PAIGALDUS SILINDRILISELE TORNILE JA EKSTSENTRIKMEHHANISM Õppeaines: RAKISTE PROJEKTEERIMINE Mehaanikateaduskond Esitamiskuupäev: Üliõpilase allkiri:…………….. Õppejõu allkiri: ……………… Tallinn 2017 SISUKORD 1. LÄHTEANDMED „PAIGALDUS SILINDRILISELE TORNILE“ ...........................................3 2. PAIGALDUS SILINDRILISELE TORNILE ..............................................................................4 2.1. Algandmed.............................................................................................................................4 2.2. Lahendus ................................................................................................................................4 3. LÄHTEANDMED „EKSTSENTRIKMEHHANISM“ ...............................................................
PAIGALDUS SILINDRILISELE TORNILE JA EKSTSENTRIKMEHHANISM Õppeaines: RAKISTE PROJEKTEERIMINE Mehaanikateaduskond Esitamiskuupäev: Üliõpilase allkiri:................. Õppejõu allkiri: .................. Tallinn 2017 SISUKORD LÄHTEANDMED ,,PAIGALDUS SILINDRILISELE TORNILE"...................................................3 PAIGALDUS SILINDRILISELE TORNILE......................................................................................4 Algandmed...........................................................................................................................................4 Lahendus...............................................................................................................................................4 LÄHTEANDMED ,,EKSTSENTRIKMEHHANISM".................................................................
3. Jagamispead võivad olla: a. Limbiga (jaotuskettaga): b. vahetu jagamisega; c. lihtjagamisega; d. pooluniversaalsed; e. universaalsed; 4. Limbita ( jaotuskettata) - planetaarmehhanismiga ja vahetatavate hammasratastega. 5. Optilised - täpseks jagamiseks ja kontrolloperatsiooniks. 6. Jagamispeade abil tehakse järgmisi freesimistöid: - hulktahukate freesimine; - sirgete soonte freesimine silindrilisele pinnale; - soonte freesimine otspinda; - tooriku jaotamine mööda ringjoont mittevõrdseteks osadeks; - sirghammastega silinder - ja koonushammasrataste freesimine; - kruvisoonte ja spiraalide freesimine jne.
Joonis Ohtliku koha eskiis Korpuse ja varda ühenduskoht on ohtlikem koht ehk varda jämenemise koht (Joonis 2). 3 Pingekontsentratsioon paindel Alltoodud jooniselt 3 saab välja lugeda K väärtused (vertikaalteljel), milleks on · Kui ,siis K = 1,8 · Kui ,siis K = 1,95 Joonis Pingekontsentratsioonitegur paindel Lineaarse interpoleerimise skeem joonisel 4. Joonis Interpoleerimise skeem Pingekontsentratsioonitegur staatikas K - Silindrilisele astmele STAATILISEL paindel Pingekontsentratsioonitegur tsüklilisel koormusel Pingekontsentratsioonitegur TSÜKLILSEL koormusel: q = kontsentratsioonitundlikkuse tegur Kontsentratsioonitudlikkuse tegur: r = pingekontsentraatori kõverusraadius a = Neuber'i konstant Kontsentratsioonitundlikkuse tegur: Pingekontsentratsioonitegur TSÜKLILISEL koormusel: NB! Pingekontsentratsioonitegur TSÜKLILISEL koormusel on väärtuselt väiksem, kui
Homogeenne elektriväli/magnetväli- homogeense välja E-vektor on kogu vaadeldavas ruumis ühesuguse pikkuse ja suunaga ning välja jõujooned on omavahel paralleelsed sirged, mille vahekaugus ei muutu Parema käe rusikareegel- kui rusikasse tõmmatud parema käe väljasirutatud pöial näitab voolu suunda, siis neli kõverdatud sõrme näitavad selle voolu magnetvälja suunda Solenoid- on silindriline heeliks, kus peenike juhe on keerd keeru kõrval tihedalt silindrilisele karkassile keritud. Enamasti on solenoid keritud metallsüdamikule Elektriline pinge- iseloomustab kahe punkti vahelist elektrivälja potentsiaalide erinevust ning näitab, kui palju tööd tuleb teha ühiklaengu ümberpaigutamiseks ühest punktist teise Potentsiaalväli, potentsiaal (ϕ) - väli, milles töö ei sõltu liikumistee kujust. Φ näitab kui suur on selles punktis ühikulise positiivse laenguga keha potentsiaalne energia
pikkusega ~100mm. Detaili valmistamist alustasime tooriku paigaldamisega pinki. Selleks asetasime tooriku kolmepakilise padruni vahele.suurema läbimõõduga toorikute puhul on võimalik padrun ümper pöörata. Peale seda veendusime ,et treitera on tooriku suhtes tsentris, vastasel juhul ei toimi treitera optimaalselt ning võib puruneda. Kuna detaili diameeter polnud soovitud mõõtmetega siis kinnitasime treipinki paenutatud astmetera millega on võimalik silindrilisele pinnale astmeid treida (ühtlasi ka pinnakihti eemaldada)ning ka otspindu treida. Tooriku diameeter oli üsna väike, seega sobiva nurkkiiruse saamisekt valisime suhteliselt suured pöörded (750 p/min). Korraga eemaldasime tooriku pinnald ~2mm paksuseid laaste. Detaili mõõtmeid kontrollisime nihikuga ning kui diameeter oli mõõdus asusime 30º teraviku töötlemise juurde. Kuna 30º koonuse treimiseks puudus sobiv treitera siis kasutasime taas astmetera
Jahutusvedelik o Kuna lõikeplaat ning terakeha mis toetab lõikeplaati on mõõtmetelt väikesed ning soojuseraldus lõikeprotsessis suur, peab olema tagatud pidev jahutusvedeliku juurdevool. Tera kehad o Siseterad; Välisterad; Otspinnaterad; Mahalõiketerad; Sooneterad; Profiilterad. 5. Keermestamine Sissejuhatus o Keerme pind kujutab kindla profiiliga spiraalpinda, mis on töödeldus kas silindrilisele, koonilisele välispinnale või avasse. Sõltuvalt spiraalsoone suunalt jagatakse keermed: Parem ja Vasakpoolseks. Olenevalt mitme keermeniidiga on tegemist jagatakse keermeid ühe ja mitmekäigulisteks. Kasutamise otstarve o Kinnituskeermed – on mõeldud lahtivõetavate liidete saamiseks. Nõuded keerme täpsusele madalad. 7
Tooriku pidev pööramine kruvisoonte lõikamisel või kruvihammastega hammasrataste freesimisel. Jagamispead võivad olla: 1.Limbiga (jaotuskettaga) a) vahetu jagamisega. b) lihtjagamisega. c) pooluniversaalsed. d) universaalsed. 2.Limbita (abikettata) a) planetaarmehhanismiga ja vahetatavate hammasratastega. 3.Optilised - täpseteks jaotamiseks ja kontrolloperatsioonideks. Jagamispeade abil tehakse järgmisi freesimistöid: 1.Hulktahukate freesimine. 2.Sirgete soonte freesimine silindrilisele pinnale. 3.Soonte freesimine otspinda. 4.Tooriku jaotamine mööda ringjoont mittevõrdseteks osadeks. 5.Sirghammastega silinder - ja koonushammasrataste freesimine. 6.Kruvisoonte ja spiraalide freesimine. Freesimismeetodid. Freesimisel võib töölauale kinnitada kas ainult ühe tooriku või mitu toorikut (grupiviisiline töötlemine).Lisaks sellele kasutatakse positsioonfreesimist, pidevat freesimist, freeside komplektiga freesimist, tooriku freesimist üheaegselt mitme freesiga.
keerdude arvu ja ühes keerus voolavate amprite korrutisega. Kontuuri lähedal olevad, kuid seda mitte läbivad voolud arvesse ei tule. Solenoidne väli ehk pöörisväli elektrostaatilise välja tugevuse tsirkulatsioon on alati võrdne nulliga => elektrostaatiline väli on potentsiaalne. Magnetilise induktsiooni tsirkulatsioon erineb nullist, kui kontuur, mille üle võetakse tsirkulatsioon, hõlmab juhti. Solenoid peenike juhe, mis on keerd keeru kõrval tihedalt silindrilisele karkassile keritud. Tema tekitatud väli on ekvivalentne ühist sirget telge omavate ühesuguste ringvoolude väljaga. Lõpmata pikk solenoid on sümmeetriline mistahes tema teljega risti oleva tasandi suhtes. Selle tasandi suhtes sümmeetrilised paarikaupa võetud keerud tekitavad välja, mille magneetiline induktsioon on risti tasandiga. Solenoidi magnetiline induktsioon on Bldl=12 Bldl=Bl = 0nli= 0nli (B on magn indukts lõigul 1 2,
Vanemas eas võib ümarudar muutuda rippudaraks. Ebasoovitava kujuga udarad raskendavad masinlüpsi, sest rippudarale paigutatud lüpsimasin võib puutuda kokku põrandaga ning kitse ja väikeudara puhul püsivad nisakannud halvasti nisadel. Need asjaolud soodustavad ühtlasi udarahaiguste teket. Nisa kuju Masinlüpsi jaoks sobivad kõige paremini nisad, mis on ühesuguse pikkuse ja silindrilise kujuga. Silindrilisele nisakujule lisaks sobivad hästi ka koonilised nisad, kuid sobimatuteks peetakse kiiljaid, pirnikujulisi ja astmelisi nisasid. Seega aitavad nii udara kui nisade sobiv kuju ning paiknemine kaasa lüpsi õnnestumisele ja vähendavad udarahaiguste riski. 21. Lüpsmisel tehtavad tööfaasid Lüpsifaasid: 1) udara puhastamine ja massaaz; 2) eellüps; 3) nisakannude allapanek; 4) lüpsi põhifaas; 4) järellüps; 5) lüpsiaparaadi eemaldamine; 6) nisade hooldus.
s.t. rõhukese asetseb alati allpool pinna raskuskeset) Rõhukeskme paiknemissügavus: Rõhukese paikneb tasakujundi pinnakeskmes. Rõhutasandi kõigis punktides valitseb ühesugune rõhk ning rõhujõud Jõud võrdub niisugusesse ruumalasse mahtuva vedeliku kaaluga. Jõud on alati nii suur olenemata sellest, milline on tegelik anuma kuju ja kui palju vedelikku anumasse mahub. Seda asjaolu tuntakse hüdrostaatilise paradoksi nime all. 1.11 Hüdrostaatiline rõhujõud silindrilisele pinnale Hüdrostaatiline rõhujõud F kõverpinnalisele kujundile võrdub kujundi igas punktis pinnale risti mõjuvate elementaarjõudude summaga . Kolmes suunas kõvera pinna puhul on jõukomponente kolm: . Pinnaelemendile dA, mille igas punktis on ühesugune rõhk , mõjub elementaarjõud . See jõud on pinnaelemendiga risti ning teda võib jagada rõht- ja püstkomponentideks Fx ja Fz
l i amperkeerdude arvuga. Kontuuri läbivate voolude summat nim amperkeerdude arvuks , sest tavaliselt saadakse mitu voolu juhtme kerimsega ümber kontuuri. 20. SOLENOIDI VÄLI Magnetilise induktsiooni tsirkulatsioon erineb 0, kui kontuur, mille üle võetakse tsirkulatsioon, hõlmab juhti. Sellist välja nimetatakse solenoidi väljaks. Solenoid kujutab endast peenikest juhet, mis on keerd keeru kõrval tihedalt silindrilisele karkassile keritud. Tema tekitatud väli on ekvivalentne ühist sirget telge omavate ühesuguste ringvoolude väljaga. Bl=μ0Ni= μ0*N/l*i= μ0ni. Solenoidi välja suuna saab määrata kruvireegliga. 21. AMPERE VALEM, LORENTZI VALEM Amper’i seadus: Juhile avalduv jõud on võrdeline voolutugevusega ja juhi pikkusega ning oleneb juhi asendist magnetväljas ja magnetvälja tugevusest.
Tihedus leitakse valemist (1): m = (1) V kus m proovikeha mass (kg); V proovikeha ruumala (m3). Katsekehade keskmine tihedus esitatakse ühikuga kg/m 3. Tihedusel kuni 1000 kg/m3 täpsusega 5 kg/m3 ning tihedusel üle 1000 kg/m3 täpsusega 10 kg/m3. Paindetugevuse määramine Paindetugevuse määramiseks asetatakse proovikehad lapiti kahele silindrilisele toele, mille omavaheline kaugus on 200 mm. Keskelt rakendatakse proovikehale ühtlase kiirusega koormus ning registreeritakse suurim koormus, mida tellis talus. Igale proovikehale leitakse paindetugevus Rp (N/mm2) valemist (2): 3 Fl R p= (2) 2 b h2 kus F purustav jõud (N); l tugedevaheline kaugus (mm); b tellise laius (mm);
eraldi vaatleme. 1.Püsimagneti liikumine juhtme suhtes- Põhiliseks katsevahendiks elektromagnetilise induktsiooni uurimisel on torukujulisele isoleerivale südamikule keritud juhtmepool. Kõigis allpool kirjeldatud katsetes on vaja koguni kahte niisugust pooli. Pooli võib valmistada ka ise sobiliku jämedusega (0,3-0,5 mm) vasktraadist. Sellist traati võib osta enam-vähem suvalisest elektridetailide poest.Traat tuleb tihedalt kerida silindrilisele papist või plastikust torukesele. Mähis võiks olla 2-3 cm pikkune ja sisaldada ülestikku vähemalt 5 kihti kõrvuti asetsevaid juhtmekeerde. Et mähis traadi elastsuse tõttu laiali ei laguneks, on soovitatav iga kiht pärast kerimise lõpetamist kleepribaga fikseerida. Sellise katseseadmega on lihtne veenduda, et muutuv magnetväli kutsub poolis esile induktsioonivoolu. Tekkinud voolu võib registreerida tundliku ampermeetrina töötava testri abil
Magnetvälja tsirkulatsioon mööda pinna kinnist kontuuri võrdub voolude summaga, mis läbivad selle kontuuri poolt ümbritsetud pinda. ❑ Valem: ∮ ❑B (vektor)*dr (vektor) = μ *I 0 k <<-- see võib mõnel puhul olla ka negatiivne väärtus, ❑ sest paaris kohas mul on pandud see valem koos *cos a. 34. Solenoidi magnetväli.Toroidi magnetväli. Solenoid kujutab endast peenikest juhet, mis on keerd keeru kõrval tihedalt silindrilisele karkassile keritud. Solenoidis tekib magnetväli voolu läbisuunamisel solenoidist. Väljaspool solenoidi magnetväli puudub. Lõpmata pikk solenoid on mudel. Lõpmata pika solenoidi sees on homogeenne magnetväli, kus magnetvälja tugevus ei sõltu kaugusest keskpunktist. Reaalses solenoidis on magnetväli tugevam solenoidi keskel. Solenoidi magnetvälja suund sõltub elektrivoolu suunast. Suund leitakse parema käe reegli abil: kui sõrmed on suunatud voolu
Ankru selline kujundus suurendab ta läbi- sektsioonist, mille otsad on joodetud k o m m u t a a t o r i mõõtu ja väntvõllile rakendatavat pöördemomenti masina vasklamellide külge. Viimased on rummust ja üksteisest töötamisel käivitina. isoleeritud vilgukivist vahekihiga. Magnetsüsteem, s. o. 12 pooluskinga koos kähe eraldi Voolu juhtimiseks ankrust välisahelasse ja ergutusmähi- ergutusmähisega on kinnitatud silindrilisele alusele, mis sesse surutakse vedruga vastu kommutaatorit vaselisan- paikneb hooratta õõnsuses ja on nelja kruviga kinnitatud diga grafiidist harjad. Neid hoiavad vajalikus asendis karteri külge. Kuuel pooluskingal (üle ühe) paikneb harjahoidikud. Uks harjadest on ühendatud kerega, väheste keerdudega jämedast juhtmest ergutusmähis. See toime -- klemmiga «H»