Elektriajamite juhtimine labor_10 (0)

TALLINNA POLÜTEHNIKUM
Laboratoorne töö aines: Elektriajamite juhtimine
Töö: 10
Õpilase ees- ja perekonnanimi :
Õpperühm:
Töö tehtud:
Aruanne esitatud:
Töörühm:
Hinne:
Õppejõud:
Töö nimetus: Süstikliikumisega mehhanismi juhtimine programmeeritava loogikakontrolleri abil II

Töö objekti andmed:

1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720
Kasutatud riistad:
1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720
2. Terminal TSX T317
3. Nuppjaam
4. Kontaktorid - 2 tk.
5. Lõpplülitid - 2 tk.
6. Asünkroonmootor
Joonis 1 installatsiooniskeem
1. Töö eesmärk
Õppida koostama kontaktjuhtimisskeemi alusel vajalikku programmi, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet , ning seda realiseerima programmeeritava loogikakontrolleri TSX 1720 abil.
2. Töö käik
1. Koostada joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet.
Joonis 1 kontaktjuhtimisskeem
L1
L2
L3
N
KM1
2 F4
. Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse.
3. Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning vajadusel parandada vead.
4. Koostada vajalik installatsiooniskeem, joonis 2, vaata tiitellehelt.
5. Lülitada loogikakontroller talitlusse „RUN“ ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesannet.
4. Töö tulemuste vormistamine
1. Koostame joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet, tabel 1
Tabel 1 programm käsuloendi kujul
Aadress
Operatsioonikood
Operand
Kommentaar
S0000
LN
I0,02
Termoreleee, F4
S0001
ON
I0,01
Stopp
S0002
S
SY21
Programmi käivitamine
S0003
= * =
01
Mootor ei tööta
S0004
L
I0,03
Start
S0005
02
S0006
- * -
02
Mootor töötab
S0007
L
I0,04
Teekonna S3
S0008
3
S0009
- * -
3
Töötab teistpidi
S0010
L
I0,05
Teekonna S4
S0011
2
Mootor töötab
S0012
= * =POST
Järeltoimingute programm
S0013
L
X2
S0014
O0,01
Kontaktor KM1
S0015
L
X3
S0016
O0,02
Kontaktor KM2
S0017
EP
5. Täiendavad juhised töö läbiviimiseks
1. Termorelee kontakti simuleerida ühega loogikakontrolleri esipaneelil olevatest tumbleritest.
6. Järeldus
Tööülesande käigus esines üks tõrge, kontaktor KM1 ei rakendunud. Tõrke põhjus seisnes kontaktori vananenud kontaktide ühenduses. Vaatamate sellele skeemi talitluse kontrollimisel kõik toimingud, nagu olid nõutud töötasid veatult (v.a kontaktor KM1).