Elektriajamite juhtimine labor_13 (0)

Kutsekool - Elektroonika - Elektriajamite juhtimine

1 Hindamata

TALLINNA POLÜTEHNIKUM
Laboratoorne töö aines: Elektriajamite juhtimine
Töö: 13
Õpilase ees- ja perekonnanimi :
Õpperühm:
Töö tehtud:
Aruanne esitatud:
Töörühm:
Hinne:
Õppejõud:
Töö nimetus: Metallilõikepingi ettenihkeajami juhtimine programmeeritava loogikakontrolleri abil II

Töö objekti andmed:

Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720
Kasutatud riistad:
1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720
2. Terminal TSX T317
3. Nuppjaam -2tk
4. Lõpplüliti
5. Induktiivandur
6. Asünkroonmootor
7.Sagedusmuundur ATV 15
8.Potensiomeetrite paneel
Joonis1.
1. Töö eesmärk
Õppida kasutama programeeritavat loogikakontrollerit keeruka juhtimisobjekti juhtimiseks , kasutades programmi koostamiseks programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet .
2. Tööülesande kirjeldus
Ettenihkeajam peab töötama joonisel 2.1 kujutatud tsüklogrammi järgi.
Ajam rakendub tööle käivitusnupu abil ja pidurdatakse (generaatorpidurdus) ning peatub peale naasemist lähteasendisse ning sellega kaasnevat lõpplüliti S3 rakendumist.
Ümberlülitamine kiirettenihkele ning seejärel kiirele tagasikäigule toimub loenduri poolt antavate signaalide abil. Loendur loendab mootori poolt tehtud pöörete arvu ning määrab selle abil kindlaks ettenihkemehhanismi (suporti) poolt läbitud tee.
Ettenihkeajami juhtimisprogramm peab rhuldama järgmisi tingimusi:

ettenihkeajam ei tohi käivituda enne kui spindel pöörleb;
kui ettenihkeajami töö käigus spindel peatub, peab ettenihkeajam välja lülitum;
ettenihkeajam saab käivituda ainult siis, kui suporton lähteasendis, st lõpplüliti S3 on rakendunud;
kui ettenihkeajam lülitus tsükli keskel mingil põhjusel välja, tuleb suport enne uue tsükli alustamist viia tagastusnupuga S4 antud käskluse abiltagasi lähteasendisse;
ettenihkeajami mootor peab olema termorelee abil kaitstud ülekoormuse eest;
ettenihkeajamit peab olema võimalik iga hetkel peatada stuppnupu abil;
programmis peab olema ette nähtud ülekoormuskaitse rakendumise indikatsioon (vilkuv valgussignaal).

3. Töö käik
1) Koostada ettenihkeajami juhtimise juhtimisalgoritmi plokkskeem .
2) Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kõik tööülesandes püstitatud nõudedid rahuldava kommenteeritud programm käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet.
3) Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse.
4) Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning ning vajadusel parandada vead.
5) Koostada vajalik installatsiooniskeem.
6) Lülitada loogikakontroller talitlusse ``RUN`` ja veenduda,et programm täidab kõiki tall esitatud nõudeid.
4. Töö tulemuste vormistamine
Juhtimisalgoritmi plokksekeem, joonis 2.2
1
2
3
4
Termorelee/ Stopp
Mootor tööks valmis
Start S3 (lõpplüliti)
Mootor töötab kiirettenihkel
Loendur K30
Loendur K50
Mootor töötab tööettenihkel
Mootor töötab tagurpidi
S4 (lõpplüliti)
2. Koostame programmi käsuloendi kujul tabel 1.
Termorelee - I0,01 Termosignaal - O0,01
Spindel - I0,02 Edasi suund (FW) - O0,02
Start - I0,03 Tagasi suund (RV) - O0,04
Stopp - I0,04 Kiire (El) - O0,05
Induktiiv - I0,05 Aeglane (0El) - O0,03
Tagastus S4 - I0,06
Lõppllüliti S3 - I0,07
Tabel 1 programm käsuloendi kujul
Aadress
Operatsioonikood
Operand
Kommentaar
S0000
LN
I0,01
Termorelee
S0001
ON
I0,02
Spindel
S0002
ON
I0,04
Stopp
S0003
R
C00
Resetib loenduri
S0004
S
SY21
Programmi käivitamine
S0005
=*=
01
Mootor ei tööta
S0006
L
I0,03
Start
S0007
A
I0,07
Lõpplüliti S3
S0008
02
S0009
-*-
02
Mootor töötab kiiettenihkel
S0010
L
C00
Loendur, K30
S0011
03
S0012
-*-
03
Mootor töötab tööettenihkel
S0013
L
Coo
Loendur, K50
S0014
04
S0015
-*-
04
Mootor töötab tagurpidi
S0016
L
I0,07
Lõpplüliti S3
S0017
01
S0018
=*=
POST
Järeltoimingute programm
S0019
LN
I0,01
Ei lae Termoreleed
S0020
A
SY6
Impulss generaator
S0021
O0,01
Saadab sign . väljunisse 1
S0022
L
X02
Laeb seisundit 2
S0023
O
X03
Või seisundit 3
S0024
O0,02
Saadab sign. väljundisse 2
S0025
L
X03
Laeb seisundit 3
S0026
O0,03
Saadab sign. väljundisse 3
S0027
L
I0,05
Laeb seisundit 5 (induktiiv.a)
S0028
CU
C00
Loenduri käivitamine
S0029
L
X04
Laeb seisundit 4 (Stopp)
S0030
O
B000
Bitt0
S0031
O0,04
Saadab sign. väljundisse 4
S0032
R
C00
Loenduri ennistamine
S0033
LN
I0,06
Sisend 6 ennistamine
S0034
A
X01
Või sisend 1
S0035
A
I0,01
Või sisend 1
S0036
S
B000
Set Bitt0
S0037
L
I0,07
Laeb seisundit 7
S0038
R
B000
Resetib Bitt0
S0039
L
O0,04
Laeb väljundit 4
S0040
O
X2
Või seisundit 2
S0041
O0,05
Saadab sign. väljundisse 5
S0042
EP
5. Täiendavad juhised töö läbiviimiseks
1. Termorelee kontakti ja spindli töö stimuleerivad loogikakontrolleri esiplaanil asuvate tumblerite abil.
2. Potensiomeetrilise sõlme seadistamisel tuleb silmas pidada,et sagedusmuunduri klemmi PL pinge + 15V, sisendile El võib aga maksimaalselt sisestada + 10 V.
6. Järeldus
Õppisime kasutama Programmeeritavat loogikakontrollerit TSX 1720, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. Programmikeelega PL7-1 Grafcet kirjutatud programm on pikem eelpool õpitud PL7-1 Ladder Diagrami vastavast programmikeelest. Seekord oli töö võrreldes eelmistega tunduvalt keerulisem, samuti kasutasime reaalselt sagedusmuundurit (ATV 15), induktiivandurit, potensiomeetrite paneele, lõpplüliteid, ning asünkroonmootorit, millede abil saime skeemi tööle vastavuses tööülesandega ja juhtimisalgoritmi plokkskeemiga. Samuti saime vägahea ettekujutuse ettenihkeajami juhtimise programmeeritava loogikakontrolleri abil, ning praktilise kogemuse.
Koostatud programm töötas vastavuses joonisega 1, ning tööajal tõrkeid ei esinenud , millest võib järeldada, et programm on õieti koostatud.

.DOC Laadi alla originaalfail 5 lk · .doc · 25 allalaadimist

50 punkti Autor soovib selle materjali allalaadimise eest saada 50 punkti.

~ 5 lehte Lehekülgede arv dokumendis

2010-10-05 Kuupäev, millal dokument üles laeti

25 laadimist Kokku alla laetud

0 arvamust Teiste kasutajate poolt lisatud kommentaarid

ed_88 Õppematerjali autor

Metallilõikepingi ettenihkeajami juhtimine programmeeritava loogikakontrolleri abil II

TALLINNA POLÜTEHNIKUM Laboratoorne töö aines: Elektriajamite juhtimine Töö: 4 Õpilase ees- ja perekonnanimi: Õpperühm: Töö tehtud: Aruanne esitatud: Töörühm: Hinne: Õppejõud: Töö nimetus: Valgusinstallatsiooni juhtimine programmeeritava loogikakontrolleri abil Töö objekti andmed: Kasutatud riistad: 1. Programmeeritav loogikakontroller 1. Programmeeritav loogikakontroller TSX1720 TSX1720 2. Terminaal TSX T317 3. Nuppjaam 4. Valgustusinstallatsiooni makett Joonis 1

Elektriajamite juhtimine

Rohkem sarnaseid