KODUTöö AINES "MASINATEHNIKA" (0)

TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOL
MEHHATROONIKAINSTITUUT
KODUTÖÖ AINES “ MASINATEHNIKA ”
TIGUÜLEKANNE JA VÕLLIKOOSTU PROJEKTEERIMINE
ÜLIÕPILANE:
KOOD:
JUHENDAJA : Igor Penkov
TALLINN
2006
Sisukord
1. Mootori valik ................................................................................................... 3
2. Tiguülekanne arvutus ....................................................................................... 4
3. Võlli projektarvutus ......................................................................................... 7
4. Võlli kontrollarvutus ........................................................................................ 9
5. Liistu arvutus ................................................................................................... 10
6. Siduri valik ....................................................................................................... 11
7. Laagrite valik ................................................................................................... 11
Kasutatud kirjandus ............................................................................................. 11
Lisa 1 ................................................................................................................... 12
Lisa 2 …………………………………………………………………………… 14
1. Mootori valik
Trumli pöörlemiseks vajalik võimsus
kus T – pöördemoment, Nm;
ωT - nurkkiirus , rad/s.
Pöördemoment
Nm
kus g ≈ 9,81 m/s – raskuskiirendus ;
F - tõstejõud.
Nurkkiirus
rad/s
Siis vajalik võimsus
W
Mootori võimsust saab tingimusest
kus η1 ≈ 0,8 – tiguülekanne kasutegur;
η2 ≈ 0,92 – rihmülekanne kasutegur;
η3 ≈ 0,99 – laagripaari kasutegur.
Siis
kW.
Valime mootor DTE90L4 [1]:
võimsus PN = 1,5 kW;
pöördemoment M = 9,8 Nm;
pöörlemissagedus n = 1455 min-1 (ω ≈ 152 rad/s);
käivitusmoment MBmax = 20 Nm;
kasutegur ηN ≈ 86 %;
rootori võlli läbimõõt dm = 24 mm.
Ajami üldülekandearv
kus ut – tiguülekanne ülekandearv;
ur – rihmülekanne ülekandearv.
Valime ur = 2, siis
2. Tiguülekanne arvutus
Teo keermekäikude arv
Sõltub ülekandearvust:
Tiguratta hammaste arv
valime z2 = 51
Seega tegelik ülekandearv
Teo läbimõõduteguri vähim lubatud väärtus
Valime q = 12,5 (reast q = 8; 10; 12,5; 14; 16; 20).
Pöördemoment tigurattal
Nm.
Telgede vahe
mm,
kus koormusetegur K = 1,2 (K = 1, kui libisemiskiirus m/s; K = 1,1 … 1,3 kui /s). m/s.
Ülekande moodul
mm.
Valime m = 4 mm (reast: m = 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5; 16; 20).
Siis tegelik telgede vahe
mm.
Ratta ja korpuse minimaalne vahekaugus
mm.
Teo ja tiguratta geomeetrilised mõõtmed
Teo jaotusläbimõõt
mm,
peasilindri läbimõõt
mm,
jalgadesilindri läbimõõt
mm,
keermestatud osa pikkus
mm.
Lihvitud või freesitud teo puhul keermestatud osa pikkust tuleb suurendada 25 mm kui m 16 mm.
Valime b1 = 85 mm
kui z1 = 4, siis
keerme tõstenurk
Tiguratta jaotusläbimõõt
mm,
peaderingjoone läbimõõt
mm,
jalgaderingjoone läbimõõt
mm,
suurim läbimõõt
mm,
valime daM2 = 220 mm,
hammasvöö laius
, kui z1 = 1...3 ja , kui z1 =4,
mm
valime b2 = 42 mm.
Teo ringkiirus
m/s
libisemiskiirus
m/s.
Selle libisemiskiiruse puhul hõõrdenurk (Lisa 1, Tabel 1)
Ülekande kasutegur, silmas pidades energia kaod ülekande määrimiseks
Kontrollime ajami võimsust
kW
Valitud mootori võimsust piisab mehhanismi käivitamiseks
Valime ülekande täpsuseklass 7. Siis dünaamikategur Kd = 1,1 (Lisa 1, Tabel 2).
Koormuse ebaühtlast jagunemist arvestatav tegur
kus θ ≈ 155 (Lisa 1, Tabel 3), x = 0,6 (rahulik töörežiim), staatilise koormamise puhul x = 1.
Siis koormusetegur
Kontrollime kontaktpinge
MPa