Trimble S3 ja VX võrdlemine (0)

Võrumaa Kutsehariduskeskus
Trimble S3 ja VX võrdlemine
Juhendaja : Kalle Haage
Õpilane: Marelle Laiv
Väimela 2013

Sisukord

Sissejuhatus 3
Tahhümeeter Trimble S3 4
Tahhümeeter Trimble VX 6
Kokkuvõte 8
Kasutatud allikad 9

Sissejuhatus

Minu referaadi teemaks on erinevate mõõteinstrumentide võrdlemine, milleks olen valiud tahhümeetrid. Võrdlen Trimble tooteid S3 ja VX.
Tahhümeeter on seade, millega mõõdetakse punkti asukohta ruumis. Selles on ühendatud teodoliit, nivelliir ja kaugusmõõtja. Tahhümeetri andmete põhjal on võimalik luua 3D pinna mudeleid.
Trimble S3 Trimble VX

Tahhümeeter Trimble S3

Instrument , mis on täpne ja töökindel. Sellele on sisseehitatud raadiojuhtimine, suure mahutavusega aku, kahepesaline laadja ning välitarkvaraga Trimble Access kontroller Trimble TSC3. Robottahhümeetri kontroller Trimble TSC3 on moodsaim ühemehe käeshoitav väliarvutuslahendus, mis kiirendab igapäevaseid geodeetilisi töid ja vähendab välitöödel vajalike välisseadmete arvu. Trimble S3 Robotic on hinna poolest kättesaadav kõigile, kes on harjunud usaldusväärse Trimble tehnoloogiaga. Trimble S3 Robotic tahhümeeter on tõhus mõõdistussüsteem igapäevaseks tööks. See tagab suurepärase täppispositsioneerimise, tõhusa andmetöötluse ning sisseehitatud integreeritud mõõtmislahendused. Trimble S3 on kujundatud Trimble innovatiivsete ja läbiproovitud tehnoloogiliste lahenduste baasil, sellel on ka Carl Zeiss optikasüsteem, mis on täelikult koaksiaalne ning tagab mõõtmiste kindluse ja usaldusväärsuse.
ANDMED
Nurgamõõtmine: Täpsus (standardhälve DIN 18723)
2“ (0,6 mgon ), 5“ (1,5 mgon)
Nurga lugemine:
Standartne / Sihtmärgi jälgimisel/ Mõõtmiste keskmine
1“ (0,3 mgon) / 2“ (0,6 mgon) / 0,1“ (0,03 mgon)
Kauguse mõõtmine, täpsus (RMSE):
Prisma režiimis: standartne mõõtmine / sihtmärgi jälgimisel
DR režiimis: standartne mõõtmine / sihtmärgi jälgimisel)
2 mm + 2 ppm / 5 mm + 2 ppm
3 mm + 2 ppm / 10 mm + 2 ppm
Mõõteaeg:
Prisma režiimis: standartne mõõtmine / sihtmärgi jälgimisel)
DR režiimis: standartne mõõtmine / sihtmärgi jälgimisel) 
2 sek / 0,4 sek
 3-15 sek / 0,4 sek
Mõõtmiskaugus:
Prisma režiimis: 1 prisma
DR režiimis
 2500 m
> 400 m (KGC 90%)3 ;>250 m (KGC 18%)3
EDM näitajad:
Valgusallikas 
Laserpointer
 Laserdiood 660 nm
Koaksiaalne
Laserkiire hajumine:
Prisma režiimis: horisontaalne ja vertikaalne
DR režiimis: horisontaalne ja vertikaalne
4 cm / 100 m
2 cm / 50 m
Üldised andmed:
Loodimine: treegeri ringvesilood/ lahutusvõime
Pöörlemiskiirus
Positsioneerimise kiirus
Teleskoobi suurendus
Töötemperatuuride vahemik
Andmeside
 
8’ / 2 mm 0,3“
86 kraadi/ sek
302 sek
30x
20 °C kuni +50 °C
Serial , USB
Toiteallikas :
Sisemine aku/ tööaeg
Li-ion aku 11,1 V, 4,4 Ah / ligik. 6 tundi
Kaal:
Robot-variant
5,25 kg
Robotmõõtmine:
Ulatus, passiivsed prismad
300- 500 m
Juhtpaneel :
Operatsioonisüsteem
Windows Embedded CE 6.0

Tahhümeeter Trimble VX

Instrument on ainuke, mis teeb ära kerge vaevaga integreerituna optilise mõõdistamise, meetrilise pildistamise ja 3D skaneerimise. Pildistamise ja mõõdistamise tulemused on mõõdistaja jaoks disainitud ühte lahendusse- pildista ja ühenda skaneerimine . Instrument sisaldab kõiki S6- seeria Robotic instrumendi omadusi. VX-süsteemil on valmidus integreeritud mõõdistamiseks GPS/ GNSS seadmega.
ANDMED
Skaneerimine:
Kaugus
Kiirus
Miinimun punkti kaugus
Kõrvalekalle
Üksiku 3D punkti täpsus
Nurga täpsus
1m kuni 250 m
Kuni 15 punkti/ sek, tüüpiliselt 5 punkti/ sek
10 mm
 3 mm @ ≤ 150 mm
10 mm @ ≤ 150 mm
1“ (0,3 mgon)
Kaugusmõõtmine, täpsus (RMSE):
Prisma režiimis: standardne mõõtmine/ sihtmärgi jälgimisel 
DR režiimis: standardne mõõtmine / sihtmärgi jälgimisel
2 mm + 2 ppm / 4 mm + 2 ppm
2 mm + 2 ppm / 4 mm + 2 ppm
Mõõteaeg:
Prisma režiimis: standardne mõõtmine/ sihtmärgi jälgimisel 
DR režiimis: standardne mõõtmine / sihtmärgi jälgimisel 
1,2 sek/ 0,4 sek
1-5 sek/ 0,4 sek
Mõõtmiskaugus:
Prisma režiimis 1 prisma/ Kaugrežiimis 1 prisma
DR režiimis
Pikendatud töökaugus
2500 m / 5500 m
 > 1300 m (KGC 90%)2; > 600 m (KGC 18%)2
2000- 2200 m (KGC 90%)2; 900-1000 m (KGC 18%)2
Robotmõõtmised:
Autolock ja Robot töökaugus passiivprismale / MultiTrack sihtmärk
Autolock paigutustäpsus
500- 700 m / 800 m
Üldised andmed:
Servosüsteem
Pöörlemiskiirus
Pöörlemisaeg küljelt 1 küljele 2
Juhtnupud ja aeglane liigutamine
Optiline lood
Suurendus/ lühim fookuskaugus
Teleskoobi suurendus
Töötemperatuur/ tolmu- ja veekindlus
Mag Drive
115 kraadi/ sek
 2,6 sek
Servoajamiga, lõputu peenhääletus
Sisseehitatud
2,3x / 0,5 m- lõpmatus
30x
–20 °C kuni +50 °C / IP55
Toiteallikas:
Sisemine aku 
Tööaeg 1 akuga / 3 akuga mitme aku adapteri abil
Tööaeg  videorobotina
 Li-Ion aku, 11,1 V, 5.0 Ah
~5 tundi / ~15 tundi
~12 tundi
Kaal:
Instrument
5,25 kg
Turvalisus:
Saadaval mõnel mudelil
Kahetasandiline paroolikaitse
EDM näitajad:
Valgusallikas
Kiire hajumine: horisontaalne ja vertikaalne
 
Impulss - laserdiood 905 nm
4 cm /100 m ja 8 cm /100 m

Kokkuvõte

Mõlemad seadmed on targad, täpsed ja multifunktsionaalsed. Mõlemad on varustatud võimsate tehnoloogiate ja programmidega.
Trimble S3 plussideks on suure mahutavusega aku, käeshoitavus pindade mõõtmine ilma prismata ja sisseehitatud GPS.
Trimble VX plussideks on meetriline pildistamine, 3D skaneerimine ja S6-seeria Robotic omadused. Plussiks on ka valmidus mõõdistada GPS/GNSS seadmega.
Seadmed on minu arvates tehnoloogiliselt heal tasemel, nad on täpsed ja targad. Raske on nende vahel valida. Trimble S3 seadme valiksin selle põhjal, et seda saab kasutada käeshoides, ega pea mõõdistamisse kaasama mitut inimest. Trimble VX aga valikisin selle põhjal, et sellel on 3D skaneerimine ja pildistamine kõik ühes.

Kasutatud allikad

http://maeopik.blogspot.com/2009/12/tahhumeeter.html (10.10.2013)
http://www.geosoft.ee/tooted/elektrontahhumeetrid/trimble-s3 (11.10.2013)
http://www.geosoft.ee/tooted/elektrontahhumeetrid/trimble-vx (11.10.2013)