Vastus leiad õppematerjalist: Ref GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace

Ref GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace (1)

Tallinna Tehnikakõrgkool - Auto - Autode lisa- ja mugavusseadmed

1 Hindamata

Esitatud küsimused

Kuidas GPS töötab?
Kuidas kontrollida GPSi näidu täpsust?
Kuidas kontrolloda GPS-i näidu täpsust?

Referaat
GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace-l
Õppeaines: Auto lisa- ja mugavusseadmed
Tallinn 2008
Sisukord
Mis on GPS? 3
Süsteemi areng 3
Kuidas GPS töötab? 4
Kuidas kontrollida GPS–i näidu täpsust? 5
Renault ESPACE Navigatsiooni süsteem 6
Ekraan 9
Klaviatuur 10
Raadio ja GPS antenn 11
Navigatsioonisüsteemi menuüü 12
Kasutatud materjal 14

Mis on GPS?

Globaalne Positsioneerimise Süsteem (Global Positioning System) võimaldab toimetada mingit objekti planeet Maa lähedasse etteantud koordinaatidega mistahes punkti. Juhtiv objekt saab GPS abil katkematult andmeid enda asukoha ning liikumise suuna ja kiiruse kohta. Süsteemi töö põhineb elektromagnetlainete ( sagedused 1,2 ja 1,5 GHz) püsiva kiirusega sirgjoonelisel levil lähi-kosmoses tiirlevatelt navigatsioonisatelliitidelt objekti pardal paikneva GPS vastuvõtjana. Süsteem on kasutatav merel, õhus ja maismaal sõltumatult. Alates 2007. aasta septembrist on süsteemis kasutusel 31 satelliiti, mis võimaldavad määrata näiteks inimese või auto täpset asukoha (laiuskraadid, pikkuskraadid, kõrgus merepinnast) reaalajas mistahes maailma punktis. Satelliitide tööd jälgivad ja korrigeerivad pidevalt 5 maapealset tugijaama . GPS vastuvõtja arvutab asukoha kasutades enda ja kolme või rohkema satelliidi vahelist kaugust. Teades signaali levimise kiirust ja mõõtes aega, mis kulub signaalil satelliidilt vastuvõtjani jõudmiseks, arvutatakse signaali teekonna pikkus.

Süsteemi areng

Kuskil 60-ndatel aastate algusest olid mitmed USA valituse organisatsioonid , seal hulgas kaitseministeerium (DOD), NASA ja transpordiamet (DOT), huvitatud kolmetasandilise GPS võrgu rajamist , millele esitati kohe ka väga suured nõudmised. Süsteem sai valmis 1964. aastal, kuid esialgu jäi see vaid sõjaväe kasutusse. See 12 miljardit USA dollarit maksma läinud projekt oli mõeldud vastase rakettide stardiseadeldiste avastamiseks ja hävitamiseks. 80-ndatel anti GPS kasutamiseks ka tsiviilelanikele. Tsiviilelanikele oli GPS signaal saadaval, sisaldades meelega lisatud vigu. Seda seepärast, et vähendada teiste riikide tiibrakettide juhtimissüsteemide täpsust. Vaid USA sõjaliseks tarbeks mõeldud GPS-vastuvõtjad võimaldasid täpset infot. Tsiviilkasutajad pidid seetõttu leppima kuni sajameetrise veaga. 1. maist 2000 aastal lõpetati USA presidendi Bill Clintoni otsusega GPS-ile sihilikult ebatäpse info lisamine. Maa atmosfäärist tingituna on praegu GPS info ebatäpsus maksimaalselt 20 meetrit. Sarnane süsteem (Glonassi) on loodud ka Venemaa kaitsestruktuuride poolt.

Kuidas GPS töötab?

Nagu juba varasemalt mainitud , siis alates 2007. aasta septembrist on GPS-süsteemis kasutusel 31 satelliiti, mis tiirlevad oma orbiitidel maapinnast umbes 20 000 kilomeetri kõrgusel. GPS-vastuvõtja mõõdab oma asukoha määramiseks kaugusi neljast teadaolevate koordinaatidega satelliidist. Mõõtes kauguse esimesest satelliidist, määratakse vastuvõtja võimalike asukohtade kerapind. Mõõtes kauguse teisest satelliidist kitseneb vastuvõtja võimalike asukohtade hulk kahe kerapinna lõikumisel tekkivaks ringjooneks. Kolmas satelliit eraldab sellest ringjoonest kaks punkti ning neljanda satelliidi kauguse mõõtmine valib neist kahest välja “selle õige”.
GPS vastuvõtja asukoha määramise täpsus sõltub kahest faktorist: satelliitide koordinaatide ning vastuvõtja ja satelliitide vaheliste kauguste mõõtmise täpsusest. Iga GPS-satelliit saadab pidevalt välja keerukat pseudojuhuslikku signaali, mida vastuvõtja kasutabki mõlema parameetri väljaarvutamiseks. Teooria kohaselt liiguvad satelliidid kindlatel orbiitidel, kus nende koordinaadid on igal ajahetkel võimalik välja arvutada. Tegelikkuses kalduvad satelliidid oma ettenähtud trajektooridelt kõrvale. Siin tulevadki appi maapealsed jälgimisjaamad, mis mõõdavad pidevalt satelliitide tegelikke koordinaate ja saadavad neile parandusandmeid. Satelliidid omakorda saadavad need andmed vastuvõtjale edasi. Satelliidi kauguse mõõtmiseks mõõdetakse tegelikult aega, mis kulub signaalil satelliidilt vastuvõtjani jõudmiseks. Teades valguse levimise kiirust, on selle aja järgi võimalik arvutada ka kaugus. Kuna valguse kiirus on umbes 300 000 km/s, siis tuleb ka aega mõõta äärmiselt täpselt, sest juba 0.001-sekundine viga aja mõõtmisel tähendab 30-kilomeetrist viga kauguse arvutamisel. Parima võimaliku täpsuse saavutamiseks on igas GPS-vastuvõtjas samasugune signaaligeneraator nagu satelliitideski ja vastuvõtja mõõdab tegelikult ajalist nihet tema enda genereeritud signaali ja satelliidilt saadud signaali vahel. Asukoha määramiseks ruumis (3D-mode) vajatakse vähemalt nelja jälgitavat satelliiti. Seda rakendatakse aeronavigatsioonis ja mägedes orienteerumisel, kus asukoha kõrgus ei ole eelnevalt teada. Kahemõõtmelist (2D-mode) reziimi võib rakendada merel ja laugjal maastikul , kus puudub vajadus kõrgusepidevaks määramiseks. Asukoht arvutatakse siis kolme satelliidi abil.

Kuidas kontrollida GPS–i näidu täpsust?

GPS-i kontrollimine geodeetilise põhivõrgu punkti juures
GPS näidu täpsust saab kontrollida mõnes kohas, mille koordinaadid on teada. Seda saab teha näiteks geodeetilise põhivõrgu kindelpunktide abiga. Selleks tuleb otsida Maa–ameti koduleheküljelt avalike teenuste (maainfoga tutvumise teenus) alt lähima kindelpunkti koordinaadid ja kõrgus. Koordinaadid on enamasti antud nii L–EST–is kui ka geograafilistena. Veebilehel näeb Riigi põhivõrgu I, II ja III klassi punkte koos nimede või numbritega. Lisaks on võimalik kuvada kaardiaknasse jäävad kindelpunktid nimekirjana (kas kõik või klassi kaupa), saadud nimekirja sorteerida päise järgi ja printida . Samuti saab nimekirjast valitud punkti kohta eraldi aknas täpsemat teavet. Mõõta võiks kindlal kõrgusel kindelpunktist, et võimaldada GPS–ile korralikku signaali satelliitidelt ning anda sellele piisavalt aega keskmistamiseks. GPS valetab juhul, kui erinevus teadaolevaist koordinaatidest on heades tingimustes üle 7 meetri uuematel GPS- idel ja üle 10 m vanematel (üle 3–aasta vanustel) seadmetel. Peab muidugi arvestama, et saadud tulemus kehtib ainult antud kohas ja ajahetkel. Teistes tingimustes (signaal takistatud, satelliitide geomeetria teistsugune) võib näit kujuneda hoopis erinevaks.

Renault ESPACE Navigatsiooni süsteem

Skeem
Arvuti koos CD-romiga asub kindalaekas, ekraan ja nupud konsooli keskosas

Ekraan

Klaviatuur

Navigatsiooni süsteemi valjuhääldi asukoht

Raadio ja GPS antenn

Navigatsioonisüsteemi menuüü

Kasutatud materjal

Sullakatko, T. (1995) Satelliit-Navigatsioonisüsteem: GPS-Navstar. Tallinn: Raadio-ja sidetehnika instituut, lk 4.

Madar, V. Mis on GPS: Meridian GPS Vastuvõtja. Kättesaadav: http://www.varavald.ee/Projektid/nr.251/GPS.doc , 19.04.08

Wikipedia, Global Positioning System: Simplified Method of Operation . Kättesaadav: http://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_Syste m , 19.04.08

Wikipedia, Global Positioning System: System Segmentation. Kättesaadav: http://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_Syste m , 19.04.08

Plank , T. (2006) Geopositsioneerimine, mõõtmine GPS vastuvõtjaga. Tartu Ülikool. Kättesaadav: http://www.physic.ut.ee/~kikas/GLOBE_oppepaevad/Toomas/Globe_GPS.pdf , 19.04.08

Veenpere, E. (2003) Kuidas kontrolloda GPS-i näidu täpsust? – Arvutimaailm, nr6.

Inseneribüroo Stratum (2002) Eesti inimkannatanutega liiklusõnnetuste asukoha täpsustamise võimalused, Tallinn. Kättesaadav: http://www.mnt.ee/atp/failid/Aruanne%20GPS%202-2.doc , 19.04.08

Kaplan, E.D.; Hegarty, C.J. (2006) Understanding GPS: Principles and Applications; Second Edition . Boston, London: Artec House

Renault service manual „Dialogys"
14

.DOC Laadi alla originaalfail 14 lk · .doc · 109 allalaadimist

Ref GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace #1

Ref GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace #2

Ref GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace #3

Ref GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace #4

Ref GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace #5

Ref GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace #6

Ref GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace #7

Ref GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace #8

Ref GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace #9

Ref GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace #10

Ref GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace #11

Ref GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace #12

Ref GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace #13

Ref GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace #14

100 punkti Autor soovib selle materjali allalaadimise eest saada 100 punkti.

~ 14 lehte Lehekülgede arv dokumendis

2009-02-16 Kuupäev, millal dokument üles laeti

109 laadimist Kokku alla laetud

1 arvamus Teiste kasutajate poolt lisatud kommentaarid

erxz Õppematerjali autor

referaat GPS ja Navigatsioonisüsteem Renault Espace

referaat

Sarnased õppematerjalid

docx

GPS

Tartu Tervishoiu Kõrgkool Erakorralise meditsiini tehniku õppekava SVETLANA KAVALEROVA GPS Referaat Juhendaja: Silver Konksi, lector Tartu Tervishoiu Kõrgkool Tartu 2012 MIS ON GPS? Lühend GPS tuleneb inglisekeelsest terminist Global Positioning System - Ülemaailmne Asukohamääramise Süsteem, Globaalne Punkti Seire, kohamäärangusüsteem. Globaalne Positsioneerimise Süsteem võimaldab toimetada mingit objekti planeet Maa lähedasse etteantud koordinaatidega mistahes punkti. Juhtiv objekt saab GPS abil katkematult andmeid enda asukoha ning liikumise suuna ja kiiruse kohta. Süsteemi töö põhineb elektromagnetlainete (sagedused 1,2 ja 1,5 GHz) püsiva kiirusega s

Navigeerimine

docx

GPS referaat

Tartu Tervishoiu Kõrgkool Erakorralise meditsiini tehniku õppekava PRIIT KIRSS GPS Referaat Juhendaja: Siim Nemvalts, Tartu Tervishoiu Kõrgkooli lektor Tartu 2014 1 SISUKORD MIS ON GPS?..................................................................................................................................3 SÜSTEEMI ARENG.......................................................................................................................3 MIS ON GPS? 2 Lühend GPS tuleneb inglisekeelsest terminist Global Positioning System - Ülemaailmne Asukohamääramise Süsteem, Globaalne Punkti Seire, kohamäärangusüsteem. Globaalne Positsioneerimise Süsteem võimaldab toimetada mingit objekti planeet Maa lähedasse etteantud koordinaatidega mistahes punkti. Juhtiv objekt saab GPS abil katkematult a

Allika?petus

docx

GPS-i referaat

Esimene satelliit-navigatsioonisüsteem, Transitiivsus, mida kasutasid USA mereväelased, tegi esimese õnnestunud testi aastal 1960. See süsteem kasutas viit satelliiti ja võrdles nende asukohtade kokkusattumist ning suutis tagada navigatsioonilist parandust ja uuendust umbkaudu kord tunnis. 1967. aastal arendas USA merevägi välja Timation'i satelliidi, mis tagas võimaluse paigaldada kosmosesse täpseid kelli, millele GP-süsteem toetub. 1970-tel valminud Omega Navigatsioonisüsteem sai esimeseks ülemaailmseks raadionavigatsiooni süsteemiks. Siiski, nende valminud süsteemide piirangud nõudsid universaalsemat navigatsioonisüsteemi valmimist ja selle täpsust. Tööpõhimõte GPS vastuvõtja arvutab asukoha, kasutades enda ja nelja või rohkema satelliidi vahelist kaugust. Kaugused omakorda leitakse, võrreldes satelliitide ja vastuvõtjate genereeritud kodeeritud signaalide täpseid algus- ja lõppaegu

Arvutite lisaseadmed

docx

GNSS arvestuse kordamine

geodeetilisel punktil oleva vastuvõtja (baasjaam e. tugijaam) suhtes · Asukoha määramise printsiip: o absoluutne o Relatiivne · Vastuvõtja liikumine: o Staatiline o Kinemaatiline · Mõõtmisandmete kasutamine: o Koodi pseudokaugused o Faasi mõõtmised 24. Tooge välja peamised erinevused GPS ja GALILEO süsteemi vahel. 1998. otsustati EL luua koostöös Euroopa Kosmoseagentuuriga (ESA) oma navigatsioonisüsteem Galileo, mis hakkab koosnema 30 navigatsiooni satelliidist. 23 616 km kõrgusel tiirlevate satelliitide orbiidid on 56 kraadise kaldega ekvaatori suhtes, mis lubab kasutamist isegi põhjalaiusel 75 kraadi. Samuti pakub Galileo oluliselt täpsemat asukohainfot (GPS asukohamääramise täpsus 7-3 m, Galileo 1-0,5 m). Praeguseks on kokku lepitud, et GPS ja Galileo süsteemid kasutavad ühiseid lainesagedusi. Hetkel kasutuses olev GPS-süsteem koosneb 24 satelliidist, mis tiirlevad oma orbiitidel

Gnss asukohamääramise alused

docx

GPS tekst

GPS 1) GPS on satelliitnavigatsioon, mille lühend tuleneb inglisekeelsest sõnast, mis tähendab eesti keeles üleilmne asukoha määramise süsteem, mis on kosmosepõhine globaalne navigatsiooni satelliidi süsteem, mille omanik on Ameerika Ühendriikide valitsus. Süsteemi peab üleval Ühendriikide valitsus ja on vabalt kättesaadav kõigile, kellel on GPS vastuvõtja. GPS loodi ja realiseeriti USA Kaitseministeeriumi poolt ning originaalselt oli kasutuses kahekümne nelja satelliidiga, mis asusid 20 200 km kõrgusel. Seekujunes välja 1973. aastal. 2) AJALUGU GPS-i välimis sarnaneb osaliselt maa-baasilise raadionavigatsiooni süsteemiga, mis arendati välja 1940. aastate alguses. Täpsete nõuete saavutamiseks kasutab GPS üldisi relatiivseid põhimõtteid, mis aitab parandada satelliitide aatomkella. Algne inspiratsioon GPS- i loomiseks tuli siis, kui Nõukogude Liit saatis esimese inimese poolt valmistat

Füüsika

doc

GPS – Global Positioning System

Kehtna Majandus-ja Tehnoloogiakool GPS Global Positioning System Siim Jaansoo MH-41 Kehtna 2007 Sisukord Sisukord .........................................................................................................................2 Sissejuhatus ...................................................................................................................3 Globaalne asukoha määramise süsteem ........................................................................4 Mis on GPS ................................................................................................................... 4 Mõõtmismeetodid ..........................................................................................................5 Absoluutne asukohamääramine ..................................................................

docx

Ülemaailmne asukoha määramise süsteem

Kätlin Kallas F5 Ülemaailmne asukoha määramise süsteem- GPS Ülemaailmne asukoha määramise süsteem ehk GPS on satelliitnavigatsiooni süsteem, mis võimaldab määrata asukohta tervel Maakeral igal ajal ja iga ilmaga. Süsteem kuulub Ameerika Ühendriikide valitsusele. GPS-i loomine sai alguse ameeriklaste poolt, kui suurenes tuumasõja oht ning täpne navigatsioon oli määrava tähtsusega. Täpne navigatsioon võimaldas leida sihtmärke, vaenlasi ja määrata USA sõjaväe masinate asukohta. Algselt kasutati GPS-i ainult sõjaväelistel eesmärkidel. Ronald Reagan muutis GPS-i kättesaadavaks kõigile. Tänapäeval on võimalik väga täpselt määrata inimeste, autode, elektroonika seadmete jms asukohta. GPS-süsteem koosneb 31 satelliidist. Need tiirlevad orbiitidel 20 000 km kõ

Füüsika

doc

GPS-TEHNOLOOGIA LOGISTIKAS

TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOL Majandusteaduskond Ärikorralduse instituut Kinnisvara, logistika ja ettevõtluse õppetool Signe Luha GPS-TEHNOLOOGIA LOGISTIKAS Juhendaja: Tarvo Niine Tallinn 2009 SISSEJUHATUS Elame teatavasti infoajastul. Kõigi sooviks näib olevat saada kiiremini kaugemale kõrgemale vähima vaeva ja antud majanduslikus olukorras ka säästlikult. Säärased soovid on mõistagi ka logistikas. Logistika on selline valdkond, mis tegeleb igapäevaselt asjade ühest punktist teise toimetamisega ning selle planeerimisega. Seda kõike võimalikult kiirelt ja ökonoomselt. Vahendeid on mitmeid. Võib ajada näpuga järge teedekaartidelt ning arvutada lühimaid ja säästvamaid marsruute. Mobiilsidevõrgu olemasolu võimaldab juhtide käest auto asukoha ja kauba seisundi kohta järelpärimisi sooritada. Muidugi saab usaldada lihtsalt kogu vastutus kogenenud au

Ärilogistika

Rohkem sarnaseid