Sagedusmuundur micromaster mm440 (0)

Võrumaa kutsehariduskeskus
Õppetool: Mehhatroonika
Õpperühm: MH-09
Sagedusmuundur MICROMASTER 440
Sagedusmuunduri programmeerimine
Väimela 2011

SISUKORD

SISUKORD 2
SISSEJUHATUS 3
MICROMASTER 440 4
Ülesande kirjeldus: 4
Sagedusmuunduri mälu kustutamine: 5
Mootori konfiguratsioon: 8
Määrame põhiparameetrid: 13
Sagedusmuunduri konfiguratsioon: 17
RS FLIP - FLOP 18
AND 18
NOT 18
TIMER 0...60.00s 19
Kontrollerisse programmi laadimine : 23
KOKKUVÕTE 24
KASUTATUD MATERJALID JA TARKVARA 25

SISSEJUHATUS

Kodutööks saime programmeerida firma Siemens tööstussagedusmuundurit MM440. Ülesande täitmiseks on ette antud algoritm BICO parameetritega ning mootori juhtimiseks juhtnupud paneelil.

MICROMASTER 440

Ülesande kirjeldus:

Meie ülesandeks on koostada uus projekt etteantud programmi abil. Peame sisestama programmi ja panema paika vajalikud parameetrid . Sagedusmuundurid peab saama eemalt juhtida kolme nupu abil. Esimene on START, teine nupp on REVERSE ja kolmas nupp on STOPP .
Peale START nupu vajutamist hakkab mootor pöörlema. Mootor pöörleb suurel kiirusel (900p/min) umbes 2 sekundit. Peale 2 sekundi möödumist võtab mootor hoo maha ja jääb pöörlema väiksema kiirusega. Vajutades REVERSE nuppu, hakkab mootor pöörlema vastas suunas suurel kiirusel ning peale kahe sekundi möödumist võtab mootor hoo maha ning jääb pöörlema madalamal kiirusel.
Lõpuks, kui on tarvis mootor seisata täielikult, tuleb vajutada STOPP nuppu, mille tulemusel jääb mootor seisma.

Sagedusmuunduri mälu kustutamine:

Enne alustamist uue projektiga tuleb sagedusmuunduri RAM mälu kustutada . Selleks kasuta BOP ( Basic Operator Panel) paneeli.
vajuta P nuppu
nooltega liikudes vali parameeter P0010 (factory setting ) väärtuseks 30 ning seejärel vajuta P nuppu
järgmine parameeter nooltega liikudes on P0970 (reset) ning väärtuseks olgu 1, seejärel vajuta P nuppu.
Ekraanile ilmub teade busy, oota selle kustumist ning vaheta BOP paneel PC KIT paneeli vastu.
Sagedusmuundurile MM440 (MICROMASTER) programmi koostamine
Uus projekt
Ava programm STARTER .
Ekraanile ilmub aken Projekt Wizard Starter. Uue projekti puhul vali Arrange drive units offline.
Vali projekti nimi ning koht, kuhu uue projekti salvestad.
Soovitan pakutavat salvestuskohta kasutada. Valides Open, avaneb esmajärjekorras just see koht.
Vali arvuti ja sagedusmuunduri vaheline ühendus. Selleks saab PC_COM-PORT (USS). Kui on erinev, siis kasuta Change and test..., juhul kui selles aknas midagi muuta ei saa, siis seda saab muuta hiljem TERMINAL /BUS aknas.
Baudrate ehk ühenduskiiruseks valin 115200 baud .
Sisesta sagedusmuunduri andmed, need saad sagedusmuunduri külje peal olevalt kleebiselt.
Esmalt vali õige seade, selle leiab Device seadete valikust.
Siis vali seade õige tüüp, selle leiab Type seadete valikust.
Siis vajuta Insert ikoonile, sellega lisatakse seade oma õigele kohale programmis .
Lõpetuseks tuleb vajutada Complete .
Sellega oleme loonud omale uue projekti!

Mootori konfiguratsioon:

Vali MICROMASTER 440>Configuration>Reconfigure drive (akna ülemises osas, valik tavaliselt kollast värvi).
Siin määratleme mootori parameetrid, mida hakkame juhtima MM440-ga.
Määrame standardiks Euroopa (kW), 50 (Hz).
Määra mootori tüüp (asünkroonne/sünkroonne) ja parameetrid. Parameetrid vaatame mootorilt.
Tähtis on teada kuidas on mootor ühendatud, kas mootor on täht- või kolmnurk ühendusega. Selle kontrollimiseks tuleb mootori peal olev kaas lahti kruvida ning vaadata kuidas on mootori pooluspaarid ühendatud.
Vali Encoder „Disable“
Vali tööreziimiks „V/f witk linear charateristics“
Määra käsustik ja setpoint. Source of control signals vali „Terminal (2)“, Source of speed setpoints vali „Analog setpoint (2)“.

Määrame põhiparameetrid:

Motor overload factor: „150%“
Min. frequency : „5 Hz“
Max. frequency: „50 Hz“
Ramp -up time: „2 s“
Ramp-down time: „2 s“
Off ramp down time: „5 s“
Mootori andmete arvutamine. Vali Complete calculation.
Seadmete konfiguratsiooni lõpp.
Nüüd on kasutatava mootori konfiguratsioon tehtud ja võime asuma looma programmi sagedusmuundurile.

Sagedusmuunduri konfiguratsioon:

Ava „TERMINAL/BUS „ ja määra „ Digital inputs“.
Võta kasutusele kolm sisendit DIN4 X8 (START), DIN5 X16 (REVERSE) ja DIN6 X17 (STOPP).
DIN4 X8 on digital input nr 4, füüsiline klemm nr 8 sagedusmuunduri I/O terminalis (PCKIT paneeli all). Füüsilisest klemmist läheb juhe kasutatavasse START nuppu.
Algselt vali „ Enable BICO parameterization“. Siis saad sisestada järgnevad andmed:
DIN4 X8 (START) ühendame: p2843(0), BI: RS-FF2
DIN5 X16 (REVERSE) ühendame: p2810(0), BI:AND 1 ja p2840(1),BI:RS-FF1
DIN6 X17 (STOPP) ühendame: p2828, BI: NOT1 ja p2840(0), BI: RS-FF1
Ülejäänud „Digital input-id“ paneme „Digital input disabled“.
Peale igat parameetri sisestamist vajuta ikoonile „SAVE AND COMPILE “ (selle leiab vasakus ülanurgas olevast Project aknast).
Ava „ EXTENDED “> FREE MODULES ja lisa programmi funktsioonblokid (vaata algoritmi).
Ära unusta muuta igas aknas Activation of all function block „Enable“!!! Muidu online’s programm unustab need parameetrid.

RS FLIP-FLOP

AND

NOT

TIMER 0...60.00s

Ava „TERMINAL/BUS“> Signal Interconnections > Analog Signals.
Ühendame parameetri: „p1070(0), Ct: Main Setpoint...“ parameetri „ r1024 , CO: Act. fixed frequency“.
Ava „TERMINAL/BUS“> Signal Interconnections > Digital Signals.
Ühendame parameetri: „p840(0), BI: ON/OFF...“ parameetri „r2844: BIT0 BO: Q RS-FF2...“
Lisaks tuleb olla väga tähelepanelik nende väärtustega, mis jäävad punastesse kastidesse.
Ava „ LIMITS “> Frequency. Pane Ramp-up ja Ramp-down time: 1-2 s (kui varem pole paika pandud).
Ava „EXTENDED“> Motor Potentiometer. Muuda Start frequency for „ Power on“> 50 Hz.
Ava „EXTENDED“> Fixed frequencies.
Muudame Bit 0, >Source signals> 1 ja Bit 1, >Source Signals> r2852 : Bit 0: Timer 1...
Parameeter text-is muuda:
p1001(0) Fixed frequency 1, 1-st. Drive data set (DDS)- „50 Hz“
p1002(0) Fixed frequency 2, 1-st. Drive data set (DDS)- „-45 Hz“
Ava „TERMINAL/BUS“> „USS/PROFIBUS“. Kontrolli, kas arvuti ja sagedusmuunduri vahelise ühenduse loomiseks on valitud USS via RS232 (BOP link ), USS address: 0 ja USS Baudele: 115200 baud (6).

Kontrollerisse programmi laadimine:

Loo ühendus arvuti ja sagedusmuunduri vahel. Selleks vajutame ikooni „ONLINE TO TARGET SYSTEM“ (kollane ikoon pildil).
Kui ühendus on loodud, siis lae tehtud projekt sagedusmuundurisse. Selleks vajuta ikooni „ LOAD PROJEKT TO TARGET SYSTEM“ (kollase ikooni kõrval olev ikoon).
Laadimisel ära pane linnukest küsimuse ette, kas laadida RAM to ROM.
Nüüd katseta nuppudega, kas projekt toimib nii nagu peab. Kui mingil põhjusel ei toimi siis esmalt ära lahku online reziimist vaid hakka viga otsima algseadistusest. Mõningad andmed on laadimise käigus kaduma läinud RS Flip-Flopis ja Timer’i juures. Lisaks võib kontrollida ka kas on õige laadimiskiirus.

KOKKUVÕTE

Kokkuvõtteks võib öelda seda, et pidime juhendi abil sagedusmuundurile skeemi kokku panema. Pidime kasutama etteantud skeemi, mille täpsel järgimisel pidime saama enam vähem samad tulemused. Mõningad sedistused olid ebatäpsed, kuid nende lahendamine oli lihtne. Lisaks skeemi kokkupanemisele, pidime koostama programmi sagedusmuundurile ning seda ka katsetama. Algul tekkisid mõningad probleemid katsetamisega, kuid hiljem sain aru, millise vea ja kus kohas olin vea teinud. Lõppude lõpuks sai skeem kokku, programm sageusmuundurisse ja ka katsetatud koostatud programmi.

KASUTATUD MATERJALID JA TARKVARA

• Kasutusjuhend sagedusmuunduri kasutmiseks
  
• Program STARTER
  
• Microsft Word 2003
  

0