Süsteemiteooria 3 labor (0)

Küsimus 1

Valmis
Hinne 1,00 / 1,00
Märgista küsimus

Küsimuse tekst

Vali tagasisidestatud pidevaja süsteemi koostamiseks sisendmaatriks ja sisesta vastusese. Põhjenda, miks valisid just sellise sisendmaatriksi! 
Antud on olekumaatriks ja algolek:
A=[1 0;2 -2], X0=[-2;1]
Tagasidega suletud süsteemi siirded peavad tulema nõrgalt võnkuvad ja siirdeprotsessi aeg ts 5 sekundit.
Leiame omaväärtused eig(A)
ans =
    -2
     1
Süsteem ebastabiilne, sellega on vaja leida sellise sisendmaatriksi, et süsteem oleks täiesti juhitav ja jälgitav. Näiteks, B=[-1;-1]
Sellega
Q=ctrb(sys)
Q =
    -1    -1
    -1     0
>> rank (Q)
ans =
     2
>> S=obsv(sys)
S =
     1     0
     0     1
     1     0
     2