3D Kordamine 2021 (0)

Tallinna Tehnikakõrgkool - Ehitus - Hoonete 3D laserskaneerimine

1 Hindamata

Chapter 1. Introduction and Chapter 2. Lasers.   1.  Name the common data collecting technologies.   Contact and non contact. Non contact separaate to active and passive scanners. 2.  Describe the data collected by laser scanning.   Its land surveying method what measure and collect data from objects, surfuce,
buildings, and landscapes. Laser scanning collects information from point cloud data
witch consists of milions of 3D cordinates(XYZ) 3.  What is Remote Sensing? 3D laser scanning is a remote sensing technology that uses laser technology to survey
the surrounding environment.   4.  Name Remote Sensing technologies.   Depending on the scanning platform 3D laser scanning can be divided into: Airborn
also reffered as ALS.
A land based aka terrestrial , Static/Dynamic TLS 5.  What do the acronyms TLS, MTLS, ALS, LIDAR, LASER, TOF, PS refer to?   TLS (TerrestriaTLS (Terrestrial Laser Scanning) - viitab otseselt maapealsele,
peamiselt staatilisele, laserskaneerimisele. Kasutatakse ka nimisõnana.   Mobiilne terrestriline laserskaneerimine (MTLS) Mobiilset ehk dünaamilist
laserskaneerimist kasutatakse peamiselt sõiduki peal oleva seadme abil teede ja
tänavate mõõdistamiseks.
ALS - aerolaserskaneerimine (Airborne Laser Scanning) –viitab otseselt lennuki või
helikopteri pealt laserskaneerimisele.

LIDAR (LIght Detection and Ranging) – viitab kaugseire tehnoloogiale. Laialdaselt
kasutatakse lennuki või helikopteri pealt skaneerimise kohta, kuigi nimetus ei ole
viidatud laseri kasutamisele ega muule tehnoloogiale

LASER - (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation ek. valguse
võimendumine stimuleeritud kiirguse kaudu) on seade, mis võimaldab kiirata kitsaid,
koherentseid ja monokromaatilisi valguskimpe. Laseri abil saadakse stimuleeritud
kiirgus (wikipedia).

TOF (Time of Flight) –iseloomustab skaneerimise seadme kaugusmääramise
tööpõhimõtet – valguse levimise kiiruse abil. Laseseade kiirgab välja lasersignaali, osa
signaalist hajub, osa peegeldub vaadeldavast objektist tagasi. Signaali edasi-tagasi
liikumise aja järgi määratakse objekti kaugus.

PS - Akronüüm iseloomustab skaneerimisseadme kauguse määramise tööpõhimõtet –
faaside baasil või ka faasinihke baasil. Laserseade kiirgab välja lasersignaali, osa
signaalist hajub, osa peegeldub vaadeldavast objektist tagasi. Välja saadetud ja
seadmesse tagasi saabunud signaalide faasid ei lange kokku, tekib faaside vahe (-
nihe), mille abil määratakse objekti kaugus 6.  Name Laser properties.   kiirgab ühel kindlal lainepikkusel, erinevalt muudest valgustest, mis enamasti on laia
spektriga; laseri tekitatud elektromagnetlaine on koherentne ehk kõik lained on samas faasis; kiirgusallika punkt on väga väike ja kiire kirkusaste on väga suur.

Monokromaatilisus Valguse ja elektronmagnetlainete omadus olla ühevärviline
Koherentsus(ruumiline ja ajaline) füüsikaline lainete kooskõlasus
Suundumus Kulgemise suund
Heledus
Väike divingetsiooninurk
7.  What is EDM?   electro-optical distance measurement 8.  What is wavelength?   In physics, the wavelength is the spatial period of a periodic wave—the distance over
which the wave's shape repetas Lainepikkuseks nimetatakse füüsikas  kaugust kahe teineteisele lähima
samas faasis võnkuva punkti vahel. Siinuslaines on lainepikkuseks näiteks vahemaa kahe
lähima laineharja või lainenõo vahel.   Lainepikkust tähistatakse kreeka tähega (lambda). Lainepikkus on võrdne laine levimiskiiruse ja laine sageduse jagatisega:   9.  What is amplitude?   Amplituud on ajas perioodiliselt muutuva füüsikalise suuruse maksimaalne hälve
keskväärtusest või tasakaaluasendist. Amplituudi mõistet kasutatakse peamiselt
füüsikas seoses võnkumiste ja lainetega.
The amplitude of a periodic variable is a measure of its change in a single period (such
as time or spatial period).   10. What is frequency?   Sagedus (frequency) on termin, mis väljendab tsüklite arvu ajaühikus. Sageduse
ühikuks on Hertz(Hz). 1Hz = 1 tsükkel/1 sekund. MHz = 10 6 tsüklit/sekundis. 11. What is a phase and a phase shift?

Faas ehk võnkefaas on füüsikas harmoonilist võnkumist kirjeldava funktsiooni
argument, mida loetakse kokkuleppelisest alghetkest ehk nullpunktist 12. What is the angle of divergence?   The angle formed by two rays of a luminous beam in a given plane, the intensity
within the angle being at least equal to an assigned percentage of the maximum of the
curve of intensity distribution in that plane. Most often the plane is either vertical (vertical divergence) or horizontal (horizontal
divergence). 13. What is the Beam Waist?   Laseri raadius 14. The visible part of the electromagnetic spectrum consists of what? Light 380-700nanom
Chapter 3. Technologies   1.  How does a Time of Flight (TOF) principle work?   Sensor measure distance. Usin time when when picture travel between two points. 2.  How does a Phase Shift (PS) principle work?   Saadetakse välja signaalid majakast ja tulevad tagasi need mis saavad peegelduda.
Tehakse mitmest punktist sama ala, et luua kolmemõõtmeline info pilv. 3.  Bring out the main differences of TOF and PS scanners.   TOF arvutav signaalide vahelist aega PS kogub peegeldusi. 4.  Which factor has the most effects on distance measurement precision in TOF principle?
dictance 5.  Which factor has the most effects on distance measurement precision in PS principle?
Pixels frequency 6.  What is sampling? Punkti kauguse mõõtmine erinevatest jaamadest
Chapter 4. Scanning Geometry   1.  Define scanning geometry.   Instrumendi suhet huvipakkuva objekti suhtes 2.  What are the effects of scanning geometry to the point cloud?   Punktipilv on ruumiliselt laiali olevate punktide kogum, milles igale punktile
on määratud ruumilised koordinaadid.Tavaliselt on igal punktil kolm
koordinaati: X, Y ja Z.Olemasolevaid objekte mõõtes saadakse mõõtmiste
andmetest kokku punktipilv. Näiteks laserskaneerimise tulemiks on
punktipilved, millest töötluse käigus saadakse vajalikud mudelid ja muud

andmed. Laserskanneriga andmete kogumise käigus määratakse igale punktile
asukoht X,Y ja Z koordinaatidega ning töö tulemusena saadakse punktipilv,
mida vastavalt vajadusele edasi töödeldakse.     3.What is the effect of scanning geometry to a single point?   Kujundi osad puntid võivad kaduma minna. Ei saa täis pilti. 4.  What is intensity?   Laseri mõõdst ja kaldenurgast tulenev mõõt 5.  Name the factors influencing intensity.   Nurk, laseri läbimõõt, mõõdetava objekti kuju,   6.  What is the angle of incidence?   Geomeetrilises optikas on langemisnurk nurk pinnale langeva kiiruse ja
kokkupuutepunktiga pinnaga risti oleva joone vahel, mida nimetatakse normaaliks.
Kiire võib moodustada mis tahes laine abil: optiline, akustiline, mikrolaine,
röntgenikiirgus ja nii edasi 7.  What is the range of possible values of angle of incidence? Sõltuvalt objekti pinnast, tausta „mürast“, võimsus kadu.
Chapter 5. Accuracy and Precision, Field of View

1.  What is the difference between an error and a deviation?   Standard error and standard deviation are both measures of variability. The
standard deviation reflects variability within a sample, while the standard error
estimates the variability across samples of a population. 2.  What is the difference between systematic and random errors?   Systematic errors. These errors follow some physical law, and thus these errors
can be predicted. Random errors. These are the errors that remain after all mistakes
and systematic errors have been removed from the measured values. 3.  Bring examples describing scanning noise.   People, snowflake, sun, vehicles,   4.  Describe the field of view. Field of view is everything around horizontaly and verticaly exept measuring
shadow under scanner.
Chapter 6. Planning field work and data processing
1.  In the user’s perspective, what is scanning resolution?   From a user’s point of view, resolution describes the ability to detect small objects
in the point cloud. It determines the amount of points per an area.
2.  What are scanning targets, what are they used for?
Targets are physical objects that you set up on site that scanning software uses to tie
together multiple scans. The process of tying together scans is called “registration.” If

you have set up your targets correctly, the software will be able to register your scans
together with relative ease. 3.  What is the main principle of data registration i.e. transformation.   Kogutud andmed on tavaliselt skanneri siseste koordinaatide järgi orienteeritud.
Koordinaatsüsteemi algus on skanneri keskpunkt x = 0, y = 0 ja z = 0. Meetodid: ühisedtähised(min3),   ühisedobjektid, ühisedpunktipilved, ühisedpinnad, jne.   4.  What are the main steps (three main) of laser scanning data processing? Data collecting
Data Processing
Data Cleaning and Sorting

+ 1.Name the general sources of uncertainty in laser scanning? •  Mõõtja (geodeesialased teadmised, sellega kokkupuude);
•    Mõõtmisvahend (metroloogilised omadused, DIN ja ISO standardid, ideaalsel juhul lähtuvalt töö iseloomust);   •    Mõõdetav objekt ja selle iseloom (nt pindade valguse peegeldumisomadus, värv; krobelisus; temperatuur; niiskustase jne.);   •    Mõõtmise metoodika (sõltub mõõtjast);
•    Mõõtmiskeskkond (tolm, niiskus, temperatuur, päike jne.).   Olulisel kohal lisaks mõõtmistingimusteguritele on ka andmete töötlemine
(punktipilvede ühendamine, puhastamine, mudelite loomine jne.)   2.Bring out the main characteristics of a time flight scanner. Skänneri töötamise kiirus on aeglasem, ulatub tuhandetesse p/s – point per sek. Skänneri töötamisraadius on oluliselt suurem <1400m 3.Bring out the main characteristics of a phase shift scanner. Skänneri töötamise kiirus ulatub miljonitiesse p/s.   Skänneri töötamisraadius on aga suhteliselt väike <79m

.PDF Laadi alla originaalfail 6 lk · .pdf · 1 allalaadimist

50 punkti Autor soovib selle materjali allalaadimise eest saada 50 punkti.

~ 6 lehte Lehekülgede arv dokumendis

2022-09-13 Kuupäev, millal dokument üles laeti

1 laadimist Kokku alla laetud

0 arvamust Teiste kasutajate poolt lisatud kommentaarid

383785 Õppematerjali autor

3D eksami kordamisküsimused. Teemade kaupa. Suuremosa pärineb 2021 aasta kordamisküsimusest. Kuid lisaks ka mõned varasemate aastate omad.

Kordamisküsimused Kordamisküsimused kordamine

Sarnased õppematerjalid

docx

Hoonete 3D laserskaneerimise kordamisküsimused

1. What do the acronyms TLS, MTLS, ALS, LIDAR, LASER, TOF, PS refer to? TLS (TerrestriaTLS (Terrestrial Laser Scanning) - viitab otseselt maapealsele, peamiselt staatilisele, laserskaneerimisele. Kasutatakse ka nimisõnana. Mobiilne terrestriline laserskaneerimine (MTLS) Mobiilset ehk dünaamilist laserskaneerimist kasutatakse peamiselt sõiduki peal oleva seadme abil teede ja tänavate mõõdistamiseks. ALS - aerolaserskaneerimine (Airborne Laser Scanning) –viitab otseselt lennuki või helikopteri pealt laserskaneerimisele. LIDAR (LIght Detection and Ranging) – viitab kaugseire tehnoloogiale. Laialdaselt kasutatakse lennuki või helikopteri pealt skaneerimise kohta, kuigi nimetus ei ole viidatud laseri kasutamisele ega muule tehnoloogiale LASER - (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation ek. valguse võimendumine stimuleeritud kiirguse kaudu) on seade, mis võimaldab kiirata kitsaid, koherentseid ja monokromaatilisi valguskimpe. Laseri abil

Hoonete 3D laserskaneerimine

pdf

3D Arvutused 2021

Exercises Ch 2. Lasers 1. Calculate the wavelength (𝜆), Lainepikkus 𝑐 𝜆= 𝑓 c- speed of light in vacuum 3*108 m/s f- modulation frequency 3MHz(1*106 Hz ) 𝜆 =(3*108)/(3*106 ) = 100 2. The wavelength of a laser is 532 nm (green laser e.g. Leica Scanstation C10). Calculate the energy that the wave carries per one photon in vacuum. Energiahulk 𝑐 𝐸=ℎ 𝜆 c- speed of light in vacuum 3*108 m/s h- Planck’s const 6,63*10-34 js λ – wavelength 233 nm → 5,32× 10−7 m 3∗108 𝐸 = 6,63 ∗ 10−34 2,33∗10−7 = 8,536480687*10-19 0,001 Footon 8,536480687∗10−19 = 4,946504177*1014f 3. Calculate the diameter of the laser spot on the surface. The angle of incidence is 0° i.e. the beam is perpendicular to the surface (parallel to the surface normal). Laseri diameeter 𝛾 𝐷𝑓 = 2𝑝 tan

Hoonete 3D laserskaneerimine

pdf

Laser scanning elevator shafts

TABLE OF CONTENTS INTRODUCTION ..................................................................................................................................... 2 1 METHOD OF DIRECT MEASUREMENTS OF DIMENSIONS AND DISTANCES OF SHAFT WALLS ..................................................................................................................................................... 3 2 3D SCANNING ................................................................................................................................ 5 2.1 Polar method ............................................................................................................................... 5 2.2 Method of terrestrial laser scanning ........................................................................................... 6 SUMMARY ..............................................................................................................................................

Hoonete 3D laserskaneerimine

pdf

Subject Paper

Kategoriseerimata

Kuidas muudab mudelprojekteerimine teraskonstruktsioonide valmistamist ja ehitamist

228

pdf

Kuidas muudab mudelprojekteerimine teraskonstruktsioonide valmistamist ja ehitamist

EHITUSTEADUSKOND Ehitustootluse instituut KUIDAS MUUDAB MUDELPROJEKTEERIMINE TERASKONSTRUKTSIOONIDE PROJEKTEERIMIST, VALMISTAMIST JA EHITAMIST? HOW ARE 3D AND BIM CHANGING THE DESIGN, FABRICATION AND CONSTRUCTION OF COMPLEX STEEL STRUCTURES? EPJ 60 LT Üliõpilane: Tanel Friedenthal Juhendaja: Prof. Roode Liias Kaasjuhendaja: Prof. Carrie S. Dossick Tallinn, 2010.a. Olen koostanud lõputöö iseseisvalt. Kõik töö koostamisel kasutatud teiste autorite tööd, olulised seisukohad, kirjandusallikatest ja mujalt pärinevad andmed on viidatud. …………………………………………….. (töö autori allkiri ja kuupäev) Üliõpilase kood: 041399 Töö vastab magistritööle esitatud nõuetele …………………………………………?

Ehituskonstruktsioonid

docx

Vormistamine ülesanne 3

Edith D. de Leeuw, Joop J. Hox, Don A. Dillman INTERNATIONAL HANDBOOK OF SURVEY METHODOLOGY ÜLESANNE Õppeaines: SISSEJUHATUS ERIALASSE Tehnoloogia ja ringmajanduse instituut Õpperühm: Juhendaja: Tallinn 2021 TABLE OF CONTENTS 2 1 THE CORNERSTONES OF SURVEY RESEARCH 1.1 Introduction The idea of conducting a survey is deceptively simple. It involves identifying a specific group or category of people and collecting information from some of them in order to gain insight into what the entire group does or thinks; however, undertaking a survey inevitably raises questions that may be difficult to answer. How many people need to be surveyed in order to be able to describe fairly

Andme-ja tekstitöötlus

Book Analog Interfacing to Embedded Microprocessors

568

pdf

Book Analog Interfacing to Embedded Microprocessors

Analog Interfacing to Embedded Microprocessors Real World Design Analog Interfacing to Embedded Microprocessors Real World Design Stuart Ball Boston Oxford Auckland Johannesburg Melbourne New Delhi Newnes is an imprint of Butterworth–Heinemann. Copyright © 2001 by Butterworth–Heinemann A member of the Reed Elsevier group All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permission of the publisher. Recognizing the importance of preserving what has been written, Butterworth–Heinemann prints its books on acid-free paper whenever possible. Library of Congress Cataloging-in-Publication Data Ball, Stuart R., 1956– Analog interfacing to embedded microprocessors : real world design / Stuart Ball. p. cm. ISBN 0-7506-7339-7 (pbk. : alk. paper) 1. Embedded computer

Mehhatroonika

Integration of Lean Con-and Building Information Modelling

109

pdf

Integration of Lean Con. and Building Information Modelling

Ergo Pikas Integration of Lean Construction and Building Information Modelling DISSERTATION Tallinn 2010 2 UNIVERSITY OF APPLIED SCIENCES Author: Ergo Pikas- Civil Engineering student, Faculty of Construction, Tallinn University of Applied Sciences Supervisor: Rafael Sacks- Associate Professor, Faculty of Civil and Env. Engineering, Technion Israel Institute of Technology Consultant: Roode Liias- Professor and Dean, Faculty of Civil Engineering, Tallinn University of Technology Title: Integration of Lean Construction and Building Information Modelling Archived: University of Applied Sciences, Faculty of Construction ABSTRACT This research can be divided into two. The first part investigates the current state of the construction industry, while the second part looks at new emerging busin

Ehitusjuhtimine

Rohkem sarnaseid