Elektriajamite juhtimine labor_4 (0)

TALLINNA POLÜTEHNIKUM
Laboratoorne töö aines: Elektriajamite juhtimine
Töö: 4
Õpilase ees- ja perekonnanimi :
Õpperühm:
Töö tehtud:
Aruanne esitatud:
Töörühm:
Hinne:
Õppejõud:
Töö nimetus: Valgusinstallatsiooni juhtimine programmeeritava loogikakontrolleri abil

Töö objekti andmed:

1. Programmeeritav loogikakontroller TSX1720
Kasutatud riistad:
1. Programmeeritav loogikakontroller TSX1720
2. Terminaal TSX T317
3. Nuppjaam
4. Valgustusinstallatsiooni makett
Joonis 1.a tsüklogramm
1. Töö eesmärk
Õppida kasutama taimereid programmeerimiskeeles PL7-1 Ladder Diagram koostatud juhtimisprogrammides.
2. Tööülesande kirjeldus
Valgustusinstallatsiooni valgustid peavad süttima ühe joonisel 1 toodud tsüklogrammi järgi.
Valgustusinstallatsiooni juhtimiseks tuleb ette näha kaks võimalust:
- sisse- ja väljalülitamine fikseeritud asenditega lüliti, näiteks tumbleri abil;
- sisse- ja väljalülitamine isetagastuvate käsklusaparaatide, näiteks juhtimisnuppude abil.
Mõlemal juhul peab programm kindlustama valgustusinstallatsiooni peatamise ning naasmise lähteasendisse ükskõik millisel ajahetkel.
3. Töö käik
1. Koostada antud tsüklogrammi realiseeriv kontaktjuhtimisskeemid.
2. Koostada kontaktskeemide alusel juhtimisprogrammid käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram.
3. Sisestada koostatud programmid loogikakontrollerisse.
4. Kontrollida sammhaaval sisestatud programme, vajadusel parandada vead.
5. Koostada vajalikud installatsiooniskeemid.
6. Lülitada loogikakontroller talitlusse „RUN“ ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesandeid.
4. Töö tulemuste vormistamine
1. Koostada antud tsüklogrammi, joonis 1.a, realiseeriv kontaktjuhtimisskeem, joonis 2.
2. Koostame joonisel 1.a kujutatud tsüklogrammi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram, kui juhtimine toimub tumbleriga, tabel 1
Tabel 1 programm käsuloend kujul, kui juhtimine toimub tumbleriga
Aadress
Operatsioonikood
Operand
Kommentaar
S0000
L
I0,01
Start / Stopp
S0001
AN
T03
2 s viide
S0002
T00
2 s viide
S0003
T01
4 s viide
S0004
T02
6 s viide
S0005
L
T00
2 s viide
S0006
O0,01
L1
S0007
L
T01
4 s viide
S0008
O0,02
L2
S0009
L
T02
6 s viide
S0010
O0,03
L3
S0011
T03
2 s viide
S0012
EP
3. Koostame joonisel 1.a kujutatud tsüklogrammi alusel programm käsuloendi kujul, kui juhtimine toimub juhtimisnuppudega, tabel 2
Tabel 2 programm käsuloend kujul, kui juhtimine toimub juhtimisnuppudega
Aadress
Operatsioonikood
Operand
Kommentaar
S0000
L
I0,01
Start
S0001
O
T01
loeb 2 s viide
S0002
S
T02
loeb 2 s viide
S0003
S
T04
loeb 4 s viide
S0004
S
T05
loeb 6 s viide
S0005
LN
I0,02
Stopp
S0006
R
T02
loeb 2 s viide
S0007
R
T04
loeb 4 s viide
S0008
R
T05
loeb 6 s viide
S0009
R
T01
loeb 2 s viide
S0010
L
T02
loeb 2 s viide
S0011
O0,01
L1
S0012
L
T04
loeb 4 s viide
S0013
O0,02
L2
S0014
L
T05
loeb 6 s viide
S0015
O0,03
L3
S0016
T01
loeb 2 s viide
S0017
L
T01
loeb 2 s viide
S0018
R
T02
loeb 2 s viide
S0019
R
T04
loeb 4 s viide
S0020
R
T05
loeb 6 s viide
S0021
EP
5. Täiendavad juhised töö läbiviimiseks
1. Valgustusinstallatsiooni maketi puudumisel võiv teda stimuleerida loogikakontrolleri tablool paiknevate väljundite seisundit signaliseerivate valgusdioodidega.
2. juhtimiseks vajaliku fikseeritud asendiga lülitina kasutada üht loogikakontrolleri esipaneelil olevatest tumbleritest.
6. Järeldus
Programm tumbleritega juhtimiseks ja programm juhtimisnuppudega juhtimiseks töötasid vastavalt esitatud tsüklogrammile. Juhtimiseks nuppudega ja tumbleritega tuli programm erinev. Töövahendid olid suhteliselt kaasaegsed ja töökorras.