaduskeel
    Astronoomia konspekt
    27
    doc

    Astronoomia konspekt

    1 MERESÕlDUASTRONOOMIA OLEMUSEST Üldastronoomia käsitleb universumi ehitust, taevakehade omavahelist asendit, nende tegelikku liikumist ja püüab seletada universumis toimuvate protsesside põhjusi ning arengut. Meresõiduastronoomia tegevusalaks on taevakehade näiv liikumine, selle seos ajaga ja saadud tulemuste kasutanine navigatsioonis. Kokkuvõttes peab meresõiduastronoomia võimaldarna määrata laeva asukohta ja kompassiõiendit taevakehade järgi. Kuna meresõiduastronoomia põhiülesanded lahendatakse taevakehade näiva liikumise alusel, siis lähtutakse seisukohast, et kogu universum tiirleb ümber Maa.Võib-olla seepärast ei olegi meresõiduastronoomia teadusena kirikuga kunagi konflikti läinud. Päikesesüsteemi kuuluvate taevakehade liikumise vaatluse juures peab siiski arvestama tegelikku olukorda, et seletada nende koordinaatide muutumist taevasfääril. Meresõiduastronoomia jaoks on Maa

    Astronoomia
    Mehaanika eksam-
    11
    docx

    Mehaanika eksam

    Kui jõusüsteemiga on ekvivalentne üksainus jõud, siis seda jõudu nimetatakse süsteemi resultandiks. 1. Tasakaaluaksioom. Kaks absoluutselt jäigale kehale rakendatud jõudu on tasakaalus siis ja ainult siis, kui nad on samal sirgel ja võrdvastupidised 2. Superpositsiooniaksioom. Tasakaalus olevate jõusüsteemide lisamine või eemaldamine ei mõjuta jäiga keha tasakaalu või liikumist. Järeldus: jäiga keha tasakaal ei muutu, kui kanda jõu rakenduspunkt piki mõjusirget üle keha mistahes teise punkti. 3. Jõurööpküliku aksioom. . Kui keha mingis punktis on rakendatud kaks jõudu, siis neid saab keha seisundit muutmata asendada resultandiga, mis võrdub nende geomeetrilise summaga. Aksioom kehtib ka deformeeruva keha juhul. 4. Mõju ja vastumõju aksioom (Newtoni III seadus ). Kaks keha mõjutavad teineteist võrdvastupidiste jõududega, millel on ühine mõjusirge. 5. Jäigastamise aksioom. . Deformeeruva keha tasakaal ei muutu, kui lugeda

    Füüsika ii
    Masinamehaanika täielik loengukonspekt
    58
    doc

    Masinamehaanika täielik loengukonspekt

    Loengukonspekt õppeaines MASINAMEHAANIKA Koostanud prof. T.Pappel Mehhatroonikainstituut Tallinn 2006 2 SISUKORD SISSEJUHATUS 1. ptk. MEHHANISMIDE STRUKTUURITEOORIA 1.1. Kinemaatilised paarid, lülid, ahelad 1.1.1. Kinemaatilised paarid 1.1.2. Vabadusastmed ja seondid 1.1.3. Lülid, kinemaatilised ahelad 1.2. Kinemaatilise ahela vabadusaste. Liigseondid. Liigliikuvused 1.2.1. Vabadusaste 1.2.2. Liigseondid. Liigliikuvused. 1.3. Mehhanismide struktuuri sünteesimine 1.3.1. Struktuurigrupid 1.3.2. Kõrgpaaride arvestamine 1.3.3. Kinemaatiline skeem. Struktuuriskeem 2. ptk. MEHHANISMIDE KINEMAATILINE ANALÜÜS 2.1. Eesmärk. Algmõisted 2.2. Mehhanismide kinemaatika analüütilised meetodid

    Masinatehnika




    Meedia

    Kommentaarid (0)

    Kommentaarid sellele materjalile puuduvad. Ole esimene ja kommenteeri



    Sellel veebilehel kasutatakse küpsiseid. Kasutamist jätkates nõustute küpsiste ja veebilehe üldtingimustega Nõustun