Sissejuhatus mehhatroonikasse (1KT) Variant A 20.10.2017 1) Leida toereaktsioonid liigendites A ja B. (25p) = 0 | - cos 15° - cos 35° + 650 = 0, = 0 | sin 15° - sin 35° = 0, FA = 486,69 N; FB = 219,61 N. 2) Redel kaaluga G = 160 N ja pikkusega l = 4 m toetub vastu siledat seina ja hõõrdega põrandat. Hõõrdetegur põrandaga on = 0,35. Missugune on minimaalne nurk , mil redel on veel tasakaalus (ei hakka liikuma)
mehhanismidest arinevad tööreziimi grupid. Tasakaalustavad momendid: hõõrdeteguri võimalikku kõikumist ja kadu 46) Polüspasti põhiskeem: Kahepoolne 14) TTSmõjuda võivad koormused: Mtk=FvkLvk+FokLok liigendites, µ - hõõrdetegur lasti ja haaraja polüspast koosneb sisuliselt kahest 1. tõstetava lasti 20) Millisel juhul viiakse tugevusarvutused läbi ekvivalentkoormusega? Kui seadmele
küljes.Küünalvedrustusega autol liigutab reduktori torukujulises keres paiknev hammaslatt otseselt külgvardaid. Külgvarraste pikkust saab rataste kokkujooksu seadmiseks muuta. Selleks ühendab külgmist otsakut vardaga keermetatud muhv. Tigureduktoriga rooli kesk- ja külgvarraste mõlemas otsas on kuulliigendid, mis võimaldavad neil üksteise suhtes kalduda ja pöörduda. Roolilati külgvardad võivad kinnituda hammaslati külge poltide ja kummipukside abil. Liigendites ei tohi olla lõtke, mis muudaksid kokkujooksu ja raskendaksid auto täpset juhtimist. Liigendi sisemust kaitseb määrde väljatuleku ja mustuse eest kummikate. Roolivõimendi Roolivõimendi ülesanne: Parandada auto sõidumugavust ja teelpüsivust. Kui juhtrattad on tugevasti koormatud (kesk- ja suurveoautod ning bussid), raskeneb auto juhtimine, sest rooliratta pööramiseks on tarvis rakendada suurt jõudu, mille väärtus võib saavutada 400 N.
Keti löökide arv sekundis 0,42 0,42 u= z1nkett/15 Lt Tingimus u<[u] on Lubatud u vastavalt tabelile 25 20 täidetud Keti kiirus v=z1tnkett/60000 0,35 0,42 t=0,0111t m/s Ringjõud 5143 4286 P= Pkett10³/v=1800/v N Keskmise erisurve liigendites 28,0 15,5 p=Pke/F N/mm ² p<[p] tingimus on Lubatud erisurve [p] vastavalt 34,3 34,3 täidetud tabelile N/mm ² Tsentrifugaaljõududest 5 tingitud koormus Pts=qv ²= N 0,46 2,3 Arvutustulemuse
Küünalvedrustusega autol liigutab reduktori torukujulises keres paiknev hammaslatt otseselt külgvardaid. Külgvarraste pikkust saab rataste kokkujooksu seadmiseks muuta. Selleks ühendab külgmist otsakut vardaga keermetatud muhv. Tigureduktoriga rooli kesk- ja külgvarraste mõlemas otsas on kuulliigendid, mis võimaldavad neil üksteise suhtes kalduda ja pöörduda. Roolilati külgvardad võivad kinnituda hammaslati külge poltide ja kummipukside abil. Liigendites ei tohi olla lõtke, mis muudaksid kokkujooksu ja raskendaksid auto täpset juhtimist. Liigendi sisemust kaitseb määrde väljatuleku ja mustuse eest kummikate. Joonis 8. Juhtimise töötamine Roolivõimendi ülesanne: Parandada auto sõidumugavust ja teelpüsivust. Kui juhtrattad on tugevasti koormatud (kesk- ja suurveoautod ning bussid), raskeneb auto juhtimine, sest rooliratta pööramiseks on tarvis rakendada suurt jõudu, mille väärtus võib saavutada 400 N.
küljes. Küünalvedrustusega autol liigutab reduktori torukujulises keres paiknev hammaslatt otseselt külgvardaid. Külgvarraste pikkust saab rataste kokkujooksu seadmiseks muuta. Selleks ühendab külgmist otsakut vardaga keermetatud muhv. Tigureduktoriga rooli kesk- ja külgvarraste mõlemas otsas on kuulliigendid, mis võimaldavad neil üksteise suhtes kalduda ja pöörduda. Roolilati külgvardad võivad kinnituda hammaslati külge poltide ja kummipukside abil. Liigendites ei tohi olla lõtke, mis muudaksid kokkujooksu ja raskendaksid auto täpset juhtimist. Liigendi sisemust kaitseb määrde väljatuleku ja mustuse eest kummikate. Roolivõimendi Roolivõimendi ülesanne: Parandada auto sõidumugavust ja teelpüsivust. Kui juhtrattad on tugevasti koormatud (kesk- ja suurveoautod ning bussid), raskeneb auto juhtimine, sest rooliratta pööramiseks on tarvis rakendada suurt jõudu, mille väärtus võib saavutada 400 N.
lukustusplaatidega. Juhtklotside kulumist kompenseeritakse reguleerplaatide eemaldamisega. Määrimisjuhised Tööraami sarniirühendus Kinnitusliigendi pesas määrdenippel Kinnitusvarre laagris määrdenippel Tööraami pöörderingi liugepind Pöörderingi peal 7 määrdeniplit. Tööraami pöörderingi juhtsektorid Juhtsektorid on pöörderingi all 4tk. Igal sektoril 1 määrdenippel Hõlma pööramissilindrite liigendid Silindrite kolvivarte liigendites 2 määrdeniplit. Silindrite otstes 2 määrdeniplit. Hõlma nihutussilindri liigendid Kolvivarre liigendis määrdenippel. Silindri otsal määrdenippel. Hõlma juhtpinnad Määrimiseks on saadaval eritoimelised määrdeained, mis võivad esineda ka aerosoolidena. Määrimine või õlitamine on piisav, kui seda tehakse iga päev. Puhasta juhtpinnad enne määrimist. Lõikenurga seadelaagrid Laagritappide peades on 2 määrdeniplit. Lõikenurga seadesilinder
detailid tuleks käigukast võllid ja hammasrattad täielikult lahti võtta , pesta ja veenduda et sinna ei jää purunenud metallide tükke. Võllide kokkupanekul tuleb tööpinnad määrida kokku käigukasti õliga et peale kokkupanekut saaksid detailid kohe määritud. Seejärel vastavalt tööjuhistele mondeerida käigukast. Peale reomonti kontrollida kõikide käikude lülitumist. 7.juhtrataste reguleerimine (sillastend) Sõita sillastendile veenduda et esisilla liigendites ja laagrites puuduvad loksud ja silmanähtavad vigastused et õõtshoovad on sirged ja amortisaatorid korras. Rehvi rõhk peab olema paigas. Seejärel valitakse vastava auto mõõtarvud . Seejärel paigaltatakse igale rattale peegel või laser seadmed mille abil reguleer stend töötab. Seejärel mõõdetakse ettejooksu keerates rooli paremale ja vasakule. Peale ettejooksu mõõtmist pannakse rool otseks ja fikseeritakse seejärel pinkile ilmuvad hetke mõõtarvud
küljes. Küünalvedrustusega autol liigutab reduktori torukujulises keres paiknev hammaslatt otseselt külgvardaid. Külgvarraste pikkust saab rataste kokkujooksu seadmiseks muuta. Selleks ühendab külgmist otsakust vardaga keermetatud muhv. Tigureduktoriga rooli kesk- ja külgvarraste mõlemas otsas on kuulliigendid, mis võimaldavad neil üksteise suhtes kalduda ja pöörduda. Lattrooli külgvardad võivad kinnituda hammaslati külge poltide ja kummipukside abil. Liigendites ei tohi olla lõtke, mis muudaksid kokkujooksu ja raskendaksid auto täpset juhtimist. Seepärast on kuulliigendid pingutatavad. Veoautode roolid 1. Eesmiste juhtratastega roolid Roolivõimendiga rooliseade koosneb tavaliselt mehhaanilise ajamiga mehhanismist ja hüdrovõimendist. Valmistatakse ühtse sõlmena või eraldi osadena. Võimendiga rooliseadme osad on: · roolireduktor, · jaotur, · hüdrosilinder · ja mõnel juhul ka diferentsiaali automaatblokeeringu andur.
Vähikatk nakatab vähi Samuti signaalvähi Vähk sureb alati katku Signaalvähk suudab end kaitsta katku vastu, hukkub stressis olles Vähikatk tapab pojad ja Tõstab noorte suremust, eriti talvel täiskasvanud Nakatatuna levitab katku lühikest Nakatatuna võib pikka aega levitada katku aega 12 Väliseid katkutunnuseid ei ole Melaniseerunud (tumenenud) alad liigendites, murdunud jäsemed võivad näidata katku esinemist Ei mõjuta kaubanduslikku Vähendab kaubanduslikku väärtust väärtust Katk kaob kui kõik vähid surevad Katk jääb vesikonda/kasvandusse, kui signaalvähid säilivad Teised vähil esinevad seennakkused ja haigused · Põhjamaades on vähist leitud paarkümmend erinevat seeneliiki, millest osa on
ekspertiisi ja tegema nõuetele vastavuse kohta märkuse sõiduki registreerimistunnistusele. Kontrollimine: 1) TÜ vaatluse, mõõdulindi ja sablooniga; 2) TK ja TJV katsetustel vastavalt Ereegli nr 60/00 metoodikale. Kood 315. L kategooria sõiduki roolikann Nõue: lõtk L kategooria sõiduki roolikannu laagrites ei tohi ületada valmistaja poolt ette nähtud suurust. Käänmikjuhtimisega esirattal ei tohi olla liigendites märgatavaid lõtke. Kontrollimine: vaatlusega. Kood 316. L kategooria sõiduki esiratas Nõue: esiratta kodarad peavad olema kinnitatud ja pingutatud, esiratas ei tohi viskuda ja laagrites ei tohi olla tuntavat lõtku. Esiratta telg peab olema kindlalt kinnitatud. Kontrollimine: vaatlusega. Kood 317. Muud juhtimisseadmed Nõue: peavad vastama valmistaja juhendile ja olema töökorras. Kontrollimine: vaatlusega. Grupp 4
Ratas ei tohi seejuures põiksuunas liikuda, sel juhul deformeeruvad tugevalt rehvi küljed (joon. 153). Kui rattal on koonusrull-laagrid (K-650, M-66), saab väi- Seetõttu tõuseb järsult rehvide temperatuur ja koort võib kese kulumise korral lõtku vähendada laagrite reguleeri- hakata lahti tulema. Tühi rehv muutub mõnekümnemeet- misega. Kulunud kuullaagrid tuleb aga asendada. rise sõidu järel täiesti kõlbmatuks. Loks tagumise õõtshargi liigendites halvendab mootor- Ülerõhuga rehvid on sõidul jäigad ja ei leevenda tõu- ratta sõidustabiilsust, sest tagaratas muudab pidevalt vee- keid, samuti suureneb rehvi teravate esemetega vigasta- resuunda. Vea kõrvaldamiseks tuleb õõtshark lahti võtta mise oht. ja vahatada telje puksid. 265 264 Rehvide ühtlasemaks kulutamiseks on soovitatav nende
annaabi.ee 
