Elektriajamite juhtimine labor_11 (0)

TALLINNA POLÜTEHNIKUM
Laboratoorne töö aines: Elektriajamite juhtimine
Töö: 11
Õpilase ees- ja perekonnanimi :
Õpperühm:
Töö tehtud:
Aruanne esitatud:
Töörühm:
Hinne:
Õppejõud:
Töö nimetus: Süstikliikumisega mehhanismi juhtimine programmeeritava loogikakontrolleri abil II

Töö objekti andmed:

1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720
Kasutatud riistad:
1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720
2. Terminal TSX T317
3. Valgusinstallatsiooni makett
Joonis 1 tsüklogramm
1. Töö eesmärk
Õppida koostama juhtimisobjekti juhtimiseks vajaliku programmi, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet , ning realiseerima seda programmeeritava loogikakontrolleri TSX 1720 abil.
2. Töö käik

Koostada joonisel 1 kujutatud tsüklogrammi alusel juhtimisalgoritmi plokkskeem .

Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kommenteeritud programmid käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet.

Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse.

Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning vajadusel parandada vead

Koostada vajalikud installatsiooniskeemid

Lülitada loogikakontroller talitlusse „RUN“ ja veenduda, et programm täidab talle püstitatud ülesannet.
4. Töö tulemuste vormistamine
Laboratoorse töö aruandes esitada koostatud programmid ning anda hinnang tehtud tööle.
Aruande tiitellehel esitada installatsiooniskeemid ja tsüklogramm. (Tiitellehel Joonis 1)
Joonis 2 Juhtimisalgoritmi plokkskeemid
A)
Aadress
Op. kood
Operant
Kommentaar
S001
L
I0,01
Start/stop tumbler
S002
S
SY21
Programmi käivitamine
S003
=*=
01
signaallambid ei põle
S004
L
I0,01
käivitusnupp
S005
02
 
S006
-*-
02
Süttib signaallamp
S007
L
T01
taimer loeb 2 s
S008
03
 
S009
-*-
03
süttib teine signaallamp, esimene põleb
S010
L
T02
taimer loeb 2 s
S011
04
 
S012
-*-
04
süttib kolmas signaallamp, esimene ja teine põlevad
S013
L
T03
taimer loeb 2 s
S014
05
 
S015
-*-
05
tuled kustuvad
S016
L
T04
taimer loeb 2 s
S017
02
 
S018
=*=
POST
Järeltoimingute programm
S019
L
X2
 
S020
S
O0,01
esimene signaallamp
S021
T01
taimer loeb 2 s
S022
L
X3
 
S023
S
O0,02
teine signaallamp
S024
T02
taimer loeb 2 s
S025
L
X4
 
S026
S
O0,03
kolmas signaallamp
S027
T03
taimer loeb 2 s
S028
L
X5
 
S029
T04
taimer loeb 2 s
S030
R
O0,01
signaallambi ennistamine
S031
R
O0,02
signaallambi ennistamine
S032
R
O0,03
signaallambi ennistamine
S033
EP
 
 
B)
Aadress
Op. kood
Operant
Kommentaar
S001
LN
I0,02
Stopp nupp
S002
S
SY21
Programmi käivitamine
S003
=*=
01
signaallambid ei põle
S004
L
I0,01
käivitusnupp
S005
02
 
S006
-*-
02
Süttib esimene signaallamp
S007
L
T01
taimer loeb 2 s
S008
03
 
S009
-*-
03
Süttib teine signaallamp
S010
L
T02
taimer loeb 2 s
S011
04
 
S012
-*-
04
Süttib kolmas signaallamp
S013
L
T03
taimer loeb 2 s
S014
02
 
S015
-*-
POST
Järeltoimingute programm
S016
L
X2
 
S017
O0,01
esimene signaallamp
S018
T01
taimer loeb 2 s
S019
L
X3
 
S020
O0,02
teine signaallamp
S021
T02
taimer loeb 2 s
S022
L
X4
 
S023
O0,02
kolmas signaallamp
S024
T03
taimer loeb 2 s
S025
EP
 
 
5. Täiendavad juhised töö läbiviimiseks
1) Valgusinstallatsiooni maketi puudumisel võib teda stimuleerida loogikakontrolleri displeil vaiknevate väljundite seisundit signaliseerivate valgusdioodidega
2) Juhtimiseks vajalikud fikseeritud asendiga lülitina kasutada üht loogikakontrolleri esipaneelil olevatset tumbleritest.
6. Järeldus
Valgusinstallatsiooni maketi puudumisel kasutasime loogikakontrolleri esipaneelil olevaid tumblereid. Koostatud programm töötas vastavuses joonisega 1 kujutatud tsüklogrammiga. Tööajal tõrkeid ei esinenud , millest võib järeldada, et programm on õieti koostatud.