O0,01 O0,02 O0,03 TSX 1720 I0,01 I0,02 Start Stopp +24 V Joonis 4 1. Töö eesmärk. Õppida koostama juhtimisobjekti juhtimiseks vajalikku programmi, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet, ning realiseerima seda programmeeritava loogikakontrolleri TSX 1720 abil. 2. Tööks vajalikud vahendid. 1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720. 2. Terminal TSX T317. 3. Nupujaam. 3. Tööülesande kirjeldus. Valgusinstallatsiooni lambid peavad süttima joonisel 4.3 toodud tsüklogrammide järgi. Valgusinstallatsiooni juhtimiseks tuleb ette näha kaks võimalust: - sisse- ja väljalülitamine fikseeritud asendiga lüliti, näiteks tumbleri abil;
~ 230 V O0,01 O0,02 TSX 1720 I0,01 I0,02 I0,03 I0,04 I0,05 +24V S1 F4 S2 S3.1 S4.1 S3.2 S4.2 1. Töö eesmärk Õppida koostama kontaktjuhtimisskeemi alusel vajalikku programmi, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet, ning seda realiseerima programmeeritava loogikakontrolleri TSX 1720 abil. 2. Töö käik 1. Koostada joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet. F4 Joonis 1 kontaktjuhtimisskeem L1 L2 L3 N Q 2.
0V S4 V2 R2 +24 V M 3~ 1. Töö eesmärk Õppida kasutama programeeritavat loogikakontrollerit keeruka juhtimisobjekti juhtimiseks, kasutades programmi koostamiseks programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. 2. Tööülesande kirjeldus Ettenihkeajam peab töötama joonisel 2.1 kujutatud tsüklogrammi järgi. Joonis 2.1 K... K... +S3 kiirettenihe tööettenihe Ajam rakendub tööle käivitusnupu abil ja pidurdatakse (generaatorpidurdus) ning peatub
I0,02 X TS O0,05 Talitluse valik Roheline I0,03 O0,06 1. Töö eesmärk Õppida kasutama programeeritavat loogikakontrollerit keeruka juhtimisobjekti juhtimiseks, kasutades programmi koostamiseks programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. 2. Tööülesande kirjeldus Valgusfoori tööd selgitab joonis 1. a) b) 4s 2s 3s 3s 4s punane - põleb pidevalt kollane ... - vilgub
Induk. andur +24 V Start Stopp Termo Lõpp- Talitluse lüliti valik 1. Töö eesmärk. Õppida kasutama programmeeritavat loogikakontrollerit keeruka juhtimisobjekti juhtimiseks, kasutades programmi koostamiseks programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. 2. Tööks vajalikud vahendid. 1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720. 2. Terminal TSX T317. 3. Nupujaamad 2 tk. 4. Kontaktorid 3 tk. 5. Lõpplüliti. 6. Induktiivandur. 7. Tüüritav alaldi. 8. Asünkroonmootor. 3. Tööülesande kirjeldus. Tõukurmehhanism peab töötama ühes kahest talitlusest: - üksikoperatsioonide talitlus; - korduvoperatsioonide talitlus. Üksikoperatsioonide talitluses töötamisel käivitatakse lähteasendis asuva tõukurmehhanismi
1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720 1720 2.Terminal TSX T317 3. Valgusinstallatsiooni makett Joonis 1 tsüklogramm 1. Töö eesmärk Õppida koostama juhtimisobjekti juhtimiseks vajaliku programmi, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet, ning realiseerima seda programmeeritava loogikakontrolleri TSX 1720 abil. 2. Töö käik 1. Koostada joonisel 1 kujutatud tsüklogrammi alusel juhtimisalgoritmi plokkskeem. 2. Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kommenteeritud programmid käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. 3. Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse. 4. Kontrollida sammhaaval sisestatud programmi ning vajadusel parandada vead 5
Mootori käivitamine (tsükli algus) toimub käivitusnupu abil ja ta töötab seni, kuni loendur on loendanud 1500 induktiivanduri poolt antud impulssi. Seejärel lülitab loendur mootori dünaamilise pidurduse talitlusse, mis kestab seni, kuni taimer on lugenud seadistatud viite (3 s). Nüüd on töötsükkel lõppenud ja mootor valmis alustama uut tsüklit. Valime programmeerimisviisiks algoritmi plokkskeemi (loogikakontrolleri TSX17 korral programmeerimiskeel PL7-1 Grafcet) ja koostame algoritmi plokkskeemi (joonis 5.10). Joonis 5.10 Algoritmi plokkskeemil kujutatakse juhtimisobjekti seisundeid ruutudega, sealjuures lähteseisundit kahekordse ruuduga, üleminekuid ühest seisundist teise ruute ühendavate joontega. Programmis kirjeldatakse seisundeid ja üleminekuid ühest seisundist teise Grafcet´i instruktsioonidega = * = lähteseisund; - * - i seisund järjekorranumbriga i;
annaabi.ee 
