VO = 3,925 V Question 12 VO = 5,67 V Question 13 Resolution = 65536 bits (64K) Question 14 1. Resolution 2. Offset Error 3. Gain Error 4. Monotonicity 5. Relative Accuracy Question 15 A) 5/4 = 1.25 B) 25/8 = 3.125 C) 15/8 = 1.875 Vref R f (4S2 2S1 S0 ) 5(4S2 2S1 S0 ) VOut 8R 8 Question 16 Pulse-Width Modulation (PWM) is a commonly used technique for controlling power to inertial electrical devices and DC motors. The PWM switching frequency has to be much faster than what would affect the load on the DC motors. 1. Draw the motor current and the motor voltage characteristic during the operation with a constant PWM signal of 50% duty cycle. 2. Recommend the suitable range of frequency for this PWM applied in mictrocontrollers. Analyze the advantages and disadvantages of PWM
Question 14 Name 5 characteristics of DAC’s. 1. Gain error 2. Offset error 3. Resolution 4. Monotonicity 5. Accurary(relative) Question 15 For the following 3-Bit DAC, analyse the circuit to verify its operation for the following input combinations. (Assume VR=5V). a)S2S1S0=0102 Output voltage = 1.25 V b)S2S1S0=1012 Output voltage = 3,125 V c)S2S1S0=0112 Output voltage = 1.875 V Question 16 Pulse-Width Modulation (PWM) is a commonly used technique for controlling power to inertial electrical devices and DC motors. The PWM switching frequency has to be much faster than what would affect the load on DC motors. 1. Draw the motor current and the motor voltage characteristic during the operation with a constant PWM signal of 50% duty cycle. 2. Recommend the suitable range of frequency for this PWM applied in microcontrollers. Analyze the advantages and
5,67V Question 13 What is the resolution of a 16-Bit DAC? 65536 bits Question 14 Name 5 characteristics of DAC’s. Gain error, offset error, resolution, monotonicity, accuracy Question 15 For the following 3-Bit DAC, analyse the circuit to verify its operation for the following input combinations. (Assume VR=5V). a) S2S1S0=0102 1,25 b) S2S1S0=1012 3,125 c) S2S1S0=0112 1,875 Question 16 1. Draw the motor current and the motor voltage characteristic during the operation with a constant PWM signal of 50% duty cycle. 2. Recommend the suitable range of frequency for this PWM applied in microcontrollers. Analyze the advantages and disadvantages of PWM systems. The frequency should be about 30kHz, voltage 5V. The advantages of PWM systems: 1) Very high efficiency (not much heat produced) 2) Relatively cheap 3) Makes the motor run better The disadvantages of PWM systems: 1) PWM circuits are complicated
2,036 ±0,001 54,83 ±0,03 4,032 ±0,001 61,76 ±0,06 6,063 ±0,003 69,42 ±0,07 8,072 ±0,003 77,62 ±0,05 Joonis 1. Täiteteguri k sõltuvus sisendpingest. 3. Väljundsignaali ja sisendsignaali graafik, kui andsime modulaatori sisendisse 3V amplituudiga 1kHz sagedusega siinussignaali. Joonis 2. Väljund- ja sisendsignaali graafik 4. Ühendasime taimeritest 555 koosneva PWM modulaatori sisendiga ostsilloskoobi. Mõõdetsime sisendsignaali amplituud Usis, sagedus fsis ja impulsside täitetegur ksis. Arvutada teoreetiline impulssjada sagedus ning võrrelda mõõdetuga. Usis=1.588±0.016V fsis=7.191±0.001kHz ksis=52.61±0.01 Signaali periood: T=t1+t2=ln 2(R2+2R3)C3 =ln2(1000+2*10000)*0.01*10-6 f=1/T=6869.98Hz Teoreetiline tulemus on lähedane mõõdetud tulemusega. 5. Ühendasime ostsilloskoobi teise sisendi modulaatori väljundiga
madalam on kiirus ja seda suurem on mähist läbiv vool. Mootori pöörlemissuuna määrab toitepinge polaarsus. Kui mootorit on vaja juhtida ainult ühes suunas, võib toitevoolu anda relee või muu lihtsa lülitusega, kui mõlemat pidi, siis kasutatakse H-silla-nimelist elektriskeemi. H-sillaga saab peale pöörlemissuuna muuta ka mootori pöörlemiskii- rust - selleks tuleb transistore pulsilaiusmodulatsiooniga (PWM) pi- devalt avada ja sulgeda, nii et summaarne mootorile antav energia on midagi seismise ja täisvõimsuse vahepealset. PWM (pulse width modulation) signaal on digitaalne signaal, mil- lega antakse mootori sisendisse kindla aja järel impulsse. Avatud aega kogu PWM perioodist nimetatakse ka töötsükliks (duty cycle). PWM sagedus peab olema piisavalt kõrge, et vältida mootorivõlli vibreerim- ist. Madalal sagedusel tekitab mootor lisaks ka müra ja seepärast kasu-
(high accuary components) D) Sigma-Delta ADC multibit ADC and multibit feedback DAC higher order 10. a) SAR b) +- 0,4 LSB c) 1,4 ms d) 8,4 us 11. Output voltage is 3,925V 12. Output voltage is 5,67V 13. The resolution of a 16bit DAC is 65536 bits 14. Gain error, offset error, resolution, monotonicity, accuary (relative) 15. A) 1,25 B) 3,125 C) 1,875 16. The advantages of PWM systems: 1) Very high efficiency (not much heat produced) 2) Relatively cheap 3) Makes the motor run better The disadvantages of PWM systems: 1) PWM circuits are complicated
Kui mootor oma signaalida etteantud asendist välja viia, hakkab see koheselt ennast tagasi "tasakaaluasendisse" viima, meenutades oma käitumisega vedru. Servomootor ei võimalda pidevat pöörlemist, vaid liikumist teatud nurga võrra. Servomootorite eeliseks on suur erivõimsus ja lihtne juhitavus. Servomootor koosneb: Alalisvoolu mootor Ülekanne, mis vähendab kiirust Tagasiside andur - reeglina potentsiomeeter Servomootorit ei juhita tavaliselt analoogpingega, vaid digitaalse PWM (pulse width modulation) signaali- ga. Mootori sisendisse antakse kindla aja järel impulsse, mille pikkus määrab ka servomootori nurga. Levinud on servomootorid, mille impulsusagedus on 20 ms ja ühe signaali pikkus 1-2 ms. 1 Servomootor ja PWM signaal Selle ülesande tarvis koostasime ELVISel lihtsa skeemi, millega ühendame servomootori funktsioonigen- eraatoriga.
või serial port ja kasutada seda kontrollida LED (ja printida oma staatusest serial port). Kui ma lõpetan näite, näetelesson6.c Õppetund 7: Analog Output Digitaalväljundeid on raske tekitama väljundeid peale loogika madala ja kõrge - ilmselt 0 ja + VCC Ard rakendusi.See on piisavalt lihtne seadistada LED digitaalne pin 0% või 100% heledust, ja me teame, et s on võimalik teha LED kuma alla täielik heledus, aga kuidas? Vastus on PWM - Pulse Width Modulation PWM töötab, kasutades ära asjaolu, et me kasutame kiiresti muutuvate signaalide manipuleerida füüsil objektid, mida ei reageeri kiiresti. Saates rida kiire, lühike impulsside saame simuleerida nende keskmin mõju. Matemaatika on lihtne: 100ms @ 100% 900 ms @ 0% on sama keskmine võimsus üle 1 teine kui 1000ms @ 10%. Teisisõnu madalpääsfilter. Seda silmas pidades, olgem luua AVR teha PWM väljund. Proovige kirjalikult programmi aeglaselt kaldtee heleduse LED
difference. Stop the drive. the previous experiment. 4 Set the Stop Mod to coasting (so called The motor restart is very freewheel braking). Enable the Flying fast and it accelerates at Start running function. Run the motor exponential rate. to the maximal speed. Then stop and restart it immediately before the motor stops. Observe the motor response. Stop the drive. Disable Flying Start. 5 Set the PWM Frequency to the maximal Less noise than before. level and run the motor again. Observe PWM noise is caused by and explain the noise. Is it higher or the voltage inverter less than before. switching at a frequency in the audible range. 6 Using Boost Selection, set the variable torque boost to 30.0 VT. Run the motor The spring effect was at very low speed (2-3 Hz)
kahekordistab ribalaiust. Seetõttu kasutatakse ühe külgriba modulatsiooni ribalaiuse vähendamiseks, kuid sellise modulaatori skeem ja häälestamine on keerukam. Praktikas kasutatakse kahe külgriba modulatsiooni vähe just suurema ribalaiuse ja vajamineva võimsuse tõttu. Kahe külgriba modulatsiooni tähtsus hakkas langema pärast teist maailmasõda, kui arenesid skeemitehnika ja riistvara ühe külgriba modulatsiooni sooritamiseks.[2] Pulsilaiusmodulatsioon (PWM) ehk impulsilaiusmodulatsioon ehk laiusimpulssmodulatsioon on modulatsiooni liik, milles väljundpinge reguleerimiseks muudetakse impulsside laiust. Lühend PWM tuleb ingliskeelsest terminist Pulse Width Modulation. Kuigi pulsilaiusmodulatsiooni saab kasutada informatsiooni edastamiseks, on selle peamine kasutusala elektriseadmete võimsuse kontrollimine. Kõige rohkem kasutatakse pulsilaiusmodulatsiooni võimsuse kontrollimiseks inertsiga koormistel, näiteks mootoritel.[1]
Temperature Effects in General 221 Noise and Grounding 222 Supply-Based References 227 10 Standard Interfaces 229 IEEE 1451.2 229 4-20 ma Current Loop 231 Appendix A: Opamp Basics 233 Four Opamp Configurations 233 General Opamp Design Equations 237 Reversing the Inputs 238 Comparators 239 Instrumentation Amplifiers 243 Appendix B: PWM 245 Why PWM? 245 Real Parts 250 Audio Applications 252 Appendix C: Some Useful URLs 255 Glossary 257 Index 261 Contents vii Preface There often seems to be a division between the analog and digital worlds. Digital designers usually do not like to delve into analog, and analog design- ers tend to avoid the digital realm
terms in the PID equation. Solution: Draw a PID control system: (Figure 5.5, page 111) Write down an equation to describe the PID control: (page 111) Compare the differences and the advantages between the “bang-bang“ control and Proportional control: (page 105) “Bang-Bang“ control or ON-OFF control is the simplest control system. It turns ON when the system needs more INPUT and tuns OFF if the system doesn’t need INPUT any more. The INPUT is similar to the PWM square wave (running ON and OFF during the length of the needed INPUT). Bang-Bang control is similar to the PWM input signal Proportional control: Bang-Bang control and Proportional control So that: ON-Off Control: When error = 0, turn OFF, when error ≠ 0, turn ON (Gain not changed). Proportional Control: Output = G x e. If e great -> G great, e small -> G small (Gain changes upon the value of error, so better).
Microcontroller homework for week 10 1. PID control scheme: Equation describing the PID control: Differences between ,,bang-bang" control and proportional control: Proportional 0%...100% As error decreases, output decreases, e.g. reduces overshoot ,,Bang-bang" 0% or 100% Only 2 states (that's why also called On/off control). It has feedback. Similar to PWM ouput signal. Integral and Derivative terms in the PID equation: These are time-based terms: theintegral is an integral over some time period, and the derivative is the derivative between two time periods. Derivative to measure how fast the error is changing; rate of change in error gives indication of the size of the load; allows output to rapidly respond to changing inputs and compensate for varying loads and still offset error.
ja koht lülitile. Sobib kokku BL-Ctrl V1.2-ga täpselt mahuvad ära. Juhtplaat Kasutatav MCU on LPC2148 (16/32 bit ARM7TDMI-S, 512K Bytes Program Flash, 42K Bytes RAM, USB 2.0, RTC, 10 bit ADC 2.44 uS, 2x UARTs, 2x I2C, SPI, 2x 32bit TIMERS, 6x PWM, 8x CCR, 1x DAC, WDT, 5V I/O, kiirus kuni 60Mhz), standartne JTAG ühenduspesa (2x10 ARM pin layout), ARM-JTAG -iga programmeeritav, USB ühendus, pingeregulaator (3,3V, kuni 800mA). (allikas: http://www.sparkfun.com/products/676) Sensorid Valikusse jäi sensorite plaat 9 Degrees of Freedom. Sensoriteks, mis plaadil asuvad, on: ADXL345 kiirendusandur; HMC5843 magnetandur; ITG-3200 Güro-andur.
#include
Töörõhu reguleerimine Käigukasti sidureid ja pidureid kokku suruvat rõhku nimetatakse töörõhuks ja tähistatakse lühendiga PL. Klappide ja siibrite tööd juhtivat rõhku nimetatakse juhtrõhuks ja tähistatakse lühendiga PR. Töörõhu suurus sõltub mitmest tingimusest, nagu näiteks gaasipedaali asend, väntvõlli pöörlemissagedus, koormus, sõidukiirus ning käigukastis esinev läbilibisemine. Juhtplokk juhib töörõhu juhtklappi impulsisuhtega (PWM). Käiguvaliku siiber Käiguvalitsaga liigutatakse käiguvalikusiibrit mille asend määrab ära millistele klappidele töörõhku lastakse. Käiguvalitsa "P" ja "N" asendites sulgeb siiber töörõhu kanali täielikult. Käiguvalikusiiber on ühtlasi ka mehaaniliseks kaitsemehanismiks, millega määratakse eriti kriitilised valikud, nagu näiteks sõidusuund ja parkimislukusti asend. Rõhuaku Rõhuaku on ühendatud piduri/siduri töörõhu kanaliga
Käigukasti sidureid ja pidureid kokku suruvat rõhku nimetatakse töörõhuks ja tähistatakse lühendiga PL. Klappide ja siibrite tööd juhtivat rõhku nimetatakse juhtrõhuks ja tähistatakse lühendiga PR. Töörõhu suurus sõltub mitmest tingimusest, nagu näiteks gaasipedaali asend, väntvõlli pöörlemissagedus, koormus, sõidukiirus ning käigukastis esinev läbilibisemine. Juhtplokk juhib töörõhu juhtklappi impulsisuhtega (PWM). Joonis 7. Min töörõhk Joonis 8. Max töörõhk 2.4 Käiguvaliku siiber Käiguvalitsaga liigutatakse käiguvalikusiibrit mille asend määrab ära millistele klappidele töörõhku lastakse. Käiguvalitsa "P" ja "N" asendites sulgeb siiber töörõhu kanali täielikult. Käiguvalikusiiber on ühtlasi ka mehaaniliseks kaitsemehanismiks, millega määratakse eriti kriitilised valikud, nagu näiteks sõidusuund ja parkimislukusti asend 2.5 Rõhuaku
pidevreguleerimist püütakse vältida. Niisugune reguleerimisviis on jäänud kasutusele vaid üksikjuhtudel, nt. vanemat tüüpi alalisvooluajamites, kus mootori ankruahelasse on lülitatud reostaadid. Tänapäeval on energiasäästu saavutamiseks peaaegu kõikides jõuseadmetes hakatud rakendama koormuspinge ja -voolu impulssreguleerimist lüliti abil. Levinum impulssreguleerimise viis on pulsilaiusmodulatsioon (pulse width modulation, PWM), mille puhul on konstantse sisendpinge korral regulaatori väljundpinge keskväärtus võrdeline impulsside laiusega (joonis 4.13). Sujuva reguleerimise saavutamiseks peab lüliti kommutatsioonisagedus olema küllalt suur. Niisugusteks lülititeks sobivad kõige paremine suure toimekiirusega jõupooljuhtseadised. Aktiivkoormuse sisse- ja väljalülitamisel probleeme ei teki, sest ahela pinged ja voolud on võrdelised ahela aktiivtakistusega. Hoopis tülikam on sisse- ja väljalülitada
http://www.physics.ucsb.edu/~lecturedemonstrations/Composer/Pages/64.42.html Sügis 2010 Praktilise elektroonika loeng 35 RC-ahelad Integreeriv ahel · "silub" sisendpinge muutusi, nt. häireid · odavamates helikaartides heli väljundsignaali taastamiseks · toob sisse viite = R*C, reaalne viide sõltub järgnevast ahelast · Amplituudi ülekande funktsioon: · Hea kasutada PWM-iga tehtud signaali taastamiseks, viidete tekitamiseks jne Sügis 2010 Praktilise elektroonika loeng 36 RC-ahelad Diferentseeriv ahel Saame väljundisse lühikese impulsi signaali muutumise hetkeks hea kasutada mingi seadme juhtimiseks. Amplituudi ülekande funktsioon: Sisend (sinine) ja väljund (punane): Sügis 2010 Praktilise elektroonika loeng 37 Operatsioonivõimendid · Esimesed OV-d leiutati 2.
inverter input wave output wave · What are the advantages of a single-phase bridge inverter high efficiency high reliability · What kind of control provides the highest output power of the inverter block · What load inductance provides the interruptible output current zero · What should be the value of an inverter output frequency to reduce audible noise very high · What is the maximum modulation index of a linear PWM system one · What semiconductor devices are most widely used in inverters diode transistor · What is the most important component of a full-bridge inverter transistor · What is delay time of VSI 1 ms · What should be the value of an inverter output frequency to reduce inverter losses very low · What are some applications of CSI heaters welding · Which ac/ac converters change the voltage only voltage regulators · What is obtained as a result of frequency converting new frequency
6 3. Hüdraulika 15. Mille poolest erineb erinevusrõhu regulaator rõhuregulaatorist? Põhierinevus on klapi juhtimises. Rõhuregulaator reguleerib rõhku välisrõhu suhtes. Erinevusrõhu regulaator hoiab muutumatuna siseneva ja väljuva rõhu vahe. 16. Tutvu arvutiprogrammi abil töörõhu reguleerimisega. Joonista juuresoelvale joonisele õli ringluse teekond kui töörõhu juhtklappi juhitakse 50% impulsisuhtega (PWM). Siniste nooltega on tähistatud juhtrõhu ja punaste nooltega töörõhu liikumisteekond. 6 7 17. Nimeta joonisel käeshoitav detail ja kirjelda selle ülesannet! Käeshoitav detail on rõhuaku kolb. Rõhuakude ülesanne on leevendada sidurite ja pidurite lülitumishetkedel tekkivaid järske rõhu muutuseid
Käigukasti sidureid ja pidureid kokku suruvat rõhku nimetatakse töörõhuks ja tähistatakse lühendiga PL. Klappide ja siibrite tööd juhtivat rõhku nimetatakse juhtrõhuks ja tähistatakse lühendiga PR. Töörõhu suurus sõltub mitmest tingimusest, nagu näiteks gaasipedaali asend, väntvõlli pöörlemissagedus, koormus, sõidukiirus ning käigukastis esinev läbilibisemine. Juhtplokk juhib töörõhu juhtklappi impulsisuhtega (PWM). 3.4 Käiguvaliku siiber Käiguvalitsaga liigutatakse käiguvalikusiibrit mille asend määrab ära millistele klappidele töörõhku lastakse. Käiguvalitsa "P" ja "N" asendites sulgeb siiber töörõhu kanali täielikult. Käiguvalikusiiber on ühtlasi ka mehaaniliseks kaitsemehhanismiks, millega määratakse eriti kriitilised valikud, nagu näiteks sõidusuund ja parkimislukusti asend. 3.5 Rõhuaku
Helilainete sagedusdiapasoonid: 1. Infraheli <16 Hz 2. Kuuldav heli 16…20000 Hz 3. Ultraheli >20 kHz 10. Raadiolainete sagedusdiapasoon? 11. Siinussignaal, selle hetkväärtus. Siinussignaal – ajas perioodiliselt muutuv analoogsignaal. A – signaali amplituud ω – nurksagedus f – sagedus t - aeg ϕ - algfaas 12. Kolmnurksignaal, saehammassignaal. 13. Logaritmilise skaala kasutamine signaalide amplituudide võrdlemisel. 14. Pulsi laiuse modulatsiooni (PWM) olemus. Sagedusmodulatsioon. Siinussignaali ja saehammassignaali kasutamine PWM (pulse width modulation) diskreetsignaali genereerimiseks. Kasutatakse sagedusmuundurites asünkroonmootorite juhtimiseks. D-klassi võimendid.Inverterid. Amplituudmodulatsioon. 15. Mis on filter? Pääsuala, tõkkeala. Filter on lülitus teatava tunnusega signaalide eraldamiseks mitmesuguste signaalide segust. Tunnuseks, mille järgi signaale eristatakse, on sagedus. Mis on pääsuala
regulaatorites. Käigukasti sidureid ja pidureid kokku suruvat rõhku nimetatakse töörõhuks ja tähistatakse lühenditega PL. Klappide ja siibrite tööd juhtivat rõhku nimetatakse juhtrõhuks ja tähistatakse lühendiga PR. Töörõhu suurus sõltub mitmest tingimusest, nagu näiteks gaasipedaali asend, väntvõlli pöörlemissagedus, koormus, sõidukiirus ning käigukastist esinev läbilibisemine. Juhtplokk juhib töörõhku juhtklappi impulsisuhtega (PWM). Käiguvalitsaga liigutatakse käiguvalikusiibrit mille asendi määrab ära millistele klappidele töörõhku lastakse. Käiguvalitsa P ja N asendis sulgeb siiber töörõhu kanali täielikult. Käiguvalikusiiber on ühtlasi ka mehhaniliseks kaitsemehhanismiks, millega määratakse eriti kriitilised valikud, nagu näitkes sõidusuund ja parkimislukusti asend. Rõhuaku on ühendatud piduri/siduri töörõhu kanaliga paraleelselt j nende ülesanne leevendada
Parameetrite väärtuste lugemisel tuleb arvestada asjaoluga, et margiti ja mudeliti võib OBD- 2/EOBD süsteemi poolt toetatud parameetrite hulk oluliselt erineda. Samuti ei pruugi kõigil sõidukeil olla toetatud kõik testireziimid. OBD-2/EOBD süsteemi kaudu ei saa nullida hooldusvälpasid ega teha muid muudatusi ECU seadetes. Standard näeb ette ka kommunikatsiooniprotokollid OBD-seadme suhtlemisel välise arvutiga/testiseadmega. Kasutusel on viis protokolli: SAE J1850 PWM ja VPW, ISO9141, ISO14230 (KWP 2000) ning CAN (ISO15765/SAEJ2480). Viimase võeti kasutusele alates aastast 2003. OBD-2/EOBD ühilduvad sõidukid on varustatud standardse 16-kohalise diagnostikapesaga (SAE J1962/ISO 15031-3 normi kohane). Üksnes diagnostikapesa olemasolu ei taga siiski OBD-2 ühilduvust enne standardis määratud tähtaegu toodetud sõidukeil kuna sama pesa kasutati mõningatel juhtudel valmistaja spetsiaalsete diagnostikaseadmete ühendamiseks
Töörõhu reguleerimine Käigukasti sidureid ja pidureid kokku suruvat rõhku nimetatakse töörõhuks ja tähistatakse lühendiga PL. Klappide ja siibrite tööd juhtivat rõhku nimetatakse juhtrõhuks ja tähistatakse lühendiga PR. Töörõhu suurus sõltub mitmest tingimusest, nagu näiteks gaasipedaali asend, väntvõlli pöörlemissagedus, koormus, sõidukiirus ning käigukastis esinev läbilibisemine. Juhtplokk juhib töörõhu juhtklappi impulsisuhtega (PWM). Töörõhu maksimum Käiguvaliku siiber Käiguvalitsaga liigutatakse käiguvalikusiibrit mille asend määrab ära millistele klappidele töörõhku lastakse. Käiguvalitsa "P" ja "N" asendites sulgeb siiber töörõhu kanali täielikult. Käiguvalikusiiber on ühtlasi ka mehaaniliseks kaitsemehanismiks, millega määratakse eriti kriitilised valikud, nagu näiteks sõidusuund ja parkimislukusti asend. Käiguvaliku siiber
[vaata | 22. Kahendarvude ja signaalide koodid. muuda] Binaarkood, heksakood, Gray kood, BCD kood. Arvude teisendamine ühsest koodist teise, NRZ-kood, I 2C-kood, NRZI-kood. NRZI-koodi kasutamine optilistes mäludes. NRZ-koodi teisendamine Manchesteri koodi XOR lülituse abil. Impulsside kestvus- ja positsioonikood (PWM ja PPM). PWM signaali formeerimine komparaatorlülituse abil, PPM signaali formeerimine PWM signaali baasil. Kahendarvu teisendused teistesse koodidesse Binaarkood Positiivsete arvude märgibitt on 0, negatiivsetel 1. Kümnendkood, kui Kümnendkood, kui
CFC voolu-sagedusjuhtimine MOS metall-oksiid pooljuht CSI vooluvaheldi MCT MOS-juhitav türistor dc alalisvool n nano = 10-9 (eesliide) DSP digitaal-signaaliprotsessor p piko = 10-12 (eesliide) DTC momendi vahetu juhtimine PDU impulse jaotusseade EMC elektromagnetiline ühildatavus PWM pulsilaiusmodulatsioon EMF elektromotoorjõud rms ruutkeskmine väärtus EO sümmeetriline optimum rpm pööret minutis ESR ekvivalentne jadatakistus s sekund F farad SCR lihttüristor FET väljatransistor SO sümmeetriline optimum FOC väljaorienteeritud juhtimine SVM vektorjuhtimine
püütakse vältida. Niisugune reguleerimisviis on jäänud kasutusele vaid üksikjuhtudel, nt. vanemat tüüpi alalisvooluajamites, kus mootori ankruahelasse on lülitatud reostaadid. Tänapäeval on energiasäästu saavutamiseks peaaegu kõikides jõuseadmetes hakatud rakendama koormuspinge ja -voolu impulssreguleerimist lüliti abil. Levinum impulssreguleerimise viis on pulsilaiusmodulatsioon (pulse width modulation, PWM), mille puhul on konstantse sisendpinge korral regulaatori väljundpinge keskväärtus võrdeline impulsside laiusega (joonis 4.13). Sujuva reguleerimise saavutamiseks peab lüliti kommutatsioonisagedus olema küllalt suur. Niisugusteks lülititeks sobivad kõige paremine suure toimekiirusega jõupooljuhtseadised. Aktiivkoormuse sisse- ja väljalülitamisel probleeme ei teki, sest ahela pinged ja voolud on võrdelised ahela aktiivtakistusega
6) lubatud võimsus kuni 35 % võrra suurem, mis tähendab, et võib kasutada väiksema suurusastmega mootorit. Näiteks lubatakse mootorile võimsusega 3 kW kolmnurklülituses püsitalitluses sageduse 87 Hz puhul võimsust 4 kW [14]. 52 Joonis 6.6. Elektrimootori talitlus 87 Hz režiimis [9] 6.5. Pulsilaiusmodulatsioon Pulilaiusmodulatsioon (PWM – Pulse Width Modulation) ühendab endas väljundi pinge ja sageduse juhtimist ning on tänapäeval rohkesti kasutatud vaheldite juhtimiseks. Pulsilaiusmodulatsiooni väljundiks on konstantse amplituudiga elektriliste impulsside jada, kus vajaliku kujuga signaali saamiseks muudetakse impulsside kestust (laiust) konstantse perioodi korral. Kaasaegsetes muundurites ulatub pulsilaiusmodulatsiooni sagedus mõnedest
poolperioodi jooksul. Need võtiļęurrrised võivad olļa põh.iustatud irt. 1. ļtar'rltoorlilise komponedi poolt (350 Hz). Probļeenriks ori pinger,õnkurniste sįļul'arrrplituud Uu,,,r' Näiteks. ,100 V toitepirrge puhul on Itlõõdetr-rd pinge āmplituudväättttseks enatn kui ļ200 V, nris ohustab toiter,õrku lüļitatrrd seadrrreid. Sagedusmuunduri pulsilaiusmodulatsiooni (PWM) põh.justab tnulmdttri töötarrriseļ strhtelisęĮt Suure sageduse ja kiirete komnrutatsiooniprotsesside tõttu mitrneid lisaprob]eeme. Ühelt poolt võimaldab kiiretoimelirie kotnmutatsioon vįįherrdada transistoride kommutatsioonikadusid ning genereerida pulsilaiusmoduleeritud siinuspinget. Teiselt poolt, kiiretoimelised transistorid põŲustavad:
2 #C
`=)+-$w##?#74w9
hxl`V#_?|o
j_#ot_#j6>+t&G!{xi%#/FF#t6#|
Od#BbwY`s5W?
H/
#<9{s#K~+^*]##"#V2gnww)WHVYF1##z )J
#MI ?mn9][+> ^#X#!gUm###Z
%E#'#yh9p294KM #
-5Nr ##Y|Y#
GG#{#$S%243FH%#
7#lwh#J H D@#k
Eq+&++^? o+7}7{#<#@# 9#A|
[##)#G#nag-#MkZ? XV#^xIe1PH=#U
7Q0 #`##9
_xz- #m7{?=aV#j
nC#+83ep#5Z##R=c#^ ty~
þ.'Qi#[i
PUSHA Push All Registers PUSHF Push Flags PVC Permanent Virtual Circuit + Polyvinyl Chloride PVM Parallel Virtual Machine + Pass-through Virtual Machine (protocol) [IBM] PVP Parallel Vector Processing PVR Personal Video Recorder PVS Parallel Visualization Server PVT Position, Velocity, Time PW Password PWB Printed Wire Board + Programmer's Workbench [Microsoft] PWD Print Working Directory [Unix] .PWL Password List (file name extension) PWM Pulse Width Modulation PWR Power PWSCS Programmable Workstation Communication Services [IBM] .PX Primary Index (file name extension) [Paradox] Q... | TOP | UP to P | DN to R | BOTTOM | QA Quality Assurance QAM Quadrature Amplitude Modulation QBE Query By Example QBF Query by Form QBIC Query By Image Content [IBM] QBITS Quantum Bits QC Quality Control QD Querty/Dvorak QDA Qualitative Data Analysis QDOS Quick and Dirty Operating System
Protsessori sisseehitatud 10-bitine analoog-digitaalmuundur on ühendatud välise etalonpinge allikaga Ue ning analoogpinge 0 klemmiga (AnGnd). Mõõdetavad analoogpinged sisestatakse 8-juhilise värati 0 kaudu ning kommuteeritakse multipleksori MUX ja diskreetimislülituse (S/H - sample and hold) kaudu analoog-digitaalmuunduri sisendisse. Digitaal-analoogmuundurina kasutatakse laius-impulssmuundurit ehk pulsilaiusmuundurit (PWM - pulse width modulation), millel on 256 erinevat diskreetsusastet. Impulsimodulatsiooni kandevsagedus on 15,625 kHz, millele vastav impulsside periood on 64 µs. Laiuse-impulsimoduleeritud (LIM) ehk pulsilaiusmoduleeritud signaal väljastatakse 119 mitmeotstarbelise värati 2 kaudu. Erijuhul saab LIM-signaali väljastada kiire väljundi kanali (HSO - high speed output) kaudu siis, kui viimane pole hõivatud. Värati 2 kaudu toimib ka
annaabi.ee 
