Süsteemiteooria 3 labor (0)

Küsimus 1

Valmis
Hinne 1,00 / 1,00
Märgista küsimus

Küsimuse tekst

Vali tagasisidestatud pidevaja süsteemi koostamiseks sisendmaatriks ja sisesta vastusese. Põhjenda, miks valisid just sellise sisendmaatriksi! 
Antud on olekumaatriks ja algolek:
A=[1 0;2 -2], X0=[-2;1]
Tagasidega suletud süsteemi siirded peavad tulema nõrgalt võnkuvad ja siirdeprotsessi aeg ts 5 sekundit.
Leiame omaväärtused eig(A)
ans =
    -2
     1
Süsteem ebastabiilne, sellega on vaja leida sellise sisendmaatriksi, et süsteem oleks täiesti juhitav ja jälgitav. Näiteks, B=[-1;-1]
Sellega
Q=ctrb(sys)
Q =
    -1    -1
    -1     0
>> rank (Q)
ans =
     2
>> S=obsv(sys)
S =
     1     0
     0     1
     1     0
     2    -2
>> rank(S)
ans =
     2

Kommentaarid

Kommentaar:

Küsimus 2

Õige
Hinne 1,00 / 1,00
Märgista küsimus

Küsimuse tekst

Missugused olekumudeli maatriksid tuleb veel lisada, et kõik siseolekud oleksid eraldi väljundites tagasiside jaoks kättesaadavad?
Vali üks:
C=eye(2), D=[0;0] 
[Ad,Bd]=c2d(A,B,td)
C=eye(3), D=[0;0;0]
C=eye(2), D=[0 0]

Tagasiside

Õige vastus on: C=eye(2), D=[0;0].

Küsimus 3

Õige
Hinne 1,00 / 1,00
Märgista küsimus

Küsimuse tekst

Kas sisestatud pidevaja olekumudel on ilma tagasisideta stabiilne?
Vali üks:
Ei ole stabiilne 
On stabiilne

Tagasiside

Õige vastus on: Ei ole stabiilne.

Küsimus 4

Valmis
Hinne 1,00 / 1,00
Märgista küsimus

Küsimuse tekst

Missugused on sisestatud olekumudeli väljundite lõppväärtused , kui u(t)=0? Selgita, kuidas need väärtused leidsid !
Kui maatriks K =[0 0], siis u(t)=0 ning graafikus näeme, et siirded lähevad miinus lõpmatusse, süsteem ei ole stabiilne

Kommentaarid

Kommentaar:

Küsimus 5

Valmis
Hinne 1,00 / 1,00
Märgista küsimus

Küsimuse tekst

Missugused prototüüpülekandefunktsiooni parameetrid : sumbuvus ( ksii ) ja omavõnkesagedus (Wn) valisid, et tagada esimeses küsimuses nõutud siirdeprotsessi iseloom? Põhjenda mõlemat!
ksii = 0.9 , mis määrab siirde võnkuvuse
ts =5, mis on antud esimeses küsimuses
wn=5/(ksii*ts), sellega wn =1.1111, mis on maksimaalselt 1-le lähedane

Kommentaarid

Kommentaar:

Küsimus 6

Õige
Hinne 1,00 / 1,00
Märgista küsimus

Küsimuse tekst

Missugust Matlabi käsku saab kasutada stabiliseeriva pidevaja tagasisidemaatriksi K arvutamiseks (U(t)=-K*X(t))? 
A,B,C,D on pidevaja olekumudeli maatriksid. 
sys on pidevaja olekumudeli esitus LTI struktuurse muutujana.
P soovitud suletud süsteemi omaväärtuste paigutus .
Vali üks või enam:
K= place (A,B,P) 
K=place(sys.a,sys.b,P) 
P= roots ([1 2*ksii*Wn Wn*Wn])
K=place(A,C,P)

Tagasiside

Õige vastus on: K=place(sys.a,sys.b,P), K=place(A,B,P).

Küsimus 7

Valmis
Hinne 1,75 / 2,00
Märgista küsimus

Küsimuse tekst

Mille järgi hinnata tagasisidestatud süsteemi töövõimelisust? Selgita, mille järgi järeldad, et süsteem vastab nõutud tingimustele! (Siiretele viidates kasuta täpseid viiteid muutujatele ja täpseid algväärtuseid!)
Graafikus on näha, et siirded on nõrgalt võnkuvad ja siirdeprotsessi aeg ts 4.4 sekundit, mis on isegi vähem, kui nõutud 5.
Muutujate algväärtused on 1 ja -2, ning nad saabuvad lõppväärtuse lähedale vastavalt 3.4 ja 4.4 sekundit

Kommentaarid

Kommentaar:

Küsimus 8

Õige
Hinne 1,00 / 1,00
Märgista küsimus

Küsimuse tekst

Mille järgi hindad olekusiirete tegelikku saavutatud kiirust? (5% võetakse siirde maksimumväärtusest e maksimaalsest algolekust)
Vali üks või enam:
Sisendi signaali nulli koondumise järgi
Aeglasema olekumuutuja 5% täpsusega lõppväärtuse lähedale jõudmise ajahetke järgi 
Kiirema olekumuutuja 5% täpsusega lõppväärtuse lähedale jõudmise ajahetke järgi

Tagasiside

Õige vastus on: Aeglasema olekumuutuja 5% täpsusega lõppväärtuse lähedale jõudmise ajahetke järgi.

Küsimus 9

Valmis
Hinne 0,75 / 1,00
Märgista küsimus

Küsimuse tekst

Selgita, mida ja kuidas täpselt tuleb muuta, et saada nõutud siire 2 korda kiiremaks? Missugused süsteemi parameetrid/elemendid sellega muutuvad?
On vaja muuta ts umbes 2 korda vähem. Kui meil oli 5 sek. siis paneme 2 sek. ja saame siirdeprotsessi aega 1.9 sekundit. Sellega muutuvad ka 
wn =
    2.7778
kar_pol =
    1.0000    5.0000    7.7160
ov =
  -2.5000 + 1.2108i
  -2.5000 - 1.2108i
ja K =
   -5.7160    1.7160

Kommentaarid

Kommentaar:

Küsimus 10

Valmis
Hindamata
Märgista küsimus

Küsimuse tekst

Kui soovid, siis võid (ei ole kohustuslik) tagasisideks siia kirjutada, kuidas selliselt Moodle testide abiga korraldatud praktikumide ülesehitus Süsteemiteooria sisu omandamisele mõjus? (nt. kas mugavam, kui paberil vormistada | andis/ei andnud paremat,tihemini tagasisidet asjast arusaamise kohata | oli kergem/raskem(miks?) omandada, kui harjutustundides | jms.)