1. Koostada antud tsüklogrammi, joonis 1.a, realiseeriv kontaktjuhtimisskeem, joonis 2. 2. Koostame joonisel 1.a kujutatud tsüklogrammi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram, kui juhtimine toimub tumbleriga, tabel 1 Tabel 1 programm käsuloend kujul, kui juhtimine toimub tumbleriga Aadress Operatsioonikoo Operand Kommentaar d S0000 L I0,01 Start / Stopp S0001 AN T03 2 s viide S0002 = T00 2 s viide S0003 = T01 4 s viide S0004 = T02 6 s viide S0005 L T00 2 s viide
5 Tuled ei põle Viide Joonis 2 2. Koostame joonisel 1.a kujutatud tsüklogrammi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet (juhtimine toimub tumbleriga). Tabel 1 Aadress Operatsiooni Operand Kommentaar kood S0000 LN I0,01 Stopp S0001 R O0,01 Tuli 1 Kustub (L1) S0002 R O0,02 Tuli 2 Kustub (L2) S0003 R O0,03 Tuli 3 Kustub (L3) S0004 S SY21 Käivitab programmi S0005 =*= 01 Tuled ei põle S0006 L I0,01 Start S0007 # 02 S0008 * 02 Tuli 1 põleb (L1)
5. Lülitada loogikakontroller talitlusse ,,RUN" ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesannet. 4. Töö tulemuste vormistamine 1. Koostame joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet, tabel 1 Tabel 1 programm käsuloendi kujul Aadress Operatsioonikood Operand Kommentaar S0000 LN I0,02 Termoreleee, F4 S0001 ON I0,01 Stopp S0002 S SY21 Programmi käivitamine S0003 =*= 01 Mootor ei tööta S0004 L I0,03 Start S0005 # 02 S0006 -*- 02 Mootor töötab
5. Lülitada loogikakontroller talitlusse ,,RUN" ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesannet. 4. Töö tulemuste vormistamine 1. Koostame joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram, tabel 1 Tabel 1 programm käsuloendi kujul Aadress Operatsioonikood Operand Kommentaar S0000 L I0,01 Termorelee F4 S0001 A I0,02 Stuppnupp S1 S0002 = B001 Bitt1 S0003 L O0,01 KM1 hoidekontakt S0004 O I0,03 Startnupp S2.1 S0005 AN I0,04 S3.2 Reversseerimisnupp S0006 AN O0,02 KM2 avanev kontakt
5. Lülitada loogikakontroller talitlusse ,,RUN" ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesannet. 4. Töö tulemuste vormistamine 1. Koostame joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram, tabel 1 Tabel 1 programm käsuloendi kujul Aadress Operatsioonikood Operand Kommentaar S0000 L I0,01 Termorelee kontakt, F4 S0001 A I0,02 Stop nupp, S1 S0002 = B001 Bitt 1 S0003 L I0,04 Start, S3.1 S0004 O O0,01 KM1 hoidekontakt S0005 O I0,06 S3.1 S0006 AN I0,05 Kinnine S4.2
7 1 2 3 4 5 6 4 3 2. Koostame programmi käsuloendi kujul tabel 1. Tabel 1 programm käsuloendi kujul Aadress Operatsioonikood Operand Kommentaar S0000 LN I0,01 Stopp S0001 S SY21 S0002 =*= 1 Valgusfoor ei tööta S0003 L I0,02 Start S0004 # 2 S0005 -*- 2 Olek I (joonis1) S0006 L I0,03 Talitluse valik S0007 # 7
Termorelee - I0,01 Termosignaal - O0,01 Spindel - I0,02 Edasi suund (FW) - O0,02 Start - I0,03 Tagasi suund (RV) - O0,04 Stopp - I0,04 Kiire (El) - O0,05 Induktiiv - I0,05 Aeglane (0El) - O0,03 Tagastus S4 - I0,06 Lõppllüliti S3 - I0,07 Tabel 1 programm käsuloendi kujul Aadress Operatsioonikood Operand Kommentaar S0000 LN I0,01 Termorelee S0001 ON I0,02 Spindel S0002 ON I0,04 Stopp S0003 R C00 Resetib loenduri S0004 S SY21 Programmi käivitamine S0005 =*= 01 Mootor ei tööta S0006 L I0,03 Start
Viide Joonis 3 2) Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kõiki tööülesandes püstitatud nõudeid rahuldav kommenteeritud programm käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt Pl7-1 Grafcet, tabel 1. Tabel 1 programm käsuloend kujul. Aadress Operatsiooni Operand Kommentaar kood S0000 LN I0,03 Stopp S0001 ON I0,04 Termo S0002 R C00 Loenduri ennistamine S0003 R T00 Taimeri ennistamine S0004 R T01 Taimeri ennistamine S0005 R T02 Taimeri ennistamine S0006 R T04 Taimeri ennistamine S0007 S SY21 S0008 =*= 01 Mootor seisab S0009 L I0,01 Start
instruktsioonidest. See programmi osa algab Grafcet´i instruktsiooniga = * =, mis eraldab ta eeltoimingute programmist. Järeltoimingute programm algab Grafcet´i instruktsiooniga = * = POST, mis eraldab ta sammutoimingute programmist. See programmi osa koosneb instruktsioonidest väljundite, taimerite ja loendurite juhtimiseks. Aadress Operatsiooni Operand Kommentaar kood S0000 LN I0,03 Stoppnupp S0001 ON I0,04 Termorelee kontakt S0002 R C01 Loenduri ennistamine S0003 S SY21 Programmi käivitamine S0004 =*= 01 Mootor ei tööta S0005 L I0,01 Käivitusnupp S0006 # 02
annaabi.ee 
