TTM kursusetöö ülesanne nr. 1 (1)

EESTI MAAÜLIKOOL Tehnikainstituut
Vello Lääts
Kursustöö ülesanne nr. 1
Kursusetöö õppeaines ,,Tõste- ja edastusmasinad " TE.0255
Tootmistehnika eriala TA MAG II
Üliõpilane: "....." ................. 2012. a ......................................................... Vello Lääts
Juhendaja: "....." .................. 2012. a ......................................................... lektor Eino Aarend
Tartu 2012 SISUKORD
SISSEJUHATUS ........................................................................................................................... 3 1. LÄHTEANDMED.................................................................................................................... 3 2. PAINDUV TÕSTEELEMENT ............................................................................................... 5 2.1. Trossiharu koormus ............................................................................................................. 5 2.2. Terastrossi valik ................................................................................................................... 6 2.3. Trossi varuteguri kontroll .................................................................................................... 6 3. TRUMLI ARVUTUS ............................................................................................................... 7 3.1. Trumli läbimõõdu Dtr leidmine ............................................................................................ 7 3.2. Trumli sein paksus ............................................................................................................... 8 3.3. Trumli soone sammu t leidmine .......................................................................................... 8 3.4. Trumli soone raadius R leidmine ......................................................................................... 8 3.5. Trumli üldpikkuse l leidmine ............................................................................................... 8 4. TROSSI OTSTE KINNITUSVIISI VALIK TRUMLIL .................................................... 11 5. PLOKIRATASTE LÄBIMÕÕDU JA STANDARDSE PLOKIRATTA MÄÄRAMINE ............................................................................................................................ 13 5.1. Plokiratta läbimõõdu Dpl leidmine ..................................................................................... 13 5.2. Standardse plokiratta leidmine ........................................................................................... 13 6. PLOKI TELJE ARVUTUS.................................................................................................. 14 6.1. Plokiratta telje arvutusliku pikkuse lo leidmine ................................................................. 14 6.2. Plokirata teljele mõjuva maksimaalse paindemomendi Mp leidmine ................................ 14 6.3. Plokiratta telje läbimõõdu d0 leidmine............................................................................... 14 7. LASTIKONKS ....................................................................................................................... 16 7.1. Lastikonksu valimine sõltuvalt tõstekoormusest ............................................................... 16 7.2. Lastikonksu tugevuse kontrollarvutus ............................................................................... 16 8. TÕSTEMEHHANISMI ELEKTRIMOOTORI VALIK ................................................... 18 8.1. Staatilise võimsuse Pst leidmine ......................................................................................... 18 8.2. Elektrimootori valimine ..................................................................................................... 18 9. TÕSTEMEHHANISMI ÜLEKANDEARVU JA STANDARDSE REDUKTORI MÄÄRAMINE ............................................................................................................................ 19 9.1. Trumli pöörlemise sageduse ntr leidmine........................................................................... 19 9.2. Reduktori ülekandearvu irad leidmine ................................................................................ 19 10. PIDURI VALIK ................................................................................................................... 20 10.1. Piduri tüübi valik.............................................................................................................. 20 10.2. Koormuse staatilise momendi Mk leidmine ..................................................................... 20 10.3. Pidurdusmomendi Mt leidmine ........................................................................................ 20 11. PÕHIELEMENTIDE SPETSIFIKATSIOON .................................................................. 21 11.1. Trumli spetsifikatsioon .................................................................................................... 21 11.2. Plokiratta spetsifikatsioon ................................................................................................ 21 11.3. Lastikonksu spetsifikatsioon ............................................................................................ 21 11.4. Elektrimootori spetsifikatsioon ........................................................................................ 22 11.5. Reduktori spetsifikatsioon ............................................................................................... 22 11.6. Piduri spetsifikatsioon...................................................................................................... 22 KASUTATUD KIRJANDUS ..................................................................................................... 23
2 SISSEJUHATUS
Antud kursusetöö eesmärgiks on projekteerida tõsteseade vastavalt lähteandmetele. Dimensioneeritud elemendid võetakse vastavast kursusetöö juhendist ja käsiraamatust.
1. LÄHTEANDMED
Kursusetöö teostamisel lähtuti järgmistest algandmetest: [1]
1. Variandi number 06. 2. Tõstetava koormuse väärtus Q = 80 kN. 3. Tõstekõrgus H = 11 m. 4. Reziim keskmine reziim. 5. Trossi väikseim lubatud varutegur kv = 5,5 [1, lk. 13, tabel 5] 6. Kandvate trossiharude arv z = 4 [1, lk. 12, tabel 4] 7. Veerelaagri kasutegur = 0,98 [1, lk. 13, tabel 6] 8. Polüsplasti ülekandearv Kn = 2
Seadme tõstevõime kilogrammides on leitud valemiga [2]
Q 80000 N F t0 8158 kg , (1.1) g 9.81
kus Ft0 seadme tõstevõime kg; Q Tõstetava koormuse väärtus N; g Maa raskuskiirendus g = 9,81 m/s2.
Tõsteseadme skeem on kujutatud joonisel 1.1.
3 Joonis 1.1. Tõsteseadme kinemaatiline skeem, kus: 1 on elektri mootor, 2 sidur , 3 pidur, 4 reduktor , 5 trummel , 6 polüspasti liikumatu plokiratas , 7 tross, 8 polüspasti liikuvad plokirattad, 9 mahajooksu piirik, 10 polüspast, S1 enam koormatud trossiharud, Q+Gkp lasti koormus+ lasti riputamise mehanismi mass, zt kandvad trossiharud. [1]
4 2. PAINDUV TÕSTEELEMENT
2.1. Trossiharu koormus
Enne trossiharus mõjuva jõu S01 leidmist on määratud vastavalt tõstetavale koormusele (Ft0 = 8,158 t) plokimehhanismi tüüp: 2-10 [1, lk. 21, tabel 24]. Trossi valimisel lähtutakse esiteks ühe enam kooramatud trossiharu koormusest, mis on avaldatud järgneva valemiga [2, lk. 12].
Trossis mõjuv jõud S01 on leitud valemiga (2.2)
m ( 8158kg + 210kg ) 9.81 ( Ft0 + Gkp0 ) g s 2 S 01 20934N , (2.2) Zk n 4 0.98
kus S01 esialgne enam koormatud trossiharu koormus N;
Gkp0 konksu ja ploki mass kg;
Zk kandvate trossiharude arv;
n veerelaagrite kasutegur.
Järgmisena leitakse arvutuslik trossi tõmbetugevus, kus arvestatakse tõstetava koormuse väärtust ning varutegurit.
Arvutuslik jõud S01a on leitud valemiga (2.3)
S 01a kv S 01 5.5 20934 N 115134 N 115.134 k N , (2.3)
kus S01a ühe trossiharu arvutuskoormus N; kv trossi väikseim lubatud varutegur [2, lk 14]; S01 trossi ühe haru suurim koormus N.
Valitud on kompaundkonstruktsiooniga trossitüüp: K-P [1, lk. 13, tabel 7]. Vastavalt arvutusliku jõu S01a suurusele (traadi tõmbetugevusel 160·107 N/m2) on saadud trossi läbimõõduks dtr = 15,0 mm [1, lk 14, tabel 9].
[1, lk. 22, tabel 25] põhjal olen veendunud, et valitud plokimehhanismile sobib sellise läbimõõduga tross, sest valitud läbimõõduga tross sobib antud vahemikku.
5 2.2. Terastrossi valik
Järgnevalt valitakse sobiva tõmbetugevuse ning profiiliga terastross. Trossi andmed on toodud tabelis 2.1.
Tabel 2.1. Terastrossi tehnilised parameetrid [1] Jrk. Parameeter Väärtus nr. kraanad , elektrilised 1 Kasutusala tõsteseadmed, seadmed , kus trossi keritakse 2 Trossi läbimõõt dtr = 15,0 mm Traatide summaarne ristlõike 3 86,27 mm2 pindala Minimaalne