docstxt/124048838058586.txt
2. Täitke testanumad doseersüstla abil 10ml ulatuses testitava veega. 3. Lisage reagent nr.1 ühele proovile kaks suurt doseerlusikatäit (kaasasoleva lusika laiema otsaga). Lisage samale proovile kuus tilka reagent nr. 2, sulgege proovianum ja segage proov loksutades seda täpselt üks minut (pulber ei lahustu täielikutl!). Laske proovil seista umbes 10 minutit. 4. Asetage mõlemad testanumad komparaatorisse. Reagentiga vesi asetage komparaatori 10 tasasele pinnale, puhta veega proov sälguga pinnale. 5. Asetage komparaatori anumatega pool vastu värvikaarti, kuni reagendiga proovi värvus kattub tavalise proovi värvusega. 6. Vaadake nitraatide sisaldust komparaatori sälgus. Märkus Kui nitraaatide sisaldus on suurem kui mõõtevahemik, kasutage ainult 5ml proovivett, lisage
teisendamise ajaks (joonis 2.24, [26]). 10 Analoogsignaali salvestamise seadmeid valmistatakse autonoomsete mikrolülitustena või A/D-muunduri koostisosana. Hoidelülituse kasutamise võimalused sõltuvad peamiselt sisendpinge muutusele reageerimise (signaali salvestava kondensaatori laadimise) kiirusest ja salvestatud pinge vähenemise (kondensaatori tühjenemise) kiirusest. 16. Komparaatori tööpõhimõte, tunnusjooned Komparaatorid, mida kasutatakse A/D-muundurites, kujutavad endast väga väikse nihkepingega ja väga suure võimendusega spetsialiseeritud operatsioonvõimendeid (vt lk 151). Toitepinge allikaid võib olla üks või kaks. Komparaatoril on kaks sisendit ja üks väljund. Kui üks sisenditest on ühendatud tugipinge allikaga, siis teisele sisendile antav signaal kutsub esile komparaatori väljundpinge hüppelise
otsimiseks. Kuid Lowelli lesk vaidlustas selle otsuse ning kohtuskäimine võttis üle kümne aasta,nii sai observatoorium otsingutega alustada alles 1929.aastal. Sellele tööle võeti noor, erihariduseta amatöörastronoom Clyde Tombaugh, kellele maksti ka seetöttu vähem palka. (11) Otsingute põhimõte planeedi X leidmiseks oli lihtne, kuid väga töömahukas. Alguses tuli kitsast taevapiirkonda mitmel järjestikusel ööl pildistada. Seejärel vaadeldi fotoplaate kahekaupa komparaatori all. Selle aparaadi abiga saavad astronoomid leida erinevusi kahelt praktiliselt identselt kujutiselt. Ainult niiviisi, iga tähe asendit mitme päeva jooksul kontrollides, saab välja selgitada, kas mõni tähtedest hoopiski ei liigu ning seega planeediks ei osutu. 1930. aasta jaanuariks oli Tombaugh suutnud pildistada kogu öötaevast, nii et fotoplaatidest võiks kokku panna 360-kraadise ringi. 15. veebruaril asetas ta komparaatori alla järjekordse plaadipaari
tagasisidekontuuri 2. Mis on lülitusahelate kasutamise suurim eelis? väike võimsuse tarbimine 3. Millist koormust nimetatakse "aktiivkoormuseks"? , 4. Mitu sisendit ja väljundit on muliplekseril? Mitu sisendit ja üks väljund 5. Millest tuleneb termin komparaator? 6. Miks ei saa tavalisi opvõimendeid kasutada komparaatoritena? Need võivad küllastuda ülejuhtimise korral ja taastuvad aeglaselt. 7. Mida nimetatakse komparaatori käivituspunktiks? Komparaatori rakenduspunkt (nimetatud ka lävi. osund, jne) on sisendpinge, mille juures väljund muudab olekut (madalast kõrgeks või vastupidi). Joonistatud skeemil on käivituspunkt null. 8. Millist liiki tagasisidet vajavad komparaatorid? Väikest positiivset tagasisidet 9. Millist tagasisidet vajab riiv? Positiivne tagasiside. 10. Millised lülitused võtavad kinni analoogsignaali ja hoiavad seda teatud perioodi? Hoidelülitus (S/H), ehk hoidevõimendi (SHA). 11
On kaks varianti, latt on risti viseerimisteljega (latt on vertikaalne ja viseerimistelg horisontaalne) või latt ei ole risti viseerimisteljega (latt on küll vertikaalne, kuid pikksilm on kallutatud kaldenurga võrra. Mõõdetud joonepikkuse täpsuse hindamine Otse- ja vastassuunas mõõtmisviisi rakendamine ja kaldest tingitud parandi arvestamine. Parandid lindiga mõõdetud joonepikkustele: temperatuuriparand t (1° tõusu korral pikeneb 100 m teraslint 1,25 mm), lindi pikkuse ja etaloni (komparaatori) pikkuse erinevuse määramine, lindi tegelik pikkus Parandid elektroonilise kaugusmõõturiga mõõdetud pikkusele Kaugusmõõturi konstant c
Testpidist kombinatsiooni, kus kaht tulemusregistrit lugedes tekib 10-bitine arv, nimetatakse parem- asetusega mõõtetulemuseks (Right align). Analoog komparaator AVR-i komparaator võrdleb kahe analoogpinge väärtust 0-5.5 voldi ulatuses. Tulemusena saadakse tõeväärtus selle kohta, kas esimene pinge on teisest kõrgem või mitte. Üheks võrdlusnivooks on olenevalt kontrollerist võimalik võtta ka kontrolleri-siseselt fikseeritud pinge. Komparaatori saab panna katkestust tekitama kas võrdluse tulemusena saadud tõeväärtuse suvalise muutumise, tõeseks muutumise või vääraks muutumise peale. Kui kasutada AVR-i millel on analoog-digitaal muundur saab tõenäoliselt kasutada ka võimalust ühe võrdluspinge valimist mõnest muunduri sisendist. CPU Arhitektuur Välkmälu, EEPROM ja SRAM on integreeritud ühele kiibile, mis kõrvaldab üldjuhul vajaduse välise mälu jaoks
Vaadeldud komparaatorid on niinimetatud hüstereesi vabad komparaatorid, see tähendab, et lülituses tasakaalu olukord. Toodust selgub, et op võimendiga võimendi võimendus tegur ei sõltu üldse nende rakendumis ja tagastumis pinged on võrdsed. Automaatikas esineb sageli olukordi kus anduri op võimendi kui elemendi võimendus tegurist, vaid ainult tagasiside elementidest. Toodud lülituse signaal kõigub mingi väärtuse ümber, sellisel juhul tekkivad korduvad komparaatori rakendumised ja sisendtakistus on märksa suurem kui op võimendi sisendtakistus, see on seletatav tagasiside toimega. tagastumised. Ja kui taoliselt hüplev väljund signaal anda loogikasse, siis võib see ajada loogika töö Kui me anname võimendi sisendisse mingi pinge, siis see tekkitab sisendvoolu. Tagasiside mõjutab aga segamini. Kui sisend signaal on kõikuva iseloomuga, siis sobib kasutada hüstereesiga komparaatorit,
takistusega dioodi. Vastavalt sellele, kui mitu dioodi on jõudnud diskreetimisel pingenivoole '1', leitakse koodimuunduris kahendkood. Pingete analüsaator. Temperatuuriandur: Termopaar + ADC.. vastavalt termovoolu tugevusele. Luksmeeter: pingeallikas + fotodiood + ADC .. vastavalt dioodi takistuse suurenemisele. Spidomeeter: pöörlemisteljele on hulknurgakujuliselt paigutatud piesokristallid, nende deformatsiooni tõttu tekkinud elektriväli mõõdetakse ning läbi komparaatori leitakse selle väärtus. Spetsiaalne riistvara 44. Spetsiaalse riistvara realiseerimise võimalused: Programne realisatsioon + riistvaraline realisatsioon: CPU-ga ühendatakse siine mööda mikrokontroller (RAM, ROM, CLK, CPU + pordid), selle külge omakorda riistvaraline skeem / trükkplaat. Tegevust kontrollib multifunktsionaalne CPU oma programmide ja algoritmidega, infot edastab spetsiaalne kontroller. Odav, laiendatav, aeglane, kohmakas.
milliste elementide abil teostatakse loogikaoperatsioon. On olemas süsteemid: DTL, TTLS, nMOP, pMOP, KMOP, ESL, I2L. 5. Suhteliselt aeglane, aga samas väga täpne meetod. Konstanse kestusega ajavahemikus 0 - t1 (antakse ette aja t1 täitumise detektori abil) toimub sisendpinge UX integreerimine (esimene integreerimine). Teine integreerimine toimub püsiva kiirusega dUC/dt. Muundamise tulemus aja intervall deltat = t2 t1 on proportsionaalne sisendpingele UX. Ajamoment t2 määratakse komparaatori (nulldetektori) abil. Ajavahemik deltat muudetakse arvuks sel teel, et kogu teise integreerimise ajal täidetakse loendurit püsiva sagedusega loendusimpulssidega. Ajavahemiku 0 - t1 alguses strobeerimisimpulsiga loenduri väljundkood satub registrisse. Registri digitaalne väljund on muundamise lõpptulemus. Pilet 13. 1. Stabilitron 2. ÜE väljund karakteristik 3. Integraator OV baasil 4. DTL 5. Registrid 1
takistusega dioodi. Vastavalt sellele, kui mitu dioodi on jõudnud diskreetimisel pingenivoole '1', leitakse koodimuunduris kahendkood. Pingete analüsaator. Temperatuuriandur: Termopaar + ADC.. vastavalt termovoolu tugevusele. Luksmeeter: pingeallikas + fotodiood + ADC .. vastavalt dioodi takistuse suurenemisele. Spidomeeter: pöörlemisteljele on hulknurgakujuliselt paigutatud piesokristallid, nende deformatsiooni tõttu tekkinud elektriväli mõõdetakse ning läbi komparaatori leitakse selle väärtus. Spetsiaalne riistvara 44. Spetsiaalse riistvara realiseerimise võimalused: Programne realisatsioon + riistvaraline realisatsioon: CPU-ga ühendatakse siine mööda mikrokontroller (RAM, ROM, CLK, CPU + pordid), selle külge omakorda riistvaraline skeem / trükkplaat. Tegevust kontrollib multifunktsionaalne CPU oma programmide ja algoritmidega, infot edastab spetsiaalne kontroller. Odav, laiendatav, aeglane, kohmakas.
R1 + R 2 ; Güstereesi pinge Ug : R1 U g = U r - U tl = R1 + R 2 + U välj max ( + U - välj max ); Schmitt`i triger null-detektori reziimis: 109 Multivibraator operatsioonvõimendi (komparaatori) baasil. Sümmeetriline multivibraator. 110 - Enne t1 u0 > 0 ; siis U välj = U välj max . Mitteinverteerival sisendil: R1 U (+ ) = -U - = välj max ; kus R1 + R 2 See pinge laeb kondensaatorit C polaarsusega - +. Aja momendil t1
pääseb maksvususele mitteinverteervia sisendtoime, ning OPvõimendi läheb positiivsesse küllastusse. Sisendpinge vähenemisel ajahetkel t2 mõlema sisendi pinged võrdsustuvad ja kui sisendpinge saab tugipingest väiksemaks toimub järjekordne asendi muutus. Võib võrrelda ka erineva polaarsusega pingeid. Mitteinverteeriv sisend on ühendatud üle takistuse R3 maaga ja tema pinge on null. Komparaatori väljundpinge sõltub sellest, kumb sisendpingetest on suurem. Eeldades et R 1 = R2ga kui U1 on U2st suurem, siis saab inverteeriv sisend positiivse pinge ja väljundis tekib positiivne küllastus. Kui vastupidi, siis positiivne küllastus. Vaadeldud komparaator on hüstereesitav komparaator st. et nende rakendumis ja tagastumis pinged on võrdsed. See omadus võib osutuda sageli mitte soovituks, sest kui sisendpinge muutub aeglaselt, eriti
takistusega dioodi. Vastavalt sellele, kui mitu dioodi on jõudnud diskreetimisel pingenivoole '1', leitakse koodimuunduris kahendkood. Pingete analüsaator. Temperatuuriandur: Termopaar + ADC.. vastavalt termovoolu tugevusele. Luksmeeter: pingeallikas + fotodiood + ADC .. vastavalt dioodi takistuse suurenemisele. Spidomeeter: pöörlemisteljele on hulknurgakujuliselt paigutatud piesokristallid, nende deformatsiooni tõttu tekkinud elektriväli mõõdetakse ning läbi komparaatori leitakse selle väärtus. 26.Optilised mäluseadmed. Info salvestamisel kasutatakse peegelduvat materjali, milles on augud (süvendid). Rada on CD-ROM-l spiraali kujuline (mitte kontsentrilised ringid nagu kõvakettal). Lugeva laseri positsioneerimine on analoogiline kõvaketta peade positsioneerimisega. Peegeldunud laseri kiir teisendatakse elektriliseks signaaliks Süvendi sügavus on ¼ lainepikkusest. Kui laseri kiirest osa peegeldub ketta
d). ALU väljund clockitakse tagasi kas protsessori andmeregistrisse või suvapöördusmällu. 26.Võrdlusskeem[1] *Võrdlusskeem ehk komparaator on digitaalskeem, mis sisendisse tulevaid operande omavahel võrdleb ning teeb kindlaks, kumba sisendisse kahendarvuna antud väärtus on suurem. Üldjuhul on n-bitised komparaatorid realiseeritud 1-bitistel või 2-bitistel komparaatoritel. Skeemi tööd võib jämedates joontes ettekujutada järgmiselt: a). Komparaatori andmesisenditesse kantakse võrdlemiseks 2 ,,sõna". b). Esmalt võrldeb komparaator sisendisse saadud sõnade suurimaid kahendjärke: kui üks on teisest suurem, aktiveeritakse läbi OR elemendi vastav väljund. *Kui kahendjärgud on võrdsed, liigub signaal edasi AND gate'i, mis kõigi kõrgete sisendite puhul annab väljundi A==B(sõnad on võrdsed). *Tõenäolisem on aga, et mõnes madalamas järgus esineb erinvus ning selle tulemusel
Vastavalt sellele, kui mitu dioodi on jõudnud diskreetimisel pingenivoole '1', leitakse koodimuunduris kahendkood. Pingete analüsaator. Temperatuuriandur: Termopaar + ADC.. vastavalt termovoolu tugevusele. Luksmeeter: pingeallikas + fotodiood + ADC .. vastavalt dioodi takistuse suurenemisele. Spidomeeter: pöörlemisteljele on hulknurgakujuliselt paigutatud piesokristallid, nende deformatsiooni tõttu tekkinud elektriväli mõõdetakse ning läbi komparaatori leitakse selle väärtus. 5. PILET 1. Võrdlusskeem Võrdluskeem ehk komparaator, näitab operantide suuruse suhte. Lihtsalt võrdleb kahte arvu, kumb on suurem, või on hoopis võrdsed arv A on a1a0, arv B on b1b0, ,kui A < B, siis L=1 ,kui A > B, siis G=1 ,kui L=G=0, siis A=B 2. Käsuformaadid- 0, 1, 2, 3 ja 1,5 aadressiga arvutid Vaata 3.2
Hoidelülituse koostisosad, pinge ajaline käik kondekal, lugemi tesimisaeg, hoideaeg ja muundamisaeg. 31. AD muundurid. Kaalumismuunduri, rööpmuunduri, sigma-delta ja kahekordse integreerimisega muunduri skeem, tööpõhimõte ja muundamiskiirus. Muundamistäpsus erinevatel muundurite tüüpidel ja häirekindlus. Kaalumismuundur · signaali võrreldakse üle komparaatori seatud bittide poolt analoogsignaaliga · algseisus on kõik bitid nullid · MSB seatakse 0-i - vanim bitt - kannab alati poole tugipingest · noorima biti järgi on seatud D0 · probleemiks o bittide seadmine nõuab pikka muundamisaega o ta on tundlik impulsshäirete suhtes · kiiremate analoogsignaalide muundamiseks vajab lisaks hoidelülitust · suurem pinge rikub kaalumise ära · muundamisaeg on 1 - 50 s
Vastavalt sellele, kui mitu dioodi on jõudnud diskreetimisel pingenivoole '1', leitakse koodimuunduris kahendkood. Pingete analüsaator. Temperatuuriandur: Termopaar + ADC.. vastavalt termovoolu tugevusele. Luksmeeter: pingeallikas + fotodiood + ADC .. vastavalt dioodi takistuse suurenemisele. Spidomeeter: pöörlemisteljele on hulknurgakujuliselt paigutatud piesokristallid, nende deformatsiooni tõttu tekkinud elektriväli mõõdetakse ning läbi komparaatori leitakse selle väärtus. PILET 5 VÕRDLUSSKEEM Võrdluskeem ehk komparaator, näitab operantide suuruse suhte. Võrdleb sisendisse tulevaid operande ning teeb kindlaks, kas esimeses sisendis olev operand on suurem (Great), võrdne (Equal) või väiksem (Less) kui teises olev, aktiveerides vastava väljundi. arv A on a1a0, arv B on b1b0,
ADC (Analog-to-Digital Conventer) analood-digitaal muunduris lastakse analoogsignaal läbi mitme erineva takistusega dioodi. Vastavalt sellele mitu dioodi on diskreetimisel jõudnud pingenivoole ,,1" leitakse koodumuunduris kahendkood. 1. VÕRDLUSSKEEM Ehk komparaator on digitaalskeem, mis sisendisse tulevaid operande omavahel võrdleb ning teeb kindlaks kumba sisendisse kahendarvuna antud väärtus on suurem. Skeemi tööd võib ettekujutada järgmiselt: a) Komparaatori andmesisenditesse antakse võrdlemiseks 2 ,,sõna". b) Esmalt komparaator võrdleb sisendisse saadud sõnade suurimaid kahendjärke: kui üks on suurem, aktiveeritakse läbi OR elemendi vastav välund. c) Kui järgud on võrdsed, liigub signaal AND-gate'i, mis kõigi kõrgete sisendite puhul annab väljundi A=B. Tõenäolisem on, et mõnes madalamas järgus esineb erinevus ning selle tulemusel aktiveeritakse jälle läbi OR
Siis läheb väljund positiivsesse küllastusse (+E), kui aga sisendpinge ületab tugipinge siis saab I sisendi pinge positiivseks ja väljund läheb negatiivsesse küllastusse. Vaadeldud komparaatorid on nii nimetatud hüstereesi vabad komparaatorid see tähendab et nende rakendumis ja tagastumispinged on võrdsed. Automaatikas esineb sagely olukordi kus anduri signaal kõigub mingi väärtuse ümber. Sellisel juhul tekivad korduvad komparaatori rakendumised ja tagastumised. Ja kui taoliselt hüplev väljund signaal anda loogikasse siis võib see ajada loogika töö segamini. Kui sisend signaal on kõikuva iseloomuga siis sobib kasutada hüstereesiga komparaatorit kus rakendumis ja tagastumis pinged on mõnevõrra erinevad. Hüsterees saadakse kui viia sisse tagasiside. Joonis 2.12.2 skeem graafik Rakendumis ja tagastumispingete erinevus tekib seetõttue, et MI sisendipinge
suhtelist lülituskestust nii, et väljundpinge oleks soovitud väärtusega. Anduri ahel avastab väljundpinge muutuse ning reguleerib pooljuhtlülitite juhtimissüsteemi talitlust. Koormustakistuse vähenemisest põhjustatud koormuse kasvamisel või pöördemomendi suurenemisel mootori võllil muundur tavaliselt vähendab toitepinget. Muunduri väljundpinget mõõdetakse pingeanduriga, nagu näitab joonis 1.25 ja kasutades komparaatorit, võrreldakse seda pinge seadeväärtusega. Komparaatori väljund kujutab endast pulsilaiusmuunduri väljundpinge lülituseeskirja. Mitmekvadrandilised pinget madaldavad pulsilaiusmuundurid. Lülitus, mis tagab kahekvadrandilise talitluse, on näidatud joonisel 1.25, b. Töötsükli esimese faasi vältel talitleb muundur põhimuundurina juhtides voolu transistoriga VT1. Vool läbib koormust, kui transistor VT1 on avatud. Järgneva faasi kestel transistor VT1 ei osale lülituse töös. Kuni transistor VT1
takistuste ühte opvõimendi sisendisse. Väljundsignaali polaarusus millist sisendit kasutatakse ja sellest kumma polaarusega pinge on antud hetkel suurem. Vaadeldud komparaator on hüstereesivaba, see tähendab tema rakendumis ja tagastumis pinged on võrdsed. Selline komparaator ei ole alati sobiv, sest kui näiteks võrdluspingeks on mingi anduri pinge ja selle väärtus kõigub vähesel määral rakendumispinge ümber, siis põhjustab see komparaatori korduvaid rakendumisi. Kui komparaatorile järgneb loogika siis toob see kaasa ka tarbetuid loogika rakendumisi mille kohta öeldakse, et ,,loogika läheb lolliks." Kirjeldatud olukorra vältimiseks tekitatakse komparaatoris tagasiside. Nimetatud tagasisidepinge antakse väljundist läbi takistuse R3 mitteinverteerivasse sisendisse. Selle tõttu ei ole mitteinverteerivas sisendis enam tugipinge vaid selle lisandub ka tagasiside pinge. See tagasiside pinge sõltub takistuste R2, R3 suhtest
taktiga, kus n on kahendsõna kohtade arv. Joonisel 2.46, b kujutatud muundur töötab järgmiselt. Käsk Start viib väljundsõna kõige vanemale kohale vastava trigeri olekusse 1, kõigi nooremate kohtade trigerid aga olekusse 0. 5-kohalise sõna korral (joonis 2.46, a) antakse D/A-muunduri sisendisse kood 10000. Muundur väljastab sellele koodile vastava pinge, mida võrreldakse mõõdetava sisendpingega U x . Kui U x osutub väiksemaks kui koodile 10000 vastav pinge, siis muutub komparaatori väljundsignaal üheks. Järgmisel taktil läbib nihkeregistri väljundist saabuv impulss NING-elemendi ja viib vanema koha trigeri olekusse 0. Ühtlasi viib sama impulss teise koha trigeri olekusse 1. D/A-muunduri sisendisse antakse sel juhul kood 01000, millele vastavat pinget võrreldakse uuesti sisendpingega U x . 124 a) U Umax = Arv Umax 1,0
annaabi.ee 
