Aparatuurne juhtimine on jäänud aastate taha, kuid siiski on seda juhtimise viisi võimalik leida vaneamate kasutusel olevate seadmete juures. Keskprotsessoris toimuvad kõik loogilised ja aritmeetilised operatsioonid. Mälu on jaotatud kahte ossa: andmemälu ja programmimälu. Andmemälu maht on tavaliselt mõnest kilobaidist mitmekümne kilobaidini. Pordid on ettenähtud kontrolleri sidumiseks juhtiva objektiga: sisendportide kaudu viiakse kontrollerisse lähteinformatsiooni, väljundportide kaudu juhitakse aga juhitavat objekti. Sisend- ja väljundmooduli koosseisu kuulub veel aadressselektor, mis määrab, milline port peab momendil töötama. Kontrollerite programmeerimiseks kasutatakse programmereid. Need võimaldavad koostada programme, neid redigeerida, salvestada, väljatrükkida, laadida kontrollerisse ja testida. Programmeerimisel võib kasustada kolme erinevat programmeerimise viisi:
nende isik andmebaasi koos väljastatud RFID kaardi ID numbriga. Seejärel määratakse, mis ustest/ustekategooriatest mis aegadel isik tohib läbi pääseda. Uuendatud info kantakse ustel asuvatesse lugejatesse. · Pääslasüsteemides on levinuimad vanemad, 125kHz ja 134kHz madalsageduslikud RFID kaardid. Mittekirjutatavas (read only) kaardis sisaldub unikaalne kood, tüüpiliselt 40 bitti. · Kontrollerisse edastatakse kood, mida võrreldakse kontrollerisse salvestatud andmebaasi kirjetega. Kontrolleris hoitakse ainult võtmekoode. Andmevahetus ei ole krüpteeritud, aeglase traadita side tõttu oleks see ka keerukas. Erinevate tootjate kaardid ei ole sageli turukaitse põhjustel ühilduvad (kontroller toetab ainult teatud koodipiirkonna ID-sid). Põhimõtteliselt on võimalik piisavalt paindliku seadme abil lugeda kõiki kaarte ja neid kopeerida
................................................................................ 18 AND..................................................................................................................................18 NOT.................................................................................................................................. 18 TIMER 0...60.00s..............................................................................................................19 Kontrollerisse programmi laadimine:................................................................................... 23 KOKKUVÕTE..........................................................................................................................24 KASUTATUD MATERJALID JA TARKVARA................................................................... 25 SISSEJUHATUS Kodutööks saime programmeerida firma Siemens tööstussagedusmuundurit MM440.
Panasonic FP0R Tegu on siis nende hetkel turul olevatest kontrolleritest ühe kõvema mudeliga uutest omadustest on toodud instruktsioonide kiirem protsessimine (0-3000 sammu 80 nanosekundiga, 3001+ sammu 580 nanosekundiga). See on väga kasulik sildilugemismasinatel, kus on tarvis kiiret skänneerimist. Lisaks tuleb kasuks suurem mälu 32 k programmi mälu ning andmeregister 32k. Kuna tal on eraldi mälu kommentaaride jaoks võib kommentaarid programmi sisse kirjutada ning kaasata kontrollerisse, see lihtsustab oluliselt arendustöid. Samuti ei pea enam olema arvutiga ühendamiseks USB-RS232 adapterit, vaid FP0R ühendub otse USB-ga. Andmetest: Sisendvool 24V DC Kuni 32 I/O punkti Programmimälu EEPROM FP-e Tegu siis nii-öelda kõik-ühes PLC'ga. See tähendab, et sellesse on integreeritud taimer,temperatuuri kontroller, ajalüliti, tunnimeeter, loendur ja programmeeritav kontroller. Esipaneelil on 5 numbriga ja kolme eri värviga LED paneel.
- valgusfoori talitlust peab olema võimalik tema töötamise ajal muuta; - valgusfoori peab saama igal hetkel stoppnupu abil välja lülitada. 3. Töö käik 1. Koostada valgusfoori juhtimise juhtimisalgoritmi plokkskeem. 2. Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kõiki tööülesandes püstitatud nõudeid rahuldav kommenteeritud programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7- 1 Grafcet. 3. Sisestada koostatud programm loogikakontrollerisse. 4. Kontrollida kontrollerisse sisestatud programmi ja vajadusel parandada vead. 5. Koostada vajalik installatsiooniskeem, joonis 2. 6. Lülitada loogikakontroller talitlusse "RUN" ning kontrollida kas programm rahuldab kõiki talle püstitatud nõudeid. 4. Töö tulemuste vormistamine 1. Koostame valgusfoori juhtimise juhtimisalgoritmi plokkskeemi, joonis 2. Joonis 2 juhtimisalgoritmi plokkskeem 7
vastavalt staatorimähisesse antud taktimpulssidele ja mille pöördenurk on määratud läbitud sammude arvuga. 4)servomootor Servomootor on tagasisidestatud täpne mootor, mis on laialdaselt kasutuses automaatikas ja robootikas. Servomootor saab liikumissignaalid läbi servovõimendi kontrollerist. Liikumist kontrollivad tahhomeeter ja positsiooni enkooder, mis häiringute puhul saadavad signaale kontrollerisse. Kontroller seejärel muudab vastavalt programmile servomootori kiirust. 5)pneumaatiline mootor Pneumomootor ehk suruõhumootor on mootor, mis muundab gaasi rõhuenergiat mehaaniliseks tööks.Pneumomootorite eeliseks on suur liikumiskiirus. Puuduseks aga väike arendatav pöördemoment ja jõud.Lihtsaim pneumomootor on pneumosilinder, mida võiks vaadelda kui lineaarliikumise pneumomootorit. 6)hydromootor Hüdromootorid muundavad hüdraulilise energia tagasi mehaaniliseks energiaks
Network: 18 S15 to s3 Kui manuaalne, siis s3 tagasi A "S15" M1.6 A "AUT_MAN" I1.2 -- Automaatne_manuaalne R "S15" M1.6 A "IND_START" Q1.0 -- Start indikaator S "S3" M0.2 Network: 19 Stop nupu vajutamine Kui stop nupp vajutatud siis kõik väljundid nullida , ind reset süttib AN "STOP" I1.1 -- Stop nupp JNB _001 L2 T QW 0 L W#16#100 T MW 0 _001: NOP 0 OB100 Network: 1 Kõik väljundid nullida ja S1=1 ind_reset=1 L2 T QW 0 L W#16#100 T MW 0 Ülaltoodud 2 algoritmi laeti kontrollerisse Sišššemens C300 ning selleks konfigureeriti kontroller korrektse töö jaoks järgnevalt: Simatec tarkvaras avati vastav projekt, seadistati Hardware nii, et IO seadmed oleks aadressidel 0...1 ning laeti vastav programm kontrollerisse. 12 2.2. Isamasin 2.2.1. Eesmärk Kasutades Siemens S7 300C kontrollerit programmeerida pneumoajamitega seade ISAMASIN. 2.2.2. Eskiis Joonis 4. Seadme Isamasin eskiis 2.2.3
kõvaketas, Cd-ROM) otse emaplaadil olevasse mällu. Protsessor pole nõnda andmeesdastusega seotud ning seega tõuseb ka üleüldine arvuti jõudlus. Tavaliselt on määratud teatud hulk mälust alaks, mida kasutatakse DMA tarvis. EISA ja MCA (Micro Channel Archidecture) standartid toetavad juurdepääsu kogu mälu aadressi ulatuses. PCI (Peripheral Component Interconnect) puhul teostatakse DMA bus master tehnoloogia abil (mikroprotsessor, mis delegeerib I/O lülitusi PCI kontrollerisse). Standardis on kahte sorti DMA moode - ühesõnalised (Single Word), kui korraga kantakse nagu PIO moodideski üle üks sõna, ja mitmesõnalised (Multiword). Ühesõnalised DMA moodid on küllalt mõttetud ja uuematest standarditest on nad välja jäetud. Personaalarvuti puhul ei anna ka mitmesõnaline DMA (PIO-ga sama ülekandekiiruse puhul) erilist võitu, sest protsessoril pole niikuinii ülekande ajal muud teha kui selle lõppu oodata.
kõikumisi siluda, eriti lüliti avamise ja sulgumise üleminekutel [2]. Joonis 3. Pingeregulaatori plokkskeem [3] Joonisel on impulss-stabilisaatori plokkskeem. Koormusel olev pinge läheb läbi tagasiside ahela mikroskeemi ja läbi operatsioonivõimendi komparaatorisse. Kui 52 kHz ostsillatori pinge langeb alla mitte-inverteeriva sisendi pinge, siis lastakse läbi kõrgeim läbilastav positiivne pinge, mis läbib ja-ei elemendi kontrollerisse, mis juhib transistori lülitust [3]. 3. Toiteploki koostamine ja komponentide arvutused Toiteplokk koostati joonisel 2.1 toodud elektriskeemi alusel. Toiteplokk koosneb kahe sekundaarmähisega transformaatorist T1; kahest täisperioodalaldist D1 ja D4 ning aladile järgnevatest silukondensaatoritest C1 ja C3; Impulss-stabilisaatori moodustavad integraalskeemid U1, U2 ja paispoolid L1, L2 ning silukondensaatorid C2, C5; paispoolide
Proovivõtukohad. Andurid(rõhk,voolukiirus), kolmikkraan 17. Klapid: Vedruklapp: rakendamiseks suruõhk(ei saasta lekkel, elektriohutu), ennistamiseks vedru. Tollkeermes- sobib muu armatuuriga. Tihendiga varustatud ketas, juhtvarras. Distants- automaatjuhtimine. 18. Pneumaatiliselt töötava piimaklapi ehitus: madalpingelise vooluga solenoid avab pneumoventiili, suruõhkklapi korpuses olevasse pneumosilindrisse, klapp vajal. asendisse, signaal kontrollerisse, solenoidi mähiselt kaob toitepinge, sulgub suruõhu juurdepääs, vedru ennistab klapi asendi. 19. Pumba tootlikkus, imi- ja tõstekõrgus: Tootlikkus näitab pumbatava aine kogust ajaühikus(max 100 t/h). Imisügavus- sisseimemistorusse tekkiv alarõhk (maapinnal max 1 atm). Tõstekõrgus- pumba poolt tootele tekitatav surve (veesammast 10m=100kPa=1atm) 20. Tsentrifugaalpumbad: tiivik või spiraalkanalitega ketas(vedelik sisest.tsentrisse tekkiva
olevad rajad moodustavad läbi kogu paketi silindri. Kõvaketast isel. järgmised näitajad: mahud ulatuvad 111GB-st kuni 4TB-ni levinumad ketta läbimõõdud on 1,8”, 2,5” ja 3,5” tolli ketaste pakett pöörlemiskiirus 4200 kuni 15000 pööret minutis. pöördumisaeg – näitab aega pöördumise algusest kuni andmete edastuse alguseni ülekande kiirus: o sisemine – näitab, millise kiirusega andmed jõuavad kõvaketalt kontrollerisse o väline – näitab andmeedastuse kiirust kõvaketta kontrolleri ja pöörduja vahel 20 13. Optilised mäluseadmed (CD-ROM, holograafiline mälu) (213-217) Algselt töötasid Sony ja Philips audio-CD välja muusika salvestamiseks. Hiljem arendati välja CD-ROM-i andmete säilitamiseks. Esimest CD-d esitati 1984. aastal. Standardselt on CD-ROM-i läbimõõt 12 cm. Plaat (joonis 4
Neil põhjustel on seda tüüpi mootorit laialdaselt kasutatud printeritest, skännerites, andmekandja lugejates, mänguautomaatides jne. Samuti kasutatakse samm-mootoreid tööstusseadmetes, mis nõuavad suurt täpsust.Servomootor on tagasisidestatud täpne mootor, mis on laialdaselt kasutuses automaatikas ja robootikas. Servomootor saab liikumissignaalid läbi servovõimendi kontrollerist. Liikumist kontrollivad tahhomeeter ja positsiooni enkooder, mis häiringute puhul saadavad signaale kontrollerisse. Kontroller seejärel muudab vastavalt programmile servomootori kiirust.
Pesu ajaks aga on mõlemad klapid avatud ning pesulahus pääseb torustikust (4) takistuseta 208. toodangutorustikku (3). 211. 22 212. 213. 214. 215. Ühe Tetra Alcip pesukeskusega võib olla ühendatud kuni 15 erinevat pesuringi. Kogu protsess on täielikult automatiseeritud ning seda juhivad kontrollerisse salvestatud programmid. Neid programme saab kohaldada vastavalt vajadusele. Korraga suudab üks kontroller käsitleda 14 erinevat pesuprogrammi. Erinevad programmid on vajalikud selleks, et sõltuvalt pestavast seadmest, oleks võimalik muuta pesuvee survet, temperatuuri, pesemisega jm parameetreid. 216. Pesukeskused on tavaliselt valmistatud kompaktsete moodulitena, mida on hõlbus paigaldada näiteks teenindatavate seadmete lähedale (joonis 10).
varustatud GPS seadmega ja vargad pole seda eemaldanud. Liiklusvahendile paigaldatakse GPS-GSM (Global Standard for Mobile Communications mobiilside globaalstandard) seadmete komplekt, mis koosneb: GPS- antennist, GPS-vastuvtjast, kontrollerist ja GSM-modemist. Kontroller juhib kogu seadme tööd ja teisaldab koordinaadi GSM-standardile vastavaks SMS- snumiks. Samas on kontroller ka täiturseadmeks operaatori.(kliendi) poolt juhitavas tegevuses. GSM-modem edastab vajaliku snumi kontrollerisse programmeeritud telefonide numbritele. Positsioneerimine on rakendatav kikides riikides, kellega on mobiilsideoperaatorid slminud koostöölepingu. Lisaks ühekordsele positsioneerimisele mingil ajahetkel, on vimalik teostada mningate objektide pidevat reaalajas jälgimist GSM-data kanali kaudu. Süsteemi keskmine SMS-iga saadetava vi saadava päringu ja vastuse aeg on 18-25 sekundit. Samuti saab tavalise GSM-telefoni abil saata autole SMS-
vahele. Väga laialt on levinud klaviatuurid kus kasitatakse metaliseerirud plastmassist kilet mis täidab ühtlasi ka vedru ülesannnet. Klaviatuur moodustab maatriksi kus read on ühendatud väljund pordi külge. See tähendab, et klaviatuuri kontroller saadab sinna teatud skaneerimise koode. Veerud on ühendatud läbi kaitsva takisti toite nivooga (väärtus 1) ja samuti saab lugeda veergude väärtusi läbe sisend pordi klaviatuuri kontrollerisse. Kõigis horisotaalide ja vertikaalide ristumiskohtades on lülitid (klahvid). Iga lüliti küljes on klahv vastava numbri või tähega. Scan koodi saamiseks saadetakse vertikaal liinidel kood kus on väärtus 0 ainult esimesel ülemisel vertikaalil. Kõikidel teistel horisotaalidel on väärtuseks 1- d. Kui nüüd on mõni ülemise horisotaali klahv alla vajutatud, siis on ka vastaval vertikaalil väärtus 0. Kõigil neil vertikaalidel kus klahv ei ole alla vajutatud on väärtus üks
on oluline vältida mustuse sattumist kontaktide vahele. Väga laialt on levinud klaviatuurid kus kasitatakse metaliseerirud plastmassist kilet mis täidab ühtlasi ka vedru ülesannnet. Klaviatuur moodustab maatriksi kus read on ühendatud väljund pordi külge. See tähendab, et klaviatuuri kontroller saadab sinna teatud skaneerimise koode. Veerud on ühendatud läbi kaitsva takisti toite nivooga (väärtus 1) ja samuti saab lugeda veergude väärtusi läbe sisend pordi klaviatuuri kontrollerisse. Kõigis horisotaalide ja vertikaalide ristumiskohtades on lülitid (klahvid). Iga lüliti küljes on klahv vastava numbri või tähega. Scan koodi saamiseks saadetakse vertikaal liinidel kood kus on väärtus 0 ainult esimesel ülemisel vertikaalil. Kõikidel teistel horisotaalidel on väärtuseks 1-d. Kui nüüd on mõni ülemise horisotaali klahv alla vajutatud, siis on ka vastaval vertikaalil väärtus 0. Kõigil neil vertikaalidel kus klahv ei ole alla vajutatud on väärtus üks
mustuse sattumist kontaktide vahele. Väga laialt on levinud klaviatuurid kus kasutatakse metaliseeritud plastmassist kilet mis täidab ühtlasi ka vedru ülesannnet. Klaviatuur moodustab maatriksi kus read on ühendatud väljund pordi külge. See tähendab, et klaviatuuri kontroller saadab sinna teatud skaneerimise koode. Veerud on ühendatud läbi kaitsva takisti toite nivooga (väärtus 1) ja samuti saab lugeda veergude väärtusi läbi sisend pordi klaviatuuri kontrollerisse. Kõigis horisotaalide ja vertikaalide ristumiskohtades on lülitid (klahvid). Iga lüliti küljes on klahv vastava numbri või tähega. Scan koodi saamiseks saadetakse vertikaal liinidel kood kus on väärtus 0 ainult esimesel ülemisel vertikaalil. Kõikidel teistel horisotaalidel on väärtuseks 1-d. Kui nüüd on mõni ülemise horisotaali klahv alla vajutatud, siis on ka vastaval vertikaalil väärtus 0. Kõigil neil vertikaalidel kus klahv ei ole alla vajutatud on väärtus üks
Kontaktide vahel tekib ühendus kui magneti lähenemisel kontaktid tõmbuvad kokku. Suhteliselt kallis kuid kontaktid püsivad puhtana. Klaviatuur moodustab maatriksi kus read on ühendatud väljund pordi külge. See tähendab, et klaviatuuri kontroller saadab sinna teatud skaneerimise koode. Veerud on ühendatud läbi kaitsva takisti toite nivooga (väärtus 1) ja samuti saab lugeda veergude väärtusi läbe sisend pordi klaviatuuri kontrollerisse. Kõigis horisotaalide ja vertikaalide ristumiskohtades on lülitid (klahvid). Iga lüliti küljes on klahv vastava numbri või tähega. Minu näites on 16 täte klaviatuuril. Scan koodi saamiseks saadetakse vertikaal liinidel kood kus on väärtus 0 ainult esimesel ülemisel vertikaalil. Kõikidel teistel horisotaalidel on väärtuseks 1-d. Kui nüüd on mõni ülemise horisotaali klahv alla vajutatud, siis on ka vastaval vertikaalil väärtus 0. Kõigil neil
Kontaktide vahel tekib ühendus kui magneti lähenemisel kontaktid tõmbuvad kokku. Suhteliselt kallis kuid kontaktid püsivad puhtana. Klaviatuur moodustab maatriksi kus read on ühendatud väljund pordi külge. See tähendab, et klaviatuuri kontroller saadab sinna teatud skaneerimise koode. Veerud on ühendatud läbi kaitsva takisti toite nivooga (väärtus 1) ja samuti saab lugeda veergude väärtusi läbe sisend pordi klaviatuuri kontrollerisse. Kõigis horisotaalide ja vertikaalide ristumiskohtades on lülitid (klahvid). Iga lüliti küljes on klahv vastava numbri või tähega. Minu näites on 16 täte klaviatuuril. Scan koodi saamiseks saadetakse vertikaal liinidel kood kus on väärtus 0 ainult esimesel ülemisel vertikaalil. Kõikidel teistel horisotaalidel on väärtuseks 1-d. Kui nüüd on mõni ülemise horisotaali klahv alla vajutatud, siis on ka vastaval vertikaalil väärtus 0. Kõigil neil
Koostis: kõva alus (nt klaas), läbipaistev takistusliku materjaliga kaetud kiht, painduv välimine kiht. Kaks kihti on eraldatud isolaatoritega. Kui vajutada painduvale kihile, puutuvad kaetud kihid kokku. - Nelja juhtmega – punktide kindlakstegemisel kasutatakse nelja juhet (2 ühendatud välimise kihi servadega, 2 sisemise kihi servadega). Algul pingestatake üks kiht, mille tulemusel tekib ühtlane pingejaotus ning kontrollerisse loetakse teiselt kihilt puutepunkti pingeväärtus, mis annab X-koordinaadi. Y-koordinaat saadakse teise kihi pingestamisel ning esimeselt loetakse koordinaat. Puuduseks, et painduva kihi kattele tekivad mõrad, pingejaotus pole enam ühtlane ning tekivad vead. - Viie juhtmega – pingestatud on ainult mittepainduv kiht, pealmist kihti kasutatakse pingete lugemiseks. Algul pingestatakse alumine kiht X-suunas ja siis Y-suunas, siis
kontaktor S0021 = T01 Taimeri käivitamine S0022 R C01 Loenduri ennistamine S0023 L C01 Loendur, K1200 S0024 = O0,06 Signaallamp S0025 EP Programmi lõpp NB! Programm sisestatakse kontrollerisse käsulistina. Nüüd on vaja koostada joonisel 5.11 toodud lülitusskeem. Joonis 5.11 Peale programmi sisestamist kontrollerisse ja lülitusskeemi koostamist tuleb kontroller lülitada juhtimistalitlusse ,,RUN" ja nüüd on ajam tööks valmis. 5.8. Arvprogrammjuhtimisega elektriajamid. Sellised elektriajamid kujutavad endast universaalset programmjuhtimissüsteemi ja
Kontaktid võivad olla ka hermeetilises klaasist baloonis. Kontaktide vahel tekib ühendus kui magneti lähenemisel kontaktid tõmbuvad kokku. Suhteliselt kallis kuid kontaktid püsivad puhtana. Klaviatuur moodustab maatriksi kus read on ühendatud väljund pordi külge. See tähendab, et klaviatuuri kontroller saadab sinna teatud skaneerimise koode. Veerud on ühendatud läbi kaitsva takisti toite nivooga (väärtus 1) ja samuti saab lugeda veergude väärtusi läbe sisend pordi klaviatuuri kontrollerisse. Kõigis horisotaalide ja vertikaalide ristumiskohtades on lülitid (klahvid). Iga lüliti küljes on klahv vastava numbri või tähega. Minu näites on 16 täte klaviatuuril. Scan koodi saamiseks saadetakse vertikaal liinidel kood kus on väärtus 0 ainult esimesel ülemisel vertikaalil. Kõikidel teistel horisotaalidel on väärtuseks 1-d. Kui nüüd on mõni ülemise horisotaali klahv alla vajutatud, siis on ka vastaval vertikaalil väärtus 0. Kõigil neil
Klaviatuur moodustab maatriksi, kus read on ühendatud väljundpordi külge. St, et klaviatuuri kontroller saadab sinna teatud skaneerimise koode. Veerud on ühendatud läbi kaitsva takisti toite nivooga (väärtus 1) ja samuti saab lugeda veergude väärtusi läbi sisendpordi klaviatuuri kontrollerisse. Kõigis horisotaalide ja vertikaalide ristumiskohtades on lülitid (klahvid). Iga lüliti küljes on klahv vastava numbri või tähega. Skaneerimise koodi saamiseks saadetakse vertikaalliinidel kood, kus on väärtus 0 ainult esimesel ülemisel vertikaalil. Kõikidel teistel horisotaalidel on
Mootori pöörlemisnurkkiiruse ω, pöördenurga α ja impulsi kestuse Tt vahel kehtib järgmine seos Tt Ühe impulsi jooksul lülitatakse mõlemad mähised kordamööda sisse ja välja, mis antud mootori puhul teeb kokku neli impulssi järjekorras vastavalt zA-/zB-/zA-zB pärisuunaliseks liikumiseks. Impulsid genereeritakse mikrokontrolleri abil teatud intervalli tagant. Intervalli määrab ära kontrollerisse sisseehitatud taimer. Juhtsignaalide genereerimine on näidatud Joonis 8.4 72 Taimeri väärtus Coff Con Joonis 8.4. Juhtimpulsside genereerimine taimeri ühe takti jooksul [16] Mootori käivitamisel, kui pöörlemiskiirus on väike ning pöördenurk konstante peab impulsi
mällu. Protsessor pole nõnda andmeesdastusega seotud ning seega tõuseb ka üleüldine arvuti jõudlus. Tavaliselt on määratud teatud hulk mälust alaks, mida kasutatakse DMA tarvis. ISA siini puhul kuni 16MB. EISA ja MCA (Micro Channel Archidecture) standartid toetavad juurdepääsu kogu mälu aadressi ulatuses. PCI (Peripheral Component Interconnect) puhul teostatakse DMA bus master tehnoloogia abil (mikroprotsessor, mis delegeerib I/O lülitusi PCI kontrollerisse). Standardis on kahte sorti DMA moode - ühesõnalised (Single Word), kui korraga kantakse nagu PIO moodideski üle üks sõna, ja mitmesõnalised (Multiword). Ühesõnalised DMA moodid on küllalt mõttetud ja uuematest standarditest on nad välja jäetud. Personaalarvuti puhul ei anna ka mitmesõnaline DMA (PIO-ga sama ülekandekiiruse puhul) erilist võitu, sest protsessoril pole niikuinii ülekande ajal muud teha kui selle lõppu oodata.
ohutu-, ökonoomse töö ja laeva optimaalse ekspluatatsioonilise m = Ne /( Ne + Nm). Laeva kiiruse muutmiseks antakse sillalt masinatelegraafiga käsk kiiruse. Indikaatorkasuteguri muutumine tööprotsessis sõltub soojuskadudest. peamasina kontrollerisse 1. Kontroller annab vastavalt programmile s.o. signaali sõukruvi suhtelise sammu (H/D) muutmiseks seadmele (2) ja Masinameeskonnal tuleb optimaalne peamasina täiskäigu reziim pöörete (n) hoidmiseks mootori igareziimsele regulaatorile 5 . kooskõlastatult kapteniga valida laevas olemasolevate mööteriistade
annaabi.ee 
