Quadrokopteri mootori kontrollerid (0)

Mootorid
Kasutusel on harjadeta Robbe ROXXY BL-Outrunner mootorid (mudel 2827 -34), mis tarbivad kuni 10 amprit voolu, sealjuures võimsus on 110W. Pöörded tühijooksul on 760rpm/V. Kasutada saab 8 x 5” kuni 10 x 5” propellereid. Tõstejõud ühe mootori kohta jääb siis 820g juurde.
Kõrgust on mootoril 29mm ja diameeter on 28mm
(allikas: http://data.robbe-online.net/robbe_pdf/P1101/P1101_1-477934.pdf )
Mootori kontroller
Kontrolleriks on valitud mikrocontroller.com leheküljelt BL- CTRL V1.2, mis on SMD tüüpi (surface mount details ) – see teeb ta kompaktsemaks. Pingevahemik, millega kontroller töötab, on üsna lai: sobib alates 10V kuni 20V. Lisaks on veel automaatne voolupiiramise süsteem, mis kaitseb skeemi ja mootoreid läbipõlemise eest. Kasutusel on suure võimsusega MOSFET tüüpi transistorid , mis tagavad 12A väljundvoolu (lühiajaliselt kuni 25A). Liideseid on erinevaid: I2C, PPM, serial . Varustatud on plaat ka kahe LED-iga, mis näitavad, kas on OK või ERROR . Skeemile tuleb lisada ka üks kondensaator (low ESR tüüpi, mahtuvusega 330uF).
(allikas: https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=209 )
Aku
LiPo (liitium-polümeer) tüüpi aku, mahtuvusega 2200mAh, nimipingega 14,8V. Kaalub see umbes 240g ja möötudelt on suhteliselt väike: 100x68x18mm
Toitejaotusplaat
Valikusse jäi UP 4x toiteplaat, mis vähendab oluliselt juhtmete kogust ja sellega säästab minimaalselt ka kaalu. Küljes on seal ka sisselülitamis-LED ja koht –lülitile. Sobib kokku BL-Ctrl V1.2-ga – täpselt mahuvad ära.
Juhtplaat
Kasutatav MCU on LPC2148 (16/32 bit ARM7TDMI-S, 512K Bytes Program Flash , 42K Bytes RAM, USB 2.0, RTC, 10 bit ADC 2.44 uS, 2x UARTs, 2x I2C, SPI, 2x 32bit TIMERS, 6x PWM, 8x CCR, 1x DAC, WDT, 5V I/O, kiirus kuni 60Mhz), standartne JTAG ühenduspesa (2x10 ARM pin layout ), ARM-JTAG -iga programmeeritav, USB ühendus, pingeregulaator (3,3V, kuni 800mA).
(allikas: http://www.sparkfun.com/products/676 )
Sensorid
Valikusse jäi sensorite plaat – 9 Degrees of Freedom. Sensoriteks, mis plaadil asuvad, on: ADXL345 kiirendusandur; HMC5843 magnetandur; ITG-3200 Güro-andur.