Süsteemiteooria (0)

II Kontrolltöö 
 
№ 1 
 
x(k + )
1 = Φx(k) + Γu(k )
Diskreetaja  süsteemi  olekumudel :  
 
y(k) = Cx(k), x(0)
 
−1

2
Φ =
1
 
1

 ,  Γ =   ,  C = [3 − ]
5 ,  x )
0
=    
 1 1
0
 
3
Tagasiside: 
u(k) = −Kx(k)  
Tagasisidestatud  süsteemi karakteristlik polünoom:  
2
ϕ(z) = z  
 
Ülesanne: Sünteesida tagasisidestatud süsteem ja analüüsida tulemust. 
1.  Määrata antud süsteemi stabiilsus ja juhitavus 
2.  Arvutada tagasisidemaatriks K 
3.  Leida  x ( )
0 ,  x ( )
0 ,  x
1
( ,  x
1
( ,  x ( )
2 ,  x ( )
2 ,  x (∞) ,  x (∞)  
1
2
1
2
1
2
1
2
 
№ 2 
Lineaarse  diskreetaja  süsteemi  stabiilsuse  määramine?  Süsteemi  jälgitavus.  Lineaarse 
süsteemi jälgitavuse määramine. Kas (kui jah, siis kuidas) süsteemi juhitavuse, jälgitavuse ja 
stabiilsuse mõisted on omavahel seotud?