Elektriajamite juhtimine labor_3 (0)

TALLINNA POLÜTEHNIKUM
Laboratoorne töö aines: Elektriajamite juhtimine
Töö: 3
Õpilase ees- ja perekonnanimi :
Õpperühm:
Töö tehtud:
Aruanne esitatud:
Töörühm:
Hinne:
Õppejõud:
Töö nimetus: Süstikliikumisega mehhanismi juhtimine programmeeritava loogikakontrolleri abil

Töö objekti andmed:

1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720
Kasutatud riistad:
1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720
2. Terminal TSX T317
3. Nuppjaam
4. Konaktorid - 2 tk.
5. Lõpplülitid - 2 tk.
6. Asünkroonmootor
P2n = 0,37 kW, In = 1,05 A, cos = 0,8, f = 50 Hz, nn = 2860 min-1, Un = 380 V, IP44
Joonis 1 installatsiooniskeem
1. Töö eesmärk
Õppida koostama kontaktjuhtimisskeemi alusel vajalikku programmi, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram, ning seda realiseerima programmeeritava loogikakontrolleri TSX 1720 abil.
2. Töö käik
1. Koostada joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram.
Joonis 1 kontaktjuhtimisskeem
L1
L2
L3
N
KM1
2 F4
. Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse.
3. Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning vajadusel parandada vead.
4. Koostada vajalik installatsiooniskeem, joonis 2, vaata tiitellehelt.
5. Lülitada loogikakontroller talitlusse „RUN“ ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesannet.
4. Töö tulemuste vormistamine
1. Koostame joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram, tabel 1
Tabel 1 programm käsuloendi kujul
Aadress
Operatsioonikood
Operand
Kommentaar
S0000
L
I0,01
Termorelee kontakt, F4
S0001
A
I0,02
Stop nupp , S1
S0002
B001
Bitt 1
S0003
L
I0,04
Start, S3.1
S0004
O
O0,01
KM1 hoidekontakt
S0005
O
I0,06
S3.1
S0006
AN
I0,05
Kinnine S4.2
S0007
AN
O0,02
Kinnine KM2
S0008
A
B001
Laeb bitt1
S0009
O0,03
Kontaktor KM1
S0010
L
I0,05
S4.1
S0011
O
O0,02
KM2 hoide
S0012
AN
I0,06
S3.2
S0013
AN
O0,03
KM1 avanev
S0014
A
B001
Võrdleb
S0015
O0,02
KM2 mähis
S0016
EP
5. Täiendavad juhised töö läbiviimiseks
1. Termorelee kontakti simuleerida ühega loogikakontrolleri esipaneelil olevatest tumbleritest.
6. Järeldus
Töövahendid olid suhteliselt kaasaegsed. Tööülesannete lahenesid tõrgeteta. Koostatud programm täitis skeemi poolt esitatud nõudeid, seega oli programm õigesti koostatud ja sisestatud loogikakontrollerisse.