2. Koostame joonisel 1.a kujutatud tsüklogrammi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram, kui juhtimine toimub tumbleriga, tabel 1 Tabel 1 programm käsuloend kujul, kui juhtimine toimub tumbleriga Aadress Operatsioonikoo Operand Kommentaar d S0000 L I0,01 Start / Stopp S0001 AN T03 2 s viide S0002 = T00 2 s viide S0003 = T01 4 s viide S0004 = T02 6 s viide S0005 L T00 2 s viide S0006 = O0,01 L1
Viide Joonis 2 2. Koostame joonisel 1.a kujutatud tsüklogrammi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet (juhtimine toimub tumbleriga). Tabel 1 Aadress Operatsiooni Operand Kommentaar kood S0000 LN I0,01 Stopp S0001 R O0,01 Tuli 1 Kustub (L1) S0002 R O0,02 Tuli 2 Kustub (L2) S0003 R O0,03 Tuli 3 Kustub (L3) S0004 S SY21 Käivitab programmi S0005 =*= 01 Tuled ei põle S0006 L I0,01 Start S0007 # 02 S0008 * 02 Tuli 1 põleb (L1) S0009 L T00 Taimer T00 luges viite ja rakendus (2 s)
püstitatud ülesannet. 4. Töö tulemuste vormistamine 1. Koostame joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet, tabel 1 Tabel 1 programm käsuloendi kujul Aadress Operatsioonikood Operand Kommentaar S0000 LN I0,02 Termoreleee, F4 S0001 ON I0,01 Stopp S0002 S SY21 Programmi käivitamine S0003 =*= 01 Mootor ei tööta S0004 L I0,03 Start S0005 # 02 S0006 -*- 02 Mootor töötab S0007 L I0,04 Teekonna S3
püstitatud ülesannet. 4. Töö tulemuste vormistamine 1. Koostame joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram, tabel 1 Tabel 1 programm käsuloendi kujul Aadress Operatsioonikood Operand Kommentaar S0000 L I0,01 Termorelee F4 S0001 A I0,02 Stuppnupp S1 S0002 = B001 Bitt1 S0003 L O0,01 KM1 hoidekontakt S0004 O I0,03 Startnupp S2.1 S0005 AN I0,04 S3.2 Reversseerimisnupp S0006 AN O0,02 KM2 avanev kontakt S0007 A B001
püstitatud ülesannet. 4. Töö tulemuste vormistamine 1. Koostame joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram, tabel 1 Tabel 1 programm käsuloendi kujul Aadress Operatsioonikood Operand Kommentaar S0000 L I0,01 Termorelee kontakt, F4 S0001 A I0,02 Stop nupp, S1 S0002 = B001 Bitt 1 S0003 L I0,04 Start, S3.1 S0004 O O0,01 KM1 hoidekontakt S0005 O I0,06 S3.1 S0006 AN I0,05 Kinnine S4.2 S0007 AN O0,02 Kinnine KM2
1 2 3 4 5 6 4 3 2. Koostame programmi käsuloendi kujul tabel 1. Tabel 1 programm käsuloendi kujul Aadress Operatsioonikood Operand Kommentaar S0000 LN I0,01 Stopp S0001 S SY21 S0002 =*= 1 Valgusfoor ei tööta S0003 L I0,02 Start S0004 # 2 S0005 -*- 2 Olek I (joonis1) S0006 L I0,03 Talitluse valik S0007 # 7 S0008 L T01 viide 4s.
Spindel - I0,02 Edasi suund (FW) - O0,02 Start - I0,03 Tagasi suund (RV) - O0,04 Stopp - I0,04 Kiire (El) - O0,05 Induktiiv - I0,05 Aeglane (0El) - O0,03 Tagastus S4 - I0,06 Lõppllüliti S3 - I0,07 Tabel 1 programm käsuloendi kujul Aadress Operatsioonikood Operand Kommentaar S0000 LN I0,01 Termorelee S0001 ON I0,02 Spindel S0002 ON I0,04 Stopp S0003 R C00 Resetib loenduri S0004 S SY21 Programmi käivitamine S0005 =*= 01 Mootor ei tööta S0006 L I0,03 Start S0007 A I0,07 Lõpplüliti S3 S0008 # 02
Viide Joonis 3 2) Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kõiki tööülesandes püstitatud nõudeid rahuldav kommenteeritud programm käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt Pl7-1 Grafcet, tabel 1. Tabel 1 programm käsuloend kujul. Aadress Operatsiooni Operand Kommentaar kood S0000 LN I0,03 Stopp S0001 ON I0,04 Termo S0002 R C00 Loenduri ennistamine S0003 R T00 Taimeri ennistamine S0004 R T01 Taimeri ennistamine S0005 R T02 Taimeri ennistamine S0006 R T04 Taimeri ennistamine S0007 S SY21 S0008 =*= 01 Mootor seisab S0009 L I0,01 Start S0010 O T02 Taimer 2 (2s)
See programmi osa algab Grafcet´i instruktsiooniga = * =, mis eraldab ta eeltoimingute programmist. Järeltoimingute programm algab Grafcet´i instruktsiooniga = * = POST, mis eraldab ta sammutoimingute programmist. See programmi osa koosneb instruktsioonidest väljundite, taimerite ja loendurite juhtimiseks. Aadress Operatsiooni Operand Kommentaar kood S0000 LN I0,03 Stoppnupp S0001 ON I0,04 Termorelee kontakt S0002 R C01 Loenduri ennistamine S0003 S SY21 Programmi käivitamine S0004 =*= 01 Mootor ei tööta S0005 L I0,01 Käivitusnupp S0006 # 02 S0007 -*- 02 Mootor töötab
annaabi.ee 
