Õige Hinne 9,00 / 9,00 Flag question Küsimuse tekst Milline loetelust ei kuulu juhuslike inimlike vigade põhjuste hulka? Vali üks: a. lohakus b. ebapiisav kompetentsus c. väsimus d. stress Küsimus 7 Õige Hinne 10,00 / 10,00 Flag question Küsimuse tekst Millistes tingimustes avaldub sünergia parameetrilisel kujul? Vali üks: a. tavalise lineaarselt toimiva süsteemi korral b. ainult lineariseeritud süsteemi korral c. keeruka mittelineaarse süsteemi korral d. keeruka mittelineaarse süsteemi korral kõveras ruumis Küsimus 8 Õige Hinne 9,00 / 9,00 Flag question Küsimuse tekst Kas positsioneerimissüsteemi täpsuse tõstmiseks kasutati: Vali üks: a. pidurdusjõu tõstmist b. vasturõhu suurendamist silindri väljundipooles c. korrigeerivat ajamit d. positsioneerimisanduri täpsuse tõstmist Küsimus 9 Õige
. 4 L 4 y = u - y sY ( s ) = U ( s ) - Y ( s ), kui alghetkel on süsteem tasakaaluolekus (s.t 15 15 u (0) = y (0) = 0 ) 1 1 Y ( s ) = U ( s ) H ( s ) = s+4 s+4 15 15 Tasakaalupunktis on süsteem stabiilne, sest poolus = - 4 on negatiivne. 15 Lineariseeritud mudeli analüüs: dal Kui süsteem on tasakaaluolekus ( u 0 = 0,3, y0 = 4 ) ja sisendvoog suureneb 0,01 võrra 15 s dal dal (s.t u (t ) = 0,31 , u = 0,01 ), siis mittelineaarsest staatika võrrandist leiame
seoseid ebaolulistest eristada? Vali üks: a. maatriksit pole võimalik matemaatiliselt töödelda b. maatriksis moodustatud siseplokid lähevad liiga suureks c. võib saada vale tegevuste järjekorra d. maatriks kukub kokku Küsimus 9 Õige Hinne 10,00 / 10,00 Flag question Küsimuse tekst Millistes tingimustes avaldub sünergia parameetrilisel kujul? Vali üks: a. tavalise lineaarselt toimiva süsteemi korral b. ainult lineariseeritud süsteemi korral c. keeruka mittelineaarse süsteemi korral d. keeruka mittelineaarse süsteemi korral kõveras ruumis Küsimus 10 Õige Hinne 9,00 / 9,00 Flag question Küsimuse tekst Mitu tarbijaküsitlust annab rahuldava tulemuse? Vali üks: a. 12 b. 30 c. 60 d. 100 Küsimus 11 Õige Hinne 9,00 / 9,00 Flag question Küsimuse tekst
log-log mudeli kordaja tõlgendus Näide: log-lin mudel Kuidas töötasu (salary, tuh $) sõltub ettevõtte käibest (sales, mln $). USA SKP püsihindades, mld $ Eksponentsiaalne kasv Lineariseeritud mudel Lineaarne mudel y (t ) = y (0) e ln yt = b + r t SKP, mld USD rt · = 1174 + 0,015sales
1. Log-log mudel - logaritmime kõiki tunnuseid, saame log-log mudeli (logaritmimata tunnused on väga asümmeetrilised, logaritmitud tunnused on asümmeetrilisemad) Log-log mudeli kordaja tõlgendus näide: Log-log mudeli kordaja näitab, mitu % muutub Y, kui X suureneb 1%. See on elastsuskordaja. Lineaarse mudeli puhul on piirkalduvus konstantne. Log-log mudeli puhul on elastsuskordaja konstantne! 2. Log-lin mudel - logaritmitakse ainult sõltuvat tunnust (Y). Lineariseeritud mudel : ln y=b+rt, kus parameeter r on kasvumäär ja sõltumatu tunnus t on aeg. Sõltuva tunnuse logaritmimine teisendab eksponentsiaalse kõvera lineaarseks. 3. Lin-log mudel - logaritmitakse ainult sõltumatut tunnust (X). lin log mudel: y=b+a*ln_x+u 4. Hüperboolne mudel - y= b+a(1/x)+u KOKKUVÕTVALT: 30. Mitmese lineaarse regressioonmudeli parameetrite tõlgendamine. Mitmene lineaarne regressioonmudel
ligeerimine "Bluescript" pBS SK+ plasmiidi ehk vektorisse. Lähteained: Inimese genoomne DNA (<300 kb fragmentidena), mis on eraldatud adenokartsinoomi (HeLa) või teratokartsinoomi (NT2) kasvajarakkude lüüsil mitteioonse detergendi (NP40) abil. DNA on lahustatud TE* lahuses (TE*, 10 mM Tris-HCl, pH 7,5; 1 mM EDTA-Na 2) kontsentratsiooniga 5-10 nanogrammi/mikroliiter (ng/l). HeLa ja NT2 rakuliini kohta vaata - http://www.lgcstandards-atcc.org/ Bluescript pBS SK+ plasmiid 10 ng/l lineariseeritud Cfr42I abil (~3h restriktsioon, puhastatud fenooltöötluse, etanooliga sadestamise abil; lahustatud TE-s). Plasmiidi kohta vt Stratagene; http://www.stratagene.com/ . Plasmiidi kaarti vt lisamaterjalidest. Restriktaas Cfr42I (SacII) 10 ühikut/mikroliiter (u/l), hoitakse jääl. Restriktaasi kohta vt Fermentas; http://www.fermentas.com/, ja lisamaterjalid. Restriktaasi 10 x puhver (lisatakse 1/10 reaktsiooni mahust) T4 DNA ligaas 5 u/l (Fermentas, vt. lisa), hoitakse jääl
Saadud fragmentide ligeerimine "Bluescript" pBS SK+ plasmiidi ehk vektorisse. Lähteained: Inimese genoomne DNA (<300 kb fragmentidena), mis on eraldatud adenokartsinoomi (HeLa) kasvajarakkude lüüsil mitteioonse detergendi (NP40) abil. DNA on lahustatud TE* lahuses (TE*, 10 mM Tris-HCl, pH 7,5; 1 mM EDTA-Na 2) kontsentratsiooniga 5 nanogrammi/mikroliiter (ng/l). HeLa rakuliini kohta vaata - http://www.lgcstandards-atcc.org/ Bluescript pBS SK+ plasmiid 10 ng/l lineariseeritud Cfr42I abil (~3h restriktsioon, puhastatud fenooltöötluse, etanooliga sadestamise abil; lahustatud TE-s). Plasmiidi kohta vt Stratagene; http://www.stratagene.com/ . Plasmiidi kaarti vt lisamaterjalidest. Restriktaas Cfr42I (SacII) 10 ühikut/mikroliiter (u/l), hoitakse jääl. Restriktaasi kohta vt Fermentas; http://www.fermentas.com/, ja lisamaterjalid. Restriktaasi 10 x puhver (lisatakse 1/10 reaktsiooni mahust T4 DNA ligaas 5 u/l (Fermentas, vt. lisa), hoitakse jääl
Mõõteseadme diferentsiaalvõrrand, ülekandefunktsioon Igal mõõtemuunduril on olemas nn ideaalne või teoreetiline sisend-väljundsignaalide seos. See funktsioon kirjeldab mõõtemuunduri väljundsignaali qv sõltuvust sisendsignaalist qs: qv = f (qs). Ülekandefunktsiooni graafikut nimetatakse ka muunduri või mõõteseadme teoreetiliseks tunnusjooneks. Tavaliste (ühest argumendist sõltuvate) konstantsete kordajatega lineaarsete või lineariseeritud diferentsiaalvõrrandite (ingl ordinary differential equation ODE) kasutamisel saame sisendsuurustest sõltuva funktsiooni f (t) ja mõõtesüsteemi väljundi vahelise suhte kirjeldamiseks koostada võrrandi kus qv on väljundsuurus ning a väärtused moodustavad süsteemi parameetrite kombinatsiooni, mida loeme konstantseks. 7. Esimest järku integreeriva süsteemi tunnusjooned Kui valemites (1.29) ja (1
elektrilisest võimsusest ja vaheltvõttudest. Võib esitada graafiliselt või analüütiliselt. KT-i krakateristikud esitatakse tavaliselt analüütiliselt: Kus Q on tinglik tühijooksukulu, q1 on soojuse marginaalkulu vahemikus P -
lineariseeritud karakteristik ja selles ei ole arvestatud auru drosseldamisest tingitud kadusid reguleerimisklappidel. Neid arvestades saame mittelineaarse karakteristiku. Vasturõhuga T-i kulukarakteristik sõltub vasturõhust ja on üldjuhul mittelineaarne. TT-de karakteristikud esitatakse tavaliselt graafiliselt nn reziimidiagrammidena. Ühel juhul määratakse TT-i karakteristikud sõltuvalt turbiini talitlusest, kas talitlus elektrilise või soojusliku koormuse järgi: Kond.talitlus:
omadustest. Tasakaalupunkti määramisel lähtutakse sellest, et stabiilsuse definitsioonis sisalduv häirituse piirkond £
võib olla lõpmatu väike piirkond tasakaalu punkti ümbruses. Kui selles piirkonnas arendada olekuvõrrandite
funktsioonid Taylori ritta
tasakaalupunkti xiO...xnO ümbruses, saame stabiilsus üldjuhu:
Kuna valemi esimene liige on tasakaalupunktis null ning jääkliiget võib tasakaalupunkti läheduses Iugeda tühiseks,
saame lineariseeritud süsteemi valemi:
4.4 Stabiilsuse määramine pidev- ja diskreetaja süsteemides Pidevaja puhul: det[sE-A]=O E- si omaväärtused
.Kui Si<0, siis on süsteem stabiilne. Kui Sj>0, siis on süsteem mittestabiilne. Stabiilsuse piir
Mittestabiilne Stabiilne diskreetaja puhul:det[zE-Ad]=O E - zi omaväärtused
Kui |zi|
süsteemi omadustest. Tasakaalupunkti määramisel lähtutakse sellest, et stabiilsuse
definitsioonis sisalduv häirituse piirkond £ võib olla lõpmatu väike piirkond tasakaalu punkti
ümbruses. Kui selles piirkonnas arendada olekuvõrrandite funktsioonid Taylori ritta
tasakaalupunkti xiO...xnO ümbruses, saame stabiilsus üldjuhu: Kuna valemi esimene liige on
tasakaalupunktis null ning jääkliiget võib tasakaalupunkti läheduses Iugeda tühiseks, saame
lineariseeritud süsteemi valemi:
Stabiilsuse määramine pidev- ja diskreetaja süsteemides- Pidevaja puhul: det[sE-A]=O
E- si omaväärtused .Kui Si<0, siis on süsteem stabiilne. Kui Sj>0, siis on süsteem
mittestabiilne. Stabiilsuse piir Mittestabiilne Stabiilne diskreetaja puhul: det[zE-Ad]=O E - zi
omaväärtused. Kui |zi|
mis on väikesed, on karakteristikud ligilähedased lineaarsetele karakteristikud on lineariseeritavad. Releed ja lõtkuga elemendid. 14 Kui kõik reguleerimiskontuuri moodustavad elemendid on lineaarsed, siis ka kogu automaatreguleerimissüsteem on lineaarne. Juba ühe oluliselt mittelineaarse elemendi olemasolu muudab kogu süsteemi mittelineaarseks. Lineaarse või lineariseeritud staatilise karakteristikuga elemendi püsiva väljundsuuruse ja seda põhjustanud sisendsuuruse, samuti nende vastavate hälvete suhe on igas elemendi töökarakteristiku punktis ühesugune, konstantne. Seda suhet, mida saab avaldada ka lineaarse karakteristiku tõusunurga tangensina, nimetatakse elemendi staatiliseks ülekandeteguriks. Ülekandetegur on dimensiooniga suurus. Reguleerimissüsteemi elemendid vaatamata oma mitmekesisusele, mõjutavad
Michaelis-Menteni kiiruse võrrandi graafiline väljendus ehk küllastuskõver võimaldab määrata Vmax ja Km ligikaudseid väärtusi. Väga kõrgetel substraadi kontsentratsioonidel limiteerivad kiirust ainult ensüümi hulk ja reaktsioonitingimused temperatuur, pH, ioonjõud. Substraadi suhtes on reaktsioon sellisel juhul ,,0-järku". Kineetiliste konstantide Vmax ja Km väärtuste täpsemaks määramiseks kasutatakse mitmeid Michaeli-Menten'i kiiruse võrrandi lineariseeritud vorme, millistest üks levinumaid on Lineweaver-Berk'i versioon. Selle puhul tuuakse välja kiiruse pöördväärtuse sõltuvus substraadi kontsentratsiooni pöördväärtusest (nn topelt pöördväärtuste sõltuvus): 1/v = Km / Vmax 1/ [S] + 1/Vmax 70 Lineweaver-Burk'i koordinaatides 1/v versus 1/[S] esitatud sõltuvus on sirge, mille
Ljapunovi stabiilsuse kriteeriumid sõltuvad stabiilsuse liigist ja süsteemi omadustest. Tasakaalupunkti määramisel lähtutakse sellest, et stabiilsuse definitsioonis sisalduv häirituse piirkond võib olla lõpmatu väike tasakaalupunkti ümbruses. Kui selles piirkonnas arendada olekuvõrrandite funktsioonid Taylor'i ritta tasakaalupunkti ümbruses, saame stabiilsuse üldjuhu, (valemi esimene liige tasakaalupunktis peab olema null ning jääkliiget tuleb lugeda tühiseks) mille kaudu saame lineariseeritud süsteemi valemi. Stabiilsuse määramine pidev- ja diskreetaja süsteemides: Pidevaja puhul: det[sE-A]=0 E on s omaväärtused. Kui s < 0, siis on süsteem stabiilne. Kui s > 0, on süsteem mittestabiilne. Diskreetaja puhul: det[zE-Ad]=0 E on z omaväärtused Kui |z| < l, on süsteem stabiilne. Kui |z| > l, siis on süsteem mittestabiilne. Kas süsteem diskreetimise tulemusena võib muutuda mittejuhitavaks või mittejälgitavaks?
(nt koostage saidi plaan või sisukord). 13.4. Kasutage navigeerimisvahendeid järjekindlalt. Kui Te kasutate tabeleid (prioriteetsusaste 2) Jah Ei Pole kohaldatav 5.3. Ärge kasutage kompositsioonis tabeleid, kui tabelitel ei ole lineariseeritult mõtet. Vastasel korral, s.t kui tabelid ei tundu mõttekad, pakkuge alternatiivset ekvivalenti (mis võib olla lineariseeritud variant). 5.4. Kui Te kasutate kompositsioonis tabeleid, ärge tehke struktuurseid märgistusi visuaalse vormindamise otstarbel. Kui Te kasutate freime (prioriteetsusaste 2) Jah Ei Pole kohaldatav 12.2. Kirjeldage freimide eesmärki ja omavahelist suhestatust, kui see ei selgu freimide tiitlitest. Kui Te kasutate vorme (prioriteetsusaste 2) Jah Ei Pole
coli, mis näib võtvat suuremaid plasmiide paremini sisse kui väikeseid. Transformatsiooniefektiivsus sõltub DNA puhtusest. Mida puhtam on DNA, seda kõrgem on transformatsiooniefektiivsus. Samuti on DNA hulk ja transformatsiooniefektiivsus omavahel võrdelises sõltuvuses, kuni DNA-ga küllastumiseni, millest efektiivsus enam ei suurene. Mõnel bakteril, nt Bacillus subtilis, on oluline DNA topoloogia. Superspiraliseeritud DNA annab kõrgema transformatsiooniefektiivsuse kui lineariseeritud DNA. Samas Pseudomonas putida'l seda pole täheldatud. Elektroporeerimiseks nimetatakse bakterite transformatsiooni elektri abil. Üldiselt efektiivsem kui keemiline transformatsioon. Transformatsiooniefektiivsus 105 1010 CFU/1 g DNA kohta. Ettekasvatatud 113 rakkudele, mida on eelnevalt töödeldud, antakse lühiajaline elektriimpulss, mis
PF =UF IF, kus IF pärivool ja UF pärivoolust sõltuv päripingelang, mis näidatakse arvväärtusena või IF =f(UF) kõverana. Kõige lihtsam on määrata juhtivuskadusid kasutades päripingelangu arvväärtust. Seda väärtust on parem kasutada siis, kui seadme töövool on ligikaudu võrdne nimivooluga. Pinge-voolu tunnusjoon määrab täpselt võimsuskaod. Tüüpiliste tööpunktide tarvis on päripingelangu eksponentfunktsioon lineariseeritud. Seadme jõudlustingimused peavad olema ühildatud rakenduse nõuetega. Jõupooljuhi nimisuurust on tavaliselt sobiv hinnata kõrgendatud temperatuuri puhul, mis on lähedane siirde maksimaalsele temperatuurile, ning kasutada neid väärtusi võimsuskadude arvutamiseks. Põhiliselt on tööpunkt nimikoormusel sõltumatu temperatuuriteguritest. Seda vastuolu võib rakendada muude koormuste korral. Kõrgete pingete korral põhjustab blokeerkadusid suletud pooljuhti läbiv väike lekkevool