Vajad kellegagi rääkida?
Küsi julgelt abi LasteAbi
Logi sisse Registreeri konto
✍🏽 Avalikusta oma sahtlis olevad luuletused! Luuletus.ee Sulge

"Robootika" - 54 õppematerjali

robootika on teaduse ja tehnika haru, mis käsitleb robotite disaini, ehitust, tootmist ja töötamist. Robootika on tihedalt seotud mehaanika, informaatika, elektroonika ja muude teadusharudega. Robootika kolm põhiseadust: 1.Robot ei tohi oma tegevuse ega tegevusetusega inimesele kahju teha; 2.Robot peab täitma inimese antud korraldusi, kui need pole vastuolus esimese

Õppeained

Robootika -Gümnaasium
thumbnail
4
doc

Robootika

Robootika Robootika on teaduse ja tehnika haru, mis käsitleb robotite disaini, ehitust, tootmist ja töötamist. Robootika on tihedalt seotud mehaanika, informaatika, elektroonika ja muude teadusharudega. Robootika kolm põhiseadust: 1.Robot ei tohi oma tegevuse ega tegevusetusega inimesele kahju teha; 2.Robot peab täitma inimese antud korraldusi, kui need pole vastuolus esimese seadusega; 3.Robot peab kaitsma oma olemasolu, kuni see ei lähe vastuollu esimese ega teise seadusega. Evolutsioon on miljonite aastate käigus arendanud välja täiuslikkuseni viimistletud mobiilseid ning autonoomseid lahendusi...

Robootika
31 allalaadimist
thumbnail
14
pdf

Mikrokontrollerid ja robootika homework 1

Convert the decimal number 123.456 to the following formats, taking whole numbers and fractions into account. Show calculations. a) Binary Fractional part : Reading direction Integral part: Reading direction 0,456 x 2 = 0,912 0 123 / 2 = 61 1 0,912 x 2 = 1,812 1 61 / 2 = 30 1 0,812 x2 = 1,624 1 30 / 2 = 15 0 0,624 x 2 = 1,248 1 15 / 2 = 7 1 0,248 x 2 = 0,496 0 7/2=3 1 0,496 x 2 = 0,992 1 3/2=1 1 0 1 1 0 0 So 123.45610 = 0111 1011.0111 01002 b...

Mikrokontrollerid ja robootika
6 allalaadimist
thumbnail
14
pdf

Mikrokontrollerid ja robootika homework 2

SNR – (Signal to Noise Ratio) SNR is a calculated value that represents the ratio of RMS signal to RMS noise. 2. SINAD - (signal-to-noise-and-distortion ratio) Ratio of the RMS signal amplitude to the mean value of the root-sum-square (RSS) 3. ENOB – (effective number of bits) The effective number-of-bits and relates to SINAD 4. THD - (total harmonic distortion) Ratio of the rms value of the fundamental signal to the mean value of the RSS of its harmonics. 5. SFDR - (spurious free dynamic range) Ratio of the RMS value of the signal to the RMS value of the worst spurious signal. 6. Channels - related to the inputs of the ADC can either be multiplexed or individually selected. 7. Linearity - relates to how a ADC follows a linear function. All ADCs are to a certain extend nonlinearity. 8...

Mikrokontrollerid ja robootika
10 allalaadimist
thumbnail
14
docx

Mikrokontrollerid ja robootika kodutöö 3

Treshold, noise, range, stability, linearity, accuracy, precision, sensitivity, hysteresis Question 2 Given the circuit below (using a SYH-2R humidity sensor) determine the output voltage for a relative humidity of 70 % at 30 °C if R T = 50 kΩ and VDD= 2.5 V. R70 30 c =R H =9,2 kV RH 9,2 k V O= ∙ V DD= ∙ 2,5 = 0,388 V (R T + R H ) ( 50 k +9,2 k ) Hint: Check specification for Humidity Sensor of SYH-2R.pdf at http://www.rhopointcomponents.com/images/SYH-2R.pdf 2 Week 04 Homework Question 3 Given the following bridge circuit for a strain gauge, determine the value of the strain gauge resistance {RS}. Let: VIN = 5V R3 = 200 Ω R2 = 50 Ω R1 = 100 Ω a) Under no strain (VOUT = 0 V) R2 ∙ R3 RS= =100 Ω...

Mikrokontrollerid ja robootika
6 allalaadimist
thumbnail
18
docx

Mikrokontrollerid ja robootika kodutöö 4

pdf Question 1 When converting an analogue value to a frequency, consider the following diagram describing the system. The frequency changes from 20 MHz to 18 MHz and the system samples at an interval of 2ms. How many counts does the microprocessor detect at, 2ms a) 20 MHz? =40000 counts 50 ns 2ms b) 18 MHz? =36 000 counts 55,55 ns What is the difference in terms of number of counts detected by the microprocessor? Between 20MHz and 18MHz are 4000 counts. Question 2 Consider the following diagram The frequency changes from 20 MHz to 18 MHz and the system samples at an interval of 100ns. a) What is the difference in terms of number of counts detected by the microprocessor? 10 MHz 10 MHz =5000 =5555,555 2000 Hz 1800 Hz...

Mikrokontrollerid ja robootika
5 allalaadimist
thumbnail
2
doc

Robootika

Robootika on teaduse ja tehnika haru, mis käsitleb robotite disaini, ehitust, tootmist ja töötamist. Robootika on tihedalt seotud mehaanika, informaatika, elektroonika ja muude teadusharudega. Robot on ümberprogrammeeritav isetoimiv masin, mida kasutatakse inimese liikumist, tajumist ja mõtlemist asendavais töödes (näiteks esemete teisaldamisel, tööriista käsitsemisel, keskkonna jälgimisel ja uurimisel). Eristatakse tööstus-, sõjandus-, uurimis-, meditsiini, põllumajandus- ja majapidamisroboteid. Robotil iseloomulikeks tunnusteks on tavaliselt ühe- või mitmekäeline manipulaator ja...

Elektroonika ja IT
17 allalaadimist
thumbnail
92
docx

Robootika aruanne

SISSEJUHATUS........................................................................................3 2. LABORATOORSED TÖÖD..........................................................................4 2. 1. DISTRIBUTION STATION............................................................................................. 4 2.1.1. Eesmärk....................................................................................................... 4 2.1.2. ESKIIS................................................................................................................. 4 2.1.3. Seadme töökirjeldus......................................................................................4 2.1.4. Funktsionaal plokkskeem...............................................................................5 2.1.5. Tegevuskava.................................................................................................. 6...

Automatiseerimistehnika
35 allalaadimist
thumbnail
1
rtf

Robootika

Robootika Robootika on teaduse ja tehnika haru, käsitleb robotite disaini, ehitust jms. Robootika on seotud mitme teadusharuga: mehaanika, informaatika, elektroonika jne. Isaac Asimov oli esimene inimene kes kasutas sõna "robootika", ta kasutas seda oma ulmesises jutus "Runoround". Temalt pärinevad ka kolm robootika põhisedust: · 1. Robot ei tohi oma tegevuse ega tegevusetusega inimesele kahju teha; · 2. Robot peab täitma inimese antud korraldusi, kui need pole vastuolus esimese seadusega; 3. Robot peab kaitsma oma olemasolu, kuni see ei lähe vastuollu esimese ega teise seadusega. Robotex on Tallinna Tehnikaülikooli, Tartu Ülikooli ja IT kolledzi korraldatav robotite võistlus. See võistlus kestab igal sügisel aastast 2001. Robotid ehitatakse 2-4 liikmelist...

Elektrotehnika
24 allalaadimist
thumbnail
14
pdf

Mikrokontrollerid ja praktiline robootika

pdf Question 1 (10 marks) When converting an analogue value to a frequency, consider the following diagram describing the system. The frequency changes from 20 MHz to 18 MHz and the system samples at an interval of 2ms. How many counts does the microprocessor detect at, a) 20 MHz? b) 18 MHz? What is the difference in terms of number of counts detected by the microprocessor? Solution: 1 1 a) Converse 20 MHz to time length: T    0.00005ms f 20,000,000 2ms Number of counts in 2ms: N   40,000 0.00005ms 1 1 b) Converse 18 MHz to time length: T    0.000055556ms...

Informaatika
15 allalaadimist
thumbnail
18
pdf

Mikrokontrollerid ja praktiline robootika

pdf Question 1 (10 marks) Draw a PID control scheme and write down an equation to describe the PID control. Compare the differences between the “bang-bang“ control and proportional control. What are the functions of Integral and Derivative terms in the PID equation. Solution: Draw a PID control system: (Figure 5.5, page 111) Write down an equation to describe the PID control: (page 111) Compare the differences and the advantages between the “bang-bang“ control and Proportional control: (page 105) “Bang-Bang“ control or ON-OFF control is the simplest control system. It turns ON when the system needs more INPUT and tuns OFF if the system doesn’t need INPUT any more. The INPUT is similar to the PWM square wave (running ON and OFF during the length of the needed INPUT). Bang-Bang control is similar to the PWM input signal Proportional control: Bang-Bang con...

Informaatika
11 allalaadimist
thumbnail
24
odt

Tõstuk ja robootika

JÕGEVA PÕHIKOOL 8.C klass Kristjan Krihvel Tõstuk ja robootika Loovtöö J uhendaja Heli Toit Jõgeva 2015 Sisukord Sisukord.............................................................................................................................2 Sisukord........................................................................................................................2...

Tehnikalugu
17 allalaadimist
thumbnail
14
pdf

Tõstuk ja robootika

Tõstuk ja robootika Kristjan Krihvel Jõgeva Põhikool 8.c kl Juhendaja:Heli Toit Eesmärk ● Võimalikult hea ja konkreetne robot-tõstuk ehitada. ● Võimalikult hea esitlus koostada. Robootika-robot ja mis see on ● Robootika robot on mehaaniline ja intelekentne seade. ● Praktikas on robot tavaline mehaaniline masin mida juhib inimene. ● Robot on ümberprogrammeeritav isetoimiv seade. Põlvkonnad ● Esimesse põlvkonda kuuluvad lihtsad robotid, mis töötavad hästi vaid täpselt määratud tingimustes. ● Teise põlvkonda kuuluvad robotid mis kohastuvad keskkonnas toimuvate muutustega. ● Kolmas põlvkond on veel väljatöötamisel...

Elektriaparaadid
15 allalaadimist
thumbnail
8
docx

Robotite eetilised küsimused

Kool ROBOTITE EETILISED KÜSIMUSED Referaat Koostaja: Kristian Kajak Juhendaja: Tiia Tänav Tallinn 2011 Sisukord Sissejuhatus...................................................................................................................................3 Esimene eetiline küsimus..............................................................................................................4 Teine eetiline küsimus...

Robootika
13 allalaadimist
thumbnail
8
docx

Robotid meditsiinis

Need võimaldavad teha kirurgilisi protseduure täpsemalt ja kiiremini, leevendavad vajadust kvalifitseeritud tööjõu järele ning abistavad rutiinsetel, kuid vältimatutel abitöödel. Neurokirurgia, ortopeediliste, uroloogia- ja teiste spetsiifiliste rakendustega on seotud hulk rahvusvahelisi robotiprojekte. Lisaks assisteerivatele robotitele jõuavad haiglatesse ja polikliinikutesse peagi ka vahetult protseduure tegevad robotid, näiteks mikrorobot, mis liigub veresoontes ning kannab ülitäpseid ravimidoose elundite juurde. Mobiilsed robotid toimetavad patsientidele kindlatel kellaaegadel ravimeid, transpordivad haiglakompleksides meditsiinivarustust või koristavad protseduuriruume ja koridore. Eesti meditsiinis on abiks vaid üks robot, nimelt kõnnirobot Lokomat. Robot- assistent Penelope Idee luua kirurgi robot-assistent tärkas Tokyo Denki ülikoolis 200...

Robootika
11 allalaadimist
thumbnail
6
pptx

Kiirendusandur

n d u r re n du s a Ki i in, de r, Ke v art, S an i d : M le n A utor ri i n u ,E T ndab Kiire n elek dusand tr u gene omehaa rid on r n tähe obje eerivad ilised m k e u korr ti raputa lektrom undurid al. mise ot , mis või v oorjõud ibra u tsioo ni Mida te himõ See m koht õõdab a k abil. . Töötab aalu ühe õ...

Robootika
13 allalaadimist
thumbnail
2
docx

Homework 01

a)123/2= 61,5; 61/2=30,5; 30/2=15; 15/2=7,5; 7/2= 3,5; 3/2=1,5 (1111011) 0.456*2=0.912; 0,912*2=1,824; 0,824*2=1,648; 0,648*2=1,296; 0,296*2=0,592; 0,592*2=1,184; 0,184*2=0,368; 0,368*2=0,736; (0,736*2=1,472; 0,472*2=0,944; 0,944*2=1,888) So b)123/16= 7,6875 ; 0,6875*16=11 ; 7/16 is less than one, then hex is 7B 0,456*16= 7,296 ; 0,296*16=4,736; 0,736*16=11,776; 0,776*16=12,416; 0,416*16=6,656; 0,656*16=10,496; 0,496*16=7,936; 0,936*16=14,976; 0,976*16=15,616; 0,616*16=9,856; 0,856*16=13,696; 0,696*16=11,136; 0,136*16=2,176; 2,176*16=2,816; 0,816*16=13,056 Hex is 7B.74BC6A7EF9DB22D c) 123,456/5=24,6912/5=4,93824/5=0,987648 0,987648*5=4,93824; 0,93824*5=4,6912; 0,6912*5=3,456; 0,456*5=2,28; 0,28*5=1,4; 0,4*5=2; 0*5=0 base-5 is d)BCD is 2. a) Unsigned 16-bit binary is 0000000001101011. Hexadecimal is 6B b) Unsigned 16-bit binary is 0000000...

Mikrokontrollerid ja...
51 allalaadimist
thumbnail
2
docx

Microcontroller homework 2

SNR - Ratio of RMS signal to RMS SINAD - Ratio of the RMS signal amplitude to the mean value of the root-sum-square (RSS) ENOB - The effective number-of-bits and relates to SINAD THD - Ratio of the rms value of the fundamental signal to the mean value of the RSS of its harmonics. SFDR - Ratio of the RMS value of the signal to the RMS value of the worst spurious signal. Channels related to the inputs of the ADC can either be multiplexed or individually selected. Linearity relates to how a ADC follows a linear function. All ADCs are to a certain extend non-linearity. Temperature is measurement, which in optimal state for ADC-s, lets them function correctly. Power dissipation refers to the amount power dissipated when the ADC is operating. 2. The output code is 001111012 and the voltage of the LSB is 0,0195V...

Mikrokontrollerid ja...
46 allalaadimist
thumbnail
4
docx

Microcontroller homework 3

Treshold, sensitivity, (full) range, linearity, accuracy, precision, stability, hysteresis, noise 2. VO = RH/(RT+RH) = 0.381356 V 3. A) 100 B) 212,464 4. A) B) R1 = 16,67 k C) D) E) RF = 10k, RL = 28k2, RH = 107k F) Before scaling: 2.35 steps/°C. After scaling: 3.42 steps/°C 5. Some things were assumed, as they were not given. 30 = 1,13V 40 = 0,976V So 35 should be between 40 and 30. Assuming about 1,053 V. Same for 5 degrees... Assuming about 1,725 V. 35 degrees digital 1,053/10*1024 = 107,8272 5 degrees digital 1,725/10*1024 = 176,64 177 ­ 108 = 69 ADC counts, 30 degrees SPAN 69/30 = 2,3 ADC...

Mikrokontrollerid ja...
49 allalaadimist
thumbnail
2
docx

Microcontroller homework 4

A) 40000 counts B) 36000 counts The difference between 20MHz and 18MHz is 4000 counts. 2. A) 555,555 counts more B) Higher resolution is caused by increased sampling rate. 3. A) Because the mixer needs additional components B) The mixer approach multiplies the frequency shift you want to measure, but also any other frequency shift. This includes drift caused by component heating, noise, etc. 4. The output waveform according to input: 5. A) 100 Hz B) 500 Hz C) 1 kHz 6. In an electrical system, a ground loop usual...

Mikrokontrollerid ja...
57 allalaadimist
thumbnail
4
docx

Microcontroller homework 5

PID control scheme: Equation describing the PID control: Differences between ,,bang-bang" control and proportional control: Proportional 0%...100% As error decreases, output decreases, e.g. reduces overshoot ,,Bang-bang" 0% or 100% Only 2 states (that's why also called On/off control). It has feedback. Similar to PWM ouput signal. Integral and Derivative terms in the PID equation: These are time-based terms: theintegral is an integral over some time period, and the derivative is the derivative between two time periods. Derivative­ to measure how fast the error is changing; rate of change in error gives indication of the size of the load; allows output to rapidly respond to changing inputs and compensate for varying loads and still offset error. Integral ­ accumulation of errors; long-term control parameter; pushes the output towards the setpoint if PID control settled at offset fro...

Mikrokontrollerid ja...
47 allalaadimist


Sellel veebilehel kasutatakse küpsiseid. Kasutamist jätkates nõustute küpsiste ja veebilehe üldtingimustega Nõustun