Tallinna Tehnikaülikool Mehaanikateaduskond Mehhatroonikainstituut Mehhatroonikasüsteemide õppetool Dünaamika Kodutöö D-3 Üliõpilane: Matriklinumber: 3 Rühm: Kuupäev: 25.04.2013 Õppejõud: Gennadi Arjassov Variant 17. Süsteem koosneb kehast 1 massiga m1, kaksikplokist 2 massiga m2 ning ühtlasest kettast 3 massiga m3. Kaksikploki 2 inertsiraadius tsentrit läbiva telje suhtes on i2, ketaste raadiused on: suuremal R2 ja väiksemal r2. Trumli 3 raadius r3=r. Kehas 2 ja 3 on omavahel ühendatud kaalutu ja venimatu rihma abil, rihm ketaste suhtes ei libise. Keha 1 asetseb kaldpinnal kaldenurgaga y ning hõõrdeteguriga µ. Süsteem on algul paigal, selle paneb liikuma trumilile 3 rakendatud moment M, mis on antud. Leida keha 1 kiirus ja kiirendus hetkel, mil keha on liikunud s võrra. Antud: 1) m1=5m ; µ=0.3 ; ...
Vastavalt ainekonspektile on Strateegilise analüüsi metoodikas äri- ehk toimimisvaate koostamise/haldamise/arendamise (ehk äriarhitektuuri arendamise) protsess jaotatud kaheks alamprotsessiks, millest ühte võib strateegilise analüüsi projekti tellija-täitja suhte kontekstis iseloomustada kui tellijakeskset ja teist kui täitjakeskset alamprotsessi. Täitjakeskse alamprotsessi täpne nimetus konspekti järgi on üks järgnevatest (valige välja üks nimetus): Strateegiline äridisain D3. Vastavalt ainekonspektile vastutab pädevusalade analüüsi protsessis konkreetse pädevusala mudelite koostamise ja õigsuse eest üks järgnevatest rollidest: Ärianalüütik D4. Vastavalt ainekonspektile vastutab strateegilise äridisaini protsessis konkreetse funktsionaalse allsüsteemi ja/või registri mudelite koostamise ja õigsuse eest üks järgnevatest rollidest (valige üks nimetus): Äridisainer D5
Elektriohutus KT 1 rida 1.Pingelähedased tööd, üldnõuded Pingelähedane töö (working in the vicinity of live parts) on töö, mille juures töötaja oma kehaosa(de)ga või mistahes teiste esemetega siseneb pingelähedasse tsooni, kuid mitte pingealusesse töötsooni. Pingelähedasi töid tuleks üldjuhul vältida ja teha neid ainult siis kui pinge väljalülitamine põhjustab suuri ebamugavusi. Tööd teostada ainult siis kui on välistatud pingestatud osade puudutamine. Töökoha piirid peavad olema täpselt määratletud ja tuleb ohutusnõudeid tarvitusele võtta. 2.Ehitus ja muud mitte elektritööd Mitte elerktritööd nagu näiteks ehitus, värvitööd, veatööd, tellingutel töötamine jne. Kui anda töö üle mitteelektritööd valdavatele inimestele näiteks ehitajatele, siis tuleks ennem kindlasks teha, et pingestatud osad oleksid kas siis pingetuks tehtud või isoleerkatete, kaitsekatete või muude ümbristega abil on ohutult töökohast era...
2. Joonestada mõõtkavas keerme profiil koos tolerantsitsoonidega ja kanda joonisele kõik mõõtmed, piirhälbed ja tolerantsid. 3. Arvutada läbimõõtude piirsuurused ja esitada tulemused tabeli kujul. 29. M45×2-5H/4h P =2 H = 0,866P = 0,866×2 = 1,732 h = 0,541P = 0,541× 2 = 1,082 H/4 = 0,433; H/8 = 0,217 D2 = d2 = d 2 + 0,701 = 45 2 + 0,701 = 43,701 D1 = d 3 + 0,835 = 45 3 + 0,835 = 42,835 d3 = d 3 + 0,546 = 45 3 + 0,546 = 42,546 d3 min = d3 2(0,1P) = 42,546 2(0,1×2) = 42,146 D (orienteeruvalt) D = d + H/8 = 45 + 0,217 = 45,217 Tolerantsid sisekeermele M45×2 5H TD2 = 0,180 ; ½ TD2 = 0,090 TD1 = 0,300 ; ½ TD1 = 0,150 Tolerantsid väliskeermele M45×2 4h Td = 0,180 ; ½ Td = 0,090 Td2 = 0,106 ; ½ Td2 = 0,053 Keerme läbimõõtude piirmõõtmed Sisekeere M45×2 5H Väliskeere M45×2 4h
M24×1,5−5H/4g 7.3 Lahenduskäik: Tähistuse lahti mõtestamine: P – keerme samm d – keerme nimimõõde α- keerme profiili nurk, meeterkeermel on α= 60° H – profiili teoreetiline kõrgus h – profiili töökõrgus P =1,5 H = 0,866P = 0,866×1,5 = 1,299 h = 0,541P = 0,541× 1,5 = 0,812 H/4 = 0,325; H/8 = 0,162 D2 = d2 =d – 2 + 0,701 = 24 – 1 + 0,026 = 23,026 D1 = d – 3 + 0,835 = 24 – 2 + 0,376 = 22,376 d3 = d – 3 + 0,546 = 24 – 2 + 0,160 = 22,160 d3 min = d3 – 2(0,1P) = 22,160– 2(0,1×1,5) = 21,860 D (orienteeruvalt) D = d + H/8 = 24 + 0,162 = 24,162 Tolerantsid sisekeermele M24×1,5−5H/4g TD2 = 0,200 ; ½ TD2 = 0,100 TD1 = 0,300 ; ½ TD1 = 0,150 Tolerantsid väliskeermele M33×1,5 – 6g esd = esd2 = - 0,032 Td = 0,236 ; ½ Td = 0,118 Td2 = 0,150 ; ½ Td2 = 0,075 Tabel 7.1 Keerme läbimõõtude piirmõõtmed
See sulgub teise eluaasta alguseks. Väike kuklalõge sulgub juba 2-3 elukuul. Lõgemete sulgumist kontrollitakse et hinnata et kas pole tegemist mingi luuhaigusega (rahhiit d-vitamiidi vaegusel) kui lõgemed õigel ajal kinni ei kasva äratatakse tähelepanu. Luustmise ja kasvu tegurid - pärilikkus - toitumine - kasvuhormoon (STH somatotroopne hormoon) seda produkteeritekse somatoliberiini mõjul. Hüpofüüsi eessagaras - kilpnäärme hormoonid - sugunäärme hormoonid - vitamiin D3 hormoon kaltsitriool - kõrvalkilpnäärme hormoon (PTH paratüreoidhormoon) Mõned mõjutavad rohkem kasvu ja mõned rohkem kaltsiumi ainevahetust. Kaltsiumi ainevahetus vere ja luude vahel Selles regulatsioonis osaleb PTH ja kaltsitriool. Kui kaltsiumi sisaldus veres langeb alla normi(alla 2,3-3,5) siis suureneb kõrvalkilpnäärme poolt tema hormooni PTH produktsioon. PTH mõjul hakkab luudest kaltsium minema verre. PTH aktiveerib luude osteklastide tekke
RUDOLPH THE RED NOSE REINDEER Rudolph: Hi! I am Rudolph. Yes, that is my name. Please, look at my face. Oh, what a shame! So. What can you see? Are you sure it's a rose? No. I am so sorry but it is my nose. Reindeer 1: Look at his nose! Reindeer 2: This reindeer is nonsense! Reindeer 3: If he is a reindeer then I am a princess. Oh, where is my crown? Reindeer 4: He looks like a clown! D1: Apple-pie! D2: Simple Simon! D3: Silly-Billy! D4: Handkerchief! D1: Humpty Dumpty! D2: Plum-tree! D3: A bumble-bee! D4: Cat in a hat! D1: Wee Willie Winkie D2: Spooky old bat! D3: The weirdest rat! Rudolph: Don't talk to me like that! What have I done to you? D1, 2, 3, 4: Sorry! Oh, we are so sorry! D2: Well, come and play with us. Let's play the "Sleighs and the Bus"! D3: It's easy to play. Really, don't worry! (D1, 2, 3, 4 all bump into Rudolph at the same time from different directions. Rudolph falls down.)
2 21,77 0,02 49,74 0,01 3 21,76 0,01 49,68 0.07 4 21,74 0,01 49,77 0,02 5 21,79 0,02 49,82 0,07 d2 = 21,75 ∆d = 0,02 h2 = 49,75 ∆h = 0,04 δ = 0,01 % δ = 0,03 % ’ Katsekeha 3 Mõõtmise nr d3 ∆d = d3-d3 h3 ∆h = h3-h3 1 18,07 0,01 39,3 -0,2 2 18,04 0,02 39,43 -0,23 3 18,07 0,01 39,5 -0,16 4 18,04 0,02 38,53 0,36 5 18,08 0,02 39,42 0,23
peab mutri maha keerama. Kasutan lõhisega seibi. D1 = D2 = 75mm. Vastavalt keerme läbimõõdule valin DIN6372 lõhisega spetsiaalse toetusseibi, mille diameeter on kataloogi järgi 75 mm. Lahendus Vajaliku kinnitusjõu arvutamine: 3,8∙kx ∙M1∙(D2 −d2 ) 3,8 ∙ 2,5 ∙ 22 ∙ (0,0752 −0,052 ) Fw = Fr = = = 22 000 N μ∙(D3 −d3 ) 0,1 ∙ (0,0753 −0,053 ) Ml – lõikejõust tulenev pöördemoment μ – hõõrdekoefitsient kontaktpindadel kx – tagavara riskitegur, kx=2,5 d – torni läbimõõt Fw – kinnitusjõud 2Fh ∙ l 2Mh Fwk = = d2 ∙ tan(αG + p′ ) + K ots d2 ∙ tan(αG + p′ ) + K ots Fw.k – keermeliite poolt arendatav jõud,
Kordamine KT-ks Vitamiin D3 Vitamiin D peamisteks ülesandeks organismis on soodustada kaltsiumi imendumist soolest verre, tugevdada luid kaltsiumi viimisega luukoesse ning tasakaalustada nakkuskaitset. Vit D3 on eelduseks vitamiin D3 hormooni – kaltsitriooli tekkimiseks. Vit D3 tekib kolesteroolist, organismis endas tekib see UV-kiirguse mõjul. Vit D3 saab valmis kujul piimaga, juustuga, kalaga ning taimse toiduga. Terve organismi eksistentsiks vajalikud tingimused: Hapniku olemasolu Toit, jook Teatud temperatuur (-50 - +40) Valguse olemasolu Organismi põhifunktsioonid: 1. Erutuvus – võime vastata ärritusele erutuse tekkega 2. Ainevahetus Assimilatsioon – omastamine, mille käigus toimub rakkude ja kudede süntees Dissimilatsioon – ainete,kudede,rakkude lagunemine 3
2. Pöördemomendi M ja väändenurga sõltuvus Pöördemoment M (kgfcm) Väändemoment (mrad) Joonis 3. Masinadiagramm Suurim pöördemoment maxM = 6600 kgfcm (diagrammil) Suurim väändenurk = 300 mrad Läks katki M = 8000 kgfcm (tegelik maxM) Voolavuse moment MT = 2500 kgfcm Proportsionaalsuse moment Mpr = 2250 kgfcm 1.3. Voolepiir Wp = d3/16= 1,618 cm3 Ty = My = 220,7 Nm y = Ty/Wp = 220,7/1,618×10-6 = 136,4 MPa 1.4. Purunemispinge Wp,pl = d3/12 = 2,158 cm3 maxT = maxM = 8000 kgfcm = 760,7 Nm u = maxT/Wp,pl = 760,7/2,158×10-6 = 352,5 MPa Joonis 4. Purunemispilt 3 2. Väändekatse malmiga Joonis 5. Malmist katsekeha mõõtudega 2.1. Pöördemomendi M ja väändenurga sõltuvus
= 0,63m 2D 2 r= a) D1 = 0,135 mm = 135*10-6 m r= ( 2 D 2 2 135 10 -6 = ) 2 = 0,0579 m = 5,79 cm 0,63 10 -6 b) D2 = 0,23mm = 230*10-6m r= ( 2 D 2 2 230 10 -6 = ) 2 = 0,168 m = 16,8 cm 0,63 10 -6 c) D3 = 0,115 mm = 115*10-6m r= ( 2 D 2 2 115 10 -6 = ) 2 = 0,042 m = 4,2 cm 0,63 10 -6 2) Arvutame kiirgusintensiivsuse miinimumide kaugused kiirguse tsentrist ekraani etteantud kauguse korral erinevate pilu laiuste korral. D D x D x D x Lu u = sin = sin = sin = x=
D-VITAMIIN Nõo Reaalgümnaasium 10. C Keili Helekivi, Elo Kumel, Angela Lõhmus, Risto Johanson Jagunemine • D3 – leidub loomses toidus, kasutatakse toidulisandites, • D2 – tekib taimedes, takistab D3 imendumist Olulisus • Kaltsiumi imendumine – luude tugevus • Ca ja P tase kehas • Terve immuunsüsteem • Lihaste tugevus Leidumine • Päikesevalgus • Kalamaksaõli • Heeringas, tursamari, forell, makrell, lõhe, tuunikala, sardiin • Või, pekk, margariin • Vinnutatud kala • Munad • Soolatud veiseliha, maksapasteet Puudujääk põhjustab: • Kasvu kängujäämist • Luuvalud ja deformatsioonid • Probleemid hammastega • Probleemid närvisüsteemiga
Luid on 4 tüüpi: 1. Toruluud 2. Lamedad luud (vaagna-, kolju-, abaluu) 3. Lühikesed luud (lülisamba lülid, labakäe- ja jalaluud) 4. Segatüüpi luud (nt oimuluu) luu os ld k Luude kasvu mõjutavad: 1. Hormoonid: a) kasvuhormoon STH (somatotropiinhormoon); b) kõrvalkilpnäärme hormoon PTH (paratüreoidhormoon); c) 2 kilpnäärme hormooni trijoodtüroniin (T3) ja kaltsitoniin; d) sugunäärmete hormoonid östrogeen ja testosteroon; e) vitamin D3- hormoon e kaltsitriool 2. Mineraalained, eriti Ca 3. Vitamiinid, eriti D3 (kaltsitriooli tekkeks vajalik lähteaine) Seaduspärasused, mis mõjutavad kasvu ja arengut: 1. Pärilikkusega seotud faktorid suur osa kasvu mõjutamisel 2. Sotsiaalsed faktorid aitavad pärilikkuse ilmnemisele kaasa Sots faktorid: a) Õpetamine ja kasvatus b) Füüsiline kasvatus skeletilihaste arendamine, liigutuste ja koordinatsiooni arendamine
C6H8O6 C-vitamiini on vaja: naha, igemete, kapillaaride, hammaste, luude arenguks ja talituseks, haavade normaalseks paranemiseks, organismi vastupanuvõime tõstmiseks, kevadväsimuse ja stressi peletamiseks, vähendamaks nitrosoamiinide teket, organismi tulnud foolhappe muutmiseks folaatideks, aju normaalseks funktsioneerimiseks, Seedekulglasse näiteks taimse toiduga sattuv C-vitamiin imendub peensoolest naatrium-sõltuva aktiivtranspordi ja passiivdifusiooniga. D3: Vitamiin D3 - ilmselt kõige tähtsam vitamiin! D-vitamiin on pigem hormoon, mis osaleb magneesiumi, kaltsiumi ja fosfori töötlemises Ladustab kaltsiumi luudesse Eriti tähtis kasvuperioodil kõhrkoe, luukoe ja hammaste arengus. On vajalik luude ja hammaste tugevnemisel. Piisava koguse D3 korral on hea mälu ja kiire infotöötlus, parem meeleolu ja füüsiline aktiivsus Takistab organismi vananemist Aitab psoriaasist lahtisaamisel, tugevdades samas immuunsüsteemi
kirjakõrgus 16 pt; tekst sinine, teksti tagapõhi kollane. Valime lahtri sõnaga ,,Tootmine" ja vajutame nupule Home/Format/Bold ja valime tähe kõrguseks 16. Teksti ja tagapõhja värvi valime nuppudega Home/Format /Fill color ja Font color. 3. Joondage "Tootmine" ploki A2:E2 keskele Valime ploki A2:E2 ja vajutame nupule ,,Home/Alignment/Merge and Center" 4. Joondage ploki B3:D3 tekst suunaga alt üles Valime ploki B3:D3 ja menüüst ,,Home/Alignment /Orientation/Rotate Text Up" 5. Leidke lahtrisse B7 tootmise summa, kasutades funktsiooni SUM. Asetame kursori lahtrisse B7 menüüst ,,Formulas/FunctioLibraryInsertFunction" avanevas dialoogaknast valime SUM. Järgmises dialoogaknas kontrollime kas programm näitab õigeid lahtreid B4:B6 6
B1 B B3 C1 C2 C3 D1 D2 0 0 0 0 0 0 0 0 TULEMUSED JA RAJAD 3 KOKKU Piirangurajad: KESKM. min max 60 51.3 0 lõhketööde hind 1 10 lõhkematerjalide vedu D3 1.0 12.0 D3 0 2 0 4 0 3 0 2 D3 11 4 2 3 D3 0 0.00 9 Harjutus 4 Optimeerimine Ülesanne Leida optimaalseim lahendusskeem, kui kaugele on otstarbekas kaupa vedada
5. 23,99 0 29,88 0 16,9 0 __ __ __ __ d2 = Δ= h= __ ds = __ 23,99 0,01 29,88 Δ = 0,01 16,9 Δ = 0,01 δ = 0,04 % δ = 0,03% δ = 0,06% Järeldus: Keha on kvaliteetne. Keha nr 3 _ _ _ Mõõtmi Δ = d3 Δ=h Δ = ds3 - se nr d3 - di3 h3 -hi3 ds3 ds3 1. 21,78 -0,01 49,74 -0,02 17,68 0,09 2. 21,77 0 49,68 0,04 17,86 -0,09 3. 21,79 -0,02 49,68 0,04 17,77 0 4. 21,81 -0,04 49,72 0 17,75 0,02 5
D1 D3 ,,MIN. (2atm)" Rõhuandur AR Pump
D1 D3 ,,MIN. (2atm)" Rõhuandur AR Pump
(kutsutakse ka eesmiseks lõgemeks), see sulgub 2 eluaasta alguseks. Väike kuklalõge sulgub 3 elukuul. Lõgemete sulgumist kontrollivad arstid, et hinnata ega pole luuhaigust. Mis mõjutab luude kasvamise protsessi? Mõjutavad järgmised faktorid. 1. Kasvuhormoon ( lühend STH). Seda produtseeritakse hüpofüüsi eessagara poolt. Hüpotaalamuse hormoon somatu lideriini mõjul. 2. Kilpnäärme hormoon 3. Toitumine 4. Suguhormoonid 5. Pärilikkus 6. Vitamiin D3 hormoon 7. PTH PTH toime: 1. PTH aktiveerib luudes osteklastide tegevuse. 2. Neerudes PTH mõjul suureneb esmasuriinist kaltsiumi tagasiimelndumine verre ja samuti kaltsiumitase veres normaliseeritakse. 3. Seotud vitamiin D3 mõjutamisega. Nimelt muudetakse vitamiin D3 maksas ja lõplikult neerudes aktiivseks vitamiin D3 hormooniks e. kaltsrioodiks ja selle mõjul suureneb kaltsiumi imendumine peensoolest verre. Vitamiin D3 1. tekib organismi kolesterool . Oranismis endal tekib kolles
M F = F * FC + p * = 10*1 + 1, 67 * = 10,835kN * m 2 2 M E = F * EC + Fp2 * EF - FB * EB = 10* 4 + 1, 67 * 2*3 - 20, 015* 2 = 9,99kN * m AD 2 32 M D = FA * AD - p * = 3,345*3 - 1, 67 * = 2,52kN * m 2 2 M epüür kN*m Ohtlik ristlõige on B: MB=23,34 kN*m QB=13,34 kN Painde Tugevusarvutus * D3 W= 32 Tugevustingimus M 32 M max = = 100MPa W * D3 32 M 32* 23,34*103 D 3 =3 = 0,133465 13,35cm 14cm * max *100*106 Tugevuskontroll 32* 23,34*103 max = = 86639682,14 Pa 87 MPa 100 MPa *0,143 4Q 16* Q 16*13,34*103 max = = = = 1,16 MPa 3 A 3 * D 2 3* *0,14 2 Tugevus on tagatud! epüür epüür
Alluvate küpsus jaguneb vastavatesse tasemetesse: M-1: ebakompetentsus või soovimatus teha endale määratud tööülesannet M-2: oskamatus ülesannet täita, aga soov seda teha M-3: ülesandega hakkama saamine, aga endas kahtlemine M-4: valmisolek ja oskus ülesannet täita. Hersey ja Blanchardi järgi jagunevad oskuse-motiveerituse kombinatsioonid vastavateks: D1 – madal oskusetase ja madal motiveerituse tase D2 – madal oskusetase ja kõrge motiveerituse tase D3 – kõrge oskusetase ja madal/varieeruv motiveerituse tase D4 – kõrge oskusetase ja kõrge motiveerituse tase Juhi ülesanne on alluvaid hinnata vastavalt küpsusastmele ja käituda sobivalt. Eri juhtumite puhul saab käitumisviisid nimetada järgnevalt: S-1 Rääkimine (suunamine) – vastab D1-le - kujutab endast tööülesande otsest edastamist alluvale, kes on ülesande täitmise osas ebakindel. Juht võib ette anda ka ülesande lahendamise struktuuri
Laboratoorne töö nr.1: joone horisontaalprojektsiooni arvutamine Töö ülesandeks oli leida antud joone pikkuse horisontaalprojektsioon kahel erineval viisil ning leida joone mõõtmise absoluutne ja suhteline viga. 1. Leida vaadeldavate lõikude pikkused jooniselt ning joone keskmine pikkus: keskmine joone pikkus: dkeskm==340,23m d1= 80,0-0= 80,0 m d2= 112,0-80,0=32,0m d3=141,0-112,0=29,0m d4=206,0-141,0=65,0m d5=267,0-206,0=61,0m d6=340,23-267,0=73,23m 2. Leida joone horisontaalprojektsioon esimesel viisil: valemid: Si=di*cosvi ; Si= S1=80,0* cos(-1,8)=79,96m S2=32,0 *cos(-4,4)=31,91m S3=29,0 *cos(4,9)=28,89m S4= S5= S6= 3. Leida kaldest tingitud parandid: valemid: di=2*di*sin2 ; di= d1=2*80,0*sin2( d2=2*32,0*sin2( d3=2*29,0*sin2( d4= d5= d6= 4. Leida joone horisontaalprojektsioon teisel viisil: valem: Si=di-di
15 Ülesanne nr. 7 Lähteandmed: M42x2 6G/6h P=2 H = 0,866P = 0,866 x 2 = 1,732 h = 0,541P = 0,541 x 2 = 1,082 H/4 = 1,732/4 = 0,433 H/8 = 1,732/8 = H/8 = 0,217 D2 = d2 = d 2 + 0,701 = 42 2 + 0,701 = 40,701 Keermeläbimõõdud võtame Tabelist 9 D1 = d 3 + 0,835 = 42 3 + 0,835 = 39,835 d3 = d 3 + 0,546 = 42 3 + 0,546 = 39,546 d3 min = d3 2(0,1P) = 39,546 2(0,1×2) = 39,146 D (orienteeruvalt) D = d + H/8 = 42 + 0,217 = 42,217 Tolerantsid sisekeermele M42x2 6G Keerme piirhälbed ja tolerantsid: TD2 = 0,224 ; ½ TD2 = 0,112 põhihälbed Tabel 10 TD1 = 0,375 ; ½ TD1 = 0,187 D2 ja d2 tolerantsid Tabel 11 Tolerantsid väliskeermele M42×2 6h d ja D1 tolerantsid Tabel 12 esd = esd2 = 0 Td = 0,280 ; ½ Td = 0,140 Td2 = 0,170 ; ½ Td2 = 0,085
samast materjalist, siis ohtlikuks lõiguks on lõik 4. 4 T Tugevustingimus : Max = [ ] , kus Max on tegelik väändepinge ja [ ] on lubatav väändepinge. W0 3. Täisvõlli ohutu läbimõõt T = 105 Nm D3 W 0= 16 6 6 [ ] = 295 10 = 295 10 =36,875 MPa [S ] 8 D 3 16 T 3 [] = 16 105 36,875 106 =0,0244 m 25 mm (tulemus eelisarvude reast R10'') 4. Täisvõlli tugevuskontroll 16 T 16 105 Max = 3 = 3
6. Arvutage igale koormisele vastav pikenemine. 7. Joonistage graafik teljestikus l=f(F). 8. Arvutage elastsusmoodul ja tema viga. Kats Lisakoormised Alumine vesilood Ülemine vesilood Pikenem e nr Mass kg Raskus Lugem Nihkumi Lugem Nihkumi ine mm kg mm ne mm mm ne mm 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. L=.....+/-...., d1=....+/-....., d2=....+/-....., d3=....+/-....., d=....+/-...... Kats Lisakoormised Alumine vesilood Ülemine vesilood Pikenem e nr Mass kg Raskus Lugem Nihkumi Lugem Nihkumi ine mm kg mm ne mm mm ne mm 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. L=.....+/-...., d1=....+/-....., d2=....+/-....., d3=....+/-....., d=....+/-...... Arvutused Raskus e. jõud F=m·g m-mass g- raskuskiirendus
Lõige 1 M =0 T1=M1=133,6Nm(+) Lõige 2 M =0 T2=M1+M2=286,27Nm(+) Lõige 3 M =0 T3=M1+M2+M3=412,61(+) Lõige 4 M =0 T4=M4=140,46Nm(-) Joonis 3.2 väändemomendi epüür Tmax=412,61Nm 3.4 Määran võlli läbimõõdu tugevustingimusest (ümardades tulemuse 5 millimeetrini) T=412,61Nm D 3 T 16T 16T W0 = max = = D3 16 W0 D 3 [ ] 16 412,61 D =3 = 0,02973m 29,7mm 30mm 80 10 6 4.Tugevuskontroll 16T 16 412,61 max = = = 77,86 10 6 Pa 78MPa [ ] = 80 MPa D 3 0,030 3 Vastab tugevustingimusele. 5.Vastus Võlli diameter on 30mm (kui ümardada 5millimeetrini). Variant 2. 1.Algandmed N=500p/min P1=7kw P2=8kw P3=9hj=6,62kw P4=10hj=7,36kw a=40cm=0,4m
Töö nr: 11 OT: Elastsusmoodul Töö ülesanne: Töövahendid: Tutvumine Hooke'I seadusega ja traadi Uuritav traat, seadis traadi pikenemise elastusmooduli määramine venitamisel. määramiseks, kruvik, mõõtejoonlaud. Katseandmete tabel Traadi pikenemine venitamisel. l = ......... ± ......... , d1 = ......... ± ........., d2 = ......... ± ........., d3 = ......... ± ........., d = ......... ± ........., g = 9.818 m/s2 .
Rõhuandur 3 D5 IR2 ,,VIGA" D2 IR AR RE1.2 KO IR 3 Pump ,,TÖÖS" D3 Pumba mootor KO1 KO2 M C3 4,5F
Töö nr: 9 TO: ELASTSUSMOODUL Töö eesmärk: Hooke`i seaduse Töövahendid: Uuritavast materjalist traat, rakendamine traadi materjali indikaatorkelladega varustatud mõõteseade traadi elastsusmooduli määramiseks pikenemise määramiseks, kruvik, mõõtelint. tõmbedeformatsiooni kaudu. Skeem Traadi pikenemine tõmbel d1 = ...± ...mm, d2 = ...±... mm, d3 = ...±... mm, d = ...± ... mm, l = ... ± ... , cm
2 12 2 51 3 V2 P1 1 3 S1 1 3 D3 2 2 S0 1 3 S2 1 3 1 2 3 4=1 S0 S0&S1-->Z1+ + S2 S2&t-->Z1- Z1
järjekorras boltide kruvimisel, võib mootori kaane ära murda. Mootori kaane eemaldamisel tuleb bolte keerata äärdest ristipidi ning igat bolti tuleb keerata poolteist pööret. See on aeganõudev töö, kuid võimalust kaane ära murda on väiksem. Kaane tagasipanemisel tuleb bolte keerata keskelt äärdeni ja ristipidi, poolteist kraadi iga bolt. MOOTORIÕLI VAHETUS Audi soovitab vahetada õli ja filtri iga 15000km S8 D3 jaoks. Selle mootori jaoks sobivad õlid on Mobil1 0W-40 või 5W-40 ja 5W-30. Vaja läheb * Enne õli vahetamise asumist, tuleb kanda tunkesi või vähemalt vanu riideid, kuna õli määrib riideid. * Kui on olemas spetsiaalne S8 mootoriõli jaoks vaakumipump, mis imeb õli enda sisse (nagu pildil) siis ei pea autot tõstukile tõstma ja karterist õli välja laskma. Kuid võib ka vanat meetodit kasutada, selleks tuleb autot tõstukile tõsta ja läheb vaja suurt õlivanni (vähemalt 16
4 EAP - 1-0-2- H MASINAELEMENTIDE JA PEENMEHAANIKA ÕPPETOOL _________________________________________________________________________ Rööpküliku trigonomeetrilise seose korral: Lõtkuga poltliite korral: Poldi pingutusjõud Fpolt: kus K on varutegur ja f = 0,15...0,2 (teras) on hõõrdejõud kahe detaili kontaktpinnal. Tugevustingimusest tõmbele poldi korral leitakse poldi keerme vähim läbimõõt: Valitakse polt M27, mille d3=23,752 mm Lõtkuta poltliite korral: Poldi tugevustingimusest nihkele: Lõtkuta poltliite korral võib kasutada polti M10, mille d=10 mm. _________________________________________________________________________ Harjutustunnid: Assistent, td. Alina Sivitski, tuba AV-416; [email protected] MHE0041 MASINAELEMENDID l TTÜ MEHHATROONIKAINSTITUUT 4 EAP - 1-0-2- H MASINAELEMENTIDE JA PEENMEHAANIKA ÕPPETOOL
ELASTSUSMOODUL Töö eesmärk: Töövahendid: Tutvumine Hooke'i seadusega ja Uuritav traat, seadis traadi traadi elastsusmooduli määramine pikenemise määramiseks, kruvik, venitamisel. mõõtejoonlaud SKEEM Katseandmete tabel l=............... ± ..........., d1=............. ± ............, d2=............. ± ................ d3=............ ± ............, =............. ± ............., g= 9,818 m/s2 Katse Lisakoormised Alumine vesilood Ülemine vesilood Pikene- nr. Mass, Raskus, Lugem, Nihkumine, Lugem, Nihkumine, mine, kg N mm mm mm mm mm 0
kesk-peatasandiks. |M| 32 √ M y + M z 2 2 σ max =|σ min|= = W π D3 Joonis 9. Paindepinged 1.1 4.1Ümarristlõike ohtlikud punktid Joonis 10. Ohtlikud punktid paindel joonis 11. Ohtlikud punktid väändel Ristlõike ohtlikud punktid: |M | T τ max = O1: σ max = W ning W0 |M | T |σ min|= W τ max =
Kevad 2009 Tallinna Polütehnikum 11 Näide Vaatleme eeltoodud skeemiga konvolut sioonkoodrit, millel on kaks trakti (1 ja 2) Trakti 1 impulssreaktsioon on (1, 1, 1) Sellele vastav moodustajapolünoom on g(1)(D) = 1 + D + D2 Trakti 2 impulssreaktsioon on (1, 0, 1) Kevad 2009 Tallinna Polütehnikum 12 Näide Traktile 2 vastav moodustajapolünoom on g(2)(D) = 1 + D2 Valime näiteks edastamiseks sõnumikoodi (10011) ja selle polünoomkuju on m(D) = 1 + D3 + D4 Trakt 1 väljundi saame korrutamistehtega c(1)(D) = g(1)(D)m(D) Kevad 2009 Tallinna Polütehnikum 13 Näide Tulemuseks saame c(1)(D) = (1 + D + D2)(1 + D3 + D4) = 1 + D + D2 + D3 + D6 Trakt 1 väljundjärjestus on seega (1111001) Analoogiliselt leiame trakt 2 kohta c(2)(D) = g(2)(D)m(D) Kevad 2009 Tallinna Polütehnikum 14 Näide Tulemuseks saame c(2)(D) = (1 + D2)(1 + D3 + D4) = 1 + D2 + D3 + D4 + D5 + D6
observant Chip aka Colonel – courageos, unconcerned (sometimes) What did I think about the book It was hard to read Overall it was good Didn’t really have a „message“ Would recommend (in Estonian) Thank you for listening! Sources 1.picture - http:// www.amazon.co.uk/Looking-Alaska-John-Green/dp/000 7523165 2.picture - http:// www.goodreads.com/author/show/1406384.John_Green 3.picture - https:// s-media-cache-ak0.pinimg.com/236x/b4/d3/48/b4d348a 78a271ca544c501dc415ff2ee.jpg About the author - https://en.wikipedia.org/wiki/John_Green_(author)
1. kolmnurk a1*d1*sinB4 a1=30 d1=99,2 2847,44 68 d2=170, 2. kolmnurk a2*(d2-d1) a2=11,2 -792,96 0 d3=243, 3. trapets (a2+a3)(d3-d2) a3=22,5 -2470,21 3 d4=310, 4. trapets (a3+a4)(d4-d3) a4=12,5 -2334,50 0 d5=382, 5
hi2 kalde parand kui on antud maapinna kalle di ( valem 1.4) i- lõigu number 2d i absoluutne viga d d1 d 2 (valem 1.5) 1 1 suhteline viga (valem 1.6) N d keskm d 1.1 Lõikude pikkused (vaata tabel 1.1) d1= 59-0= 59m d2= 107-59= 48m d3= 164-107= 57m d4= 204-164= 40m d5= 254-204= 50m d6= (340.51+340.55) / 2 -254= 86.53m 1.2 I S horisontaalprojektsioon ( vaata valem 1.1 ja 1.2) S1 59.0m cos 3.3 58.90m S 2 48.0m cos(2.7) 47.95m S3 57.0m cos1.9 56.97m S 4 402 2.6 2 1600 6.76 1593.27 39.92m S5 502 ( 4.9) 2 2500 24.01 2475.99 49.76m S6 86.532 (3.3) 2 7487.4409 10.89 86.47 m 1
Sekundaarsed sugutunnused ei ole välja kujunenud. Kui suguhormoonid saavad küpseks liiga varakult, siis kasv jääb liiga varakult seisma. 4. Kilpnäärme hormoonid – kilpnääre produtseerib kolme hormooni. Need on t3 - trijoodtüroniin ja t4-tetrajoodtüdroksiin. Nende alaproduktsioon tekitab kretinismi – vaime alaarenemine ja keha Kolmas hormoon on türeokaltsitoniin – selle mõjul toimub kaltsiumi intensiivsem minek luudesse. 5. Vitamiin D3 hormoon ehk kaltsitriool. Vitamoon D3 ise ei ole aktiivne, tema ei mõjuta organismi talitlust. Aga ta on vajalik eelaste jaoks, mida nim. katsitriooliks. Kolesteroolist nahas vitamiin D3. Seda saame ka vväljaspoolt – toidust (muna, õli, nii loomne kui taimne toit). Taimsest toidust saame D2. Maksastoimub esimene aste tema aktiivseks muutumise teel. 1 OH rühm lisandub 25.nda süsivesiku juurde. Ca taset hoitakse veres kindlal tasemel 2,5 mmol/l
018*900*3.52/2=1415555.533 Pa 4. Arvutame kohttakistustest põhj. rõhukadu 1-2 vahel ∆��1−2= Σξ*ρ*v2/2 ∆��1−2=30*900*3.52/2= 165375 Pa 5. Arvutan hõõrde- ja kohttakistuste summa ∆�1−2= ∆�ℎ1−2+ ∆��1−2 ∆�1−2=1415555.533+165375=1580930.533 Pa = 15.80930533 bar Vastus: Rõhukadu p1 2 = 15.80930533 bar Ülesanne 3. Antud: ql=1m3/s – vooluhulk d1=1.8m r1=0.9m A1=2.544690049m2 d2=1.9m r2=0.95m A2=2.83528737m2 d3=0.45m r3=0.225m A3=0.15904312 m2 d4=2m r4=1m A4=3.141592654m2 d5=2.5m r5=1.25m A5=4.908738521m2 υ=0.0008m2/s Leida: Voolukiirused v1; v2; v3; v4; v5; ja voolureziimid Re. Lahenduskäik: 1. Arvutan ristlõike pindalad. Ristlõike pindala valem: A=Π*r2 d1=1.8m r1=0.9m A1=2.544690049m2 d2=1.9m r2=0.95m A2=2.83528737m2 d3=0.45m r3=0.225m A3=0.15904312 m2 d4=2m r4=1m A4=3.141592654m2 d5=2.5m r5=1.25m A5=4.908738521m2 2
3. Töö teoreetilised alused. On tähtis mäletada, et nihiku viga on kuskil 1 mikromeeter ehk 0,001mm ning tehniliste kaalude viga on 0,001 mg. Lisandub ka mõõtmisel võimalik inimviga. 4. Kasutatud valemid koos füüsikaliste suuruste lahtikirjutamisega Katsekeha tiheduse saab arvutada järgmise valemiga: D= m/V Selles valemis D on katsekeha materjali tihedus, M on katsekeha mass, V on katsekeha ruumala. Sfääri ruumala saab arvutada järgmise valemi abil: V = (4/3)* r* 3 = ( /6) D3 , kus D on sfääri diameeter. 5. Täidetud arvutus tabelid. Tabel 1 Keha mõõtmise tulemused Mõõdud d1 , mm d2 ,mm V, mm3 m, g D, kg/m3 Tulemused 24,46 24,55 7718,982 60,8 7,876* 103 dkesk - 24,52 mm 6. Kontrollarvutused. 1. dkesk= (24,46+24,55)/2=24,52 mm 2. V=0,524*14742,17=7718,982 mm3
Side labor 5 Juurdepääs arvutivõrku aruanne Töö tegija nimi: ********* Töö tegemise kuupäev: Tue Nov 29 20:23:37 2016 4.2 Arvuti IP aadress A. Enda arvuti MAC aadress käsurealt vaadates: A0-D3-C1-1C-B8-4D B. Enda arvuti IP aadress käsurealt vaadates: 192.168.252.188 C. Oma võrgu marsruuteri IP aadress (Default Gateway): 192.168.252.1 D. Nimeserverite IP aadressid (DNS servers): 193.40.252.145; 193.40.254.227; 193.40.56.245 E. Veebilehel näidatud enda arvuti IP aadress: 193.40.252.132 F. Mis on võimalike erinevuste põhjuseks? Tegemist võib olla ümbersuunamisega. 4.3 Ping (protokollid ARP, ICMP, UDP, DNS) A. Mida programm ping teeb ja mida tulemus näitab?.
M Sd 112,7 × 10 6 µ= = = 0,0432 × f cd × b × d 22 0,85 × 16,7 × 1420 × 360 2 µ < µ c = 0,393 = 1 - 1 - 2 × µ = 0,0442 × × f cd × b × d 2 0,0442 × 0,85 × 16,7 × 1420 × 360 A S1 = = = 943,3mm² f yd 340 Võtan abitala alumiseks sarruseks 3 Ø 22 AIII, AS1 = 1140 mm² toe kohal b = 200 mm; d3 = (400 20 8 10) 360 mm 112,7 × 10 6 µ= = 0,306 < µ c = 0,393 0,85 × 16,7 × 200 × 360 2 survearmatuuri pole vaja = 1 - 1 - 2 × µ = 0,377 6 / 10 × 0,85 × f cd × b × d 3 0,377 × 0,85 × 16,7 × 200 × 360 AS2 = = = 1133,3mm²
Skitseerige DNA sulamiskõverad (absorbtsioon vs temp) kahe erineva organismi DNA-le. Põhjendage kõverate erinevust. 11.Andke seletus terminile makroenergiline biomolekul ja nimetage, mis on makroenergilisuse kriteeriumiks. Milliseid makroenergilite molekulide esindajaid te teate? Kirjutage vähemalt neist ühe põhimõtteline struktuur. 12.Joonistage skeem, mis kujutab katabolismi ja anabolismi energeetilist vahekorda ja kommenteeriga. 13.Mille toimel ja kus vitamiin D3 sünteesitakse? Milline on d3 vitamiini a)nimetus, b) lähteühend (prekursor), c) aktiivne vorm, d) bioloogiline vorm. 14.Glükolüüsi reaktsiooniahel koosneb ____ üksikreaktsioonist. Millisteks faasideks ja võib need reaktsioonid energia aspektist jaotada? Millises vormis ja kui palju saadakse energiat 1 mooli glükoosi glükolüütilisel lagundamisel? 15.Mitu reaktsiooni ja millsied on gülkolüüsi regulatsioonipunktideks? Mille
i töönädala pikkus kõigil töölistel on 40 tundi. MINVERSE ist ja viimistlemisega 6 töölist. Ülesanne 2 Uurime kolme asenduskauba turgu (nõutav kogus D ja pakutav kogus S). Leida hinnad, mille korral kõik kolm turgu on tasakaalus. D1 = 23 - 5p1 + p2 + p3 ja S1 = -8 + 6p1 -11p1+p2+p3=-31 D2 = 15 + p1 - 3p2 + 2p3 ja S2 = -11 + 3p2 p1-6p2+2p3=-26 D3 = 19 + p1 + 2p2 - 4p3 ja S3 = -5 + 3p3 p1+2p2-7p3=-24 Determinant p1=4 p2=7 p3=6 Vastus Hinnad 4, 7, 6 korral on kõik turgu tasakaalus 1. andmed -11 1 1 1 -6 2 = -401 1 2 -7 2.andmed -31 1 1 -26 -6 2 = -1604 -24 2 -7 3. andmed -11 -31 1 1 -26 2 = -2807 1 -24 -7 4.Andmed -11 1 -31 1 -6 -26 = -2406 1 2 -24
ehituskruus ja liiv kohati kaetud katte paksud ca. 510m, saviliiva või liivaga kohati 2040m Pseudoleetunud D3 sv ülemdevoni järve ja soosetted, savimullad, liivi,saviliiv 70 ladestik, sventoni lade. liustikujõgede setted, ja liivsavimullad. Raskesti sulav savi,
füüsikalistele omadustele bioloogilisele toimele kolme laineala piirkonda: UV-C 100 280 nm UV-B 280 320 (280-315) nm UV-A 320 400 (315-400) nm UVB positiivsed efektid inimesele: · parandab immuunsüsteemi. · stimuleerib naha loomulikke protsesse. · on stressi alandava toimega. · parandab vereringet. · soodustab melaniini, serotoniini ehk hea tuju hormooni ja feromooni vabanemist. · tõstab kehas loomuliku D3-vitamiini tootlikkust, mis parandab inimese tervislikku üldseisundit. D3 vitamiin on vajalik inimese luustiku normaalseks arenguks ja osteoporoosi progressi aeglustamiseks. Mõõdukas koguses on UV-kiirgus tervistav ja seda kasutatakse laialdaselt ka meditsiinis. UVB teraapia: UVB teraapia on olnud haiglates ja kliinikutes standardravi juba aastatest 1920, mil ta Mayo Kliinikus avastati. UVB teraapia on kiiritusvaba ravimeetod, mis mõistlike
-6,8m 5 312,0 +3,7m 6 340,07 340,17 Laboratoorne töö nr 1 Lähteandmed: n 1 Esiteks arvutan keskmise joone pikkuse D keskmine=340,07+340,17=680,24 680,24/2=340,12 d keskmine on 340,12 Teiseks arvutan lõikude pikkused d1=27-0=27m d2=90-27=63m d3=216-90=126m d4=256-216=40m d5=312-256=56m d6=340,12-312=28.12m Kolmandaks arvutan 1S horisontaalprojektsioonid S1=27m*cos3,80=26,94m S2=63m*cos1,50=62,98m S3=126*cos2.7o=125,86m S4=ruutjuur 402-4.32=39,77m S5=ruutjuur 562-6,82=55,59m S6=ruutjuur28,122-3,72=27,88 Neljandaks arvutan kaldest tingitud parandid Ad1=2*27*sin23,8/2=0,06m Ad2=2*63*sin21.5/2=0,02m Ad3=2*126*sin22,7/2=0,14m Ad4=(-4,3)2/2*40=0,23m Ad5=(-6,8)2/2*56=0,41m
annaabi.ee 
