HÜDROPIDURID Ees- ja perekonnanimi Riho Rästas Kontrolltöö nr 2 ( AS ) (Pidurdusjõu regulaatorid; Ketas- ja trummelpidurid ) Õppegrupp: AS13 Kuupäev: 15.05.2014 1. Mis otstarve on pidurdusjõu regulaatoril? Vastus : Pidurdusjõu regulaator reguleerib sõiduki telje pidurdusrõhku sõltuvalt tema koormusest. Nii välditakse tühjal ja osaliselt koormatud sõidukil pidurimehanismide ülekoormamist. 2. Milline on tööpõhimõtte erinevus staatilisel ja dünaamilisel pidurdusjõu regulaatoril? Vastus: Staatilisel regulaatoril ei muuda hoovastiku asendi muutumine pidurdamise ajal regulaatori väljundrõhku
3. Kalibreeritav termopaar 4. Voltmeetrid 5. Vedeliktäitega klaastermomeeter 6. Termopikendusjuhtmed 7. Termostateeritud klemmlaud 8. Termopaaride gradueerimistabelid Töö käik o Katsed tehakse viiel erineval temperatuuril (90, 115, 140, 165, 190 C), mis kantakse tabelisse (Tabel 1). Need temperatuurid sisestatakse ahju regulaatoril. Iga temperatuuri sisestamise järel oodatakse 10 minutit, et ahi saavutaks etteantud temperatuuri ja näidud stabiliseeruks. Seejärel pannakse kirja üheaegselt kahe voltmeetri näidud (poole minuti jooksul võib volmeetrinäit muutuda kuni 0,006mV) tabelisse( Tabel 1). Seejärel tehakse arvutused gradueerimistabeliga. Arvutatakse termopaaride absoluutne viga ning koostatakse graafikud. Tabel 1.Mõõtmisandmed
6. Termopikendusjuhtmed 7. Termostateeritud klemmlaud 8. Termopaaride gradueerimistabelid Töö käik: Ahju elektriline toide lülitatakse sisse ahju esipaneelil paikneva lüliti abil, süttib kontroll lamp. Ahju toite sisselülitamisel antakse elektriline toide ka automaatregulaatorile, mis peale kontrolltesti on valmis tööks. Ahju kütteelement saab elektrilise toite temperatuuri reguleerimise süsteemi kaudu. Vajalik temperatuur ahjus antakse ette digitaalsena, valides regulaatoril etteandereziimi. Regulaatoriga ühendatud temperatuuriandur on paigaldatud mõõtmaks ahju keraamilise toru temperatuuri. Selle keraamilise toru ümber paikneb elektriline küttekeha, keraamilise toru sisse on aga paigaldatud metallplokk võrdlus- ja kalibreeritava termopaariga. Temperatuuriregulaator töötab pulseerivas reziimis. Ahju soojusliku inertsi tõttu stabiliseerub temperatuur aeglaselt etteantud väärtuse juures. Stabiliseerunud temperatuuride (s.t.
6 termostateeritud klemmlaud; 7 termopikendusjuhtmed; 8 kalibreeritav termopaar; 9 küttemähis; 10 ühendusjuhtmed 2 4. Töö käik Ahju elektriline toide lülitatakse sisse ahju esipaneelil paikneva lüliti abil. Ahju kütteelement saab elektrilise toite temperatuuri reguleerimise süsteemi kaudu. Vajalik temperatuur ahjus antakse ette digitaalsena, valides regulaatoril etteandereziimi. Peale etteande temperatuuri sisestamist tuleb see fikseerida ENTER nupuga. Iga poole minuti möödudes kirjutatakse üles lugem E' ning vaadatakse, kas E < 0, 005 mV , kui jah siis see tähendab, et temperatuur on ' stabiliseerunud. Alustatakse katsega. Fikseeritakse mõlema voltmeetri ning vedeliktermomeetri näit. Kui esimene temperatuur tasakaaluolukorras on
vooluringi mudel, mis koosneb KAHEST HOOGLAMBIST, LULITIST, PATAREIST ja UHENDUSJUHTMETEST, ,,lohistades" need ,,tooriistakastist" toolauale. Vooluringi koostamisel puua elemendid asetada voimalikult selliselt, et neid uhendavad juhtmed moodustaksid omavahel taisnurgad. (vt joonist) 3. Joonesta leppemarke kasutades ,,koostatud" vooluringi skeem. (tehtud) 4. Kliki patareil ning maara ekraani alumises servas asuval pinge ,,regulaatoril" patarei pinge vaartus (suvaline arv vahemikus 10 ... 100V) U = __50________________________________V 5. Sulge luliti ja veendu, et hooglambid ,,suttiksid" st hakkaks ,,kiirgama" valgust. Lambist valjuvate ,,kiirte" tihedus, ,,paksus" ja levimise ,,kaugus" iseloomustavad lambi eredust (kiiratava valguse intensiivsust). Mida tihedamad, heledamad ja kaugemad on need kiired, seda eredamalt lamp poleb. Muuda ,,moodiku" abiga patarei
Väiksema teljekoormuse puhul saabub tasakaaluasend madalamal rõhul ja seega piiratakse pidurikambritesse suunatud suruõhu rõhku. Täielikult koormatud sõiduki puhul võib sõltuvalt regulaatorist rõhk p2 olla võrdne I haru õhupaagi rõhuga või sellest veidi väiksem. Pidurduse lõppedes lastakse suruõhk pidurikambritest välja pidurdusjõu regulaatori välisõhu ava (3) kaudu. ALB regulaatorid võivad olla staatilised või dünaamilised. Staatilisel regulaatoril ei muuda hoovastiku asendi muutumine pidurdamise ajal regulaatori väljundrõhku. Dünaamiline regulaator võtab pidurdamisel kaalujaotuse muutumise arvesse ja sõltuvalt hoovastiku asendist korrigeerib väljundrõhku. Vastavalt seaduandlusele peavad kõik andmed ALB- regulaatori andmesildil olema loetavad. Kiirendusklapp Kiirendusklapi ehk releeklapi ülesandeks on kiirendada vedruakude silindrite suruõhuga täitmist ja tühjendamist.
Elekterkeevitustöö tegemiseks võib kasutada tööstuslikult valmistatud elekterkeevitusseadet, mille kohta on selle käitajal agregaadi, aparatuuri ja seadise otstarvet ning elektrilist skeemi selgitav tehniline dokumentatsioon. Käsikeevitusseade peab toitevõrgust lahutamiseks olema varustatud kaitseseadmega, samuti liigvoolukaitsmega ning keevitusvoolu näituriga (ampermeeter või skaala keevitusvoolu regulaatoril). Kui ajutise tuletöö kohas tuleb elekterkeevitusseadet sagedasti ümber paigutada, tuleb töö tegemiseks kasutada mehaaniliselt vastupidavat voolikkaablit. Elektrijuhtme ja keevitusseadme süttimise vältimiseks tuleb valida juhtme ristlõige vastavalt voolule ja isolatsioon vastavalt tööpingele ning sulavkaitse maksimaalselt lubatava nimivoolu järgi. Ebapiisava ristlõike või vigastatud isolatsiooniga juhet ega omavalmistatud kaitset elekterkeevitustöö tegemisel kasutada ei tohi.
* Milleks on oluline transkriptsiooni regulaatorite dimeriseerumine? Transkriptsiooni regulaatorite dimeriseerumine suurendab nende afiinsust ja spetsiifilisust DNA suhtes. 15. Nukleosoomide mõju transkriptsiooni regulaatorite seondumisele * Nukleosoomide 'hingamine' Nukleosoomi äärealal DNA n.ö. ,,hingab" st ajutiselt eksponeerib DNA-d, mis võimaldades transkriptsiooni regulaatoritel kergemini seostuda Seetõttu võimaldab nukleosoomi hingamine transkr. regulaatoril seostuda; 16. Transkriptsiooni repressorid. Transkriptsiooni regulaatorid: transkriptsiooni aktivaator lülitab geenid sisse ja repressor välja. Mõlemad seostuvad cis-regulatoorsele järjestusele DNA- Ühel transkriptsiooni faktoril, DNA helikaasil, on helikaasne aktiivsus ning on seetõttu seotud kaheahelalise DNA ahelate eraldamisega, tagamaks ligipääsu üheahelalisele matriits DNA-le. Teised valgud, aktivaatorid ja repressorid vastutavad koos erinevate seotud koaktivaatorite või
Andur on tundlik väliskeskkonna muutustele. Vedelikandurite, tahkete täiteainetega ja gaasandurite üldiseks puuduseks on nende suur soojusinerts ja suured nõuded süsteemi hermeetilisusele, kui süsteem lekib on mõõtetulemused valed. Remontida (eriti laevatingimustes) on võimatu. Mehaanilised pöörlemissageduse andurid. Kasutatakse mehaanilisi ja hüdraulilisi pöörlemissageduse andureid. Mehaanilised pöörlemissageduse andurid on kõige levinumad. Tööpõhimõte rajaneb Watti regulaatoril, kus pöörlemissagedus muundatakse tsentrifugaaljõuks ja võrreldakse seda seadevedru pingusega. Tsentrifugaalanduris on tajuriks telgedel ketta 5 tugedel O vabalt pöörlevad vihid 1 (joonis 0.2.27a). Ketas 5 pannakse pöörlema mootori või mõne mehhanismi võllilt läbi mehaanilise ülekande. Pöörlemissagedus n on proportsionaalne nurkkiirusele ω ja muundatakse vihtidega tsentrifugaalseks jõuks Fts, mis rakendatakse
tetuse suhtes. Benedetti, elanud ja tegutsenud Parma ja Savoy hertsogi õukonnas, jättis järeltulevatele põlvedele kuueosalise töö, milles esitab aritmeetika ja elementaaralgebra teoreeme, vaeb mehaanika, perspektiivi ja proportsioonide õpetuse küsimusi. Mehaaniline kell Keskaja keerukamaid masinaid olid mehaanilised kellad. Veekelli kasutati juba alates pronksiajast. Langeva raskusega käitatava mehaanilise kella töö põhineb regulaatoril, mis kindlate ajavahemike järel peatab kellamehhanismi liikumise. Selle päritolu on ähmane. Hiinlased kasutasid ka vesirattaga käitavat kella juures regulaatorit(1088 a.). Euroopas kirjeldas Villard de Honnecourt 1250. a. paiku algelist regulaatorit, mis võimaldas inglikujul alati käega Päikesele osutada, see sarnanes aga vähe spindelregulaatoriga. Juba 13. saj. Võis mehaanilisi kelli olla, kuna tähistus veekelladega ühesugune, pole võimalik selgust tuua
kus TI = Tc + TI. Tänu voolukontuuri kiiretoimelisusele ei arvestata harilikult selle häälestamisel elektromotoorjõu tagasisidet, st s = 0. Selline käsitlus annab palju lihtsama ülekandefunktsiooni k c kI WoI (s ) . R (TI s + 1) (Tes + 1) Mooduloptimumile häälestamisel peavad PI-regulaatoril olema järgmised parameetrid: Te R k rI = , TrI = Te . 2TI k c kI Voolu juhtimise staatiline viga läheneb nullile, kuna PI-regulaatoril on piiramatu võimendustegur. Tänu voolukontuurile suudab juhtimissüsteem toime tulla igasuguste võrguhäiretega.
51. DNA nukleosoomse struktuuri mõju transkriptsiooni regulaatorite seondumisele. Transkriptsiooni regulaatori seostumine sõltub DNA kättesaadavusest seostumine nukleosoomides olevale DNAle on nõrgem kui “paljale” DNA-le Cis-regulatoorsed järjestused, mida transkriptsiooni regulaatorid ära tunnevad, võivad olla nukleosoomis seespool ja ei ole seetõttu neile hõlpsasti kättesaadavad; Seetõttu võimaldab nukleosoomi hingamine transkriptsiooni regulaatoril seostuda Kui cis-regulatoorsed järjestused on parasjagu suunatud nukleosoomist väljapoole, indutseerivad mitmed transkriptsiooni regulaatorid oma seondumisega DNA-le selle paindumist ja ei lase sel nö uuesti sulguda 52. Nukleosoomide ’hingamine’ Nukleosoomi äärealal DNA n-ö hingab, st lõdveneb ja ajutiselt eksponeerib DNA-d, mis võimalda transkriptsiooni regulaatoritel paremini seostuda. 53. Regulatoorsed DNA järjestused: TATA box, promootor, enhaanser,
r piirkonnas väljundsignaal on proportsionaalne ehk võrdeline sisendsignaaliga. P regul. võib saada I regul. jäiga neg. tagasiside sisseviimisega ja see tagasiside stabiliseerib regul tööd ja selle tõttu dünaamilised omadused paranevad. PI regulaator. Tal on 2. esimese regulaatori kombinatsioon ja ta omab nende eeliseid s.t. tal puudub staatiline viga ja ta omab häid dünaamilisi omadusi. Sellel regulaatoril reg. organi ümberpaigutus on võrdeline reguleeritava parameetri kõrvalekaldega ja selle kõrvalekalde integraaliga. 1 dt + µ t µ = K p + - reguleerimisseadis. 0 i PI regulaatorist on võimalik saada p-reg., kui jäiga tagasiside ahelasse lülitame sisse dif. lülid. Sel juhul jäik tagasiside muutub elastseks tagasisideks, mis toimub ainult siirdeprotsessi ajal ja selle aja jooksul töötab regul
r piirkonnas väljundsignaal on proportsionaalne ehk võrdeline sisendsignaaliga. P regul. võib saada I regul. jäiga neg. tagasiside sisseviimisega ja see tagasiside stabiliseerib regul tööd ja selle tõttu dünaamilised omadused paranevad. PI regulaator. Tal on 2. esimese regulaatori kombinatsioon ja ta omab nende eeliseid s.t. tal puudub staatiline viga ja ta omab häid dünaamilisi omadusi. Sellel regulaatoril reg. organi ümberpaigutus on võrdeline reguleeritava parameetri kõrvalekaldega ja selle kõrvalekalde integraaliga. 1 dt + µ t µ = K p + - reguleerimisseadis. 0 i PI regulaatorist on võimalik saada p-reg., kui jäiga tagasiside ahelasse lülitame sisse dif. lülid. Sel juhul jäik tagasiside muutub elastseks tagasisideks, mis toimub ainult siirdeprotsessi ajal ja selle
Andurid peavad töötama koos täiturmehhanismidega, mis on väga erinevad. Tänapäeval on põhiliselt elektrilised, vahelduvpinge asünkroonmootorid, mis pannakse tööle impulssreziimis. 27. Reguleerimissüsteemide stabiilsus. Olulised stabiilsuse kriteeriumid. Vt. 7. küsimus. 28. Regulaatorite häälestusparameetrite määramine. Häälestusparameeter on näiteks P-regulaatori korral staatiline ülekandetegur k R. M ( s) W R ( s) = E (s) = k R I-regulaatoril Ti ehk integreerimise ajakonstant, s.t. aeg. Tegur T on ajakonstant. Kui seda ei ole võimalik lüli ehituse põhjal välja arvutada, siis võib tema väärtust hinnata katseliselt ülesvõetud siirdekarakteristikult. Selleks tõmmatakse karakteristikule puutuja siirdekõvera algus- või mistahes muust punktist. Ajalõik, mille puutuja eraldab väljundsignaali lõppväärtuse x v nivool, ongi võrdne T- ga. Selle aja jooksul, alates sisendsignaali hüppe hetkest t 0, tõuseb väljundsignaal
interakteerudes transkriptsioonifaktoritega. Globaalse regulatoorse võrgustiku uurimine eeldab erinevate meetodite kombineeritud rakendamist: 1. Genoomi järjestuse analüüs võimaldab identifitseerida potentsiaalseid promootoreid ja motiive, mis on konserveerunud sama regulaatori poolt kontrollitavate geenide ees. Regulaatori seondumisala suurem kokkulangevus konsensusjärjestusega esineb geenide puhul, mille avaldumisele on uuritaval regulaatoril tugevam efekt ja siis, kui regulaatorvalk seondub ühte kindlasse saiti promootorala ees. Samas valgud, mis seonduvad paljudesse saitidesse, interakteeruvad tavaliselt ka teiste valkudega. Valkude kooperatiivsel seondumisel DNA-ga ei pruugi uuritava valgu seondumissait olla DNA järjestuse põhjal ennustatav. 2. Reportergeenide kasutamine transkriptsiooni liitjärjestuste konstrueerimiseks. Promootorita
genoomi järjestuste analüüsist, geenide transkriptsiooni ja translatsiooni tasemest kui ka valkude hulgast. 1. Genoomi järjestuse analüüs võimaldab identifitseerida potentsiaalseid promootoreid ja motiive, mis on konserveerunud sama regulaatori poolt kontrollitavate geenide ees. Regulaatori seondumisala suurem kokkulangevus konsensusjärjestusega esineb geenide puhul, mille avaldumisele on uuritaval regulaatoril tugevam efekt ja siis, kui regulaatorvalk seondub ühte kindlasse saiti promootorala ees. Samas valgud, mis seonduvad paljudesse saitidesse, interakteeruvad tavaliselt ka teiste valkudega. Valkude kooperatiivsel seondumisel DNA-ga ei pruugi uuritava valgu seondumissait olla DNA järjestuse põhjal ennustatav. Suur osa operone on reguleeritavad mitmete erinevate faktorite kooperatiivse seondumise kaudu. Lisaks raskesti ennustatavusele on sellised saidid sageli ka
pöördreaktsiooni korral, enamik vastuseregulaatoreid on võimelised pöördfosforüleerima kindlat histidiinikinaasi. Regulaatori vastuvõtva domeeni fosforüleerimine põhjustab ümbritsevate aminohapete liikumist, mis viib valgu konformatsioonilisele muutusele. Signaali vastuvõtval regulaatorvalgul on tavaliselt DNA-d siduv domeen, mille aktiivsus sõltub valgu fosforüleeritusest. Selle abil reguleeritakse geenide transkriptsiooni. Samas, mitte alati ei pea olema signaali vastuvõtval regulaatoril väljundiks DNAga seondumine. Regulaator võib olla ensümaatilise aktiivsusega, see võib olla metüültransferaas, diguanülaat tsüklaas (alarmooni süntaas), fosfataas, adenülaat tsüklaas. Regulaator ei pruugi olla ka ensümaatilise aktiivsusega, vaid valgu fosforüleerimisega reguleeritakse valk-valk interaktsioone, mis näib olevat just eriti oluline kemotaksise signaali ülekandmisel liikumiseks ning viburite asukoha muutmiseks
vähendab muidugi ka mähist läbivat voolu. ja lisatakistite takistuse poolest. Seda relee-regulaatorit Kiirendustakisti rakendamine aga tõstab generaatori käsutatakse rasketel mootorratastel «Dnepr» ja «Uraal» pinget suurtel pööretel, sest et ta mõjumisaeg on siis koostöös generaatoriga T-414. pikem kui väikestel, Selle puuduse kõrvaldamiseks on Relee-regulaatoril PP-121 (joon. 43), mida käsutatakse elektromagneti südamikule mähitud ühtlustusmä- motorolleritel «Tuula-200M» ja «Turist» koos generaator- his (30 keerdu, traadi 0 0,62 mm). Viimane on lülitatud käivitiga flC-1, on lisaseadis ·-- käivitusrelee (KR). jadämisi ergutusmähisega ja mähitud nii, et ta magnet - Selle ülesanne on masina JC-1 töölerakendamine käivitina väli mõjub vastupidiselt pingemähisele
annaabi.ee 
