Elektriajamite juhtimine labor_15 (0)

TALLINNA POLÜTEHNIKUM
Laboratoorne töö aines: Elektriajamite juhtimine
Töö: 15
Õpilase ees- ja perekonnanimi :
Õpperühm:
Töö tehtud:
Aruanne esitatud:
Töörühm:
Hinne:
Õppejõud:
Töö nimetus: Valgusfoori juhtimine programmeeritava loogikakontrolleri abil

Töö objekti andmed:

1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720
Kasutatud riistad:
1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720
2. Terminal TSX T317
3. Nuppjaam
4. Valgusfoori makett
Joonis 2 installatsiooniskeem
1. Töö eesmärk
Õppida kasutama programeeritavat loogikakontrollerit keeruka juhtimisobjekti juhtimiseks , kasutades programmi koostamiseks programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet .
2. Tööülesande kirjeldus
Valgusfoori tööd selgitab joonis 1.
Valgusfoor peab töötama kas talitluses ( joonis 1.a ) või öises talitluses ( jaanis 1.2 ). Vajalik talitlus valitakse vastava ümberlüliti abil. Valgusfoor käivitatakse käivitusnupu abil.
Valgusfoori juhtimisprogramm peab rahuldama järgmisi tingimusi:
- valgusfoori talitlust peab olema võimalik tema töötamise ajal muuta;
- valgusfoori peab saama igal hetkel stoppnupu abil välja lülitada.
3. Töö käik
1. Koostada valgusfoori juhtimise juhtimisalgoritmi plokkskeem.
2. Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kõiki tööülesandes püstitatud nõudeid rahuldav kommenteeritud programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet.
3. Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse.
4. Kontrollida kontrollerisse sisestatud programmi ja vajadusel parandada vead.
5. Koostada vajalik installatsiooniskeem, joonis 2.
6. Lülitada loogikakontroller talitlusse "RUN" ning kontrollida kas programm rahuldab kõiki talle püstitatud nõudeid.
4. Töö tulemuste vormistamine
1. Koostame valgusfoori juhtimise juhtimisalgoritmi plokkskeemi, joonis 2.
Joonis 2 juhtimisalgoritmi plokkskeem
2. Koostame programmi käsuloendi kujul tabel 1.
Tabel 1 programm käsuloendi kujul
Aadress
Operatsioonikood
Operand
Kommentaar
S0000
LN
I0,01
Stopp
S0001
S
SY21
S0002
= * =
1
Valgusfoor ei tööta
S0003
L
I0,02
Start
S0004
2
S0005
- * -
2
Olek I (joonis1)
S0006
L
I0,03
Talitluse valik
S0007
7
S0008
L
T01
viide 4s.
S0009
AN
I0,03
S0010
3
S0011
- * -
3
Olek II
S0012
L
I0,03
Talitluse valik
S0013
7
S0014
L
T02
viide 2s.
S0015
AN
I0,03
S0016
4
S0017
- * -
4
Olek III
S0018
L
I0,03
Talitluse valik
S0019
7
S0020
L
T03
viide 3.s
S0021
AN
I0,03
S0022
5
S0023
- * -
5
Olek IV
S0024
L
I0,03
Talitluse valik
S0025
7
S0026
L
T04
viide 3s.
S0027
AN
I0,03
S0028
6
S0029
- * -
6
Olek V
S0030
L
T05
viide 4s.
S0031
AN
I0,03
Talitluse valik
S0032
2
S0033
L
I0,03
Talitluse valik
S0034
7
S0035
- * -
7
Öine talitlus
S0036
L
I0,03
Talitluse valik
S0037
2
S0038
= * = POST
Järeltoimingute programm
S0039
L
X2
S0040
T01
viide 4 s
S0041
L
X2
S0042
O
X3
S0043
O0,04
punane
S0044
L
X3
S0045
T02
viide 2 s
S0046
L
X3
S0047
O
X6
S0048
O
B1
bitt 1
S0049
O0,05
kollane
S0050
L
X4
S0051
T03
viide 3 s
S0052
L
X4
S0053
O
B2
bitt 2
S0054
O0,06
roheline
S0055
L
X5
S0056
T04
viide 3 s
S0057
L
X5
S0058
A
SY6
S0059
B0,02
bitt 2
S0060
L
X6
S0061
T05
viide 4 s
S0062
L
X7
S0063
A
SY6
S0064
B0,01
bitt 1
S0065
EP
5. Täiendavad juhised töö läbiviimiseks
1. Valgusfoori talitlust valiva ümberlülitina kasutada üht loogikakontrolleri esipaneelil asuvatest tumbleritest.
6. Järeldus
Programmikeelega PL7-1 Grafcet kirjutatud programm on pikem eelpool õpitud PL7-1 Ladder Diagrami vastavast programmikeelest. Koostatud programm töötas vastavuses joonisega 1. Seadmed olid üsna kaasaegsed, nende töös tõrkeid ei esinenud .