Report on laboratory work 3 on General Course of Electrical Drive SERVO DRIVE (FESTO) Jüri Lina 666BMW Group M16 Variant 2 Tallinn 2014 1. Functional Diagram Component list: PC with Wmmemoc software SEC-AC-305 controller MTR-AC-55 servo motor with encoder External 24VDC power supply unit Test stand with slide and limit switches 4. Tables of observations Task Operation/Record Observation 1 Measure the slide position at Limit Slide moved to the right, switch 1 Limit 1 reached at 1,46 2 Turn potentiometer slowly counter- Slide started slowly clockwise moving left, movement
operation, because they are easy to understand. The control methods described in this chapter apply to motors as well, but there are some additional complications when motors are involved. Figure 5.15 shows a PID loop controlling a motor. The input to the system is a digital word that indicates the desired position. The motor position is an analog quantity (number of degrees of shaft rotation or something similar) but is measured as a digital quantity (number of encoder pulses). A counter counts up when the motor rotates one way and counts down when the motor rotates the other way. The output of this motor position counter is compared to the desired posi- tion. The difference is the error. This is exactly the same as the error in an analog control system, except that it is a digital word. The PID portion of the controller uses the error (and the history of the error) to calculate the new output value. Figure 5
2- , , , tüübid. . 2- .. .: inf.source and input . , . ( , transducer -> source encoder -> shannel encoder ()-, . ) 0 ->digi.modulator -> channel -> digi.demodul. -> channel -Eg=(-,)g^2(t)dt. - 255 decoder -> source decoder ->output transducer -> output -Pg=(T->)lim[(1/T) (-T/2,T/2) g^2(t)dt]
ei saa olla koodisõnast lühem.Seega määrab entroopia (korrapäratu signaal) põhimõttelise piiri diskreetse mäluta allika sümboli koodisõna keskmise pikkuse.Ehk siis lühemaks kui entroopia ei saa koodisõna muuta. Entroopia - tähestikuga diskreetse mäluta allika keskmine informatsiooni hulk allika sümboli kohta. Allika kodeerimine vähendab info mahtu. Dokument kantakse üle musta-valge lõigu pikkuse põhimõttel RLE (run length encoder). 2)MPEG MPEG tagab üldiselt parema kvaliteediga video kui teised vormingud (näit.Video for Windows või QuickTime). MPEG faile saab dekodeerida spetsiaalse riistvara või tarkvara (kodekite) abil. MPEG-1, mida kasutatakse CD-ROM ja Video CD ketaste juures, tagab kaadrisageduse 30 kaadrit sekundis, lahutuse 352x288 pikslit, 24-bitise värvi ja CD-kvaliteediga heli. Enamik MPEG-videokaarte teostab riistvaralist pildi suurendamist täisekraani mõõtmeteni. MPEG-1 vajab ribalaiust 1,5 Mbit/s.
8
Määra mootori tüüp (asünkroonne/sünkroonne) ja parameetrid. Parameetrid vaatame
mootorilt.
Tähtis on teada kuidas on mootor ühendatud, kas mootor on täht- või kolmnurk ühendusega.
Selle kontrollimiseks tuleb mootori peal olev kaas lahti kruvida ning vaadata kuidas on
mootori pooluspaarid ühendatud.
Sellele plaadile on erinevaid kettaid. Töötab hall sensori abil (hall sensor lülitus). Magnetvälja tekimisel lülitub ehk annab loogilit ühte, Sellel plaadil on 3 lülitit mille abil same tuvastda pöörlemiskiirust ja asendit ja seda saab teha läbi encoder. Väljastab binaar kujus. Võimendi: Tööpinge 15V, 5V (100-kHz sinusoid) Võimendab signaali et neid oleks parem lugeda nii sinus kui cosinus. KOKKUVÕTE Katsete käigus õppisin tundma andureid ja meetodeid, kuidas mõõdetakse mitte-elektrilisi suuruseid. Mõningad asjad oleks võind tarkvara poolt rohkem lahti selgitatud olla. Plaanis on veel iseseisev õppe anduri vea tuvastamine. 33
Mõnedel väga odavatel kaartidel on puudu 14 protsessor seega vajavad nad süsteemi protsessorilt abi. Variante: · Analog TV tuunerid: Odavaimad tüübid saadavad välja toorest video voogu, sobib reaalajas vaatamiseks kuid ideaaljuhul vajavad mingisugust kompressorit et salvestada. · Digital TV tuuerid: Digitaaltelevisioon on ülekantud kui MPEG-2 stream, seega encoder pole vajalik · Hybrid tuuner: Hübriid tuuneril on üks tuuner mida saab sättida siis nii analog kui ka digitaali peale. Vahetamine on lihtne kuid seda ei saa teha koheselt. · Combo tuuner: Sarnane hübriidile, erandiks on see et combo kaardil on 2 eraldi tuunerit. Üks saab vaadata analoogi, teine digitaali Hinnad: TV Gigabyte U7000-RH D USB 949,00 kr TV Club3D ZAP-TV350MP USB 81,00 kr
Leidub ka chord keyboard, mis meenutab morsekoodi sisestamist, sest sellel klaviatuuril on vaid mõned nupud. (kasulik väikestesse kohtadesse, kus klaviatuur ei tohiks suurt ala enda alla võtta) Klaviatuuride mõõtmete vähendamiseks on loodud special keyd (shift + .. =uus täht / crtl + .. = uus täht) Info sisestamine arvutisse: ASCII kood tähtedele - näiteks suur A - 01000001. Tavaline klaviatuur koosneb kahest osast: tähed, mis on seadistatud tundma näpupinget ning encoder, mis teisendab tähe kahendkoodiks arvutile. Keyswitch, mis teeb kindlaks näpupinge “keystroke”, on mehaaniline seade. Tüüpiline keyswitch sisaldab endas plungerit (väike pumbake) mille all on vedru , mida liigutatakse näpuga. Kui plunger surutakse näpu poolt alla, lähevad kaks juhet kokku moodustades vooluringi, mille abil saadetakse signaal arvutisse. Olemas on ka mitte- mehaanilisi switche: hall-effect,, elastromeric switch ja capacitive switch.
Heading set device is either a joystick or a turning knob Meets IMO's recommendations, tested to IEC 945, Wheelmarked Advanced navigation computer interface available Controls single or multiple rudders,propellers or waterjets Bumpless Transfer and self-synchronising Heading Easy to SET UP, adapts to ship's speed 75 Navigation Echo Sounder GDS 101 GDS 101 is equipped with a rotating, digital encoder. This is used with the Soft Keys to enable the user to enter new settings during operation. The operator can activate and operate Soft Keys in 10 different Soft Key screens. Storage of recorded data depth. With GPS connected: Time, Date, Position,Course and Speed. Kelvin Hughes GDS 101 sets a new standard for navigation for all vessels required to have a navigation echo sounder onboard. It is based on the latest computer techniques offering all features demanded on-board a
Palade ja artistide nimed, plaadi kaanepilt ja kirjeldus otsitakse automaatselt Interneti-andmebaasist. Kui neid seal ei ole, siis tuleks need enne kopeerimist käsitsi sisestada. Vaikimisi kopeeritakse failid kõvakettale Microsofti WMA-vormingus 64 Kbit/s, mis tagab umbes sama heli kvaliteedi nagu MP3-vorming 128 Kbit/s. Selleks kulub aega mitmeid kordi vähem kui plaadi kuulamiseks. Et faile MP3- vormingusse kopeerida, tuleb hankida Windows XP lisapakett (nt InterVideo MP3 encoder) või mõni programm, mis seda võimaldab, nt tasuta MusicMatch Jukebox. Lisapakett (nt InterVideo WinDVD 3.0) või programm (nt Microsofti poolt turustatav DVD Decoder Pack või InterVideo MPEG2/Dolby Digital decoder) on vajalik ka DVD-filmide vaatamiseks. Kettalt saab WMP kavas (playlist) olevaid palasid CD-R plaadile või Windows XP poolt toetatud välisele digitaalpleierile kopeerida klõpsuga nupul Copy to CD or Device. Palad
EMM Expanded Memory Manager EMP Electro-Magnetic Pulse EMR Electro-Magnetic Radiation + Enhanced Metafile Record EMS Electronic Mail System + Electronic Message Service + Energy Management System + Enhanced Messaging Service + Expanded Memory Specification [LIM] EMSAPI Extended Messaging Services Application Programming Interface EMWAC European Microsoft Windows NT Academic Centre .ENC Encoded (file name extension) ENDEC Encoder/Decoder ENDS Ends Segment ENIAC * Electronic Numerical Integrator Analyzer and Computer (First fully electronic digital computer) ENQ Enquiry ENSS Exterior Nodal Switching Subsystem [Internet] EOA End Of Address EOB End Of Block EOC End Of Conversion EOF End Of File + Enterprise Objects Framework [Next Computer] EOI End Of Interrupt + End Or Identify EOJ End Of Job EOL End Of Line + End Of List EOM End Of Message EOR Exclusive OR (Also XOR)
W E P L1 PE BC C Encoder 24 VDC + SN1 SN2 SG 12 V24 20 Brake V+ 1 SON 17 DE B1 B2 ST1 13 ST2 14
affected by the PC’s cycle time. Count input Reset input 00000 00001 00002 Solenoid Sensor Rotary encoder Motor controller 9 System Configuration Section 1-2
cryptographic operations, which were performed by hand, and the techniques of solution, which were brute frequency analysis—had exhausted their usefulness. Manual systems sagged under message loads for which they were never designed. Not a few cryptographic clerks dreamed of machines that would lift the onerous burden from their shoulders. In a sense, the codes that became so popular might be regarded as a rudimentary form of mechanical device that does the work for the encoder: the phrases are prepared and equated with their code equivalents in advance, and the encoder has but to pick out the ones he wants. But the trench codes were to the printing cipher machines of later years as the taxis of the Marne were to the armored troop-carriers of Panzer columns. At the same time, the classic principles of frequency analysis had been stretched to their utmost. They were applied with great subtlety, as in Painvin's solving the ADFGVX transposition
annaabi.ee 
