tava masina mehhaaniliseks liikumiseks (füüsikaliseks tööks). Pneumaatiliste täiturite rakendamiseks on vajalikud juhtimiskomponendid, mille ülesandeks on vajalike juhtimissignaalide tekitamine, täiturite liikumiskiiruse, suruõhu rõhu reguleerimine ja muude juhtimisoperatsioonide täitmine pneumosüsteemides. [1.] 1. PNEUMAATILISED JUHTIMISKOMPONENDID 1.1Pneumaatiliste juhtimiskomponentide klassifikatsioon · Pneumojaotid ehk suunaventiilid · Drosselid ehk vooluventiilid ehk kägiventiilid · Tagasilöögiklapid · Taimerid · Rõhutundlikud elemendid · Sammjuhtimismoodulid Pneumojaotid ehk suunaventiilid muudava või suunavad suruõhu teekonda pneumo- torustikes. Pneumojaotid jagatakse olenevalt nende juhtimisviisist pideva juhtimisega- pneumojaoti on rakendunud asendis nii kaua kuni kestab juhttoime: kas manuaalne,
INDUKTIIVSED ELEMENDID INDUKTSIOON ON …? ,SEDA MÕÕDETAKSE HENRIDES (H). INDUKTIIVSED ELEMENDID ON: POOLID, TRANSFORMAATORID EHK TRAFOD DROSSELID JNE. ENAMASTI KASUTATAKSE NEID VÕNKERINGIDE TEGEMISEKS, KOOS KONDEDEGA, NING PINGETE MUUTMISEKS. SAMUTI SISENDITE JA VÄLJUNDITE SOBITAMISEKS. VASTUPIDISELT KONDEDELE OMAVAD POOLID SUUREMAT TAKISTUST KÕRGETEL SAGEDUSTEL JA VÄIKSEMAT MADALATEL SAGEDUSTEL . INDUKTSIOON ON PINGE TEKE ELEKTRI JUHIS, KUI SEE LIIGUB LÄBI MAGNET VÄLJA. südamikuga POOL Muut pool TRAFO ?
Vooluhulga reguleerimine toimub kolmel viisil: · pumba tootlikkust muudetakse tema pöörete arvu muutmise teel leiab kasutamist, kui pumba ajamiks on sisepõlemismootor · pumba tootlikkust muudetakse tema pöördetootlikkuse muutmise teel Reguleerimine võib olla mehaaniline (käsitsi), elektriline või hüdrauliline. · kasutatakse mittereguleeritavat pumpa ja vooluklappe 24.Drosseli mõiste ja ehitus. Vooluregulaatorite põhimõtteline erinevus drosselist. Drosselid on reguleerimisseadmed, mille abil muudetakse täiturilt saadava liikumine kiirust. Drosselite ehituselt saab neid jagada viide rühma: Seibdrosselid (voolu ristlõike pindala muudetakse voolu teele paigutatava seibiga); Klappdrosselid(ristlõike pindala muudetkase klappidega(koonuseline, sälkotsik, kaldlõikega)); Paralleelse vastuklapiga drosselid(kasutakse vooluhulga reguleerimiseks ühes voolusuunas); Drosseli lülitamine
elektrolüütk.. polaarsed, suur mahtuvus 0,1 µF...0,1 F, madal töösagedus. Muutkondensaatorid (seade- ja häälestusk.) - Põhiparameetrid: Nimimahtuvus (E6, E12, E24). Tolerants (20%, 10%, 5%), elektrolüütk. kuni 100%. Nimipinge. Jne. Kõrgsagedusel komplekstakistus Z = R + jX. Tähistamine sarnaselt takistitega (nimimahtuvus numbrina ja ühik ühe tähega). Värvikood sama mis takistitel. Pinged ja tolerantsid esitatakse ka koodiga. c) Induktiivpoolid e. drosselid (inductances) Kõik voolujuhtivad elemendid on mingil määral induktiivsed. E = - Ldi/dt Kasutamine: pulseervoolu silumine, võnkeringide komponent, kõrgsagedusvoolu piiramine jne. Välditakse kasutamist mikrolülitustes. L = 0,1 µH... 100 mH. Ehitus: mähis silindrilisel dielektrikalusel, raud- või õhksüdamik (kõrgsagedusel ferriit - suur eritakistus) ja metallvarje. Reaktiivtakistus X = L Põhiparameetrid: Induktiivsus vastavalt reale E6 ja E12.
· · Täiturite juhtimine, · · Pneumosignaalide andmine, · · Loogikafunktsioonide realiseerimine. · 1)Klapp-tüüpi ventiilid · Kuulklapiga · Plaatklapiga · Tasakaalustatud taldrikklapiga · · 2)SIIBER- tüüpi · Silindrilise siibriga · Plaatsiibriga · Pöördsiibriga(kraantüüpi) · 16. Voolamist reguleerivad ventiilid. Vooluhulk vooluventiilides · Drosselid on reguleerimisseadmed, mille abil muudetakse täiturilt saadava liikumine kiirust. Drosselite ehituselt saab neid jagada viide rühma: Seibdrosselid (voolu ristlõike pindala muudetakse voolu teele paigutatava seibiga); Klappdrosselid(ristlõike pindala muudetkase klappidega(koonuseline, sälkotsik, kaldlõikega)); Paralleelse vastuklapiga drosselid(kasutakse vooluhulga reguleerimiseks ühes voolusuunas); Drosseli lülitamine
4. Vastuklapid – tüübid, omadused Jagunemine: • Tavalised vastuklapid(Möödavoolu klapp drosseldamisel • Voolusuuna sulgemine • Filtri möödavool • Rõhuklapp) • Hüdrauliliselt juhitavad vastuklapid (Süsteemiosade lukustamiseks • Koormuse hoidmiseks• Lekkevaba täituri hoidmine fikseeritud asendis) • Alarõhuventiilid (Silindrite eeltäitmine • Süsteemiosade eraldamine) 5. Vooluhulga ventiilid – tüübid, omadused Drosselid: • Sõltuvad rõhust » Viskoossusest sõltuvad » Viskoossusest sõltumatud (Sobib konstantsel koormusel ja Sobib kui muutuv liikumiskiirus ei ole oluline) • Vooluhulga regulaatorid: • Rõhust sõltumatud » Viskoossusest sõltuvad » Viskoossusest sõltumatud (Vooluhulga hoidmiseks rõhukompensaator ja Kahe ja kolme liiteavaga ventiilid) 6. Rõhuventiilid – tüübid, omadused
Kolvi liikumisulatus on kahetoimelisel silindril praktiliselt piiramatu. Drossel Drosseleid kasutatakse läbivoolava õhu hulga reguleerimisel, näiteks pneumaatilise ajami liikumiskiiruse või pöörlemiskiiruse vähendamiseks. Drosseli reguleeritava kruvi abil vähendatakse ava läbimõõtu, millega suurendatakse pneumoahela takistust ehk vähendatakse õhuvoolu. Drossel A Drosseli läbilaskevõimet saab sujuvalt reguleerida. Drossel A on reguleeritav mõlemas suunas. Drosselid B ja C on reguleeritavad ainult ühes suunas (tähistatud noolega). Vastassuunas liigub õhuvool läbi tagasivooluklapi Drossel Silindri kiirust reguleeritakse töökäigu ajal. Tagasiliikumisel läbib õhuvool tagasivooluklapi ja kiirust ei piirata. Drossel Kahe tagasivooluklapiga drosseliga saab kiirust reguleerida mõlemas suunas. Pneumosilindri juhtimine elektromagnetklapiga ECAS ECAS Õhkvedrustus Tagasilla rõhureguleerimismoodul Värvipüstolid http://campaign.sata
........................................................................ 50 6 Pneumaatilised juhtimiskomponendid .................................................................................. 57 6.1 Sissejuhatus .................................................................................................................... 57 6.2 Pneumojaotid ehk suunaventiilid ................................................................................... 57 6.3 Drosselid ehk vooluventiilid .......................................................................................... 71 6.4 Mittetagasivooluklapp.................................................................................................... 73 6.5 Loogikafunktsioonide realiseerimine pneumaatikas ...................................................... 74 6.6 Kiirväljalaskeklapp......................................................................................................... 77 6
........................................................................ 50 6 Pneumaatilised juhtimiskomponendid .................................................................................. 57 6.1 Sissejuhatus .................................................................................................................... 57 6.2 Pneumojaotid ehk suunaventiilid ................................................................................... 57 6.3 Drosselid ehk vooluventiilid .......................................................................................... 71 6.4 Mittetagasivooluklapp.................................................................................................... 73 6.5 Loogikafunktsioonide realiseerimine pneumaatikas ...................................................... 74 6.6 Kiirväljalaskeklapp......................................................................................................... 77 6
Kui rõhk tõuseb üle lubatud piiri, avab kaitseklapi sulgur keskkonnale väljapääsu, rõhu vähenemisel aga sulgeb selle. Normaalolekus on kaitseklapi sulgur suletud. Vastuklapp – süsteemi kaitseseadmed, mis väldivad ülekoormuse ja süsteemi iseenesliku tühjenemise pumba mootori seiskumisel (vastuklapp, kaitseklapp) Drossel • on reguleeritav või mittereguleeritav voolu ristlõike pindala muutev hüdrauliline takistus. Drosselid jagunevad • reguleeritavad drosselid • mittereguleeritavad drosselid Drosselreguleerimine (reguleeritavatel drosselitel) • reguleeritakse töövedeliku kulu seadmega, mis kujutab endast hüdraulilist takistust vedeliku teel Täiendav hüdroventiil • Võimaldab kasutada kõrg. Ja kesksurvet vajavaid tööorganeid, milleks on näiteks käärid, haaratsid, vasarad, pulbristajad, vibrokompaktorid • Täiendavad hüdroventiilid pehmendavad hüdrosilindri löökkoormust. Hüdromootor
Töötamise põhimõttelt jagatakse kaitseklapid: Otsejuhtimisega klapp - mõjub süsteemis mõjuv rõhk vahetult klappi sulgevale elemendile. Eelhäälestusega ehk pilootjuhtimisega klapp - toimub klapi avanemine ja sulgumine klapi sulgevale elemendile mõjuvate rõhujõudude erinevuse tulemusel. 18. Drosseli ülesanne ja põhimõtteline ehitus. Selgitage mõisteid: Drossel sisenemisele, drossel väljumisele. Drosselid kujutavad endast kas reguleeritavat või mittereguleeritavat voolu ristlõike pindala muutvat hüdraulilist takistust, mille abil muudetakse temast läbi voolava vedeliku vooluhulka. Drossel sisenemisel paikneb silindri sisendharus ja toimub silindrisse mineva vedeliku vooluhulgareguleerimine, järelikult ka vastava kolvi liikumise kiiruse reguleerimine. Drosseli lülitamisel väljumisele reguleeritakse silindrist paaki voolava vedeliku vooluhulka. Silindri
........................................................................ 34 1.4. Alalisvoolumuundurid pulsilaiusmuundurid .................................................................. 44 2. Energeetilised süsteemid...........................................................................................55 2.1. Üldpõhimõtted ................................................................................................................. 55 2.2. Trafod ja drosselid........................................................................................................... 60 2.3. Dioodid ja türistorid.......................................................................................................... 65 2.4. Transistorid...................................................................................................................... 68 2.5. Ohukaitse .........................................................................................
Elektromagnetilise ühilciuvuse edasine parandamine on võimaļik spetsiaalsete EMC Inootļulite abil. EMC rnoodulite sisendis or-r toiteahela filter ja väljundis fer'riitsüdarrrikLrga drossel. Väljund_drosselid kujutavad endast tērriitsüdamikku millele on mähitud 3 ktrni 5 kęerdu rnuunduri ja mootori ühenduskaablit. Drossel vähendab oluliselt varjestamata kaab]i Į<õrgsageduslikku elektronragnetiļist kiirgust. Väliund-drosselid ei tekita täiendavat pingelangu 7.3 Muunduri paigaldussoovitusi ElektromagnetiĮise ühilduvuse nõuete tätinriseks tuleb sagedttsmuunduriga a.!arnite pai ga l darnisel j ärgida allj ärgnevaid soovi tus i. t. Paigaldage ajam koos juhtimiskaablite ja mootori varjestatud toitekaabliga rnetallkestaga elektriaparaadikoostesse ning maandage see konektselt. Rakendage sobivaid filtreid ja drosseĮeid. 1 z-
hüdropumpade tüüpi a) hammasrataspump, b) labapump, c) radiaal-plunserpump, d) aksiaal-kolbpump. Märkus: kui ülaltoodud seadmesse pumbata rõhu all sisse õli, siis ta töötab mootorina. Hüdroajami juhtimissüsteem tagab vajalikud tööparameetrid (rõhu ja liikumiskiiruse) kaitseb ajamit ülekoormuse eest, muudab liikumissuundi, teeb lülitusi ja automaatreguleerimist. Siia kuuluvad tagasilöögi- ja rõhuklapid, drosselid, hudrojaoturid ja hüdrovõimendid. Abiseadmed on töövedeliku mahutamiseks, puhastamiseks (filtrid), soojendamiseks ja jahutamiseks, transportimiseks (torud), Hüdrojaotur on hüdroajami juhtimisaparaat, millega avatakse ja suletakse vedeliku läbivoolu ning muudetakse vedeliku liikumise suunda. Enamasti kasutatakse silindrilisi siiberjaotureid, millel on 2 või 3 tööpositsiooni. Õli vool on kas suletud, avatud kanal
annaabi.ee 
