Võlli joonis (0)

Liikumise kirjeldamine:
Sirgliikumine  (lihtsaim näide translatsiooni ehk
Ringliikumine  (lihtsaim näide rotatsiooni ehk
kulgliikumise kohta)
pöördliikumise kohta)
Koordinaat  x  (kaugus taustkehast)
Koordinaadina toimiv nurk θ (nurk nullsihi suhtes)
Koordinaadi algväärtus  x0  (x väärtus aja alghetkel ,  t0 = 0)
Koordinaatnurga algväärtus θ0 (θ väärtus aja alghetkel, t0 = 0)
Ajavahemiku t = t’– t0  jooksul läbitud  teepikkus
Ajavahemiku t = t’– t0  jooksul läbitud pöördenurk
s = x – x0 = x  (t = t’ kui t0= 0)