Elektriajamite juhtimise laboratoorne töö nr 14 (0)

Kutsekool - Elektroonika - Elektriajamite juhtimine

5 VÄGA HEA

TALLINNA POLÜTEHNIKUM

LABORATOORSE TÖÖ ARUANNE
Laboratoorne töö aines: Elektriajamite juhtimine
Töö: 14
Õpilaste ees- ja perekonna nimi:
Õpperühm: EA-
Töö tehtud:
Aruanne esitatud:
Töörühm: 1
Hinne:
Õppejõud:
Töö nimetus: Tõukurmehhanismi juhtimine programmeeritava loogikakontrolleri abil II
Töö objekti andmed:

Programmeeritav kontroller TSX 1720
Kasutatud riistad:

Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720

Terminal TSX T317

Nupujaamad – 2 tk

Kontaktorid – 3 tk

Lõpplüliti

Induktiivandur

Tüüritav alaldi

Asünkroonmootor
1. Töö eesmärk.
Õppida kasutama programmeeritavat loogikakontrollerit keeruka juhtimisobjekti juhtimiseks , kasutades programmi koostamiseks programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet .
2. Tööks vajalikud vahendid.
1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720.
2. Terminal TSX T317.
3. Nupujaamad – 2 tk.
4. Kontaktorid – 3 tk.
5. Lõpplüliti.
6. Induktiivandur.
7. Tüüritav alaldi.
8. Asünkroonmootor.
3. Tööülesande kirjeldus.
Tõukurmehhanism peab töötama ühes kahest talitlusest:
- üksikoperatsioonide talitlus;
- korduvoperatsioonide talitlus.
Üksikoperatsioonide talitluses töötamisel käivitatakse lähteasendis asuva tõukurmehhanismi ajamimootor käivitusnupu abil. Mootor teeb etteantud arvu pöördeid ( mehhanism läbib kindla teekonna), mille järel ta lülitatakse dünaamilise pidurduse talitlusse ning ta peatub. Mootor seisab etteantud ajavahemiku vältel, seejärel käivitub vastassuunas ning tõukur liigub tagasi lähteasendisse. Lähteasendisse jõudmine fikseeritakse lõpplülitiga, mootor lülitub dünaamilise pidurduse talitlusse ning ta peatub ja süttib signaallamp signaliseerimaks tõukurmehhanismi valmisolekut uueks tööoperatsiooniks. Uue operatsiooni alustamiseks tuleb uuesti vajutada käivitusnuppu.
Korduoperatsioonide talitlus erineb üksikoperatsioonide talitlusest selle poolest, et peale tõukurmehhanismi naasmist lähteasendisse algab etteantud ajavahemiku möödumisel automaatselt uus operatsioon ja nii korduvalt.
Tõukurmehhanismi ajami juhtimisprogramm peab rahuldama järgmisi nõudeid:
1) ajam võib käivituda edasisuunas ainult siis, kui tõukurmehhanism on lähteasendis, st lähteasendit fikseeriv lõpplüliti on rakendunud;
2) kui ajam lülitus mingil põhjusel tsükli kestel välja, tuleb tõukurmehhanism enne uue tsükli alustamist viia täiendava käskluse abil tagasi lähteasendisse;
3) ajamit peab olema võimalik igal hetkel stoppnupu abil välja lülitada;
4) ajamimootor peab olema termorelee abil kaitstud ülekoormuse eest;
5) Juhtimisprogrammis peab olema ette nähtud termorelee rakendumise indikatsioon vilkuva valgussignaali näol.
4. Töö käik.
1) Koostada tõukurmehhanismi juhtimise juhtimisalgoritmi plokkskeem .
2) Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kõiki tööülesandes püstitatud nõudeid rahuldav kommenteeritud programm käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt Pl7-1 Grafcet.
3) Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse.
4) Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning vajadusel parandada vead.
5) Koostada vajalik installatsiooniskeem.
6) Lülitada loogikakontroller talitlusse „RUN” ja veenduda, et programm täidab kõiki talle esitatud nõudeid.
5. Töö tulemuste vormistamine.
Laboratoorse töö aruandes esitada juhtimisalgoritmi plokkskeem ja kommenteeritud programm ning anda hinnang tehtud tööle. Laboratoorse töö tiitellehel esitada koostatud installatsiooniskeem.
6. Täiendavaid juhiseid töö läbiviimiseks.
1) Termorelee kontakti simuleerida loogikakontrolleri esipaneelil asuva tumbleri abil.
2) Dünaamiliseks pidurdamiseks kasutada üht joonisel 1 toodud skeemidest vastavalt õppejõu täiendavatele näpunäidetele.
3) Dünaamiliseks pidurduseks vajalik aeg määrata katseliselt enne vastava taimeri seadistamist.
4) Talitluste ümberlülitina kasutada üht loogikakontrolleri esipaneelil asuvatest tumbleritest.
5) Signaallampidena kasutada loogikakontrolleri displeil asivaid väljundite seisundit signaliseerivaid valgusdioode.
6) Mootori pöörete andurina kasutatav induktiivandur ühendada instalatsiooniskeemi joonise 2 järgi.
7. Töö teostamine .
1) Koostada tõukurmehhanismi juhtimise juhtimisalgoritmi plokkskeem, joonis 3.
2) Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kõiki tööülesandes püstitatud nõudeid rahuldav kommenteeritud programm käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt Pl7-1 Grafcet, tabel 1.
Tabel 1 programm käsuloend kujul.
Aadress
Operatsiooni
kood
Operand
Kommentaar
S0000
LN
I0,03
Stopp
S0001
ON
I0,04
Termo
S0002
R
C00
Loenduri ennistamine
S0003
R
T00
Taimeri ennistamine
S0004
R
T01
Taimeri ennistamine
S0005
R
T02
Taimeri ennistamine
S0006
R
T04
Taimeri ennistamine
S0007
S
SY21
S0008
=*=
01
Mootor seisab
S0009
L
I0,01
Start
S0010
O
T02
Taimer 2 (2s)
S0011
A
I0,02
Lõpplüliti
S0012
02
S0013
L
I0,07
Tagastusnupp
S0014
05
S0015
---*---
02
Mootor 1 suunas
S0016
L
C00
Loendur K=30
S0017
O
I0,07
Tag. nupp
S0018
03
S0019
---*---
03
Dün pidur
S0020
L
T00
S0021
04
S0022
---*---
04
Mootor seisab
S0023
L
T04
S0024
05
S0025
---*---
05
Mootor teises suunas
S0026
L
I0,02
S0027
R
T04
S0028
06
S0029
---*---
06
Dün. Pidurdus
S0030
L
T01
S0031
A
I0,05
S0032
01
Mootor seisab
S0033
L
T01
S0034
AN
I0,05
S0035
07
S0036
---*---
07
Mootor seisab
S0037
L
T02
S0038
02
Ühes suunas
S0039
=*=
POST
S0040
L
X02
S0041
O0,02
Mootor 1 suunas
S0042
R
T00
Taimeri ennistamine
S0043
R
T01
Taimeri ennistamine
S0044
R
T02
Taimeri ennistamine
S0045
R
T04
Taimeri ennistamine
S0046
L
X02
S0047
A
I0,06
S0048
CU
C00
Loendur
S0049
L
X03
S0050
O
X06
S0051
O0, 04
Dün. Pidurdus
S0052
R
C00
S0053
L
X03
S0054
S
T00
S0055
L
X04
Mootor seisab
S0056
S
T04
Taimer 4 set
S0057
L
X05
S0058
O0, 03
Mootor teises suunas
S0059
L
X06
Dün pidur
S0060
S
T01
Taimer T01 set
S0061
R
T00
Reset T00
S0062
L
X07
Mootor seisab
S0063
S
T02
Set T02
S0064
R
T01
S0065
L
I0, 02
Ümberlüliti
S0066
O0,01
Valmisoleku tuli
S0067
LN
I0, 04
Termo
S0068
A
SY06
S0069
O0, 05
S0070
EP
3) Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse.
4) Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning vajadusel parandada vead.
5) Koostada vajalik installatsiooniskeem.
6) Lülitada loogikakontroller talitlusse „RUN” ja veenduda, et programm täidab kõiki talle esitatud nõudeid.
Hinnang tehtud tööle.
Selles töös kasutasime programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. Programmi koostamine oli väga keerukas ning kuna programm tuli väga pikk siis oli ka vigu raske leida. Kõige raskem oli programmis tingimuste täitmine, kuna neid oli küllaltki palju. Samuti oli ka installatsiooni skeemi koostamine küllaltki raske. Töö oli suureks väljakutseks ning põnevusest puudu ei tulnud.

.DOC Laadi alla originaalfail 7 lk · .doc · 34 allalaadimist

Elektriajamite juhtimise laboratoorne töö nr 14 #1

Elektriajamite juhtimise laboratoorne töö nr 14 #2

Elektriajamite juhtimise laboratoorne töö nr 14 #3

Elektriajamite juhtimise laboratoorne töö nr 14 #4

Elektriajamite juhtimise laboratoorne töö nr 14 #5

Elektriajamite juhtimise laboratoorne töö nr 14 #6

Elektriajamite juhtimise laboratoorne töö nr 14 #7

50 punkti Autor soovib selle materjali allalaadimise eest saada 50 punkti.

~ 7 lehte Lehekülgede arv dokumendis

2009-09-19 Kuupäev, millal dokument üles laeti

34 laadimist Kokku alla laetud

0 arvamust Teiste kasutajate poolt lisatud kommentaarid

kristjantxx Õppematerjali autor

LABORATOORSE TÖÖ ARUANNE: elektriajamite juhtimises, töö nr 14 Tõukurmehhanismi juhtimine programmeeritava loogikakontrolleri abil

TALLINNA POLÜTEHNIKUM Laboratoorne töö aines: Elektriajamite juhtimine Töö: 2 Õpilase ees- ja perekonnanimi: Õpperühm: Töö tehtud: Aruanne esitatud: Töörühm: Hinne: Õppejõud: Töö nimetus: Reversseeritava asünkroonmootori juhtimine programmeeritava loogikakontrolleri abil Töö objekti andmed: Kasutatud riistad: 1) Programmeeritav loogikakontroller 2) Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720 TSX 1720 3) Terminal TSX T317

Elektriajamite juhtimine

Rohkem sarnaseid