Häädemeeste
Keskkool
Reaktiivliikumine Referaat
Koostaja :
Tiiu Hanson Häädemeeste
2008
Reaktiivliikumine. Rakett .Reaktiivliikumine
on nagu vastupididne aktiivliikumine.
Reaktiivliikumiseks
nimetatakse ka lendamist raketi põhimõttel. Rakettmootori töö
põhineb Newtoni kolmandal seadusel. Igal
ajamomendil paiskab reaktiivmootor suhteliselt väikest kütuse massi
suure kiirendusega tahapoole, selle tulemusena liigub rakett kui
suurem mass väiksema kiirendusega
vastassuunas . Protsess on pidev
seni kuni mootor töötab ja kuna kiirendus mõjub mõlemale. Kui
raketi ja kütuse
massid on võrdsed, siis on lõpuks võrdsed ja
vastassuunalised ka nende kiirused. Raketti
ümbritsev keskkond ei mängi mitte mingisugust rolli: rakett võib
sama edukalt, isegi veel edukamalt,
liikuda õhutühjas ruumis.
(*Ka
lindude lendamine (ja isegi loomade või inimese
ujumine ) on
sisuliselt reaktiivliikumine, sest teist võimalust kui Newtoni
kolmanda seaduse abil õhust raskemal kehal õhus (veest raskemal
kehal vee peal) püsimiseks ei ole. Lind lükkab tiibadega õhku
allapoole, mõjutades õhumassi jõuga ja
andes õhule allapoole
liikumise kiirenduse, samal ajal vastujõud tõukab lindu ülespoole.
Linnu ülespoole liikumise kiirendus on niisama suur kui
raskuskiirendus , kuid sellega vastassuunaline, nii et mõlemad
kompenseeruvad ja lind lendab konstantsel kõrgusel.)
- Raketimootorid ja- kütus.
Enamus
rakette kasutab vedelat või tahket kütust.
Sõna "kütus"
ei tähenda aga siin lihtsalt kütust, nagu me oleme harjunud
mõtlema, vaid see sisaldab nii "kütust" kui ka
"oksüdeerijat",
milleta kütus põleda ei saa. Lennukite
reaktiivmootorid tõmbavad hapniku ümbritsevast õhust mootorisse.
Kuid
raketid peavad hapniku kaasa võtma, kuna kosmos pole
õhku.
Tahke raketikütus,
mis on puudutamisel kuiv ja sisaldab juba oksüdeerijat. Tavaliselt
on kütus segu vesinikuühendeist ja süsinikust, oksüdeerija
valmistatakse hapnikuühendeist.
Vedelkütust
- gaasi, mis on jahutatud
temperatuurini, mil ta muutub vedelaks, hoitakse eraldi mahuteis. Üks
mahuti on kütuse, teine oksüdeerija jaoks. Vahetult enne mootorite
käivitumist segatakse kütus oksüdeerijaga.
Tahkekütuserakettidel
on mootori vorm lihtsam .
Mootori osad on:
kapsel , düüs,
isoleeraine, süütaine, kütus. Mootori kest on suhteliselt
õhukesest metallist, mis on ümbritsetud põlemiskindla
isoleerainega. Kütus on samuti paigaldatud isoleeritud kihti.
Paljudel tahkekütuserakettidel on kütusemahutit läbiv õõnes
südamik, milles toimub põlemine. Õõnsa südamikuta rakettides
süüdatakse kütus raketi madalamas osas ning põlemine toimub
astmeliselt ühelt raketilt teisele. Igal juhul põleb vaid kütuse
pindmine osa. Õõnessüdamikku kasutatakse tugevama suruõhu
saavutamiseks, sest see suurendab põlemiseks
kasutatava kütuse
pindala.
Selleks, et suurendada põlemispinda, ehitatakse mõned
põlemiskambrid tähekujulised.
Kütuse süütamiseks kasutatakse
mitmesuguseid süüteaineid. Tulenooli süüdati vanasti sütikust,
mõnikord süttisid nad liiga kiiresti ning põletasid süütaja.
Tänapäeval kasutatakse kütuse süütamiseks elektrit. Elektri
mõjul kuumenev traat läbib kütust põlemiskambris ning tõstab
kütuse temperatuuri põlemistemperatuurini.
Tahkekütuserakettidel
on alumises osas reaktiivdüüs, mille kaudu voolab välja põlemisel
tekkinud gaasi. Düüsi kitsamat osa nimetatakse "kurguks".
Düüsi eesmärk on suurendada põlemisel tekkinud gaasi kiirendust
ning seeläbi suurendada
survet . See toimub siis, kui reaktiivdüüsi
ava, mille kaudu
gaas väljub,
kärbitakse.
Selleks, et
veenduda, kuidas see toimib, võid sa teha lihtsa katse voolikuga,
mille avause suurust saab muuta. Kõigepealt lase veel niisama
voolata.
Vaata, kui kaugele vesi
pritsib ning
katsu käega
survet.
Vähenda seejärel ava ning mõõda uuesti kaugust ja
survet. Raketi reaktiivdüüs töötab samal põhimõttel.
Nii
raketikest kui ka düüsid on kuuma gaasi eest kaitstud
isoleerainega. Kuum gaas söövitab isoleerainet ning see murdub
väikeste tükikestena düüsi küljest lahti. Koos
gaasiga väljudes
kannavad nad kuumust endaga kaasas.
Teine
peamine reaktiivmootori tüüp on vedelkütusel töötav mootor.
Vedelkütusemootor on palju keerulisema ehitusega. Seda näitab ka
see, et tahkekütuseraketid olid kasutusel juba 700 aastat enne, kui
edukalt katsetati esimesi vedelkütusel töötavaid.
Vedelkütuserakettidel on kaks kütusemahutit - üks kütuse ja
teine oksüdeerija jaoks. Neil on ka düüs ja põlemiskamber.
Vedelkütuseraketi kütuseks on tavaliselt
petrooleum või vedel
vesinik ; oksüdeerijaks on vedel hapnik. Need ained segatakse
põlemiskambris, kus kütuse põlemise toimel rõhk ja temperatuur
suurenevad.
Et kütuse põlemisest saada maksimaalselt võimsust,
peavad nad olema täiesti
segatud . Väikesed
pihustid põlemiskambri
katusel pihustavad ning segavad samal ajal kütust .
Kuna
põlemiskamber töötab tugeva rõhu all, peab kütust mõjutama
seestpoolt. Kaasaegsed vedelkütuseraketid kasutavad selleks
otstarbeks võimsaid kergekaalulisi turbiinpumpasid. Oluliseks
faktoriks
rakettide , eriti aga vedelkütuserakettide töös on kaal.
Üldiselt on nii, et mida raskem rakett, seda suuremat survet ta õhku
tõusmiseks vajab.
Tänu pumpadele ning kütusetorudele on
vedelkütuseraketid palju
raskemad kui
tahkekütuseraketid.
Tavaliselt ehitatakse kaalu vähendamiseks düüsi koonusekujuline
ava kergetest metallidest. Et ülikuum gaas düüsi ei sulataks,
kasutatakse jahutussüsteemi.
Väga efektiivne on vedela vesiniku saamiseks kasutatav
jahutussüsteem. (Vesinik muutub vedelaks temperatuuril -253°C).
Enne vesiniku põlemiskambrisse pihustamist lastakse ta
kõigepealt ringlema läbi väikeste
torude , millega on varustatud
ava seinad. Torudes voolates neelab vesinik üleliigse kuumuse
koonuse
seintelt ning hoiab ära avause seinte sulamise. Tänu
kuumusele, mille vesinik üles
korjab , muutub ta veel võimsamaks.
Sellist jahutussüsteemi nimetatakse regeneratiivseks jahutuseks.
Mootori
survekontroll on väga oluline selleks, et saata orbiidile
kasulikku lasti. Liiga nõrga või
liiga tugeva surve mõjul võib
satelliit sattuda valele orbiidile
või
lennata liiga sügavale kosmosesse. Sarnased tagajärjed võivad
olla ka gaasi suunamisel vales suunas ja valel ajal.
Arvuti raketi
juhtimissüsteemis teeb kindlaks, millal on vajalik mootori
käivitamine ja millal ei ole. Vedelkütuseraketid teevad seda
lihtsalt alustades või lõpetades kütuse voolu põlemiskambrisse.
Keerulisematel lendudel käivitatakse ning peatatakse mootoreid
mitmeid
kordi .
Mõned vedelkütusemootorid kontrollivad survet
suurendades ja vähendades põlemiskambrisse voolava kütuse kogust.
Tavaliselt vähendatakse ja suurendatakse survet selleks, et
kontrollida kiirendust või piirata raketile mõjuvaid
aerodünaamilisi jõude.
Tahkekütuserakette on palju raskem
kontrollida kui vedelkütuserakette. Peale käivitamist põleb kütust
lõpuni. Põlemist on väga raske peatada või aeglustada. Mõnikord
ehitatakse mootorisse tulekustutid, et peatada lendu, aga nende
kasutamine on keeruline protseduur ning ei toimi alati.
Osadel
tahkekütuserakettidel on külgedel luugid, mis
avanevad kaugjuhtimise teel selleks, et vabastada suruõhupaak ning vähendada
survet.
Tahke kütuse põlemiskiirus on eelnevalt hoolikalt välja
arvestatud. Mida vähem kütust parajasti põleb, seda väiksem
surve. Kosmosesüstik "Space
Shuttle " kasutab seda
tehnoloogiat vibratsiooni vähendamiseks lennus.
MÄRKUS:
Rakettidest huvituv inimene ei tohi ise kunagi reaktiivmootorit
ehitada. Isegi lihtsaina näivad
mootorid on tegelikult väga
keerulised. Mootorikesta tugevus, kütusemahutid, düüsi
disain ning
kütuse keemiline koostis on kõik amatööri võimalustest väljapool
jäävad probleemid. Paljudel kodukootud rakettide
plahvatustel on
olnud traagilised tagajärjed.
- Raketi stabiilsus ning kontrollsüsteemid
Efektiivne
reaktiivmootor on ainult üks osa töökindlast raketist. Rakett peab
olema püsiv ka lennu ajal. Ebakindel rakett lendab korrapäratult,
mõnikord viseldes või suunda muutes. Sellised raketid on väga
ohtlikud, kuna nende liikumissuunda ei saa ette ennustada. Valesti
ehitatud raketid võivad
kummuli minna ning koguni startimisväljakule
tagasi kukkuda . Raketi töökindluse tagamiseks on vajalik
kontrollsüsteemi olemasolu. Kontrollsüsteemid on kas aktiivsed või
passiivsed. Nendevahelisi erinevusi ning seda, kuidas nad töötavad,
selgitame hiljem. Kõigepealt on tähtis aru saada, mis teeb raketi
töökindlaks.
Kõikidel
asjadel , olenemata nende suurusest,
massist või kujust, on punkt, mida nimetatakse massikeskmeks.
Massikese on see punkt, kus kogu keha mass on tasakaalus. Proovi
leida see punkt joonlaual, asetades see sõrmel tasakaalu.
Kui
joonlaud on mõlemast otsast ühesuguse paksuse ja tihedusega, siis
massikese on täpselt
joonlaua keskel. Kui joonlaud on tehtud puust
ning joonlaua ühte otsa on löödud
nael , siis raskuskese ei asu
enam keskel, vaid joonlaua naelapoolses otsas.
Rakettide puhul on
massikese oluline seetõttu, et ebakindel rakett paiskub ümber just
selle punkti ümber. Pöörlemine ja kaldumine
ettepoole või kõrvale
toimub õhus ühe või enama telje ümber. Koht, kus kõik kolm telge
ristuvad, ongi massikese.
Rakettide töös on kõige olulisem
jälgida kallet. Raketi kaldumisel ükskõik millises suunas muutub
trajektoor . Raketi pöörlemine ümber oma telje ei ole nii oluline,
kuna selle tulemusel liikumissuund ei muutu. Pöörlemine koguni
stabiliseerib lendu. Kuid kui halvasti söödetud jalgpall võib
väravani lennata isegi siis, kui ta pigem viskleb kui pöörleb,
siis rakett ei tohi
lennul vibreerida. Jalgpallisöödu
mõju-vastasmõju energia kulub ära sel hetkel, kui väravavaht ta
kinni püüab.
Lendav rakett saab aga kogu lennu jooksul energiat
juurde. Peale massikeskme on veel üks tähtis punkt, mis mõjutab
liikumist. See on rõhukese. Rõhukese
eksisteerib ainult siis,
kui rakett lendab läbi õhu. Tänu hõõrdumisele ja rõhule võib
rakett õigest
suunast kõrvale kalduda. Kujuta endale ette
tuulelippu. Tulelipp on noolekujuline tahvlike, mis on kinnitatud
katusele selleks, et näidata tuule suunda.
Nool kinnitatakse
vertikaalselt asetatud varda külge, mis läbib
noole massikeset. Kui
tuul hakkab puhuma, siis nooleteravik pöördub vastu
tuult .
Tuulelipu teravik pöördub vastu tuult, sest tema pindala on väiksem
kui tagumisel osal. Tuule mõju on suurem ning seetõttu
sabaosa lükatakse tagasi. Kui rõhukese ja massikese ei ühtiks, siis tuul
ei mõjutakse ühte osa tugevamini kui teist ning tuule suunda ei
saaks määrata. Rõhukese on massikeskme ning noole tagumise otsa
vahel. See
tähendab seda, et
tagumine osa on suurema pindalaga
kui esimene.
Rakett peab olema ehitatud nii, et rõhukese on
alumises otsas ning massikese ülemises. Kui need punktid ühtivad
või on teineteisele väga lähedal, siis on raketi lend
ebastabiilne.
Raketi
juhtimiseks ja stabiilsena hoidmiseks on
spetsiaalne kontrollsüsteem. Väiksemad raketid vajavad tavaliselt
ainult stabiliseerimissüsteemi, suuremad raketid, näiteks sellised,
mis viivad satelliite orbiidile, vajavad lisaks veel ka
kursimuutmissüsteemi.
Kontrollsüsteemid on kas aktiivsed või
passiivsed. Passiivsed kontrollsüsteemid kinnitatakse raketist
väljapoole.
Hiinlased kasutasid oma tulenooltes kõige
primitiivsemat kontrollsüsteemi - tokki, mille külge
nool oli
kinnitatud ja mis hoidus rõhukeskme massikeskmest eemal. Hoolimata
sellest ei olnud nende
tulenooled täpsed. Aastaid hiljem parandati
tulenoolte lennusuunda märgatavalt, paigutades nad
vajalikus suunas
asetatud renni.
Renn juhtis
noolt vajalikus suunas kuni piisava
kiiruse saavutamiseni. Tokk, millekülge tulenool kinnitati, andis
aga liiga palju kaalu juurde ning piiras noole tegevusulatust.
Oluliselt parandas raketi lendu düüsi lähedale väljapääsu
juurde kobaras stabilisaatorite asetamine. Stabilisaatorid
valmistatakse kergetest metallidest ning voolujoonelise kujuga. Nad
annavad rakettidele noolekujulise välimuse. Stabilisaatori küllalt
suur pindala hoiab rõhukeskme massikeskme taga.
Kaasaegse
raketinduse algusega XX sajandil otsiti uusi ideid rakettide
töökindluse parandamiseks ning kogukaalu vähendamiseks. Selle
tulemuseks oli aktiivse kontrollsüsteemi väljatöötamine.
Aktiivne
kontroll sisaldab liikuvaid stabilisaatoreid, tiivikuid, kardaanilisi
düüse, vernjee-rakette, kütusepihusteid. Isegi väikseimale
suunamuutusele reageerivad spetsiaalsed
andurid ning stabilisaatorid
annavad liikumisele õige suuna.
Raketi liikumissuunda saab muuta
ka mootorist väljavoolava gaasi nurga abil. Väljapaiskuva gaasi
suuna muutmiseks on mitmeid võimalusi. Tiivad on väikesed
stabilisaatorisarnased seadeldised, mis paigutatakse
heitgaasi sisse.
Tiivikute kalle suunab heitgaasi ning vastavalt mõju - vastasmõju
seadusele reageerib raketti sellele liikumisega vastassuunas.
Suuna
muutmiseks kasutatakse ka väikesi raketikesi, nn. vernier-rakette,
mis on monteeritud mootorist väljapoole ning käivituvad ainult
siis, kui see on vajalik. Õige
kombinatsiooni käivitamine tagab
liikumise õiges suunas. Õhutühjas kosmoses tagab raketi
stabiilsuse pöörlemine ümber oma telje ning heitgaasi õige nurga
all
voolamine . Stabilisaatorid ja tiivikud pole vajalikud, kuna
õhutakistus puudub.
(Ulmefilmides näidatavad tiibade ning
stabilisaatoritega kosmoses lendavad raketid on väga kaugel
teaduslikust lähenemisest).
Stabiilse
lennu saavutamiseks on tähtis arvestada raketi massi. Eduka stardi
eeltingimuseks on see, et mootori tekitatud surve oleks suurem raketi
kogumassist. On üsna ilmselge, et ülearuse massiga rakett ei ole
nii kindel kui see, mis on varustatud vaid olulisega.
Ideaalses
raketis on kogumass
kaotatud järgmiselt:
91% kogumassist
moodustab kütus;
3% kütusemahutid, mootorid, stabilisaatorid
jne.;
6% kasulik last.
Lastiks võivad olla satelliidid,
astronaudid või kosmoselaevad.
Ideaalses raketis on kütuse
massi ja raketi kogumassi suhe (massifraktsioon) 0,91.
MF= raketi
kütuse mass/ raketi kogumass.
Vaadates
seda valemit võib arvata, et 1,0 oleks ideaalne, aga siis peaks kogu
rakett koosnema vaid kütusest. Mida suurem suhe, seda vähem
kasulikku lasti saab rakett peale võtta. Mida väiksem suhe, seda
väiksem on tegevusulatus. 0,91 on hea tasakaal raketi kanduvuse ning
tegevusulatuse vahel. Kütuse ja kogumassi suhe väheneb ja suureneb
vastavalt erinevatele orbiitidele ning vastavalt lasti kaalule.
Suurtel rakettidel on tõsised kaaluprobleemid. Selleks, et jõuda
kosmosesse ning saavutada õige orbiidikiirus on vajalik tohutult
suur kütusehulk; suure kütusehulga mahutamine ja transportimine
nõuab aga omakorda võimsamaid ning raskemaid
seadmeid.
Suuremad
raketid suudavad kanda rohkem kasulikku lasti, kuid raskus
surub raketti allapoole.
Hiigelrakettide kaaluprobleemi lahendamise
au kuulub XVI sajandi ilutulestikutegijale Johann Schmidlapile.
Schmidlap kinnitas suure kanderaketi tippu väiksemad raketid. Kui
suuremas raketis oli kütus läbi põlenud, langes kest alla ning
järgmine rakett süttis. Sel viisil on võimalik saavutada suurem
kõrgus. ("Space Shuttle" töötab samuti mitmeastmelise
raketi põhimõttel paisates kanderaketi ning kütusemahutid tagasi
kohe, kui kütus on põlenud.)
Schmidlapi leiutatud rakette
nimetatakse astmelisteks. Tänu sellele tehnoloogiale on võimalik
lennata avakosmosesse,
Kuule ning teistele planeetidele.
Kasutatud
kirjandus.
Internet :
Kõik kommentaarid