Süsteemiteooria III hindeline test, vastatud (1)

III hindeline test
Top of Form
Question1
Hinded: 1
Vali tagasisidestatud pidevaja süsteemi koostamiseks sisendmaatriks ja sisesta vastusese. Põhjenda, miks valisid just sellise sisendmaatriksi! 
Antud on olekumaatriks ja algolek :
A=[1 0;-1 -1], X0=[2;1]
Tagasidega suletud süsteemi siirded peavad tulema nõrgalt võnkuvad ja siirdeprotsessi aeg ts 6 sekundit.
Vastus:
 
Question2
Hinded: 1
Missugused olekumudeli maatriksid tuleb veel lisada, et siseolekud oleksid eraldi väljundites tagasiside jaoks kättesaadavad?
Vali üks vastus.
[Ad,Bd]=c2d(A,B,td)
C=eye(2), D=[0 0]
C=eye(3), D=[0;0;0]
C=eye(2), D=[0;0]
Question3
Hinded: 1
Kas sisestatud pidevaja olekumudel on stabiilne?
Vali üks vastus.
On stabiilne
Ei ole stabiilne
Question4
Hinded: 1
Missugused on sisestatud olekumudeli väljundite lõppväärtused, kui u(t)=0? Selgita, kuidas need väärtused leidsid !
Vastus:
Question5
Hinded: 1
Missugused prototüüpülekandefunktsiooni parameetrid : sumbuvus (ksii) ja omavõnkesagedus (Wn) valisid, et tagada esimeses küsimuses nõutud siirdeprotsessi iseloom? Põhjenda!
Vastus:
Question6
Hinded: 1
Missugust Matlabi käsku saab kasutada stabiliseeriva pidevaja tagasisidemaatriksi K arvutamiseks (U(t)=-K*X(t))? 
A,B,C,D on pidevaja olekumudeli maatriksid. 
sys on pidevaja olekumudeli esitus LTI struktuurse muutujana.
P soovitud suletud süsteemi omaväärtuste paigutus.
Vali üks või enam vastust.
K= place (A,C,P)
K=place(A,B,P)
K=place(sys.a,sys.b,P)
P= roots ([1 2*ksii*Wn Wn*Wn])
Question7
Hinded: 2
Mille järgi hinnata tagasisidestatud süsteemi töövõimelisust? Selgita, mille järgi järeldad, et süsteem vastab nõutud tingimustele! (Siiretele viidates kasuta täpseid viiteid muutujatele ja täpseid algväärtuseid!)
Vastus:
Question8
Hinded: 1
Mille järgi hindad olekusiirete tegelikku saavutatud kiirust? (5% võetakse siirde maksimumväärtusest e maksimaalsest algolekust)
Vali üks või enam vastust.
Kiirema olekumuutuja 5% täpsusega lõppväärtuse lähedale jõudmise ajahetke järgi
Aeglasema olekumuutuja 5% täpsusega lõppväärtuse lähedale jõudmise ajahetke järgi
Sisendi signaali nulli koondumise järgi
Question9
Hinded: 1
Selgita, mida ja kuidas täpselt tuleb muuta, et saada nõutud siire 2 korda kiiremaks? Missugused süsteemi parameetrid/elemendid sellega muutuvad?
Vastus:
Question10
Kui soovid, siis võid (ei ole kohustuslik) tagasisideks siia kirjutada, kuidas selliselt Moodle testide abiga korraldatud praktikumide ülesehitus Süsteemiteooria sisu omandamisele mõjus? (nt. kas mugavam, kui paberil vormistada | andis/ei andnud paremat,tihemini tagasisidet asjast arusaamise kohata | oli kergem/raskem(miks?) omandada, kui harjutustundides | jms.)
Vastus: