Lintkonveieri ajam 5 (0)

 
 
 
Marko Kuldsaar 
TEHNILINE ÜLESANNE 
LINTKONVEIERI   AJAM  
Õppeaines: MASINAELEMENDID 
Transporditeaduskond 
Õpperühm: KAT-31/41 
Juhendaja : Mart  Tiidemann  
Esitamiskuupäev:……………. 
Üliõpilase allkiri :…………….. 
Õppejõu allkiri: ……………… 
Pärnu  2018  
 
1. Leian  ajami tööea: 
Lh = La·365·Ka·24 ∙ Köp 
16
Köp =   = 0,66 
24
Lh = 7 ∙ 365 ∙ 0,85 ∙ 24 ∙ 0,66 = 34400,52 h  ~35000h 
 
Lh=35000 
 
Võtame keskmise kvaliteediga valmistamis- ja ekspluatatsioonitingimused. 
g = 0,5 
2. Määran lintkonveieri nõutava võimsuse: 
Lindkonveierinõutava võimsuse Ptm saan kui korrutan lindi veojõu ja lindi kiiruse. 
Ptm = F∙v = 3∙ 103∙ 1,1 = 3,3 kW 
 
Ptm=3,3 kW 
3.Määran ajami kasuteguri : 
  
η = η
2 
2 
kü ∙ ηlü ∙ ηs ∙ ηvl ∙ ηll ∙ ηtm  
 
Ajami üldkasutegur 
 
 
 
 
nmin+g*(nmax-
  
g 
0.5 
nmin 
nmax 
nmin) 
1 
 Kiilrihm 
1 
0.94 
0.96 
0.95 
2 
  Silinder  reduktor 
1 
0.97 
0.98 
0.975 
3  Elastne doroidsidur 
1 
0.98 
  
  
4 
 Konveieri lint 
1 
0.94 
0.96 
0.95 
5 
Laagrid paar tk 
1 
0.99 
  
  
6 
Laagrid paar tk 
1 
0.99 
  
  
7 
Laagrid paar tk 
1 
0.99 
  
  
8 
Laagrid paar tk 
1 
0.99 
  
  
 
 
 
 
Kokku 
0.83 
 
η = 0,95 ∙ 0,975 ∙ 0,98 ∙ 0,95 ∙ 0,992 ∙ 0,992 = 0,83 
 
 
4. Leiame mootori nõutava võimsuse: 
𝑃
P
tm
m = 
= 3,3 / 0,83 = 3,97 ~ 4 kW 
𝜂
 
Pm=4 kW 
5. Valime sobiva mootori: 
Tabelist valin mootori nimivõimsusega 4 kW mark 4A100L4 1435 p/min 
Mootori nimivõimsus 
Mootori põõrded n 
Mootori mark 
kW 
nom p/min 
4A132S8 
4 
705 
4A112MB6 
4 
950 
4A100L4 
4 
1435 
4A100L2 
4 
2865 
 
 
 
6. Määran  trumli  pöörlemissageduse. 
1000⋅60𝑣
𝑝
ntm = 
= 1000x60x1,1/3,14x225=  93,42 
 
𝜋𝐷
𝑚𝑖𝑛
 
ntm=93,42 p/min 
7. Määran ajami ülekandearvu iga mootori variandi jaoks: 
𝑛
u =  nom 
𝑛tm
 
u1 =705/93,42 = 7,55 
u2 = 950/93,42 =10,17 
u3 = 1435/93,42 =15,36 
u4 = 2865/93,42 =30,67 
 
 
 
 
 
 
 
3 
 
Analüüs:  
 
u3 variandi mootor on optimaalne valik. Tagab ajami kompaktsuse.  
u2 variandi mootor sobib ka aga mootori mass on liiga suur. 
 
9.Määran konveieri ajamivõlli pöörlemissageduse maksimaalse lubatud hälbe: 
∆n
𝑛tm𝛿
tm = 
= 93,42x4% / 100 = 3,74 p/min 
100
 
∆ntm=3,74 p/min 
 
10. Arvutan konveieri trumli minimaalse ja maksimaalse lubatud pöörlemissageduse: 
[ntm]min = 93,42 – 3,74 = 89,68  p/min 
  
 
 
 
[ntm]max = 93,42+ 3,74 = 97,16  p/min 
11. Arvutan ajami minimaalse ja maksimaalse lubatud ülekandearvu 
𝑛
u
nom
min = 
= 1435/97,16=14,77
 
𝑛tm]max
𝑛
u
nom
max =  
= 1435/89,68=16,00 
[𝑛tm]min
12. Määran ajami tegeliku ülekandearvu vahemikust 14,77...16,00 
uteg  =15,385 
13. Täpsustan kiilrihmülekande ülekandearvu 
𝑢
u
teg
lü = 
 = 15,385/4,4 = 3,5 
𝑢𝑘ü
 
Valime mootori 4A100L4 mille nimivõimsus on 4 kW ja pöörlemissagedus nimireziimil 1435 pööret 
minutis . Ülekandearvud: u = 15,385, reduktori ukü = 3,5 ja kiilrihmülekande ulü = 4,4. 
14. Ajami kinemaatiline- ja jõuarvutus 
Ajami elementide tähistused:  
m – mootor 
K – reduktori kiirekäiguline võll 
A – reduktori aeglasekäiguline võll 
 
4 
 
tm – töömasina ajamivõll 
Kinemaatiliste parameetrite arvutus iga ajami elemendi kohta: 
  
m 
K 
A 
tm 
Pöördesagedus 
n
𝑛nom
𝑛1
nom = 1435 
n
n
1 = 
= 
n2 = 
 
tm= n2= 
𝑢𝑙ü
𝑢𝑘ü
93,18  
n, p/min 
1435/4,4=326,14 
=326,14/3,5=93,18 
Nurkkiirus  
𝜔nom
𝜔1
nom = 
1 = 
= 
ω2 = 
= 
tm = ω2 = 
𝑢
𝑢
3,14*1435/30=150,2 
𝑙ü
𝑘ü
9,75 
= 1/s  
150,2/4,4=34,14 
34,14/3,5= 9,75 
 
Jõuparameetrite arvutus:  
 
m 
K 
A 
tm 
Võimsus,  
Pm = 4 
P1 = Pm*ηvl*ηlü = 
P2 = P1*ηvl*ηkü = 
Ptm = P2*ηll*ηs = 
P, kW 
4*0,99*0,935 
3,70*0,99*0,96 
3,51*0,99*0,98 
 =3,70 
 =3,52 
 =3,42 
Pöördemoment, 
𝑃
T
𝑚*103
T1 = Tm*ulü*ηlü*ηvl= 
T2 = T1*ukü*ηvl*ηkü =  Ttm = T2*ηll*ηs  = 
m = 
=  
𝜔nom
T, Nm 
26,63*4,4*0,99*0,93 =  107,9*3,5*0,99*0,96   358,91*0,99*0,98 
4*103/150,19 
107,9 
= 358,91 
=347,42 
 = 26,63 
 
  
 
 
 
 
 
 
 
5 
2. Hammasülekande arvutus 
 
 
2.1 Hammasrataste kõvaduse, termotöötluse ja materjali valik 
 
Hammasrataste materjal sirg- ja kaldhammasülekannetele 𝑃 ≤ 7,5𝑘𝑊 
Terase mark 35CrMo 
Väike  hammasratas :  
Termotöötlus:  Parendamine  ja kõrgsagedus karastamine 
Tooriku (hamba) kõvaduse  intervall : 𝐻𝑅𝐶1= 48...53 
Keskmine kõvadus:  
48+53
𝐻𝑅𝐶1𝑘𝑠𝑘 =
 = 50,5 
2
𝝈𝑻= 750 MPa 
 
Tooriku läbimõõt 𝐷𝑝𝑖𝑖𝑟 = 200mm 
 Ketta laius            𝑆𝑝𝑖𝑖𝑟 =  125mm     
                  
Suur hammasratas:      
Termotöötlus: Parendamine 
Tooriku (hamba) kõvaduse intervall: 𝐻𝐵2= 269...302 
Keskmine kõvadus:  
269+302
𝐻𝐵2𝑘𝑠𝑘 =
 = 285,5 
2
𝝈𝑻= 750 MPa 
Tooriku läbimõõt 𝐷𝑝𝑖𝑖𝑟 = 200mm 
Ketta laius            𝑆𝑝𝑖𝑖𝑟 =  125mm                      
Suure ja väikese  hammasratta  kõvaduste vahe: 𝐻𝐵𝑘𝑠𝑘1 − 𝐻𝐵2𝑘𝑠𝑘= 37 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2.2 Lubatud kontaktpingete [𝝈]𝑯 määramine 
 
Eategur väikese ratta jaoks. 
 
𝐾
6
𝐻𝐿1 = √𝑁𝐻𝑂1/𝑁1 
 
𝑁1 = 573𝜔1𝐿ℎ= 573 * 37,74 * 35000 = 756*106  
 
Kuna 𝑵 > 𝑵𝑯𝑶 , siis  𝑲𝑯𝑳𝟏 = 𝟏 
 
 
Eategur suure ratta jaoks. 
 
𝐾
6
𝐻𝐿2 = √𝑁𝐻𝑂2/𝑁2  
 
𝑁2 = 573𝜔2𝐿ℎ= 573 * 9,68 * 35000 = 194*106 
 
Kuna 𝑁 > 𝑁𝐻𝑂 , siis  𝐾𝐻𝐿2 = 1 
 
 
Lubatud kontaktpinged [σ]HO1 ja  [σ]HO2 
 
Väike ratas:  
[𝝈]𝑯𝑶𝟏=14𝐻𝑅𝐶𝒌𝒔𝒌 + 170, MPa 
[𝜎]𝐻1 = 𝐾𝐻𝐿1 ∗ [𝜎]𝐻𝑂1= (14*50,5+170)*1 = 877 MPa 
 
 
Lubatud kontaktpinge on: [𝝈]𝑯𝟏=877 MPa 
 
7 
 
 
 
 
Suur ratas: 
[𝝈]𝑯𝑶𝟐=𝟏, 𝟖𝑯𝑩𝒌𝒔𝒌 + 𝟔𝟕, MPa 
[𝜎]𝐻2 = 𝐾𝐻𝐿2 ∗ [𝜎]𝐻𝑂2= (1,8*285,5+67)*1 = 580,9 MPa 
 
Lubatud kontaktpinge on: [𝝈]𝑯𝟐=580,9 MPa 
 
[𝜎]𝐻 = 0,45 ∗ [𝜎]𝐻2 + [𝜎]𝐻1 
0,45 ∗ (580,9 + 877) = 𝟔𝟓𝟕 𝐌𝐏𝐚 
 
Lubatud kontaktpinge on: [𝝈]𝑯= 657 MPa 
 
 
2.3 Lubatud paindepingete [𝝈]𝑭 määramine 
 
 
Lubatud paindepinged:  
 
[𝜎]𝐹𝑂1=1,03𝐻𝐵1𝑘𝑠𝑘= 294,1 MPa 
 
Väike ratas: [𝜎]𝐹1 = 𝐾𝐹𝐿1 ∗ [𝜎]𝐹𝑂1= 1*294,1 = 294,1 MPa 
 
[𝜎]𝐹𝑂2=1,03𝐻𝐵2𝑘𝑠𝑘= 294,1 MPa 
 
Suur ratas: [𝜎]𝐹2 = 𝐾𝐹𝐿2 ∗ [𝜎]𝐹𝑂2= 1*294,1 = 294,1 MPa 
 
Lubatud paindepinge:  
[𝝈]𝑯= 294,1 Mpa 
 
2.4 Kinnise silindilise kaldhammasülekande arvutused 
 
 
8 
 
γ = m/T2 = 35,89/358,91 = 0,1 
 
m = 0,1*T2 = 0,1*358,91 = 35,891kg 
 
Peamine  parameeter  –  telgede vahe aw, mm: 
 
aw = Ka*(u+1)*(T2*103/ψa*u2*[σ]2H)1/3*KHβ 
aw = 43*(3,5+1)*(358,91*103/0,36*3,52*6572)1/3*1=110,95~115 mm 
 
aw=115 mm 
 
kus  Ka – abitegur. Kaldhammaste jaoks Ka = 43 
        ψa = B2/aw – suure ratta hambavöö laius. ψa = 0,36 
        u – reduktori ülekandearv 3,5 
        T2 – pöördemoment reduktori aeglasekäigulisel võllil, 358,91N*m 
        [σ]H – vähem tugevama ratta lubatud kontaktpinge 657 MPa 
        KHβ – tegur, mis arvestab koormuse ebaühtlast jaotumist  hamba pikkusel. 1 
 
Hambumise moodul  
 
2𝐾
2⋅5,8⋅358,91⋅103
𝑚 =
𝑚𝑇2⋅103=
=1,906~1,9 
𝐷2𝐵2[𝜎]𝐹
179,31⋅41,4⋅294,1
 
m = 2 
 
kus: 
𝐾𝑚 = 5,8 abitegur, kaldhammaste jaoks 
2𝑎
2⋅115⋅3,538
𝐷
𝑤𝑢
2 =
= 𝟏𝟕𝟗, 𝟑𝟏 on suure ratta jaotusringjoone läbimõõt, mm 
𝑢+1
3,538+1
𝐵2 = 𝛹𝑎𝑎𝑤 = 0,36 ⋅ 115 = 𝟒𝟏, 𝟒 on suure ratta hambavöö laius, mm 
 
 
 
Hammaste minimaalne  kaldenurk  
 
 
9 
 
3,5𝑚
3,538 ⋅ 2
𝛽 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛
𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛
= 9,84 = 9050`28,29  
𝐵2
41,4
Väikese ja suure ratta summaarne  hammaste arv. 
2𝑎
𝑍
𝑤 ⋅ 𝑐𝑜𝑠 𝛽𝑚𝑖𝑛
∑ =
 
𝑚
2 ∗ 115 ∗ 𝑐𝑜𝑠 9050`28,29
𝑍∑ =
 
2
 
𝒛∑ =113 
 
 
 
Tegelik hammaste kaldenurk. 
 
𝑧
113 ⋅ 2
𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( 𝛴 ⋅ 𝑚) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 (
) = 10,70 = 𝟏𝟎°𝟒𝟐′𝟒, 𝟓𝟔 
2𝑎𝑤
2 ⋅ 115
 
𝜷 = 𝟏𝟎, 𝟕𝟎 = 𝟏𝟎°𝟒𝟐′𝟒, 𝟓𝟔 
 
Väikese ratta hammaste arv. 
𝑧
113
𝑧
∑
1 =
=  
𝑢+1 3,5+1
 
z1= 25 
 
Suure ratta hammaste arv. 
𝑧2 = 𝑧∑ − 𝑧1 = 113 − 25 =88 
 
z2 =88 
 
Tegelik ülekandearv 
𝑧
88
𝑢
2
𝑡𝑒𝑔 =
= 3,52 
𝑧1
25
 
𝒖𝒕𝒆𝒈 = 𝟑, 𝟓𝟐 
 
10 
 
 
Kõrvalekalde kontroll 
𝑢𝑡𝑒𝑔 − 𝑢
3,52 − 3,5
𝛥𝑢 =
⋅ 100 =
⋅ 100 = 0,57% ≤ 4% 
𝑢
3,5
 
 
Ülekande  geomeetrilised  põhiparameetrid. 
 
Parameeter 
Väike ratas 
Suur hammasratas 
Kaldhambad (mm) 
Jaotusringjoone 
𝑚𝑧
2 ⋅ 25
𝑚𝑧
2 ⋅ 88
𝐷
1
2
1 =
= 50,885 
𝐷2 =
= 179,114 
läbimõõt 
𝑐𝑜𝑠 𝛽
0,9826127965
𝑐𝑜𝑠 𝛽
0,9826127965
Peaderingjoone 
𝐷𝑎1 = 𝐷1 + 2𝑚 = 50,885 + 2 ⋅ 2 = 54,885 
𝐷𝑎2 = 𝐷2 + 2𝑚 = 179,11 + 2 ⋅ 2 = 183,11 
läbimõõt 
Jalgaderingjoone 
𝐷𝑓1 = 𝐷1 − 2,4𝑚 = 54,885 − 2,4 ⋅ 2 = 50,08 
𝐷𝑓2 = 𝐷2 − 2,4𝑚 = 179,11 − 2,4 ⋅ 2 = 174,31 
läbimõõt 
Hambavöö laius 
𝐵1 = 𝐵2 + 3 = 41,4 + 3 = 44,4 
𝐵2 = 𝛹𝑎𝑎𝑤 = 0,36 ⋅ 115 = 41,4 
= 45 mm 
 
 
 
KONTROLLARVUTUS: 
 
Telgede vahe kontroll: 
 
𝐷
50,885+179,114
229,999
𝑎
1+𝐷2
𝑤 =
=115 mm 
2
2
2
 
 
 
 
 
 
 
 
 
11 
3. RIHMÜLEKANDE ARVUTUS 
 
 
3.1 KIILRIHMÜLEKANDE ARVUTUS 
 
1. Valin välja rihma ristlõige  
 
Vastavalt nomogrammile valisin välja kiilrihma ristlõikega B.  
 
2. Määrata kindlaks vedava rihmaratta minimaalne lubatud läbimõõt D1min, mm.  
 
Tabeli järgi D1min = 125 mm , projekteerimise esimese ülesande põhjal oli Tm = 26,52 Nm 
 
 
3. Määrata kindlaks vedava rihmaratta lõplik läbimõõt D1.  
 
D1= 160 mm, kuna soovituslik on valida 1-2 väärtuse võrra suurem võrreldes minimaalse lubatud 
läbimõõduga kuna nii saab tõsta rihma eluiga, ja ülekande arvudega sobib paremini. 
 
 
4. Määrata kindlaks veetava rihmaratta läbimõõt D2 , mm.  
 
𝐷2 = 𝐷1𝑢(1 − 𝜀) 
𝐷2 = 160 ∗ 4,4 ∗ (1 − 0,02) = 689,92𝑚𝑚 
 
D2 = 710 mm  
 
 
5. Määrata kindlaks tegelik ülekandearv.  
 
𝐷
710
𝑢
2
𝑡𝑒𝑔 =
 𝒖
= 4,48 
𝐷
𝒕𝒆𝒈 =
1(1−𝜀)
160(1−0,01)
 
𝒖𝒕𝒆𝒈=4,48 
 
 
 
Kõrvalekalde kontroll:  
 
𝑢𝑡𝑒𝑔 − 𝑢
4,48 − 4,4
𝛥𝑢 =
100 =
∗ 100 = 0,2% ≤ 4% 
𝑢
4,4
 
6. Määrata kindlaks orienteeruv telgede vahe a, mm.  
 
𝑎 ≥ 0,55(𝐷1 + 𝐷2) + ℎ 
a ≥ 0,55(160 + 710) + 10,5 = 478,5 
 
 
7. Määrata kindlaks rihma arvutuslik pikkus l, mm.  
 
𝜋
(𝐷
(710 − 160)2
𝑙 = 2𝑎 +
(𝐷
2 − 𝐷1)2 = 2 ⋅ 478,5 + (160 + 710) +
= 2639,68 
2
2 + 𝐷1) +
2𝑎
2
2 ⋅ 478,5
l = 2800 mm  
 
 
8. Täpsustada telgede vahe väärtust standardpikkusel. mm 
 
2𝑙 − 𝜋(𝐷
𝑎 =
2 + 𝐷1) + √[2𝑙 − 𝜋(𝐷2 + 𝐷1)]2 − 8(𝐷2 − 𝐷1)2 
8
2 ⋅ 2800 − 3,14(160 + 710) + √[2 ⋅ 2800 − 3,14(160 + 710)]2 − 8(710 − 160)2
𝒂 =
= 668,77 
8
 
a=668,77 mm 
 
9. Määrata kindlaks rihma haardenurk ümber vedava ratta α1 , kraadi.  
 
𝐷
710 − 160
𝛼
2 − 𝐷1
1 = 180∘ − 57∘
= 180∘ − 57∘
= 133,11° 
𝑎
668,77
 
 
13 
 
a1=133,110 
 
 
10. Määrata kindlaks rihma kiirus v , m/s.  
 
𝜋𝐷
3,14 ⋅ 160 ⋅ 1435
𝑣 =
1𝑛1 =
= 12,01m/𝒔
60 ⋅ 103
60000
 
 
v=12,01 m/s 
 
 
11. Määrata kindlaks rihma läbijooksude sagedus U, s-1  
 
U = v/l  
U = 12,01m/s : 2,8m = 4,29 s-1 
 
U=4,29 s-1 
 
12. Määrata kindlaks ühe kiilrihmaga üle kanta v lubatud võimsus [P], kW.  
 
[𝑃] = [𝑃0]𝐶𝑟𝐶𝛼𝐶𝑙𝐶𝑧 = 3,54 ∗ 0,9 ∗ 0,89 ∗ 1 ∗ 0,95 = 2,96 
 
 
[P]=2,69 kW
 
13. Määrata kindlaks kiilrihmade arv.  
 
𝑃
4
𝑧 = 𝑚 =
= 1,49 
[𝑃]
2,69
 
z = 2 
 
14. Määrata kindlaks ühe kiilrihma eelpingutusjõud F0 , N.  
 
 
14 
 
850𝑃
850 ⋅ 4 ⋅ 0,95
𝐹
𝑚𝐶𝑙
0 =
= 195,45 
𝑍𝑣𝐶𝛼𝐶𝑟
2 ⋅ 12,01 ⋅ 0,86 ⋅ 0,8
 
F0=195,45 N 
 
15. Määrata kindlaks ühe kiilrihmakomplekti poolt ülekantav ringjõud Ft , N.  
 
𝑃
4000
𝐹
𝑚 ⋅ 103
𝑡 =
= 333,06 
𝑣
12,01
 
Ft=333,06 N 
 
 
16. Määrata kindlaks jõud ühe rihma vedavas harus Fl ja veetavas harus F2 , N.  
 
𝐹
333,06
𝐹
𝑡
1 = 𝐹0 +
= 195,45 +
= 278,72 
2𝑧
4
𝐹
333,06
𝐹
𝑡
2 = 𝐹0 −
= 195,45 −
= 111,74 
2𝑧
4
 
F1=278,72 N 
F2=111,74 N 
 
 
17. Määrata kindlaks kiilrihmakomplekti rõhumisjõud võllile F0P , N.  
 
𝛼
133,11
𝐹
1
0𝑃 = 2𝐹0𝑧 𝑠𝑖𝑛
= 2 ⋅ 195,45 ⋅ 2 ⋅ 𝑠𝑖𝑛
= 717,25 
2
2
F0P=717,25 N 
 
 
 
 
 
15 
 
4. VÕLLIDE ARVUTUS 
 
  
1. Võllide materjali valik: 
Valin  materjaliks terase: 40Cr4  
Termotöötlus: parandamine 
Mehhaanilised näitajad:  
   σB = 900 MPa 
   σT = 750 MPa 
   σ-1= 410 MPa 
 
 
2. Lubatud väändepinged 
[τ]v = 20 MPa 
 
 
3. Võlli  astmete  geomeetriliste parameetrite määramine: 
 
Mõõtme  
Võlli aste 
Kiirekäiguline võll 
Aeglasekäiguline võll 
tähistus 
3
𝑇
3
𝑇
𝑑
1 ⋅ 103
2 ⋅ 103
1 = √
= 
𝑑
= 
0,2 ⋅ [𝜏]
2 = √
𝑣
0,2 ⋅ [𝜏]𝑣
d1, d2 
3
= √107,9⋅103 = 29,99  
3 242,33 ⋅ 103
Ots (rihmaratta 
0,2⋅20
= √
= 44,76 
või siduripoole 
=30 
0,2 ⋅ 20
all) 
 
=45 
𝑙1 = (1,2 … 1,5) ⋅ 𝑑1 = 
𝑙2 = (1 … .1,5) ⋅ 𝑑2 = 
= 1,35 ⋅ 30 = 40,5 
= 1,25 ⋅ 45 = 55,95 
l1, l2 
=41 
= 𝟓𝟔 
(rihmaratta all) 
(siduripoole all) 
𝑑𝑙𝑔1 = 𝑑1 + 2𝑡 = 
𝑑
d
𝑙𝑔2 = 𝑑2 + 2𝑡 = 
lg1, dlg.2 
= 30 + 2 ⋅ 2,2 = 34,4
= 45 + 2 ⋅ 3 = 𝟓𝟏 = 𝟓𝟓 
= 𝟑𝟓 
Kael (laagri ja 
𝑙𝑘2 = 1,25 ∙ 𝑑𝑙𝑔2
tihendi all) 
𝑙
= 1,25 ⋅ 55
l
𝑘1 = 1,5 ∗ 𝑑𝑙𝑔1 = 1,5 ⋅ 35
k1, lk2 
= 68,75
= 52,5 = 𝟓𝟑 
= 𝟔𝟗 
 
𝑑
𝑑
𝑖𝑠𝑡 = 𝑑𝑙𝑔 2 + 3,2𝑟 = 
𝑙õ = 𝑑𝑙𝑔1 + 3,2𝑟 = 
Laagriõlgmik ja 
= 55 + 3,2 ⋅ 3 = 64,6 
dlõ, dist 
= 35 + 3,2 ⋅ 2 = 41,4
istupind 
= 𝟔𝟒, 𝟔 
= 𝟒𝟐 
(hammasratta 
 
kõrval ja all) 
𝑙
l
𝑙õ = 𝐵1 + 2𝑎 = 45 + 2 ∗ 8 
lõ, list 
𝑙
= 𝟔𝟏 
𝑖𝑠𝑡 = 𝑙𝑙õ = 𝟔𝟏 
Krae (toetab 
𝑑𝑘𝑟𝑎𝑒 = 𝑑𝑖𝑠𝑡 + 3𝑓 = 
suurt 
dkrae 
Ei konstrueerita 
= 64,6 + 3 ∗ 1,2 = 68,2
hammasratast) 
= 𝟔𝟗 
 
16 
 
(𝑙
𝑙
𝑖𝑠𝑡 − 𝐵2)
𝑘𝑟𝑎𝑒 =
2
l
61 − 41,1
krae 
Ei konstrueerita 
2
= 9,8 
𝑑
d
𝑙𝑔1 = 𝟑𝟓 
𝑑
Lõpptapp (laagri 
lg1, dlg2 
𝑙𝑔. 2 = 𝟓𝟓 
 
all) 
𝑙
𝑙
l
𝑙𝑡.1 = 𝐵 + 𝑟 = 
𝑙𝑡.2 = 𝐵 + 𝑟 = 
lt1, llt2 
= 17+3,5 = 20,5 
= 21+3,5 = 24,5 
 
 
Minimaalne  vahemaa  reduktori siseseina ja hammasratta pöörleva pinna vahel: 
𝑎 = √
3 𝐿 + 3 = √
3 234 + 3 = 6,188 = 7 
 
a=7=8 
 
kus L – kahe hambuva hammasratta suurim gabariitmõõde. 
 
 L = F + D2 + 2m = 50,88 + 179,11 + 2*2=234mm 
 
L=234 mm 
 
 
4. Veerelaagrite esialgne valik: 
 
Kiirekäigulisele võllile valin laagri kergest seeriast:  
 
Laager 207 
d = 35 mm,  
D =72 mm,  
 
Laagri põhiparameetrid:  
d =35 mm, D =72 mm, B = 17 mm, r =2 mm, C =25,5 kN, Co =13,7 kN. 
 
Aeglasekäigulisele võllile valin laagri kergest seerias: 
  
Laager 211 
d =55 mm,  
D =100 mm,  
 
Laagri põhiparameetrid:  
d =55 mm, D =100 mm, B =21 mm, r =2,5 mm, C =43,6 kN, Co =25 kN.  
 
 
 
17 
 
 
5.   Toereaktsioonide  rakenduspunktide vahekaugused 
 
1.Aeglasekäigulise võlli laagrireaktsiooni vahekaugus : 
 
lA= list + B = 61 + 21 =82 
lA=82 
 
 
2. Aeglasekäigulise võlli siduri radiaaljõu ja lähima laagrireaktsiooni rakenduspunkti vahekaugus: 
𝐵
lsd = l2 + lk2 -  = 56+69 – 21/2 = 114,5 
2
lsd=114,5 
 
3. Kiirekäigulise võlli laagrireaktsioonide vahekaugus: 
 
lK = llõ +B =61 + 17 = 78 
 
lK=78 
 
4. Kiirekäigulise võlli rihmaratta radiaaljõu ja lähima laagrireaktsiooni rakenduspunkti vahekaugus: 
𝑙
𝐵
l
1
OP = 
 +lk1 -   = 41/2 + 53 – 17/2 = 65 
2
2
 
lop=65 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
18 
 
6. Võlli laagrite toereaktsioonide määramine. 
 
1.  Hambumisjõud reduktori ülekandes. 
 
 
Jõu väärtus N 
Ülekande liik 
Jõud  Väikesel hammasrattal 
Suurel hammasrattal 
hambumises 
 
 
 
2𝑇
𝐹
2 ∗ 103
𝑡2 =
 
 
Ringjõud 
F
𝐷
t1=Ft2 
2
 
2*358,91*1000/179,11 
 
=4007,7 
Silindriline 
 
 
𝐹
𝐹
𝑡2 ∗ tan 𝛼
𝑟2 =
 
cos 𝛽
kaldhammasüle 
Radiaaljöud 
Fr1=Fr2 
4007,70*tan200/cos10,7 
kanne 
= 1486 ,78 
 
 
𝐹 = 𝐹𝑡2 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝛽 
Telgjõud 
Fa1=Fa2 
4007,7* 𝑡𝑎𝑛10,7 
=757,26 
Konsoolsed jõud 
 
Kiirekäiguline võll 
Aeglasekäiguline võll 
Kiilrihm ülekanne 
 
𝑎
𝐹
1
 
𝑜𝑝 = 2 ∗ 𝐹0 ∗ 𝑧 ∗ 𝑠𝑖𝑛 2
Radiaaljõud 
- 
= 
Fop 
2 ∗ 195,45 ∗ 2
133,11
∗ 𝑠𝑖𝑛
 
2
=717,25 
Sidur  
Radiaaljõud 
- 
𝐹𝑠𝑑 = 125√𝑇2 
Fsd 
125√358,91 
= 𝟐𝟑𝟔𝟖, 𝟏𝟏 
 
 
Aeglasekäiguline võll 
2.  Laagrite  toereaktsioonid  vertikaaltasapinnas 
𝐹𝑡
FAy = FBy = = 4007,7 / 2 = 2003,85 
2
 
19 
 
 
FAy,By =2003,85 N 
 
 
3.  Laagrite toereaktsioonid horisontaaltasapinnas 
𝑙
𝐹
𝐴+𝐹
𝐹
𝑟∗ 2
𝑎∗𝐷2/2
𝐵𝑧 =
= 
𝑙𝐴
82
179,11
1486,78∗ +757,26∗
2
2
= 1570 ,42 
82
 
Fbz=1570,42 N 
 
𝑙
𝐷
𝐹
𝐴+𝐹
2
𝐹
𝑟∗ 2
𝑎∗ 2
𝐴𝑧 =
= -49 
𝑙𝐴
82
179,11
−1486,78 ∗
𝐹
2 + 757,26 ∗
2
𝐴𝑧 =
= −83,63 
82
 
FAZ=-83,63 N 
 
 
 
Kontroll: FAz – Fr + FBz = -83,63 – 1486,78+1570,42= 0 
 
4.  Määrame summaarse  toereaktsiooni tugedes hambumisest põhjustatud jõududest 
𝐹
2
2
𝐴ℎ = √𝐹𝐴𝑦 + 𝐹𝐴𝑧 = 2002,1 N 
𝐹
2
2
𝐵ℎ = √𝐹𝐵𝑦 + 𝐹𝐵𝑧 = 2545,9 N 
5.  Määrame jõust Fsd põhjustatud toereaktsioonid 
𝐹
𝐹
𝑠𝑑∗𝑙𝑠𝑑
𝐵𝑠𝑑 =
 = 
𝑙𝐴
2368,11*114,5 / 82 = 3306,7 N 
 
𝐹
𝐹
𝑠𝑑∗(𝑙𝑠𝑑+𝑙𝐴)
𝐴𝑠𝑑 =
 = 2368,11*(114,5+82) / 82 = 5674,8 N 
𝑙𝐴
            Kontroll: -Fsd + FAsd – FBsd = -2368,11 + 5674,8 – 3306,7 = 0 
 
20 
 
6.  Määrame laagrite summaarsed toereaktsioonid: 
7.  𝐹𝐴 = 𝐹𝐴ℎ + 𝐹𝐴𝑠𝑑 = 2002,1 + 5674,8 = 7676,9 N 
8.  𝐹𝐵 = 𝐹𝐵ℎ + 𝐹𝐵𝑠𝑑= 2545,9 + 3306,7  = 5852,6 N 
 
 
 
Kiirekäiguline võll 
𝑙
𝐷
𝐹
𝑘 − 𝐹
1 + 𝐹
𝐹
𝑟∗ 2
𝑎 ∗  2
𝑜𝑝∗(𝑙𝐾+𝑙𝑜𝑝)
𝐷𝑦 =
 = 
𝑙𝐾
78
50,88
−1486,78∗ +757,26∗
+717,25∗(78+65)
2
2
=818,25 
78
𝑭𝑫𝒚 = 𝟖𝟏𝟖, 𝟐𝟓 N 
 
𝑙
𝐷
𝐹
𝑘+𝐹
1+𝐹
𝐹
𝑟∗ 2
𝑎∗ 2
𝑂𝑃∗𝑙𝑂𝑃
𝐶𝑦 =
 = 1588,08 
𝑙𝐾
𝑭𝑪𝒚 = 𝟏𝟓𝟖𝟖, 𝟎𝟖 N 
 
 
Kontorll: -FCy + Fr +FDy - FOP = 1588,08 + 1486,78 +818,25 - 717,25 = 0 
 
Määrame laagrite toereaktsioonid horisontaaltasapinnas: 
𝐹
F
𝑡
Cz = FDz = 
 =  
2
4007,7 = 2002,35 
2
FCz = FDz =2002,35 N 
 
1.  Määrame laagrite summaarsed toereaktsioonid 
𝐹
2
2
𝐶 = √𝐹𝐶𝑦 + 𝐹𝐶𝑧 = 2555,66 
𝑭𝑪 = 𝟐𝟓𝟓𝟓, 𝟔𝟔 𝐍 
 
𝐹
2
2
𝐷 = √𝐹𝐷𝑦 + 𝐹𝐷𝑧 = 2163,08 
𝑭𝑫 = 𝟐𝟏𝟔𝟑, 𝟎𝟖 𝐍 
 
21 
 
5. LAAGRITE KONTROLLARVUTUS 
 
1. 
Aeglasekäiguline 
Lähteandmed: Laager 211 
Laagrivõru pöörlemissagedus n= 93,18p/min 
Telgjõud hambumises Fa= 757,26 N 
Toereaktsioonid laagrites: FA = 7676,9 N;   FB = 5852,6 
 
Laagrite iseloomustus: 
C=43600 N 
Co= 25000 N 
X= 0,56 
V= 1 
Kd = 1,2 
KT= 1 
a1= 1 
a23 = 0,8 
 
 
1.  Määrame suhte: 
𝐹𝑎
757,26
= 
= 𝟎, 𝟎𝟗𝟖𝟔 
𝑉𝐹𝑟 1∗7676,9
2.  Määrame suhte: 
𝐹𝑎 757,26
= 𝟎, 𝟎𝟑 
𝐶0 25000
 
3.  Määrame kindlaks tegurid e ja Y 
e = 0,22 
Y = 1,96 
 
22 
 
𝐹𝑎
4.  Võrdleme suhet 
teguriga  e:  
𝑉𝐹𝑟
𝐹𝑎 19203,60 
Laagri tööiga ei ole piisav, asendame raske  seeria  laagriga. 
Tööiga raske seeria laagri 307 puhul oleks: 
106
3
106
33200
3
L10h = a1a23
(𝐶) = 1*0,8*
* (
) = 42381,51 h 
60𝑛 𝐹
60∗326,14
3280,38
 
Lh1=35000