Käesolevaga tõendan, et olen antud referaadi koostanud iseseisvalt ning selle alusel ei ole varem arvestust taotletud. Kõik allikmaterjalid on vormikohaselt viidatud. Nimi. Triin Tõnisson Allkiri 1. Sisukord 1. Sisukord 2. Sissejuhatus 3. Robotid 3.1. Üldinfo 3.2. Ajalugu 3.2.1. Esimene põlvkond 3.2.2. Teine põlvkond 3.2.3. Kolmas põlvkond 3.3. Robotite kasutamise põhjused 4. Tööstusrobotid 4.1. Info 4.2. Tööstusrobotite kasulikkus inimestele 4.3. Tööstusrobotite negatiivsed küljed 5. Sõjandusrobotid 5.1. Info 5.2. Sõjarobotite kasulikkus 5.3. Militaarrobotite negatiivsed küljed 6. Uurimisrobotid 6.1. Info 6.2. Uurimisrobotite kasulikkus inimestele 6.3. Uurimisrobotite negatiivsed küljed 7. Meditsiinirobotid 7.1. Info 7.2
laadseid roboteid, näiteks üks kõige uudsemaid on robot nimega ASIMO, mis on disainitud ja arendatud Honda poolt. ASIMO disainiti eesmärgiga olemaks multifunktsionaalne mobiilne assistent. ASIMO on väga palju kuulsust kogunud olles demonstratiivselt paljudel väljapanekutel.[3] Tuleb tõdeda, et robotite olemasolu on teinud meie elu palju lihtsamaks ja mugavamaks. Kas sel mugavusel on ka piir? Vaieldamatult on robotid juba osa meie olevikust ja ka tulevikust. Näiteks tööstusrobotid on taganud meile kiire tööstusarengu. Eriti on abiks olnud tööstusrobotid autotehastes, pakke töödel ja elektroonika valdkonnas. Samas, kas on eetiline lasta robotil teha selliseid töid nagu jookide serveerimine, isiklike esemete paigutamine koduses keskkonnas, olla lapsehoidja figuur? Isiklikult ei tunneks ma mugavalt ennast, kui minu kodus oleks samal hetkel vaid robot ja minu laps. Arvan, et siiski tuleks eristada robotite reaalne tähtsus ja vajalikkus ning isiklik mugavus
sisse (nt Venemaalt) ja säilitavad oma puidu varusid. Rootsi toodab pappi ja paberit umbes 11 mln tonni ja ajalehe paberit 3 mln tonni. Metallurgia Rootsisleidub rikkalikult rauamaaki (metallisisaldus 60-70%) ja ehituskivi, vähem vase-, plii-, tsingi- ja uraanimaaki, püriiti, põlevkivi ja pruunsütt. Masina- ja keemiatööstus Masinatööstuse toodang on kvaliteetne ja mitmekülgne: autod, tõstukid, põllumasinad, aparaadid, telefonid, seadmed, tööstusrobotid. Tekstiili-, naha-, ja keraamikatööstus toodavad siseturu tarbeks. Transport Rahvusvahelistest kaubavedudest Rootsis hõlmab meretransport ligikaudu 4/5, millele Järgnevad maantee- ja raudteetransport. Kaubalaevastiku suuruseks hinnati 2005. aasta alguse seisuga 426 laeva (alused, mille tonnaaž ületab 100 brutoregistertonni). Transport Riigipoolt hallatakse 15 lennuvälja, kuid kokku on Rootsis kokku mitusada erineval tehnilisel tasemel lennuvälja. 2005
kaabeldus · PanaHome Corporation · Semiconductor Company pooljuhid, fotosilmad · Energy Company patareid, akulaadijad · Panasonic Electronic Devices Co., Ltd. PCB'd, kondensaatorid, kõlarid, elektromehhaanilised komponendid · SANYO Electric Co., Ltd. · Panasonic Factory Solutions Co., Ltd LCD'd, Elektroonikakomponentide paigutussüsteemid · Panasonic Welding Systems Co., Ltd. Laserkeevitus, tööstusrobotid, plasmalõikurid · Trading Company Selle referaadi käigus keskendun Panasonic Electric Works Co., Ltd.(Edaspidi Panasonic EW)'le. Panasonic EW saavutustest võiks kindlasti ära märkida 2008. aasta Pekingi suveolümpiamängude jaoks loodud energiasäästliku tuledejuhtimissüsteemi, mis kasutas tulede juhtimisel IPv6 võrguprotokolli. Samuti lõi firma 2009. aasta jooksul uue säästlikuma valgusallika,mis põhjustab fosfori helendamist kasutades nanokristallilist ränikatoodi ilma
Rootsi toodab pappi ja paberit umbes 11 mln tonni ja ajalehe paberit 3 mln tonni. Tööstuse areng Metallurgia Rootsis leidub rikkalikult rauamaaki (metallisisaldus 60- 70%) ja ehituskivi, vähem vase-, plii-, tsingi- ja uraanimaaki, püriiti, põlevkivi ja pruunsütt. Tööstuse areng Masina- ja keemiatööstus Masinatööstuse toodang on kvaliteetne ja mitmekülgne: autod, tõstukid, põllumasinad, aparaadid, telefonid, seadmed, tööstusrobotid. Tekstiili-, naha-, ja keraamikatööstus toodavad siseturu tarbeks. Transpordi iseloomustus Meretransport Rahvusvahelistest kaubavedudest Rootsis hõlmab meretransport ligikaudu 4/5, millele Järgnevad maantee- ja raudteetransport. Kaubalaevastiku suuruseks hinnati 2005. aasta alguse seisuga 426 laeva (alused, mille tonnaaz ületab 100 brutoregistertonni). Transpordi iseloomustus Õhutransport
Tootmise ja kapitali kontsentratsioon on maailma kõrgemaid. Suurimad kontsernid on Kooperativa Förbundet, ABB(elektroonika), Electrolux, Volvo(autod, lennukid), SKF (kullalaagrid), Ericsson(sidetehnikavahend), SAAB-Scania, Alfa-Laval AB (toiduainetööstuse seadmed, põllumajandus tehnikavahendid). Masinatööstuse toodang on kvaliteetne ja mitmekülgne: autod, tõstukid, põllumasinad, aparaadid, telefonid, seadmed, tööstusrobotid. Tekstiili-, naha-, ja keraamikatööstus toodavad siseturu tarbeks. Peamine tööstuspiirkond on Kesk-Rootsi madalik, suurimad tööstuskeskused on Stockholm(elektrontehnika-, trüki- ja toiduainetööstus), Göteborg(laevad, autod, kullalaagrid, naftasaadused) ja Norrköpingi- Linköping-Motala ümbrus.Götlandi rannikul on põhiliselt toiduaine- ja masinatööstus, Smalandil mööbli- ja klaasitööstus, Botina lahe sadamalinnades (Luleas, Gävles) puidu- ja
ümbritsevale Ripcord by Fly - esimene lendamise simulaator merel SeaPlexSM – suurim sisehall merel, kus on võimalik harrastada kõige enneolematumaid asju, nagu näiteks osaleda tsirkusekoolis ja proovida trapetsihüpet, olemas on ka rulluisurada, autodroom ja täismõõtmetes korvpalliväljak. Ülikiire internet, mida pole veel ühelgil laeval. Maailma esimene robotiseeritud baarilett, kus kokteili segavad tööstusrobotid. Virtuaalse rõduga kajutid. (royalcaribbean, Quantum) Quantum of the Seas on ehitatud Saksamaal Royal Caribbean Internationali jaoks valmides aastal 2014. Tema kogumaksumuseks kujunes 935 miljonit dollarit. Omades mahutavust 168,666 registertonni, on ta 348m pikk ja 41m lai. Süviseks on 8,5m..Laev liigub kiirusel 22 sõlme ehk 41 km/h. Liigutavad kõike seda suurt laeva 4 sõukruvi võimsusega 75104 hobujõudu.
Tööstusrobotite kasutamiselt jääb Rootsi maha ainult Jaapanist. Tootmise ja kapitali kontsentratsioon on maailma kõrgemaid. Suurimad kontsernid on Kooperativa Förbundet, ABB(elektroonika), Electrolux, Volvo(autod, lennukid), SKF (kullalaagrid), Ericsson(sidetehnikavahend), SAAB-Scania, Alfa-Laval AB (toiduainetööstuse seadmed, põllumajandus tehnikavahendid). Masinatööstuse toodang on kvaliteetne ja mitmekülgne: autod, tõstukid, põllumasinad, aparaadid, telefonid, seadmed, tööstusrobotid. Tekstiili-, naha-, ja keraamikatööstus toodavad siseturu tarbeks. Peamine tööstuspiirkond on Kesk-Rootsi madalik, suurimad tööstuskeskused on Stockholm(elektrontehnika-, trüki- ja toiduainetööstus), Göteborg(laevad, autod, kullalaagrid, naftasaadused) ja Norrköpingi-Linköping- Motala ümbrus.Götlandi rannikul on põhiliselt toiduaine- ja masinatööstus, Smalandil mööbli- ja klaasitööstus, Botina lahe sadamalinnades (Luleas, Gävles) puidu- ja
töötavad ka teistes talitlustes. Näiteks tõstemasinad kord tõstavad, kord langetavad, kuid vahepeal esineb nende töös seisakuid (nt koorma laadimisel). Samuti puurimisseadmed, mis koormatakse vaid puurimise ajaks, pausi ajal on mootor välja lülitatud. See tähendab, et mootori võimsus võib erinevate talitlusviiside korral olla erinev, mistõttu tuleb talitlusviis täpselt ära määrata ajami projekteerimisel. Võimsates rakendustes, nagu tõsteseadmed ja tööstusrobotid, muutuvad moment ja kiirus talitluskestuse jooksul märgatavalt. Samui vajatakse kiirenduse ajal suuremat kävitusmomenti ning pidurdamise ajal pidurdusmomenti. Tabel 4.1. Elektrimootorite erinevad talitlusviisid EN 60034 järgi [6]. Tüüp Nimetus Kirjeldus Kestevtalitlus Talitlusviis, kus masin töötab pidevalt nimikoormusel,
puurid. Elektri kaasamine 19. sajandi tööstusele oli aga järjekordne suur edasisamm. Näiteks sellel sajandil asendati kõik aurumootorid elektrimootoritega. Elekter võimaldas esimest korda luua ka kunstlikku valgust. 20. sajandi alguses luuakse koosteliin, mis võimaldas lihtsamat, kiiremat ja odavamat suurtootmist. Esimesena kasutas seda Henry Ford. 20. sajandi keskpaiku leiutati plast, mida tööstuses ohtrasti kasutatakse. Umbes samal ajal ilmuvad tööstusvabrikutesse arvutid ja tööstusrobotid, mis võtavad inimestelt üha rohkem tööd üle. Kuid juba 21. sajandi alguses võidutseb 3D-printeritehnoloogia võidukäik maailmatööstuses. See võimaldab toota mistahes esemeid. Väga vanadel aegadel tootis talupere endale kõik, mis vaja läks. Kuid tänapäeval on kujunenud tööjaotus. See tähendab seda, et valmistatakse ja müüakse seda, mida kõige paremini teha osatakse. Teisi asju, mida vaja läheb, ostab inimene juba saadud tulu eest. Kui aga inimesel on rohkem vaba
annaabi.ee 
