Kui magnetvoog läbib halli-elementi, muutub halli-element voolu juhtivaks ja maandab lõppastmelt saadud signaali pinge. Kui sirmketta sirm jääb püsimagneti ja hallielemendi vahele siis katkeb halli-elemendi voolujuhtivus ja signaalipinge on maksimaalne. Optiline andur Optiline andur koosneb fotodioodist, valgusdioodist ja aukudega kettast. Anturi tööpõhimõte seisneb fotodioodi omdusel valguse toimel avaneda. Valgusdiood on valgusallikas ja pöörlev ketas katkestab valgusvoo. Induktiivandur Induktiivandur koosneb hammasrootorist, anduri mähisest ja püsimagnetist. Magnetvälja tugevus sõltub pöörleva hammasrootori asendist. Magnetvälja tugevuse muutus tekitab anduri mähises pinge. Süütehetke mõjutavad tegurid *Mootori pöörlemissagedus *Mootori koormus *Mootori temperatuur *Gaasipedaali asend *Õhu temperatuur *Välisõhu rõhk *Detonatsioon Detonatsioon on iseeneselik küttesegu põlemine kõrgerõhu ja temperatuuriga . Küttesegu valmistamine
ülekandmiseks Vastus 5 Evangelista Torricelli Uuris jugade voolamist Vastus 6 Hans Thoma Arendas välja aksiaalkolbmasina Küsimus 6 Õige Hinne 1,00 / 1,00 Küsimuse tekst Millist materjali alltoodud loetelust tajub induktiivandur kõige paremini (kõige kaugemalt)? Vali üks: a. Tavaline teras b. Roostevaba teras c. Messing d. Alumiinium e. Vask Küsimus 7 Õige Hinne 1,00 / 1,00 Küsimuse tekst Mis on roboti täiturseade? Vali üks või enam: a. Täidab roboti liikumisfunktsioone ning tema põhiosaks on üks või mitu manipulaatorit b. Käituri (rattad, roomikud või sammumehhanism) olemasolul on täiturseade mobiilne ning võib liikuda mööda tsehhi territooriumi. c
Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720 2. Terminal TSX T317 3. Nupujaamad 2 tk 4. Kontaktorid 3 tk 5. Lõpplüliti 6. Induktiivandur 7. Tüüritav alaldi 8. Asünkroonmootor L1 L2 L3 L3 L3 O0,01 O0,02 O0,03 O0,04 O0,05 TSX 1720 I0,01 I0,02 I0,03 I0,04 I0,5 I0,06 Induk.
SISUKORD SISSEJUHATUS......................................................................................................................3 1. ANDURID..............................................................................................................................4 1.1. Induktiivandur...............................................................................................................6 1.2. Magnetväljaandur........................................................................................................9 1.3. Optoelektroonilised andurid.....................................................................................13 1.4. Mahtuvusandur..........................................................................................................17
süsteemide võimalused kasvavad, siis infot esmaselt vastuvõtvate andurite roll tõuseb oluliselt. Andurid muutuvad oluliseks teguriks automaatikas ja robootikas ning nad koguvad suurt tähtsust süsteemide struktuurielementidena...................3 Igapäevaelus kasutatavad andurid: suitsuandur, tulekahjuandur, temperatuuriandur, rõhuandur, kiirusandur, kiirendusandur, asendiandur, siirdeandur, jõuandur, momendiandur, pingeandur, vooluandur, lähedusandur, induktiivandur, magnetvälja andur, Geigeri loendur (kiirgusandur), valgus(tatus)e andur / optiline andur, heliandur (mikrofon) jne................................................................................................... 3 Andur...................................................................................................................... 4 Andur on seade, mis muundab mõõdetava füüsikalise
loogikakontrolleri abil II Töö objekti andmed: Kasutatud riistad: 1. Programmeeritav loogikakontroller 1. Programmeeritav loogikakontroller TSX TSX 1720 1720 2. Terminal TSX T317 3. Nuppjaam -2tk 4. Lõpplüliti 5. Induktiivandur 6. Asünkroonmootor 7.Sagedusmuundur ATV 15 8.Potensiomeetrite paneel Joonis1. ~ 230 V I O S1 TSX 1720
komponentide tähistusega: 19. Andurid (millele reageerib, probleemid) Asendiandurid Kasutatakse megnetandureid, mis reageerivad täituri kolvile paigaldatud püsimagnetrõnga peale (herkonid ja elektroonsed magnetandurid). Elektroonsed magnetandurid: Ei sisalda liikuvaid kontakte Pikem eluiga võrreldes nt herkonidega Lühem reageerimisaeg PNP ja NPN Teised elektroonsed kontaktivabad andurid Induktiivandurid Mahtuvusandur Optiline andur Ultraheliandur Induktiivandur Saab kasutada ainult magnetiliste materjalide äratundmiseks. Anduri tundlikus (rakenduskaugus) sõltub objekti materjalist. Mahtuvusandur Fikseerib kondensaatori mahtuvuse muust. Saab kasutada kõikide materjalide äratundmiseks. Võimaldab tuvastada objekte läbi teiste materjalide. Optiline andur Koosneb kahest osast (saatjast+ vastuvõtjast). Reageerib optilise signaali katkestamist. Ultraheliandur
muutuse fikseerįmises. Induktiivandurit (w. Sele 42.) saab kasutada metallide j a magnetmaterjalidę įįratundm i seks. Anduri fundlikkus (rakendumiskauņs objektist) sõltub objekti materjalist. Induktiivanduri töötamist illustreerįb sele 43. lnductive Sele 42 _ Induktiivanduri tingmžirk Sele 43 - Induktiivandur passiivses ja rakendunud oįekus 35 'Ī .t.3 Mahtuvusandur Mahtuvusandur'(vt. Sele 44.) tÖöpõhimõte seisneb temas paikneva kondensaatori mahtuwse muutusā fikseerimisel. Mahtuvuļandur, erinevaĮt induktįivandurile on tundlik ka teistele matefalidele peale magnehaterjaĮide. Copocitive
Tark tolm" on kasutatav järgmisteks mõõtmisteks : a. vibratsioon b. temperatuur c. müra d. valgus e. kujundituvastus Kes võttis kasutusele sõna automaatika : a. Ktesibios b. Heron c. Lullius d. Archimedes 5 Milline võimalus ei sobi automatiseerimisel seadmete tootlikkuse tõusu allikana? : a. lõikekiiruse tõstmine b. mitme instrumendiga töö c. abiaegade minimiseerimine 6 Millist materjali alltoodud loetelust tajub induktiivandur kõige paremini (kõige kaugemalt)? : a. Tavaline teras Korrektsioonitegurid tajumisulatuse määramiseks = 1.0 b. Roostevaba teras c. Messing d. Alumiinium e. Vask 1 : 1,00 Kas dünaamilisse tööre~iimi võivad süsteemi viia : a. ainult süsteemile mõjuvad häiringud b. ainult sisendsignaali muutus c. mõlemad 2 : 1,00 Mis on tööstusroboti iseloomulikuks tunnuseks? : a
Eelpihustuse ajal on õhu ja kütuse segu hästi lahja (50:1), põhipihustusel aga 16:1. Lisaks müra vähendamisele alandab eelpihustuse lahja küttesegu ka põlemistemperatuuri ning lämmastikoksiide tekib vähem. Esimese sõiduautole mõeldud ühisanum diiselmootori ehitas aga 1990. aastal Fiat. 1994 läks Fiati alustatud projekt üle Robert Bosch Gmp-le järelviimistluseks ja saritoodangusse sobitamiseks. Süsteemi ülevaade VÄNTVÕLLI PÖÖRLEMISSAGEDUSE ANDUR (Induktiivandur) 1) Püsimagnet 2) Anduri korpus 3) Sidurikoda 4) Terassüdamik 5) Mähis 6) Hammasvööga ketas (hooratas) Väntvõlli pöörlemissagedus andur Kasutatakse impulsrattaid 58 + 2, st, et muidu kuuekümnehambalisel kettal on kaks hammast puudu. Sellega on ära märgitud väntvõlli esimese ja neljanda vändakaela ülemise surnud seisu asend.
Eelpihustuse ajal on õhu ja kütuse segu hästi lahja (50:1), põhipihustusel aga 16:1. Lisaks müra vähendamisele alandab eelpihustuse lahja küttesegu ka põlemistemperatuuri ning lämmastikoksiide tekib vähem. Esimese sõiduautole mõeldud ühisanum diiselmootori ehitas aga 1990. aastal Fiat. 1994 läks Fiati alustatud projekt üle Robert Bosch Gmp-le järelviimistluseks ja saritoodangusse sobitamiseks. Süsteemi ülevaade VÄNTVÕLLI PÖÖRLEMISSAGEDUSE ANDUR (Induktiivandur) 1) Püsimagnet 2) Anduri korpus 3) Sidurikoda 4) Terassüdamik 5) Mähis 6) Hammasvööga ketas (hooratas) Väntvõlli pöörlemissagedus andur Kasutatakse impulsrattaid 58 + 2, st, et muidu kuuekümnehambalisel kettal on kaks hammast puudu. Sellega on ära märgitud väntvõlli esimese ja neljanda vändakaela ülemise surnud seisu asend.
Pidurdamise signaali saabumisel lülitub ASR välja. Seisupiduri lüliti signaali saabumisel lülitub välja MSR süsteem. Juhul kui pidurile vajutatakse EDS süsteemi töötamise ajal lülitab juhtplokk süsteemi ümber ABS-le. Pidurituled on ühendatud läbi relee, mis väldib ESP süsteemi töötamise ajal piduritulede süttimise. 5.3. Ratta pöörlemissagedusandurid: Induktiivandur Indutseeritud pinge Magnetväli Juht- plokk Hammastega rootori ehk impulssratta kohal paiknev pöörlemissagedusandur
Info jõuab arvutisse juhtplokis olevast püsimälust ja signaalimuundurist. Arvuti töötleb infot teatavasti kahendsüsteemis ja väljastab arvulise juhtsignaali signaalimuundurisse. See omakorda edastab signaali transistorlülititesse. Transistorlüliti on ühendatud madalpingevooluringi süütepooli ja kere vahele. Süsteemi juhtplokk koosneb arvutist, püsimälust, ajaplokist, signaalimuunduritest, sisend- ja väljundseadmetest. Väntvõlli pöörlemissageduse induktiivandur paikneb hooratta hammasvöö või veepumba rihmaseibi juures. Süüteimpulsi saamiseks on hammasvööl või signaalirattal üks erilise kujuga hammas või tühimik, mis vastab ülemisele surnud seisule. Andureid võib hooratta hammasvöö juures olla üks või kaks. Induktiivandur kujutab endast vahelduvvoolugeneraatorit, millel magnetvälja tekitab püsimagnet. Hooratta hammasvöö hammaste möödumine pooli südamikust põhjustab selles magnetvälja muutumise. Muutuv
S0011 L T01 Taimer nr. 1, 3 s S0012 # 01 Naasmine lähteseisundisse S0013 = * = POST Järeltoimingute programm S0014 L X2 S0015 = O0,04 Võrgutoite kontaktor S0016 L X2 S0017 A I0,02 Induktiivandur S0018 CU C01 Loenduri käivitamine S0019 L X3 S0020 = O0,05 Dünaamilise pidurduse kontaktor S0021 = T01 Taimeri käivitamine S0022 R C01 Loenduri ennistamine S0023 L C01 Loendur, K1200
annaabi.ee 
