SATELLIITMÕÕDISTAMINE I (0)

 
EESTI MAAÜLIKOOL 
Metsandus- ja maaehitusinstituut 
Geomaatika  osakond  
 
 
 
 
SATELLIITMÕÕDISTAMINE I 
Referaat 
MI.0909 
 
 
 
 
Koostaja : Kristi Ruul 
Juhendaja : dotsent  Aive  Liibusk 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tartu 2017  
SISUKORD 
SISSEJUHATUS ................................................................................................................... 3 
1.  ÜLEVAADE EGNOST ................................................................................................. 4 
2.  EGNOS KOLM TEENUST ........................................................................................... 6 
3.   RAKENDUSED  EGNOS .............................................................................................. 7 
4.  EESTIS ........................................................................................................................... 9 
KOKKUVÕTTE .................................................................................................................. 10 
KASUTATUD KIRJANDUS ............................................................................................. 11 
 
 
 
2 
 
SISSEJUHATUS 
Aastal  2009  kirjutati   ajalehes ,  kuidas  GPS  navigatsioonisüsteem  sai    endale  täpsema 
konkurendi. Vastaseks oli EGNOS ehk Euroopa geostatsionaarne navigatsioonilisasüsteem, 
mille täpsus loetakse umbes 1 kuni 2 meetrit. Antud referaadis annan ülevaate EGNOS-t ja 
selle  rakendamisest  igapäeva  elus.  Veel  toon  välja  EGNOS-e  plussid  ja  miinused  Eestis. 
Antud teema valisin, kuna olin vähe  kuulnud  EGNOS-t ja soovisin rohkem teada saada antud 
tugisüsteemist. 
 
 
 
3 
 
1.  ÜLEVAADE EGNOST 
EGNOS 
(European 
Geostationary 
Navigation 
Overlay  
Service ) 
on 
Euroopa 
Geostatsionaarne  Navigatsioonilisasüsteem.  EGNOS  parandab  positsioneerimise  täpsust 
satelliitnavigatsioonisüsteemide  (Galileo,  GPS)  kattealas.  Antud  tugisüsteem  pakub 
navigatsiooni-  ja  asukohamääramise  teenust  nii   kommerts   ja  ohutus  alal.  EGNOS  on 
kasutusele võetud enamikus Euroopa riikides tagades õhu mere ja maa julgeolekut. Euroopa 
kogemus näitab, et võrreldes teiste tehnoloogiatega on EGNOS-e konkurentsivõime kõige 
suurem lennunduses, täppispõllumajanduses ja transpordisektoris. (European GSA,  2017 ) 
EGNOS  tööpõhimõte  on  järgmine.  EGNOS   ekspluateerib  GNSSI  mõõtmeid,  mida  
kasutavad maapealsed  tugijaamad  võttes vastu signaali GPS satelliitidelt. Määravad seejärel  
hetke  GPS  signaali  vea.  Siis   saadavad   vea  suuruse  nelja  kontrollkeskuste  kaudu  kolmele 
satelliidile,  mis  omakorda  edastavad  selle  lõppkasutaja  vastuvõtjale.  Selle  tulemusena 
parandab EGNOS GNSSi positsioneerimisteabe usaldusväärtus ja täpsus. (European GSA, 
2017).EGNOS abil on võimalik saavutada ühe kuni kahe meetrise  või veidi parem täpsus. 
( Regio AS,  Invent Baltics OÜ, 2013) 
 
 
Pilt 1. EGNOS-maapealse võrgu kaart 
4 
 
EGNOS  koosneb  kolmest  satelliidist,  neljast  juhtimiskeskusest  ja  umbes  neljakümnest 
positsioneerimisjaamast (34 ülekandevõimsuse ja töökindluse seirejaama ning 6 maismaa-
navigatsioonijaama).  EGNOS-i  maapealsed   jaamad   kombineerivad  omavahel  USA  GPS-
satelliitide  ja  Galileo-satelliitide  andmeid,  mille  tulemusena  pakutakse  teenust  täpsusega 
kaks meetrit. Võrdluseks, GPS positsioneerimise täpsuseks on viisteist kuni kakskümmend 
meetrit.    Kosmosesegment  on  3  navigatsioonitranspondrit  geostatsionaarsetel  (GEO) 
satelliitidel 36 000 km kõrgusel orbiidil (European GSA, 2017). 
 
 
5 
 
2.  EGNOS KOLM TEENUST 
EGNOS  pakub  kolme  teenust.  Avatud  teenus,  mis  osutatakse  tasuta,  ilma  igasuguse 
garantiita või vastutuseta. Avatud teenuse eesmärk on parandada  positsioneerimis  täpsust. 
See on avatud kõigile, kellel on satelliitnavigatsiooni EGNOS-e vastuvõtja. See võib olla 
mis  tahes  vastuvõtja,  mis  ühildub  satelliitsidel  põhinevate  täiustussüsteemidega.  Avatud 
teenus käivitati 1. oktoobril 2009 (European GSA, 2017). 
Järgmine on ohutus teenus, mis  hoiatab  kasutaja GPS-signaali, mis tahes tõrke eest kuue 
sekundi jooksul või  jagab  hoiatusi, kui süsteemi või selle andmeid ei tohiks navigeerimiseks 
kasutada. Rakendakse peamiselt  lennundus  ja merendus, kus elu võib olla ohus või asukoha 
signaalid  võivad  on  valed.  EGNOSe  ohutus  teenus  anti  tsiviillennundusele  2011  aastal 
(European GSA, 2017). 
Kommertsteenus  nimega  Data   Access   Service  ( EDAS )  pakub  juurdepääsu  maapealsete 
andmetele. Sel tingimusel, kui kasutakse raadiosidet või internetiühendust. Tingimustes, kus 
otsenähtavus satelliitidega puudub või  signaal  on tugevasti häiritud. EDAS  levitab  EGNOSi 
andmeid reaalajas  (European GSA, 2017) 
EGNOSi  töötati  välja    Euroopa  Kosmoseagentuuri  (ESA),  Euroopa  Komisjoni  (EÜ)  ja 
Euroopa  Lennuliikluse  Ohutuse Organisatsiooni (Eurocontrol) kolmepoolsel kokkuleppel. 
See on Galileo, globaalse navigatsioonisatelliitide süsteemi (GNSS) eelkäija, mida Euroopa 
Liit arendab (European GSA, 2017). 
 
 
 
 
6 
 
3.  RAKENDUSED EGNOS  
Lennunduses EGNOS  tagab  täpsuse,  mis  on  vajalik  pilootidel  lennuki   juhtimiseks   nii 
marsruudil  kui  ka  rajal,  mis  toob  kaasa  reisijate  suurema  ohutuse  ning  tõstab  ettevõtete 
efektiivsust   ja  kokkuhoidu. EGNOS  võimaldab  ka  suurematel  reisilennukitel  maanduda 
piirkondlikes  lennujaamades,  kuna  varemad  navigatsioonilisasüsteemid  ei  olnud  nii 
täpsed. Helikopteri   operatsioonid ,  nagu  avamere,  mägipääste    ja   meditsiinilised   teenused 
saavad  EGNOS-est  suurt  kasu. EGNOS  parandab  eelkõige  vertikaalset  täpsust  ja 
terviklikkust.  Suurendades    see  läbi  ohutust,  ligipääsetavust  ning  pilootide  tõhusust  kogu 
Euroopas (European GSA, 2017). 
EGNOS  aitab  paremini  hallata   maapeaselt  transporti.  Suurendades  nii   tootlikust   kui  ka 
raudteede  ohutust.  Paranenud   positsioneerimistäpsus  aitab  ettevõtetel  oma  transpordi 
logistilist tegevust  tõhusamaks muuta.  Avalikud teenused, nagu  politsei  ja  kiirabi, võivad 
kasutada  EGNOS-it,  et  parandada  nende  reageerimise  kiirust  kriitilistes   olukordades  
(European GSA, 2017).  
EGNOSi  kasutamine  aitab  põllumajanduses  täpselt  määrata  väätise  või  külvi  koguse.  
EGNOS rakendab selleks satelliitnavigatsioonisensoreid ja aerofotosid. Meetod võimaldab 
põllumajandustootjatel  säästa  raha,  vähendada  nende  mõju  keskkonnale  ja  suurendada 
saagikust (European GSA, 2017). 
7 
 
 
 
Joonis 3.1. EGNOSE rakendamine põllumajanduses 
EGNOS  aidata  kaasa  GNSSi  kasutamise    kasvule  erinevate  kaardistamislahendustele 
reaalajas.   Pakkudes   tasuta  täpsust,  mis  on  laialt  kättesaadav  kõigile. Paljude 
kaardistamisrakenduste  puhul   piisab   EGNOS-i  poolt  antud  meeter  täpsusest  (European 
GSA, 2017). 
Merenduses  EGNOS  parandab  navigeerimist  merel  ja  siseveeteedel. Seda  saab  kasutada 
sadamaoperatsioonide, 
mere 
liikluskorralduse, 
õnnetusjuhtumite 
analüüsis, 
avamereuurimise ja kalavarude majandamise (European GSA, 2017). 
 
 
 
8 
 
4.  EESTIS 
Eestis  võib  meil  olla  probleemiks  satelliitide  signaalide  kättesaadavus,  kuna  nende 
tõusunurk  laiuskraadil  võib-olla olenevalt kellaajast üsna väike. GPSseadmes aktiveeritud 
EGNOS- signaal  võib kohati isegi  halvendada  mõõtmiste täpsus (Regio AS, Invent Baltics 
OÜ, 2013). 
Eesti  territooriumil  mõõteti  signaali  tugevust,  mille  tulemused  näitasid,  et  näiteks  Tartu 
lennujaam  asub  signaali  piisavuse   piiril .  Eestile  lähim  positsioneerimisjaam  asub  Soome 
lahe põhjakaldal Venemaa piiri lähistel ja meile lähim kontrollkeskus Prantsusmaal (Regio 
AS, Invent Baltics OÜ, 2013). 
 
Tabel 4.1. EGNOS-e teenuste võimalikud sihtgrupid Eestis 
Teenus 
Võimalikud sihtgrupid Eestis 
EGNOS-e avatud teenus 
Piisava  suurusega  põllumajandustootjad 
(>100 ha haritava maaga) 
EGNOS-e ohutusteenus 
Lennundussektor 
EGNOS-e EDAS teenus 
Lisaväärtusteenuste 
pakkujad  
(nt 
mobiilioperaatorid, 
mobiilirakenduste 
arendajad) 
 
EGNOS rakendamine Eesti põllumajandussektoris on majanduslik mõju võib Eestis kulude 
kokkuhoiuna ulatuda  kuni 0,8 miljoni euroni aastas (Regio AS, Invent Baltics OÜ, 2013). 
Eestis  EGNOS-e    lennu  ohutusteenuse  võimalikuks  kasutajaks  on  MKMi  haldusalasse 
kuuluv AS Tallinna Lennujaam, mis käitab ja arendab L. Meri Tallinna lennujaama , Kärdla 
lennujaama,  Kuressaare  lennujaama,  Tartu  lennujaama,  Pärnu  lennujaama,  Ruhnu 
lennuvälja ja Kihnu lennuvälja (Regio AS, Invent Baltics OÜ, 2013). 
 
 
9 
 
KOKKUVÕTTE 
EGNOS on Euroopa satelliidipõhine tugisüsteem, mis parandab täpsust kuni 1 m. EGNOS 
pakub kolme asukoha- ja navigatsioonimääramise teenust: kommertsteenus, avatud teenus 
ning ohutusteenus. Euroopa kogemus näitab, et võrreldes teiste tugisüsteemiga on EGNOSe 
konkurentsivõime kõige suurem täppispõllumajanduses, lennunduses, ja transpordisektoris. 
Kogu  Euroopale  väljastatakse üks sama signaal ja Eesti asub äärealal, kus on nõrgem signaal, 
mis tõttu võib EGNOS halvendada mõõtmiste täpsust. 
 
 
10 
 
KASUTATUD KIRJANDUS 
Euroopa GSA EGNOS tutvustus 
[ https://www.gsa.europa.eu/egnos/what-egnos]  (20.10.2017) 
Euroopa GSA EGNOS Programm 
[ http://egnos-portal.gsa.europa.eu/discover-egnos/programme-information/status]  (20.10.2017) 
Euroopa GSA EGNOS Rakendused 
[ https://www.gsa.europa.eu/egnos/applications]  (20.10.2017) 
Maa  kaugseire  ja satelliitnavigatsioon – rakendused,   kasutus võimalused  ning  mõju Eestis. (2013)./ 
Regio AS, Invent Baltics OÜ. Satelliitnavigatsiooni  programmid  Galileo ja Egnos. on-line] ebrary 
(20.10.2017) 
 
 
 
 
 
11