Laboratoorne töö nr 11 (0)

Kutsekool - Elektroonika - Elektriajamite juhtimine

5 VÄGA HEA

TALLINNA POLÜTEHNIKUM

LABORATOORSE TÖÖ ARUANNE
Laboratoorne töö aines: Elektriajamite juhtimine
Töö: 11
Õpilaste ees- ja perekonna nimi:
Õpperühm: EA-
Töö tehtud:
Aruanne esitatud:
Töörühm: 1
Hinne:
Õppejõud:
Töö nimetus: Valgusinstallatsiooni juhtimine programmeeritava loogikakontrolleri abil II
Töö objekti andmed:

Programmeeritav kontroller TSX 1720
Kasutatud riistad:

Programmeeritav kontroller TSX 1720

Terminal TSX T317

Nupujaam.
1. Töö eesmärk.
Õppida koostama juhtimisobjekti juhtimiseks vajalikku programmi, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet , ning realiseerima seda programmeeritava loogikakontrolleri TSX 1720 abil.
2. Tööks vajalikud vahendid.
1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720.
2. Terminal TSX T317.
3. Nupujaam.
3. Tööülesande kirjeldus.
Valgusinstallatsiooni lambid peavad süttima joonisel 4.3 toodud tsüklogrammide järgi.
Valgusinstallatsiooni juhtimiseks tuleb ette näha kaks võimalust:
- sisse- ja väljalülitamine fikseeritud asendiga lüliti, näiteks tumbleri abil;
- sisse- ja väljalülitamine isetagastuvate käsklusaparaatide, näiteks juhtimisnuppude abil.
Mõlema juhul peab programm kindlustama valgusinstallatsiooni peatamise ning naasmise lähteasendisse ükskõik millisel ajahetkel.
4. Töö käik.
4.1 Esimese tööülesande käik (Joonis 4.3 a).
1. Koostada joonisel 4.3 a kujutatud tsüklogrammi alusel juhtimisalgoritmi plokkskeem.
2. Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kommenteeritud programm käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet.
3. Sisestada koostatud programmid loogikakontrollerisse.
4. Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi, vajadusel parandada vead.
5. Lülitada loogikakontroller talitlusse „RUN“ ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesandeid.
4.2 Teise tööülesande käik (Joonis 4.3 b).
1. Koostada joonisel 4.3 b kujutatud tsüklogrammi alusel juhtimisalgoritmi plokkskeem.
2. Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kommenteeritud programm käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet.
3. Sisestada koostatud programmid loogikakontrollerisse.
4. Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi, vajadusel parandada vead.
5. Koostada vajalik installatsiooniskeem.
6. Lülitada loogikakontroller talitlusse „RUN“ ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesandeid.
5. Töö tulemuste vormistamine.
Laboratoorse töö aruandes esitada juhtimisalgoritmi plokkskeemid ja nende järgi koostatud kommentaaridega varustada juhtimisprogrammid ning anda hinnang tehtud töö kohta. Laboratoorse töö aruande tiitellehel esitada installatsiooniskeem.
6. Täiendavad juhised töö läbiviimiseks.
1) Valgusinstallatsiooni maketi puudumisel võib teda simuleerida loogikakontrolleri displeil paiknevate väljundite seisundit signaliseerivate valgusdioodidega.
2) Juhtimiseks vajaliku fikseeritud asendiga lülitina kasutada üht loogikakontrolleri esipaneelil olevatest tumbleritest.
7. Töö teostamine .
7.1 Esimese tööülesande teostamine.
1. Koostada antud tsüklogrammi (joonisel 1.a) realiseeriv kontaktjuhtimisskeem (joonisel 2).
2. Koostame joonisel 1.a kujutatud tsüklogrammi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet (juhtimine toimub tumbleriga).
Tabel 1
Aadress
Operatsiooni
kood
Operand
Kommentaar
S0000
LN
I0,01
Stopp
S0001
R
O0,01
Tuli 1 Kustub (L1)
S0002
R
O0,02
Tuli 2 Kustub (L2)
S0003
R
O0,03
Tuli 3 Kustub (L3)
S0004
S
SY21
Käivitab programmi
S0005
= * =
01
Tuled ei põle
S0006
L
I0,01
Start
S0007
02
S0008
– * –
02
Tuli 1 põleb (L1)
S0009
L
T00
Taimer T00 luges viite ja rakendus (2 s)
S0010
03
S0011
– * –
03
Tuli 1 ja 2 põlevad (L1 ja L2)
S0012
L
T01
Taimer T01 luges viite ja rakendus (2 s)
S0013
04
S0014
– * –
04
Tuled 1;2 ja 3 põlevad (L1, L2 ja L3)
S0015
L
T02
Taimer T02 luges viite ja rakendus (2 s)
S0016
05
S0017
– * –
05
Kõik tuled kustunud
S0018
L
T03
Taimer T03 luges viite ja rakendus (2 s)
S0019
02
S0020
= * =
POST
Järeltoimingute programm
S0021
L
X02
S0022
T00
Käivita taimer T00 (2 s)
S0023
S
O0,01
Tuli 1 süttib (L1)
S0024
L
X03
S0025
T01
Käivitab taimeri T01 (2 s)
S0026
S
O0,02
Tuli 2 süttib (L2)
S0027
L
X4
S0028
T02
Käivita taimer T02 (2 s)
S0029
S
O0,03
Tuli 3 süttib (L3)
S0030
L
X5
S0031
R
O0,01
Tuli 1 Kustub (L1)
S0032
R
O0,02
Tuli 2 Kustub (L2)
S0033
R
O0,03
Tuli 3 Kustub (L3)
S0034
T03
Käivita taimer T03 (2 s)
S0035
EP
3. Sisestada koostatud programmid loogikakontrollerisse.
4. Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi, vajadusel parandada vead.
5. Lülitada loogikakontroller talitlusse „RUN“ ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesandeid.
7.2 Teise tööülesande teostamine.
1. Koostada antud tsüklogrammi (joonis 1.b) realiseeriv kontaktjuhtimisskeem,
joonis 3.
2. Koostame joonisel 1.b kujutatud tsüklogrammi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet (juhtimine toimub juhtimisnuppudega).
Tabel 2
Aadress
Operatsiooni
kood
Operand
Kommentaar
S0000
LN
I0,02
Stoppnupp
S0001
R
T00
Ennista taimer T00
S0002
R
T01
Ennista taimer T01
S0003
R
T02
Ennista taimer T02
S0004
R
O0,01
Tuli 1 Kustub (L1)
S0005
R
O0,02
Tuli 2 Kustub (L2)
S0006
R
O0,03
Tuli 3 Kustub (L3)
S0007
S
SY21
Programmi käivitamine
S0008
= * =
01
Tuled ei põle
S0009
L
I0,01
Startnupp
S0010
2
S0011
– * –
2
Tuli 1 põleb (L1)
S0012
L
T00
Taimer T00 luges viite ja rakendus (2 s)
S0013
3
S0014
– * –
3
Tuli 2 põleb (L2)
S0015
L
T01
Taimer T01 luges viite ja rakendus (2 s)
S0016
4
S0017
– * –
4
Tuli 3 põleb (L3)
S0018
L
T02
Taimer T02 luges viite ja rakendus (2 s)
S0019
2
S0020
= * =
POST
Järeltoimingute programm
S0021
L
X02
S0022
S
O0,01
Tuli 1 süttib (L1)
S0023
S
T00
Käivita taimer T00 (2 s)
S0024
R
T02
Ennista taimer T02
S0025
R
O0,03
Tuli 3 kustub (L3)
S0026
L
X03
S0027
S
O0,02
Tuli 2 süttib (L2)
S0028
S
T01
Käivita taimer T01 (2 s)
S0029
R
T00
Ennista taimer T00
S0030
R
O0,01
Tuli 1 kustub (L1)
S0031
L
X04
S0032
S
O0,03
Tuli 3 süttib (L3)
S0033
S
T02
Käivita taimer T02 (2 s)
S0034
R
T01
Ennista taimer T01
S0035
R
O0,02
Tuli 2 kustub (L2)
S0036
EP
3. Sisestada koostatud programmid loogikakontrollerisse.
4. Kontrollida sammhaaval sisestatud programme , vajadusel parandada vead.
5. Koostada vajalik installatsiooniskeem.
6. Lülitada loogikakontroller talitlusse „RUN“ ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesandeid.
Hinnang tehtud tööle.
Selles töös kasutasime programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet, mille kood tuli tunduvalt pikem kui Ladder Diagrammis. Samuti isiklikult meile tundus PL7-1 Grafcet’s koodi kirjutamine palju raskem.

.DOC Laadi alla originaalfail 8 lk · .doc · 31 allalaadimist

50 punkti Autor soovib selle materjali allalaadimise eest saada 50 punkti.

~ 8 lehte Lehekülgede arv dokumendis

2009-09-19 Kuupäev, millal dokument üles laeti

31 laadimist Kokku alla laetud

0 arvamust Teiste kasutajate poolt lisatud kommentaarid

kristjantxx Õppematerjali autor

Valgusinstallatsiooni juhtimine programmeeritava loogikakontrolleri abil

TALLINNA POLÜTEHNIKUM Laboratoorne töö aines: Elektriajamite juhtimine Töö: 2 Õpilase ees- ja perekonnanimi: Õpperühm: Töö tehtud: Aruanne esitatud: Töörühm: Hinne: Õppejõud: Töö nimetus: Reversseeritava asünkroonmootori juhtimine programmeeritava loogikakontrolleri abil Töö objekti andmed: Kasutatud riistad: 1) Programmeeritav loogikakontroller 2) Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720 TSX 1720 3) Terminal TSX T317

Elektriajamite juhtimine

Rohkem sarnaseid